CN110769042A - 一种用于铁路装卸作业信息采集的系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于铁路装卸作业信息采集的系统，包括：货运站系统服务器和信息采集设备；信息采集设备预先存储有标识装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息；信息采集设备采集铁路装卸作业过程的视频图像信息并识别图像特征信息；若在某一时刻判断获知图像特征信息包含了预设图像特征信息的全部信息，则将当前时间的信息及与预设图像特征信息对应的装卸作业环节的信息发送给货运站系统服务器，当前时间即装卸作业环节的完成时间。本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统，通过视频图像信息采集及识别获取装卸作业环节完成时间的精确信息并实现自动填充，实现了装卸作业中信息的自动化采集，提高了信息采集的效率和准确性。

Description

一种用于铁路装卸作业信息采集的系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于铁路装卸作业信息采集的系统。

背景技术

铁路装卸是指在铁路车站进行的装卸搬运作业，包括汽车在铁路货物和站旁的装卸作业，铁路仓库和理货场的堆码拆取、分拣，配货、中转作业，铁路车辆在货场及站台的装卸作业，装卸时进行的坚固作业，以及清扫车辆，揭盖篷布、移动车辆、检斤计量等辅助作业。在铁路装卸的过程中，需要统计及记录各个作业过程的时间节点信息，以用于对铁路装卸作业组织过程进行更好地监督和管控。

目前，生产作业过程中使用了铁路相关货运信息系统，但信息采集完全依靠现场作业人员手工录入，各环节信息准确性不高，存在错报、误报、任意篡改等问题，还增加了现场作业人员(特别是外勤人员)的劳动强度。至今还没有任何一个设备可以真正做到作业过程时间节点的精确采集。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明实施例提供一种用于铁路装卸作业信息采集的系统，包括：货运站系统服务器和至少一个信息采集设备；其中，所述信息采集设备预先存储有与每个装卸作业环节一一对应的、用于标识所述装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息；所述信息采集设备用于采集铁路装卸作业过程的视频图像信息，并重复执行如下动作：根据所述视频图像信息识别图像特征信息；若在某一时刻判断获知所述图像特征信息包含了所述预设图像特征信息的全部信息，则获取当前时间的信息，并将所述当前时间的信息及与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节的信息发送给所述货运站系统服务器，然后将所述图像特征信息清空；所述货运站系统服务器用于接收所述当前时间的信息及所述装卸作业环节的信息，并将所述当前时间的信息自动填充到所述装卸作业环节的对应条目处；其中，所述当前时间即所述装卸作业环节的完成时间。

进一步地，所述预设图像特征信息包括车辆行驶轨迹信息、目标人员动作信息、目标人员位置信息、目标人员手势信息、防护牌位置信息及车辆车号信息中的至少一种；所述目标人员是指所述货运站系统服务器预先设置的具有相应的动作权限的人员。

进一步地，所述装卸作业环节包括入线环节、接车对位环节、安设防护牌环节、作业前三检环节、作业后三检环节、撤销防护牌环节及出线环节；其中：对应于所述入线环节，所述预设图像特征信息包括车辆越过警冲标及车辆接近作业站台的移动轨迹的信息；对应于所述接车对位环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行接车对位有关标准手势的信息；对应于所述安设防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的铁轨上、车辆车号及目标人员执行安设防护牌有关标准手势的信息；对应于所述作业前三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业前三检有关标准手势的信息；对应于所述作业后三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业后三检有关标准手势的信息；对应于所述撤销防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的路基上、车辆车号及目标人员执行撤销防护牌有关标准手势的信息；对应于出线环节，所述预设图像特征信息包括车辆离开作业站台的移动轨迹的信息。

进一步地，所述信息采集设备还用于从所述货运站系统服务器获取各个所述装卸作业环节的所述目标人员的信息，并基于所述视频图像信息通过人脸识别获取执行相应动作、处于相应位置及做出相应手势的当前人员的信息，将所述当前人员的信息与所述目标人员的信息进行比较以获知所述当前人员是否为所述目标人员。

