CN110263718A - 车辆出入段检测方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，公开了一种车辆出入段检测方法及检测系统，所述车辆出入段检测方法包括：在车辆入段时，自动采集车辆入段信息和车辆入段图像；在车辆出段时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像；以及对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报告，并对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分析处理，以生成出段复检报告。通过上述技术方案，本发明车辆出入段对车辆信息和车辆图像进行检测，有效解决检测出不方便人工检测的故障，预防漏检情况的发生，降低人工成本，并能够根据出段复检报告，判断车辆的检修情况，提高车辆维修的管理水平，保证车辆的安全运行。

Description

车辆出入段检测方法及检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体地涉及车辆出入段检测方法及检测系统。

背景技术

铁路行业对车辆的维护保养制度主要采取预防为主的原则，需要在车辆 出入段(即维修保养场地)对达到维修年限及检测到故障问题的车辆进行检 查、维修，从而达到减少临修，提高车辆使用效率及车辆运输安全的需求。

而现有技术中，车辆出入段检测过程主要依靠人工对车辆进行入段预检 和维修保养后的复检出段。例如：车辆入段后，由维修部门统一分配，制定 维修计划，核对检修车辆信息，检查车辆状态及配件型号，确认车辆主要故 障，建立检修基础信息，对车辆进行维修处理，并形成车辆信息记录和车辆 检修记录。这种依靠人工检测和记录的车辆出入段检测方法，可追溯性较低， 劳动强度大，容易受人为主观意识影响，出现漏检等问题，影响车辆信息追 踪和出段后的运行安全。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的依靠人工检测和记录的车辆 出入段检测方法，不方便检查，易出现漏检情况，且车辆信息的可追溯性较 低，影响车辆信息追踪和出段后的运行安全问题，提供一种车辆出入段检测 方法，该车辆出入段检测方法在车辆入段和出段时自动采集车辆信息和车辆 图像，并进行分析和处理，得到入段预检报告和出段复检报告。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种车辆出入段检测方法， 所述车辆出入段检测方法包括：在车辆入段时，自动采集车辆入段信息和车 辆入段图像；在车辆出段时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像；以及 对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报 告，并对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分 析处理，以生成出段复检报告。

优选的，所述车辆入段信息和所述车辆出段信息分别包括以下一者或多 者：列车通过时间、列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、 车辆轴距、车辆车号；其中，所述车号通过识别所述车辆的电子标签得到。

优选的，所述对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理包 括：对所述车辆入段图像进行识别，以得到车辆入段时的图像信息，其中所 述车辆入段时的所述图像信息包括：车辆入段时车体所喷涂的车号和/或车体 破损情况；以及将所述车辆入段时车体所喷涂的车号与所述车辆入段信息包 括的通过识别所述车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是否存在车 号喷涂错误；根据所述车体破损情况和/或所述车号喷涂错误，生成所述入段 预检报告。

优选的，所述对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段 图像进行分析处理包括：对所述车辆出段图像进行识别，以得到车辆出段时 的图像信息；以及将所述车辆出段时的所述图像信息与所述车辆信息进行比 较和/或合并，并将所比较和/或合并的结果与所述入段预检报告进行比较， 以生成所述出段复检报告，其中，所述车辆出段时的图像信息包括：车辆出 段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况。

优选的，所述车辆出入段检测方法还包括：将以下一者或多者上传至车 辆管理系统，以使所述车辆管理系统对车辆检测情况进行追踪：所述车辆入 段信息、所处车辆入段图像、所述车辆出段信息、所述车辆出段图像、所述 入段预检报告以及所述出段复检报告。

本发明实施例的第二方面，提供一种车辆出入段检测系统，所述车辆出 入段检测系统包括：入段检测装置，用于在车辆入段时，自动采集车辆入段 信息和车辆入段图像；出段检测装置，用于在车辆出段时，自动采集车辆出 段信息和车辆出段图像；以及信息处理装置，用于对所述车辆入段信息和所 述车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报告，并对所述入段预检报 告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分析处理，以生成出段复检 报告。

优选的，所述车辆入段信息和所述车辆出段信息分别包括以下一者或多 者：列车通过时间、列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、 车辆轴距、车辆车号；并且所述入段检测装置包括：入段车号识别单元，用 于在车辆入段时，识别所述车辆的电子标签，得到所述车号；以及所述出段 检测装置包括：出段车号识别单元，用于在车辆出段时，识别所述车辆的电 子标签，得到所述车号。

