CN110768367A - 用于磁悬浮轴承控制器供电的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于磁悬浮轴承控制器供电的装置，包括第一电源，还包括：第二电源；电源切换电路，与第一电源或第二电源连接，被配置为在第一电源和第二电源之间切换连接；电压变换电路，连接电源切换电路的输出端，被配置为对电源切换电路输出的第一输出电压进行升压、降压或者稳压；隔离电路，串联在电压变换电路和磁悬浮轴承控制器之间，被配置为将电压变换电路与磁悬浮轴承控制器进行隔离。在电网故障的情况下，用于磁悬浮轴承供电的装置，可以保持稳定的输出电压给磁悬浮轴承控制器供电，使电机转子从高速运转减速至安全速度降落，从而保护电机转子和磁悬浮轴承。
Description
技术领域
本申请涉及磁悬浮电机领域，特别涉及一种用于磁悬浮轴承控制器供电的装置。
背景技术
磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，与传统轴承相比，磁悬浮轴承不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、寿命长等优点。用于磁悬浮轴承控制器供电的装置需要不间断地供电。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于磁悬浮电机使用工况复杂，经常出现掉电的情况。市电正常供电时，电压为220V交流电，在电网故障的情况下，如果电机转子高于安全速度降落，容易损坏电机转子和磁悬浮轴承。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。前述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于磁悬浮轴承控制器供电的装置，以解决在电网故障的情况下，电机转子高于安全速度降落，损坏电机转子和磁悬浮轴承的技术问题。
在一些实施例中，用于磁悬浮轴承控制器供电的装置包括第一电源，还包括：第二电源；电源切换电路，与第一电源或第二电源连接，被配置为在第一电源和第二电源之间切换连接；电压变换电路，连接电源切换电路的输出端，被配置为对电源切换电路输出的第一输出电压进行升压、降压或者稳压；隔离电路，串联在电压变换电路和磁悬浮轴承控制器之间，被配置为将电压变换电路与磁悬浮轴承控制器进行隔离
本公开实施例提供的用于磁悬浮轴承控制器供电的装置，可以实现以下技术效果：
通过设置电源切换电路，在电网故障的情况下，对第一电源和第二电源进行切换连接，通过设置电压变换电路，对电源切换电路输出的第一输出电压进行调整，通过设置隔离电路，将磁悬浮轴承控制器与用于磁悬浮轴承控制器供电的装置进行隔离；在电网故障的情况下，用于磁悬浮轴承供电的装置，可以保持稳定的输出电压给磁悬浮轴承控制器供电，使电机转子从高速运转减速至安全速度降落，从而保护电机转子和磁悬浮轴承。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的用于磁悬浮轴承供电的装置的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的第一斩波器电路结构示意图；
图3是本公开实施例提供的第二斩波器电路结构示意图；
图4是本公开实施例提供的电压变换电路结构示意图；
图5是本公开实施例提供的电源切换电路的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的隔离电路结构示意图；
图7是本公开实施例提供的电源连接关系示意图；
图8是本公开实施例提供的用于磁悬浮轴承控制器供电的装置的结构示意图。
附图标记
11：第一电源；12：第二电源；13：电源切换电路；14：电压变换电路；15：隔离电路；16：磁悬浮轴承控制器；C3：第三电容；GND：接地端；D1：第一二极管；Rd：第一电阻；C62：第六十二电容；Q7：第一开关晶体管；R4：第四电阻；FD2：续流二极管；L1：储能自举电感；FD1：自举转换二极管；Q1：第二开关晶体管；R63：第六十三电阻；C2：第二电容；C1：第一电容；PWM：脉冲宽度调制电路；Us/k01：电压取样值信号；Is/k02：电流取样值信号；RIs：第二电阻；R22a：第二十二电阻；R22b：第五十电阻；R23：第二十三电阻；C42：第四十二电容；51：第一电源；52：第二电源；53：交流接触器；61：第一直流/直流隔离模块；62：第二直流/直流隔离模块；C4：第四电容；OUT+：用于磁悬浮轴承控制器供电的装置正极；OUT-：用于磁悬浮轴承控制器供电的装置负极；71：220V交流电；72：电机绕组；73：整流器；74：变频器；J1：交流接触器。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
为了便于理解，下面对本申请实施例涉及的几个概念进行介绍。