进一步地，所述信息采集设备还用于通过设置的显示屏显示预设信息，所述预设信息包括所述信息采集设备根据所述视频图像信息识别出的全部或部分所述预设图像特征信息。

进一步地，所述信息采集设备还用于根据所述视频图像信息获取预设预警事件，并通过设置的警报装置对发生的所述预设预警事件进行报警或通过所述显示屏显示所述预设预警事件的信息；其中，所述警报装置包括扬声器和/或警示灯；所述预设预警事件的信息包括防护牌异常信息、入线异常信息及出线异常信息中的至少一种。

进一步地，所述信息采集设备还用于通过设置的照明灯具进行照明。

进一步地，所述信息采集设备还用于根据所述货运站系统服务器的视频截图获取请求，发送所述视频图像信息的视频截图给所述货运站系统服务器。

进一步地，所述系统还包括数据同步中心服务器，所述数据同步中心服务器与各个所述信息采集设备及所述货运站系统服务器分别连接；所述数据同步中心服务器用于接收各个所述信息采集设备发送的所述视频图像信息并在进行时间同步后生成全景视频，以及在接收到所述货运站系统服务器的全景视频获取请求时发送所述全景视频给所述货运站系统服务器。

进一步地，所述信息采集设备设置于仓库的仓门上方；其中，靠近防护牌的所述信息采集设备设置有正向视频采集摄像头及侧向视频采集摄像头；全部所述信息采集设备的总的视频采集范围覆盖作业站台和防护牌安设位置。

本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统，通过视频图像信息采集及识别获取装卸作业环节完成时间的精确信息并实现自动填充，实现了装卸作业中信息的自动化采集，提高了信息采集的效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统中信息采集设备的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供用于铁路装卸作业信息采集的系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统中信息采集设备的安装分布示意图；

图5是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统作业流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统的结构示意图。如图1所示，所述系统包括：货运站系统服务器1和至少一个信息采集设备2；其中，所述信息采集设备2预先存储有与每个装卸作业环节一一对应的、用于标识所述装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息；所述信息采集设备2用于采集铁路装卸作业过程的视频图像信息，并重复执行如下动作：根据所述视频图像信息提取图像特征信息；若在某一时刻判断获知所述图像特征信息包含了所述预设图像特征信息的全部信息，则获取当前时间的信息，并将所述当前时间的信息及与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节的信息发送给所述货运站系统服务器1，然后将所述图像特征信息清空；所述货运站系统服务器1用于接收所述当前时间的信息及所述装卸作业环节的信息，并将所述当前时间的信息自动填充到所述装卸作业环节的对应条目处；其中，所述当前时间即所述装卸作业环节的完成时间。

所述用于铁路装卸作业信息采集的系统包括货运站系统服务器1和至少一个信息采集设备2。所述信息采集设备2可以通过设置的高清摄像头采集铁路装卸作业过程的视频图像信息，由于铁路装卸的作业站台很大，因此为覆盖作业站台的全部区域及防护牌区域，通常需要设置多个所述信息采集设备2。所述信息采集设备2预先存储有与每个装卸作业环节一一对应的、用于标识所述装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息，所述预设图像特征信息如可以包括场景信息、人员动作信息等，可以根据实际需求进行设置。

所述信息采集设备2用于采集铁路装卸作业过程的视频图像信息，并重复执行如下动作：根据所述视频图像信息提取图像特征信息；若在某一时刻判断获知所述图像特征信息包含了所述预设图像特征信息的全部信息，则获取当前时间的信息，并将所述当前时间的信息及与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节的信息发送给所述货运站系统服务器1，然后将所述图像特征信息清空。其中，信息采集设备2根据所述视频图像信息提取图像特征信息可以采用已有图像识别算法实现。