优选的，所述信息处理装置包括：入段识别模块，用于对所述车辆入段 图像进行识别，以得到车辆入段时的图像信息，其中所述车辆入段时的所述 图像信息包括：车辆入段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况；入段判别 模块，用于将所述车辆入段时车体所喷涂的车号与所述车辆入段信息包括的 通过识别所述车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是否存在车号喷 涂错误；以及入段报告模块，用于根据所述车体破损情况和/或所述车号喷涂 错误，生成所述入段预检报告。

优选的，所述信息处理装置包括：出段识别模块，对所述车辆出段图像 进行识别，以得到车辆出段时的图像信息；以及出段报告模块，将所述车辆 出段时的所述图像信息与所述车辆信息进行比较和/或合并，并将所比较和/ 或合并的结果与所述入段预检报告进行比较，以生成所述出段复检报告，其 中，所述车辆出段时的图像信息包括：车辆出段时车体所喷涂的车号和/或车 体破损情况。

优选的，所述车辆出入段检测系统还包括：数据共享模块，用于将以下 一者或多者上传至车辆管理系统，以使所述车辆管理系统对车辆检测情况进 行追踪：所述车辆入段信息、所处车辆入段图像、所述车辆出段信息、所述 车辆出段图像、所述入段预检报告以及所述出段复检报告。

通过上述技术方案，本发明车辆出入段对车辆信息和车辆图像进行检测， 有效解决检测出不方便人工检测的故障，预防漏检情况的发生，降低人工成 本，并能够根据出段复检报告，判断车辆的检修情况，提高车辆维修的管理 水平，保证车辆的安全运行。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详 细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发 明实施例的限制。

图1是本发明实施例提供的车辆出入段检测方法的流程图；

图2是本发明第一优选实施例提供的车辆出入段检测系统的框图；

图3是本发明第二优选实施例提供的车辆出入段检测系统的框图；

图4是本发明第三优选实施例提供的车辆出入段检测系统的信息处理装 置的框图；

图5是本发明第四优选实施例提供的车辆出入段检测系统的信息处理装 置的框图；以及

图6本发明第四优选实施例提供的车辆出入段检测方法的具体应用示例。

附图标记说明

1、入段检测装置 2、出段检测装置

3、信息处理装置 4、数据共享模块

11、入段识别模块 12、入段判别模块

13、入段报告模块 21、出段识别模块

22、出段报告模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解 的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用 于限制本发明实施例。

图1是本发明实施例提供的车辆出入段检测方法的流程图，图1所示， 可以包括：

S100、采集车辆入段信息和车辆入段图像。

优选的，在车辆入段时，自动采集车辆入段信息和车辆入段图像。

在本发明的优选实施例中，利用轨边设备自动采集车辆入段信息和车辆 入段图像，采集到的车辆入段信息包括在车辆入段时采集的列车通过时间、 列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、车辆轴距、车辆车 号等，其中，车号通过识别车辆的电子标签得到。车辆入段图像包括利用全 方位图像采集技术得到的覆盖车辆底部、车辆侧部、车体、车顶及端墙位置 的图像数据。

S200、采集车辆出段信息和车辆出段图像。

优选的，在车辆出段时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像。

在本发明的优选实施例中，采集的车辆出段信息和车辆出段图像的采集 内容和采集设备分别同上述车辆入段信息和车辆入段图像，只是采集的时间 不同。

举例说明步骤S100和步骤S200的具体实施方式，在车辆出入段采用车 辆运行安全监控系统5T设备(5T是指：1、车辆轴温探测智能跟踪系统THDS； 2、车辆故障轨边图像检测系统TFDS；3、车辆运行品质轨边动态监测系统 TPDS；4、车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统TADS；5、行车安全监控 系统TCDS)，对通过的列车进行车辆入段信息和车辆出段信息的采集，并 结合车辆的全方位图像采集技术获取车辆的车辆入段图像和车辆出段图像。

S300、生成入段预检报告。

优选的，对车辆入段信息和车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预 检报告。

在本发明的优选实施例中，首先，对车辆入段图像进行识别，以得到车 辆入段时的图像信息，其中车辆入段时的图像信息包括：车辆入段时车体所 喷涂的车号和/或车体破损情况。其次，将车辆入段时车体所喷涂的车号与车 辆入段信息包括的通过识别车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是 否存在车号喷涂错误，通常情况以通过识别车辆的电子标签得到的车号为准， 判断车体所喷涂的车号是否正确。最终将车体破损情况和/或车号喷涂错误， 生成入段预检报告。