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)，利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种技术。
斩波器，直流斩波器又称为截波器，将电压值固定的直流电转换为电压值可变的直流电的装置。
比例、积分、微分(Proportional Integral Differential，简称PID)调节,经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式，是具有比例、积分、微分作用的一种线性调节规律。
如图1所示，本公开实施例提供的用于磁悬浮轴承控制器供电的装置，包括第一电源11，还包括：第二电源12；电源切换电路13，与第一电源11或第二电源12连接，被配置为在第一电源11和第二电源12之间切换连接；电压变换电路14，连接电源切换电路13的输出端，被配置为对电源切换电路13输出的第一输出电压进行升压、降压或者稳压；隔离电路15，串联在电压变换电路14和磁悬浮轴承控制器16之间，被配置为在电压变换电路14输出的第二输出电压改变时，保持输入磁悬浮轴承控制器16的电压不变。
在一些实施例中，在第一电源正常供电的情况下，电源切换电路与第一电源接合，第一电源即为用于磁悬浮轴承控制器供电的装置的外接电源。在第一电源掉电的情况下，电源切换电路对电源进行切换，与第二电源接合与第一电路断开。
在一些实施例中，电源切换电路包括：第一模块和第二模块。第一模块和第二模块均为小功率、宽输入范围的直流/直流电压转换模块。第一模块是Vin100-1000VDC/Vout+15VDC，即，输入电压在100-1000V时稳定输出15V正极直流电压。第二模块是Vin18-100VDC/Vout+15VDC，即，输入电压在18-100V时稳定输出15V正极直流电压。在第一电源正常供电的情况下，第一模块稳定输出15V的正极直流电压提供给电源切换电路，第二模块与第一模块的后级输出相连；在第一电源掉电的情况下，第一模块工作失压，第二模块继续工作稳定输出15V正极直流电压，保证在第一电源掉电的情况下，依靠主轴惯量发电状态下的电源线路控制用于磁悬浮轴承控制器供电的装置。
在第一电源正常供电的情况下，第一电源与电源切换电路连接，电源切换电路输出第一输出电压；电压变换电路对第一输出电压降压后输出第二输出电压；第二输出电压经隔离电路后接入输入磁悬浮轴承控制器。
在第一电源异常掉电的情况下，第二电源与电源切换电路连接，电源切换电路输出第一输出电压；在第一输出电压低于第一预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行升压，在第一输出电压高于第二预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行降压，在第一输出电压大于或者等于第一预设阈值并且小于或者等于第二预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行稳压，电压变换电路对第一输出电压进行处理后输出第二输出电压；第二输出电压经隔离电路后接入输入磁悬浮轴承控制器。
通过设置电源切换电路，在电网故障的情况下，对第一电源和第二电源进行切换连接，通过设置电压变换电路，对电源切换电路输出的第一输出电压进行调整，通过设置隔离电路，将磁悬浮轴承控制器与用于磁悬浮轴承控制器供电的装置进行隔离；在电网故障的情况下，用于磁悬浮轴承供电的装置，可以保持稳定的输出电压给磁悬浮轴承控制器供电，使电机转子从高速运转减速至安全速度降落，从而保护电机转子和磁悬浮轴承。
在一些实施例中，电压变换电路包括升压电路或升降压电路。
在一些实施例中，电压变换电路包括升压电路。在第一电源异常掉电的情况下，第二电源与电源切换电路连接，电源切换电路输出第一输出电压；在第一输出电压低于第一预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行升压，电压变换电路对第一输出电压进行处理后输出第二输出电压；第二输出电压经隔离电路后接入输入磁悬浮轴承控制器。
在一些实施例中，电压变换电路包括升降压电路。在第一电源异常掉电的情况下，第二电源与电源切换电路连接，电源切换电路输出第一输出电压；在第一输出电压低于第一预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行升压，在第一输出电压高于第二预设阈值时，电压变换电路对第一输出电压进行降压，电压变换电路对第一输出电压进行处理后输出第二输出电压；第二输出电压经隔离电路后接入输入磁悬浮轴承控制器。
通过设置升降压电路，在第一电源异常掉电的情况下，对第一输出电压进行升降压调整，保持稳定输出电压给磁悬浮轴承控制器供电；使电机转子从高速运转减速至安全速度降落，从而保护电机转子和磁悬浮轴承；不论在第一电源正常供电的情况下还是在第一电源异常掉电的情况下，都能对第一输出电压进行调整，保证稳定输出电压。
在一些实施例中，电压变换电路包括检测电路，检测电路的输出端连接隔离电路，被配置为对第二输出电压进行检测。