所述信息采集设备2若在某一时刻判断获知所述图像特征信息包含了所述预设图像特征信息的全部信息，则获知与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节完成，则获取当前时间的信息，所述当前时间即所述装卸作业环节的完成时间。所述信息采集设备2将所述当前时间的信息及与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节的信息发送给所述货运站系统服务器1后，清空所述图像特征信息，以进一步根据新采集的所述视频图像信息进一步进行上述处理，以获取下一装卸作业环节的完成时间。

所述信息采集设备2通过安装的高清摄像头采集视频图像信息，一般高清摄像头对向作业站台，即正向摄像头；对于处于端口的信息采集设备2，若有获取防护牌的视频图像信息的需求，则可以通过拓展坞加装侧向摄像头。

由于车辆在装卸时通常停在某个仓门前方，因此并不是所有的信息采集设备2的视频采集范围均能覆盖车辆，所以对于某个装卸过程，有的信息采集设备2始终无法获取全部的所述预设图像特征信息，这时相应的信息采集设备2无需向货运站系统服务器1发送信息。

所述货运站系统服务器1用于接收所述当前时间的信息及所述装卸作业环节的信息，并将所述当前时间的信息自动填充到所述装卸作业环节的对应条目处，比如可以通过添加对应所述装卸作业环节的完成时间字段的信息实现自动填充。信息采集设备2可以实现与铁路货运站系统进行实时数据交互。

本发明实施例通过视频图像信息采集及识别获取装卸作业环节完成时间的精确信息并实现自动填充，实现了装卸作业中信息的自动化采集，提高了信息采集的效率和准确性。

进一步地，基于上述实施例，所述预设图像特征信息包括车辆行驶轨迹信息、目标人员动作信息、目标人员位置信息、目标人员手势信息、防护牌位置信息及车辆车号信息中的至少一种；所述目标人员是指所述货运站系统服务器1预先设置的具有相应的动作权限的人员。

由于各个装卸作业环节具有不同的场景特征，因此，根据各个装卸作业环节的不同特点，可以分别设置相应的所述预设图像特征信息。所述预设图像特征信息包括车辆行驶轨迹信息、目标人员动作信息、目标人员位置信息、目标人员手势信息、防护牌位置信息及车辆车号信息中的至少一种。其中，所述目标人员是指所述货运站系统服务器1预先设置的具有相应的动作权限的人员。

可以理解的，根据各个装卸作业环节的场景特征的调整，可以适应性调整所述预设图像特征信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过合理设置标识装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息，提高了装卸作业环节完成时间获取的准确性和可靠性。

进一步地，基于上述实施例，所述装卸作业环节包括入线环节、接车对位环节、安设防护牌环节、作业前三检环节、作业后三检环节、撤销防护牌环节及出线环节；其中：对应于所述入线环节，所述预设图像特征信息包括车辆越过警冲标及车辆接近作业站台的移动轨迹的信息；对应于所述接车对位环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行接车对位有关标准手势的信息；对应于所述安设防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的铁轨上、车辆车号及目标人员执行安设防护牌有关标准手势的信息；对应于所述作业前三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业前三检有关标准手势的信息；对应于所述作业后三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业后三检有关标准手势的信息；对应于所述撤销防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的路基上、车辆车号及目标人员执行撤销防护牌有关标准手势的信息；对应于出线环节，所述预设图像特征信息包括车辆离开作业站台的移动轨迹的信息。

本发明实施例采集并识别装卸作业各个环节的场景特征，结合特定人员的特定动作，对各个环节的完成时间进行精确采集。其中，特定人员即所述货运站系统服务器1预先设置的具有相应的动作权限的所述目标人员。

入线时间和出线时间可以基于信息采集设备2的正方摄像头和侧向摄像头获取的视频图像信息处理得到。比如，可以根据如下方法获取各个装卸作业环节的完成时间：

(1)入线时间：正向视频图像采集结合侧向视频图像采集，识别车辆越过警冲标，识别车辆移动轨迹为接近作业站台，此时记录入线时间。

(2)接车对位时间：正向视频图像采集，识别特定人员立于车前，识别特定人员执行标准手势，识别车号，此时记录接车对位时间。

(3)安设防护牌时间：正向视频图像采集结合侧向视频图像采集，识别特定人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹，识别防护牌位于当前作业站台相邻轨道的铁轨上，识别特定人员执行安设防护牌有关标准手势，识别车号，此时记录安设防护牌时间。