举例说明，预检报告主要包括车体破损情况和/或车号喷涂错误。首先 通过识别服务器利用深度学习技术的识别算法(例如：卷积神经网络)，完 成对车辆入段图像的识别，识别出车体破损情况以及车辆所喷涂的车号，其 次，将车辆入段时车体所喷涂的车号与车辆入段信息包括的通过识别车辆的 电子标签得到的车号进行对比，以通过识别车辆的电子标签得到的车号为准， 判断车体所喷涂的车号是否正确。最终，将车体破损情况和车号喷涂错误情 况生成预检报告以供车辆检修人员参考，以使检修人员能够有针对性地对车 辆故障进行重点排查和维修维护，提高车辆维修维护的效率，降低人工成本， 并提高检测的准确度，从而保证车辆的安全可靠运行。

S400、生成出段复检报告。

优选的，对入段预检报告、车辆出段信息和车辆出段图像进行分析处理， 以生成出段复检报告。

在本发明的优选实施例中，首先，对车辆出段图像进行识别，以得到车 辆出段时的图像信息。其次，将车辆出段时的图像信息与车辆信息进行比较 和/或合并，并将所比较和/或合并的结果与入段预检报告进行比较，以生成 出段复检报告，其中，车辆出段时的图像信息包括：车辆出段时车体所喷涂 的车号和/或车体破损情况。

举例说明，在车辆出段时，采用与车辆入段时同样的检测手段，对车辆 进行进一步检测，以检查对车辆的维修维护情况，判断是否存在检修过程中 车号喷涂错误、车辆故障维修不到位等情况，在发现车辆问题后及时卡控车 辆出段，形成对车辆状态安全有效防范的管理机制，进一步提高车辆运行的 安全可靠性。

此外，在本发明的优选实施例中，车辆出入段检测方法还包括：将通过 上述步骤S100、S200、S300、S400得到的如下信息的一者或多者上传至车 辆管理系统，以使车辆管理系统对车辆检测情况进行追踪：车辆入段信息、 所处车辆入段图像、车辆出段信息、车辆出段图像、入段预检报告以及出段 复检报告。

举例说明，车辆出入段检测中心现有的车辆管理系统采用HMIS(H managementinformation system，铁路货车技术管理信息系统)。在车辆入段 经过检测设备后，车辆还未人工检查前，能够提前得到车辆入段信息和车辆 入段图像，实时通过报文的方式传输至车辆出入段的维修数据中心进行分析 处理，以得到通过检测设备所检测到的车辆预检报告。

需要说明的是，本发明中主要将车辆出入段的维修数据中心为HCCBM (HuoCheCondition Based Maintenance，货车状态监测维修)系统的数据中 心，以用于对货车的状态修过程中，实际应用中，也可以上传至其他适用的 数据中心进行应用，本发明对此不作限定。

之后车辆出入段的维修数据中心将车辆入段信息、车辆入段图像、车辆 入段预检报告等上传至HMIS系统数据中心，实现车辆入段预检数据的资源 共享及利用。其中，上传至HMIS系统数据中心的车辆入段信息、车辆入段 图像、车辆入段预检报告可以是全部的信息，也可以是根据实际需求进行筛 选的部分重要信息，本发明对此不做限定。同理，对车辆出段信息、车辆出 段图像、车辆出段复检报告进行上传，实现车辆出段数据的资源共享及利用。

通过上述方式，能够实现对车辆信息的追踪管理，对辅助车辆检修、提 高检修作业效率、完善车辆检修流程具有重要意义。例如，原有的HMIS系 统中只有车辆的使用年限，维修记录等情况，并没有车辆的实时状态信息， 通过上述技术方案，将车辆出入段时所检测和分析得到的车辆出段信息、车 辆出段图像、车辆出段复检报告上传至HMIS系统，则在车辆出入段时，检 修人员可以明确车辆车体破损情况和车号喷涂是否正确，能够明显缩短对车 辆的检测时间，提高检测的准确度，从而提高检修作业的效率和质量。

图2是本发明第一优选实施例提供的车辆出入段检测系统的框图；如图 2所示，车辆出入段检测系统包括：入段检测装置1，用于在车辆入段时， 自动采集车辆入段信息和车辆入段图像；出段检测装置2，用于在车辆出段 时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像；以及信息处理装置3，用于对 车辆入段信息和车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报告，并对入 段预检报告、车辆出段信息和车辆出段图像进行分析处理，以生成出段复检 报告。