在一些实施例中，电压变换电路包括：第一斩波器，连接电源切换电路的输出端，被配置为在第一斩波器导通时，对第一输出电压进行降压转换；第二斩波器，与第一斩波器并联连接，被配置为在第二斩波器导通时，对第一输出电压进行升压转换。
在一些实施例中，第一斩波器为降压斩波器，包括第一开关晶体管Q7，如图2所示为第一斩波器的电路结构示意图，第一斩波器的工作过程为：第一斩波器的输出电压取样值信号与第二预设阈值通过芯片的误差放大器实现PID调节；当第一斩波器的输出电压高于第二预设阈值时，拉低导通时间，当输出电压低于第二预设阈值时，提高导通时间，动态调整第一开关晶体管Q7的导通占空比，实现降压转换及稳压功能。
第一输出电压高于第二预设阈值，第一开关晶体管Q7导通，将第一输出电压降压至第二预设阈值。可选地，将第二预设阈值设置为120V直流电压，例如是将第一输出电压由120-540VDC降压至120VDC。第一输出电压可以是120VDC、200VDC、250VDC、360VDC、470VDC或者540VDC。
在一些实施例中，第二斩波器为升压斩波器，包括第二开关晶体管Q1，如图3所示为第二斩波器的电路结构示意图，第二斩波器的工作过程为：第二斩波器的输出电压取样值信号与第一预设阈值通过芯片的误差放大器实现PID调节；当第二斩波器的输出电压高于第一预设阈值时，第二斩波器不工作，当输出电压逐渐降低低于第一预设阈值时，第二斩波器工作，提高导通时间，动态调整第二开关晶体管Q1的导通占空比，实现升压转换及稳压功能。
第一输出电压低于第一预设阈值，第二开关晶体管Q1导通，将第一输出电压升压至第一预设阈值。可选地，将第一预设阈值设置为80V直流电压，例如是将第一输出电压由24-80VDC升压至80VDC。第一输出电压可以是24VDC、30VDC、45VDC、56VDC、64VDC或者80VDC。
在一些实施例中，第一输出电压大于或者等于第一预设阈值并且小于或者等于第二预设阈值，可选地，将第一预设阈值设置为80V直流电压，将第二预设阈值设置为120V直流电压，即，80VDC≤第一输出电压≤120VDC，电压变换电路第一斩波器和第二斩波器均不工作，对第一输出电压进行稳压后接入隔离模块。
通过设置第一斩波器和第二斩波器，动态调整斩波器的工作状态，实现升降压转换及稳压。
在一些实施例中，电压变换电路还包括：脉冲宽度调制电路，脉冲宽度调制电路的第一端与隔离电路串联连接，脉冲宽度调制电路的第二端与第一斩波器串联连接，脉冲宽度调制电路的第三端与第二斩波器串联连接，被配置为在第一输出电压大于或等于第一预设阈值并且第一输出电压小于或等于第二预设阈值时，脉冲宽度调制电路不工作；在第二输出电压大于第一预设阈值时，脉冲宽度调制电路控制第一斩波器导通、第二斩波器断开；在第二输出电压小于第一预设阈值时，脉冲宽度调制电路控制第二斩波器导通、第一斩波器断开。
如图4所示，本公开实施例提供的电压变换电路结构示意图，第一斩波器导通时，第一开关晶体管Q7在PWM电路的控制驱动下，自动实现将高于第二预设阈值的电压降压至第二预设阈值，实现降压转换及稳压；第二斩波器导通时，第二开关晶体管Q1在PWM电路的控制驱动下，自动实现将低于第一预设阈值的电压升压至第一预设阈值，实现升压转换及稳压。可选地，PWM选用芯片SG3526。第一开关晶体管Q7、第二开关晶体管Q1和PWM开关管的耐压和额定电流大于用于磁悬浮轴承控制器供电的装置的最大工作电压和最大工作电流。
通过检测电路对第二输出电压进行检测，PWM电路自动实现升降压控制，升降压一体的电路，可实现宽压输入范围内输出稳定的电压给磁悬浮轴承控制器，降低保护轴承设计压力。
如图5所示，在一些实施例中，电源切换电路包括：交流接触器53，与第一电源51或第二电源52连接，被配置为将第一电源51或者第二电源52接入电压变换电路。
在正常供电的情况下，交流接触器吸合，第一电源与交流接触器连接；在第一电源异常掉电的情况下，交流接触器断开，第二电源与交流接触器连接。
如图6所示，在一些实施例中，隔离电路包括：串联的第一直流/直流隔离模块61和第二直流/直流隔离模块62，第一直流/直流隔离模块61连接电压变换电路的输出端，第二直流/直流隔离模块62连接磁悬浮轴承控制器。
第一直流/直流隔离模块和第二直流/直流模块可以选择XP-POWERRDH600-48，输入电压43V-160V，输出电压48V，其中，输出电压可以-40％至±20％调整。
如图7所示，在一些实施例中，第一电源包括：220V交流电71或者电机绕组72，第一电源经过整流器73整流后接入电源切换电路。
如图7所示，在一些实施例中，第二电源包括变频器74。在第一电源异常掉电的情况下，交流接触器断开，变频器母线通过交流接触器接入电压变换电路，给电压变换电路供电。
如图8所示，在市电正常供电的情况下，第一电源为220V交流电经整流器81转换为310V直流电；交流接触器J1吸合，310V直流电接入电压变换电路；第一斩波器工作，通过PWM电路调整第一开关晶体管Q7导通占空比，将310VDC降压至120VDC，给第一直流/直流隔离模块61供电，经过第一直流/直流隔离模块61和第二直流/直流模块62实现100VDC隔离输出。