(4)作业前三检完成时间：正向视频图像采集，识别特定人员立于车前，识别特定人员执行作业前三检有关标准手势，识别车号，此时记录作业前三检完成时间。

(5)作业后三检完成时间：正向视频图像采集，识别特定人员立于车前，识别特定人员执行作业后三检有关标准手势，识别车号，此时记录作业后三检完成时间。

(6)撤销防护牌时间：正向视频图像采集结合侧向视频图像采集，识别特定人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹，识别防护牌位于当前作业站台相邻轨道的路基上，识别特定人员执行撤销防护牌有关标准手势，识别车号，此时记录撤销防护牌时间。

(7)出线时间：正向视频图像采集结合侧向视频图像采集，识别车辆离开作业站台的方向和轨迹，此时记录出线时间。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过细化了入线环节、接车对位环节、安设防护牌环节、作业前三检环节、作业后三检环节、撤销防护牌环节及出线环节的预设图像特征信息，进一步提高了装卸作业环节完成时间获取的准确性和可靠性。

进一步地，基于上述实施例，所述信息采集设备2还用于从所述货运站系统服务器1获取各个所述装卸作业环节的所述目标人员的信息，并基于所述视频图像信息通过人脸识别获取执行相应动作、处于相应位置及做出相应手势的当前人员的信息，将所述当前人员的信息与所述目标人员的信息进行比较以获知所述当前人员是否为所述目标人员。

所述信息采集设备2要获取所述目标人员动作信息、目标人员位置信息及目标人员手势信息，需要判断执行相应动作、处于相应位置及做出相应手势的人员是否是相应的目标人员。所述目标人员是指所述货运站系统服务器1预先设置的具有相应的动作权限的人员，比如，设置了由哪些装卸工人执行相应的动作。如果是不具有相应权限的人员执行相应的动作则忽略，这样是为了保证安全性。

所述信息采集设备2通过铁路货运站系统获得装卸作业计划信息，所述装卸作业计划信息包括人员信息。因此，所述信息采集设备2还用于从所述货运站系统服务器1获取各个所述装卸作业环节的所述目标人员的信息，并基于所述视频图像信息通过人脸识别获取执行相应动作、处于相应位置及做出相应手势的当前人员的信息，将所述当前人员的信息与所述目标人员的信息进行比较以获知所述当前人员是否为所述目标人员。

若获知所述当前人员为所述目标人员，则表示获取了目标人员动作信息、目标人员位置信息和/或目标人员手势信息；若获知所述当前人员不为所述目标人员，则忽略。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过人脸识别确认目标人员，进一步提高了可靠性，并增强了安全性。

进一步地，基于上述实施例，所述信息采集设备2还用于通过设置的显示屏显示预设信息，所述预设信息包括所述信息采集设备2根据所述视频图像信息识别出的全部或部分所述预设图像特征信息。

所述信息采集设备2可以通过设置的显示屏显示预设信息，所述预设信息可以根据需要而定。所述预设信息可以包括所述信息采集设备2根据所述视频图像信息识别出的全部或部分所述预设图像特征信息，所述预设图像特征信息可以为所述信息采集设备2根据所述视频图像信息识别出的部分所述预设图像特征信息，所述部分所述预设图像特征信息显示于显示屏，用于显示给目标人员进一步判断识别的信息的正确性；若目标人员确认信息正确，则相应的目标人员再执行相应的手势，如表示相应装卸作业环节完成的手势，则信息采集单元将获取到全部预设图像特征信息，可以将全部所述预设图像特征信息显示于显示屏，并可以显示相应装卸作业环节的完成信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过显示屏显示全部或部分所述预设图像特征信息，进一步提高了可靠性及安全性。