优选的，车辆入段信息和车辆出段信息分别包括以下一者或多者：列车 通过时间、列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、车辆轴 距、车辆车号。并且，所述入段检测装置包括：入段车号识别单元，用于在 车辆入段时，识别所述车辆的电子标签，得到所述车号；以及所述出段检测 装置包括：出段车号识别单元，用于在车辆出段时，识别所述车辆的电子标 签，得到所述车号。

图3是本发明第二优选实施例提供的车辆出入段检测系统的框图，如图 3所示，车辆出入段检测系统还包括：数据共享模块4，用于将以下一者或 多者上传至车辆管理系统，以使车辆管理系统对车辆检测情况进行追踪：车 辆入段信息、所处车辆入段图像、车辆出段信息、车辆出段图像、入段预检 报告以及出段复检报告。

图4是本发明第三优选实施例提供的车辆出入段检测系统的信息处理装 置的框图，如图4所示，优选的，信息处理装置3包括：入段识别模块11， 用于对车辆入段图像进行识别，以得到车辆入段时的图像信息，其中车辆入 段时的图像信息包括：车辆入段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况；入 段判别模块12，用于将车辆入段时车体所喷涂的车号与车辆入段信息包括的 通过识别车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是否存在车号喷涂错 误；以及入段报告模块13，用于根据车体破损情况和/或车号喷涂错误，生成入段预检报告。

图5是本发明第四优选实施例提供的车辆出入段检测系统的信息处理装 置的框图。

优选的，信息处理装置3包括：出段识别模块21，对车辆出段图像进行 识别，以得到车辆出段时的图像信息；以及出段报告模块22，将车辆出段时 的图像信息与车辆信息进行比较和/或合并，并将所比较和/或合并的结果与 入段预检报告进行比较，以生成出段复检报告，其中，车辆出段时的图像信 息包括：车辆出段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况。

本发明实施例提供的车辆出入段检测系统的具体实施细节和有益效果 同上述车辆出入段检测方法，此处不再赘述。

以下以具体应用示例说明车辆出入段检测方法的具体实施方式。

图6本发明第四优选实施例提供的车辆出入段检测方法的具体应用示例， 如图6所示，以将该车辆出入段检测方法应用至车辆的状态修系统中为例， 说明车辆出入段检测方法的具体实施细节。首先，需要在车辆出入段的咽喉 位置安装车辆出入段检测设备，自动采集车辆入段和车辆出段时的车辆信息 和车辆图像。配置相应的轨边机房、电力和网络设施，满足轨边设备服务器 与HMIS系统数据中心进行数据交互的需求。

车辆检修部门配置列检员，负责通过系统应用平台软件确认从检测设备 得到的检测数据的相关信息及检测设备的日常维护。

车辆入段时，检测设备自动对车辆进行检测，采集车辆入段信息和车辆 入段图像，经过分析和处理形成预检记录，通过网络实时传输至状态修的数 据中心，数据中心对车辆入段预检数据传输至HMIS系统，此后，预检员通 过HMIS系统打印检修记录单，检修记录单上能够体现车辆入段预检数据， 列检员配合预检员核对数据，列检员负责录入核对后的预检数据，完成车辆 的预检工作。

车辆出段时，检测设备自动对车辆进行检测，若检测出故障，则实时报 警，列检员可通过应用平台软件浏览故障列车的车辆信息(包括车辆入段信 息和车辆出段信息)与图像信息(包括车辆入段图像和车辆出段图像)，结 合车辆维修报告(车辆维修报告是维修人员对车辆进行维修后填写的维修记 录)判别车辆是否发生故障及故障类型，如需对车辆进行卡控(例如：如车 辆拦停)，则及时对列车进行卡控，保证出段列车的行车安全。

出入段车辆检测数据由专用服务器统一存储，数据可生成相关检测报告 (例如：车辆入段预检报告和车辆出段复检报告)，方便调阅车辆的历史记 录，对有效提高车辆维修及质量把控的效率和准确度。

通过上述技术方案，本发明车辆出入段对车辆信息和车辆图像进行检测， 有效解决检测出不方便人工检测的故障，预防漏检情况的发生，降低人工成 本，并能够根据出段复检报告，判断车辆的检修情况，排查车辆所喷涂车号 与车辆信息中通过电子标签获取的车号是否一致，车体表面部件是否符合出 段规范等要求，提高车辆维修的管理水平，保证车辆的安全运行。此外，本 发明设计的车辆入段预检，车辆出段追踪，与现有HMIS实现数据交互，为 列车的科学管理、共享应用、数据分析提供了重要的数据研究基础。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明 实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范 围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均 属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的 重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是 可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包 括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实 施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、 只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的 内容。