在市电异常掉电的情况下，第二电源为变频器母线，变频器母线供电电压为24VDC-540VDC；当变频器母线电压大于第二预设阈值，即，120V时，变频器母线电压经交流接触器J1给电压变换电路供电；第一斩波器工作，通过PWM电路调整第一开关晶体管Q7导通占空比，根据变频器母线电压的变化，将电压变换电路输出的第一输出电压稳定在120V，给第一直流/直流隔离模块61供电，经过第一直流/直流隔离模块61和第二直流/直流模块62实现100VDC隔离输出。
在市电异常掉电的情况下，第二电源为变频器母线，变频器母线供电电压为24VDC-540VDC；当变频器母线电压小于第一预设阈值，即，80V时，变频器母线电压经交流接触器J1给电压变换电路供电；第二斩波器工作，通过PWM电路调整第二开关晶体管Q1导通占空比，根据变频器母线电压的变化，将电压变换电路输出的第一输出电压稳定在80V，给第一直流/直流隔离模块61供电，经过第一直流/直流隔离模块61和第二直流/直流模块62实现100VDC隔离输出。
通过设置电源切换电路，在电网故障的情况下，对第一电源和第二电源进行切换连接，通过设置电压变换电路，对电源切换电路输出的第一输出电压进行升压、降压或稳压调整，通过设置隔离电路，将磁悬浮轴承控制器与用于磁悬浮轴承控制器供电的装置进行隔离；在电网故障的情况下，用于磁悬浮轴承供电的装置，可以保持稳定的输出电压给磁悬浮轴承控制器供电，使电机转子从高速运转减速至安全速度降落，从而保护电机转子和磁悬浮轴承。PWM电路自动实现升降压控制，可实现宽压输入范围内输出稳定的电压给磁悬浮轴承控制器，降低保护轴承设计压力。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。
Claims (9)
1.一种用于磁悬浮轴承控制器供电的装置，包括第一电源，其特征在于，还包括：
第二电源；
电源切换电路，与所述第一电源或第二电源连接，被配置为在所述第一电源和第二电源之间切换连接；
电压变换电路，连接所述电源切换电路的输出端，被配置为对所述电源切换电路输出的第一输出电压进行升压、降压或者稳压；
隔离电路，串联在所述电压变换电路和磁悬浮轴承控制器之间，被配置为将所述电压变换电路与所述磁悬浮轴承控制器进行隔离。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压变换电路包括升压电路或升降压电路。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压变换电路包括：
检测电路，所述检测电路的输出端连接所述隔离电路，被配置为对所述第二输出电压进行检测。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压变换电路包括：
第一斩波器，连接所述电源切换电路的输出端，被配置为在所述第一斩波器导通时，对所述第一输出电压进行降压转换；
第二斩波器，与所述第一斩波器并联连接，被配置为在所述第二斩波器导通时，对所述第一输出电压进行升压转换。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电压变换电路还包括：
脉冲宽度调制电路，所述脉冲宽度调制电路的第一端与所述隔离电路串联连接，所述脉冲宽度调制电路的第二端与所述第一斩波器串联连接，所述脉冲宽度调制电路的第三端与所述第二斩波器串联连接，被配置为在所述第一输出电压大于或等于第一预设阈值并且所述第一输出电压小于或等于第二预设阈值时，所述脉冲宽度调制电路不工作；
在所述第二输出电压大于所述第一预设阈值时，所述脉冲宽度调制电路控制所述第一斩波器导通、所述第二斩波器断开；
在所述第二输出电压小于所述第一预设阈值时，所述脉冲宽度调制电路控制所述第二斩波器导通、所述第一斩波器断开。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源切换电路包括：
交流接触器，与所述第一电源或所述第二电源连接，被配置为将所述第一电源或者所述第二电源接入所述电压变换电路。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔离电路包括：串联的第一直流/直流隔离模块和第二直流/直流隔离模块，所述第一直流/直流隔离模块连接所述电压变换电路的输出端，所述第二直流/直流隔离模块连接所述磁悬浮轴承控制器。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电源包括：
220V交流电或者电机绕组，所述第一电源经过整流器整流后接入所述电源切换电路。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二电源包括变频器。
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