进一步地，基于上述实施例，所述信息采集设备2还用于根据所述视频图像信息获取预设预警事件，并通过设置的警报装置对发生的所述预设预警事件进行报警或通过所述显示屏显示所述预设预警事件的信息；其中，所述警报装置包括扬声器和/或警示灯；所述预设预警事件的信息包括防护牌异常信息、入线异常信息及出线异常信息中的至少一种。

所述信息采集设备2还用于根据所述视频图像信息获取预设预警事件，所述预设预警事件的信息包括防护牌异常信息、入线异常信息及出线异常信息中的至少一种。防护牌异常信息比如防护牌处于非合理位置、入线异常信息及出线异常信息比如入线或出线事故等。

所述信息采集设备2根据所述视频图像信息获取预设预警事件，也可以通过事先存储预设预警事件的特征信息，并通过提取视频图像信息的特征信息与预设预警事件的特征信息进行比对，从而获知是否发生预设预警事件。

所述信息采集设备2可以通过设置的警报装置对发生的所述预设预警事件进行报警或通过所述显示屏显示所述预设预警事件的信息。其中，所述警报装置包括扬声器和/或警示灯，比如可以通过扬声器进行声音警报，通过警示灯进行声光警报，以及可以二者结合警报等。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过根据视频图像信息获取预设预警事件，并通过设置的警报装置对发生的预设预警事件进行报警或通过显示屏显示预设预警事件的信息，进一步提高了安全性能。

进一步地，基于上述实施例，所述信息采集设备2还用于通过设置的照明灯具进行照明。信息采集设备2可以借用现场既有供电布线资源，并通过设置的照明灯具替换货场既有照明灯具，同时还可顶替部分监控设备作用，有效降低维护成本。

进一步地，基于上述实施例，所述信息采集设备2还用于根据所述货运站系统服务器1的视频截图获取请求，发送所述视频图像信息的视频截图给所述货运站系统服务器1。

所述信息采集设备2可以获取所述视频图像信息的视频截图；则在接收到所述货运站系统服务器1的视频截图获取请求时，发送所述视频图像信息的视频截图给所述货运站系统服务器1。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过根据货运站系统服务器1的视频截图获取请求，发送视频图像信息的视频截图给货运站系统服务器1，提高了功能的全面性。

所述高清摄像头、所述显示屏、所述警报装置等可以集成于所述信息采集设备2，也可以为分立的器件。

图2是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统中信息采集设备的结构示意图。如图2所示，信息采集设备包括高清摄像头10、警示灯具20、LED照明灯具30、LED显示屏40、设备主体50、扬声器60及拓展坞70。

其中，警示灯具20和LED照明灯具30可设置成可拆卸组件。LED照明灯具30可以安装在仓库的仓门正上方，占据原有照明设备的位置，降低成本，实现功能多样化。设备主体50内置CPU、GPU、RAM等。扬声器60左右对称设置。扬声器60可以用于广播或声音报警。拓展坞70左右对称设置，提供拓展类型按需定制，例如可加装侧向高清摄像头组件、多形式接口拓展组件等。拓展坞70可以安装的模块化组件包括但不限于用于条码识读、二维码识读、NFC识读、RFID识读、指纹采集与识别及人体面部信息采集与识别的组件。

需要说明的，通过各种形式加以组合，以实现本发明实施例所述信息采集设备所具备的一体化功能的做法，也在本发明保护范围内。

图3是本发明另一实施例提供用于铁路装卸作业信息采集的系统的结构示意图。如图3所示，所述系统包括至少一个所述信息采集设备2及所述货运站系统服务器1，还包括数据同步中心服务器3，所述数据同步中心服务器3与各个所述信息采集设备2及所述货运站系统服务器1分别连接；所述数据同步中心服务器3用于接收各个所述信息采集设备2发送的所述视频图像信息并在进行时间同步后生成全景视频，以及在接收到所述货运站系统服务器1的全景视频获取请求时发送所述全景视频给所述货运站系统服务器1。