Claims (10)

1.一种车辆出入段检测方法，其特征在于，所述车辆出入段检测方法包括：

在车辆入段时，自动采集车辆入段信息和车辆入段图像；

在车辆出段时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像；以及

对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报告，并对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分析处理，以生成出段复检报告。

2.根据权利要求1所述的车辆出入段检测方法，其特征在于，所述车辆入段信息和所述车辆出段信息分别包括以下一者或多者：列车通过时间、列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、车辆轴距、车辆车号；

其中，所述车号通过识别所述车辆的电子标签得到。

3.根据权利要求2所述的车辆出入段检测方法，其特征在于，所述对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理包括：

对所述车辆入段图像进行识别，以得到车辆入段时的图像信息，其中所述车辆入段时的所述图像信息包括：车辆入段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况；

将所述车辆入段时车体所喷涂的车号与所述车辆入段信息包括的通过识别所述车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是否存在车号喷涂错误；以及

根据所述车体破损情况和/或所述车号喷涂错误，生成所述入段预检报告。

4.根据权利要求2所述的车辆出入段检测方法，其特征在于，所述对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分析处理包括：

对所述车辆出段图像进行识别，以得到车辆出段时的图像信息；以及

将所述车辆出段时的所述图像信息与所述车辆信息进行比较和/或合并，并将所比较和/或合并的结果与所述入段预检报告进行比较，以生成所述出段复检报告，

其中，所述车辆出段时的图像信息包括：车辆出段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况。

5.根据权利要求1所述的车辆出入段检测方法，其特征在于，所述车辆出入段检测方法还包括：将以下一者或多者上传至车辆管理系统，以使所述车辆管理系统对车辆检测情况进行追踪：

所述车辆入段信息、所处车辆入段图像、所述车辆出段信息、所述车辆出段图像、所述入段预检报告以及所述出段复检报告。

6.一种车辆出入段检测系统，其特征在于，所述车辆出入段检测系统包括：

入段检测装置，用于在车辆入段时，自动采集车辆入段信息和车辆入段图像；

出段检测装置，用于在车辆出段时，自动采集车辆出段信息和车辆出段图像；以及

信息处理装置，用于对所述车辆入段信息和所述车辆入段图像进行分析处理，以生成入段预检报告，并对所述入段预检报告、所述车辆出段信息和所述车辆出段图像进行分析处理，以生成出段复检报告。

7.根据权利要求6所述的车辆出入段检测系统，其特征在于，所述车辆入段信息和所述车辆出段信息分别包括以下一者或多者：列车通过时间、列车车速、列车车次、车辆辆数、车辆辆序、车辆车型、车辆轴距、车辆车号；并且

所述入段检测装置包括：入段车号识别单元，用于在车辆入段时，识别所述车辆的电子标签，得到所述车号；以及

所述出段检测装置包括：出段车号识别单元，用于在车辆出段时，识别所述车辆的电子标签，得到所述车号。

8.根据权利要求6所述的车辆出入段检测系统，其特征在于，所述信息处理装置包括：

入段识别模块，用于对所述车辆入段图像进行识别，以得到车辆入段时的图像信息，其中所述车辆入段时的所述图像信息包括车辆入段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况；

入段判别模块，用于将所述车辆入段时车体所喷涂的车号与所述车辆入段信息包括的通过识别所述车辆的电子标签得到的车号进行对比，以确定是否存在车号喷涂错误；以及

入段报告模块，用于根据所述车体破损情况和/或所述车号喷涂错误，生成所述入段预检报告。

9.根据权利要求6所述的车辆出入段检测系统，其特征在于，所述信息处理装置包括：

出段识别模块，对所述车辆出段图像进行识别，以得到车辆出段时的图像信息；以及

出段报告模块，将所述车辆出段时的所述图像信息与所述车辆信息进行比较和/或合并，并将所比较和/或合并的结果与所述入段预检报告进行比较，以生成所述出段复检报告，

其中，所述车辆出段时的图像信息包括：车辆出段时车体所喷涂的车号和/或车体破损情况。

10.根据权利要求6所述的车辆出入段检测系统，其特征在于，所述车辆出入段检测系统还包括：数据共享模块，用于将以下一者或多者上传至车辆管理系统，以使所述车辆管理系统对车辆检测情况进行追踪：

所述车辆入段信息、所处车辆入段图像、所述车辆出段信息、所述车辆出段图像、所述入段预检报告以及所述出段复检报告。