本发明实施例所述信息采集设备2，本身具有图像采集和实时处理能力，部署时直接与铁路货运站服务器对接。并且，通过部署数据同步中心服务器3，用于同步各图像采集位置的时间和数据，并生成全景视频，并作为历史数据存储，以供货运站系统服务器1调用。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设置数据同步中心服务器可以实现作业过程全景还原，保留现场作业的历史数据，包括但不限于原始视频图像、加工处理后的视频图像，为事后分析提供数据支撑，为铁路保价定则提供依据。

图4是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统中信息采集设备的安装分布示意图。如图4所示，所述信息采集设备2设置于仓库101的仓门102上方；其中，靠近防护牌105的所述信息采集设备2设置有正向视频采集摄像头及侧向视频采集摄像头；全部所述信息采集设备2的总的视频采集范围覆盖作业站台103和防护牌105安设位置。另外，104表示装卸作业线。201表示正向视频采集摄像头的采集范围的边界，202表示侧向视频采集摄像头采集范围的边界。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过合理设置信息采集设备的位置及摄像头的采集范围，进一步提高了装卸作业环节完成时间获取的可靠性。

本发明实施例所提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统，具有如下优点：作业环节精确报时，基于视频图像处理和识别技术，精确采集铁路装卸作业过程中的各个关键节点时间；作业过程全景还原，保留现场作业的历史数据，包括但不限于原始视频图像、加工处理后的视频图像，为事后分析提供数据支撑，为铁路保价定则提供依据；安全作业辅助检测和声光警示，对铁路装卸作业区域可能存在的安全隐患进行识别和预警，对重要安全隐患进行声光警示；装卸作业时间节点由自动采集替代人工采集，减少信息系统人工录入环节，有效降低现场作业人员劳动强度，解决人工录入带来的诸多弊端；无需为工作人员配备额外设备，适用于各类铁路货场，且特别适用于配备有手持设备的铁路货场(手持设备可以为货运站系统客户端)；设备一体化，借用现场既有供电布线资源，可替换货场既有照明灯具，同时还可顶替部分监控设备作用，有效降低维护成本；设备构成模块化，对易耗部分进行模块化处理，便于拆装、更换，方便使用。

图5是本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统作业流程图。图5中，内勤人员和外勤人员所获取的信息是从货运站系统或信息采集设备获取。如图5所示：

在计划环节，货运站系统服务器接收到内勤人员输入的作业计划信息后，生成作业计划下达信息，并发送给信息采集设备，外勤人员也可以通过货运站系统的客户端获取所述作业计划下达信息。所述作业计划下达信息包括所述作业计划信息。

在入线环节，信息采集设备识别到入线信息(入线识别信息)，则将入线完成时间(入线信息)发送给货运站系统服务器；若发现入线异常，则发送入线警示信息给货运站系统服务器，以使内勤人员获知入线警示信息；并通过所设置的扬声器、警示灯或显示器进行预警，以使外勤人员获知入线警示信息。本实施例中，内勤人员可通过货运站系统客户端获知相关信息，内勤人员可通过信息采集设备(此例中，扬声器、警示灯或显示器等集成于信息采集设备上)获知相关信息，以下不再赘述。

在接车对位环节，信息采集设备从货运站系统服务器获取的作业计划下达信息中包括人员信息及轨道车辆信息；在接车对位环节，信息采集设备通过采集视频图像识别车号及人员，并进一步与从货运站系统服务器获取的信息进行比对，若比对正确，则可在显示屏显示车号及人员的信息；相应的目标人员看到显示屏显示的信息，若正确，则立于车前并执行接车对位有关标准手势；信息采集设备通过识别获知目标人员立于车前并执行了接车对位有关标准手势，则获取了与接车对位对应的预设图像特征信息的全部特征信息，则获取当前时间，并向货运站系统服务器发送接车对位完成时间信息(接车对位完成后的作业信息)。

在安设防护环节，信息采集设备监控防护牌的位置和状态(防护辅助核实信息)，若有异常，则发出防护牌异常警示信息。若监测到防护牌位于当前作业站台相邻轨道的铁轨上、目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹以及车号信息，则可以将这些信息显示于显示屏上；目标人员确认信息正确后，执行安设防护有关标准手势，信息采集设备通过识别获知目标人员执行了安设防护有关标准手势，则获取了与安设防护对应的预设图像特征信息的全部特征信息，则获取当前时间，并向货运站系统服务器发送安设防护完成时间信息(安设防护牌后的作业信息)。

在作业前三检环节，信息采集设备监控防护牌的位置和状态(防护辅助核实信息)，若有异常，则发出防护牌异常警示信息。信息采集设备同时向货运站系统服务器获取轨道车辆信息，并生成轨道车辆摘要信息显示于显示屏；信息采集设备识别车号，并将车号信息显示于显示屏；若目标人员确认显示屏上显示的上述内容正确，则立于车前并执行作业前三检有关标准手势；信息采集设备通过识别获知目标人员立于车前并执行了作业前三检有关标准手势，则获取了与作业前三检对应的预设图像特征信息的全部特征信息，则获取当前时间，并向货运站系统服务器发送作业前三检完成时间信息(前三检完成后的作业信息)。

在作业后三检环节，信息采集设备监控防护牌的位置和状态(防护辅助核实信息)，若有异常，则发出防护牌异常警示信息。信息采集设备识别车号，并将车号信息显示于显示屏；若目标人员确认显示屏上显示的上述内容正确，则立于车前并执行作业后三检有关标准手势；信息采集设备通过识别获知目标人员立于车前并执行了作业后三检有关标准手势，则获取了与作业后三检对应的预设图像特征信息的全部特征信息，则获取当前时间，并向货运站系统服务器发送作业后三检完成时间信息(后三检完成后的作业信息)；若后三检完成的信息还有外勤人员需要填写的其他信息(后三检信息)，则信息采集设备向货运站系统服务器发送后三检完成辅助确认信息(表示信息采集设备这边确认)，若货运站系统服务器接收到外勤人员需要填写的其他信息，则生成后三检完成的作业信息。

在撤除防护环节，信息采集设备监控防护牌的位置和状态(防护辅助核实信息)，若有异常，则发出防护牌异常警示信息。若监测到防护牌位于当前作业站台相邻轨道的路基上、目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹以及车号信息，则可以将这些信息显示于显示屏上；目标人员确认信息正确后，执行撤除防护有关标准手势，信息采集设备通过识别获知目标人员执行了撤除防护有关标准手势，则获取了与撤除防护对应的预设图像特征信息的全部特征信息，则获取当前时间，并向货运站系统服务器发送撤除防护完成时间信息(撤除防护牌后的作业信息)。

在出线环节，若信息采集设备获取到车辆离开作业站台的移动轨迹的信息，则获取到出线识别信息，可获取当前时间，并向货运站系统服务器发送出线信息；若监测到出线异常，则向货运站系统服务器发送出线警示信息，并在显示屏显示或利用警示灯、扬声器等报警。

本发明实施例提供的用于铁路装卸作业信息采集的系统应用于铁路运输过程中的装卸作业环节，可以对装卸作业各个关键环节加以识别并采集到更为精确的时间信息，从而对铁路装卸作业组织过程进行更好的监督和管控。同时，该系统还可对现场作业中的一些安全问题加以识别，提供辅助确认和预警提醒功能，从而进一步提高铁路装卸作业的安全水平。该系统可以和既有的铁路货运站系统进行整合，实现作业信息的自动化填报，全方位安全管控。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，包括：货运站系统服务器和至少一个信息采集设备；其中，所述信息采集设备预先存储有与每个装卸作业环节一一对应的、用于标识所述装卸作业环节完成时间的预设图像特征信息；

所述信息采集设备用于采集铁路装卸作业过程的视频图像信息，并重复执行如下动作：根据所述视频图像信息识别图像特征信息；若在某一时刻判断获知所述图像特征信息包含了所述预设图像特征信息的全部信息，则获取当前时间的信息，并将所述当前时间的信息及与所述预设图像特征信息对应的所述装卸作业环节的信息发送给所述货运站系统服务器，然后将所述图像特征信息清空；

所述货运站系统服务器用于接收所述当前时间的信息及所述装卸作业环节的信息，并将所述当前时间的信息自动填充到所述装卸作业环节的对应条目处；其中，所述当前时间即所述装卸作业环节的完成时间。

2.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述预设图像特征信息包括车辆行驶轨迹信息、目标人员动作信息、目标人员位置信息、目标人员手势信息、防护牌位置信息及车辆车号信息中的至少一种；所述目标人员是指所述货运站系统服务器预先设置的具有相应的动作权限的人员。

3.根据权利要求2所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述装卸作业环节包括入线环节、接车对位环节、安设防护牌环节、作业前三检环节、作业后三检环节、撤销防护牌环节及出线环节；其中：

对应于所述入线环节，所述预设图像特征信息包括车辆越过警冲标及车辆接近作业站台的移动轨迹的信息；

对应于所述接车对位环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行接车对位有关标准手势的信息；

对应于所述安设防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的铁轨上、车辆车号及目标人员执行安设防护牌有关标准手势的信息；

对应于所述作业前三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业前三检有关标准手势的信息；

对应于所述作业后三检环节，所述预设图像特征信息包括车辆车号、目标人员立于车前及目标人员执行作业后三检有关标准手势的信息；

对应于所述撤销防护牌环节，所述预设图像特征信息包括目标人员前往防护牌和返回作业站台的行为轨迹、防护牌位于当前作业站台相邻轨道的路基上、车辆车号及目标人员执行撤销防护牌有关标准手势的信息；

对应于出线环节，所述预设图像特征信息包括车辆离开作业站台的移动轨迹的信息。

4.根据权利要求2或3所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于从所述货运站系统服务器获取各个所述装卸作业环节的所述目标人员的信息，并基于所述视频图像信息通过人脸识别获取执行相应动作、处于相应位置及做出相应手势的当前人员的信息，将所述当前人员的信息与所述目标人员的信息进行比较以获知所述当前人员是否为所述目标人员。

5.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于通过设置的显示屏显示预设信息，所述预设信息包括所述信息采集设备根据所述视频图像信息识别出的全部或部分所述预设图像特征信息。

6.根据权利要求5所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于根据所述视频图像信息获取预设预警事件，并通过设置的警报装置对发生的所述预设预警事件进行报警或通过所述显示屏显示所述预设预警事件的信息；其中，所述警报装置包括扬声器和/或警示灯；所述预设预警事件的信息包括防护牌异常信息、入线异常信息及出线异常信息中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于通过设置的照明灯具进行照明。

8.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于根据所述货运站系统服务器的视频截图获取请求，发送所述视频图像信息的视频截图给所述货运站系统服务器。

9.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述系统还包括数据同步中心服务器，所述数据同步中心服务器与各个所述信息采集设备及所述货运站系统服务器分别连接；所述数据同步中心服务器用于接收各个所述信息采集设备发送的所述视频图像信息并在进行时间同步后生成全景视频，以及在接收到所述货运站系统服务器的全景视频获取请求时发送所述全景视频给所述货运站系统服务器。

10.根据权利要求1所述的用于铁路装卸作业信息采集的系统，其特征在于，所述信息采集设备设置于仓库的仓门上方；其中，靠近防护牌的所述信息采集设备设置有正向视频采集摄像头及侧向视频采集摄像头；全部所述信息采集设备的总的视频采集范围覆盖作业站台和防护牌安设位置。

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