CN111900788A - 一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。

Description

一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，尤其涉及一种磁悬浮数字电源冗余装置、磁悬浮系统及其供电控制方法。

背景技术

在磁悬浮离心机系统中，正常运行时磁悬浮转轴运行速度非常快，如果轴承控制器的开关电源出现损坏，磁悬浮转轴失去浮力，磁悬浮转轴将会以高速运转的状态跌落砸轴，转轴很容易损坏，从而造成整个磁悬浮离心式压缩机出现损坏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。

本发明提供一种供电控制装置，包括：控制单元、开关电源组和单向开关组；所述开关电源组包括两个以上开关电源，所述单向开关组包括两个以上单向开关，一个开关电源的输出端连接一个单向开关；其中，所述控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出；以及，在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障；以及，在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出。

可选地，两个以上开关电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；第一开关电源和第二开关电源的结构相同；其中，第一开关电源，包括：第一驱动模块、第一开关模块、第一采样模块、第一变压器、第一整流模块、第一储能滤波模块和第一比较模块；其中，所述第一驱动模块设置在所述第一开关模块的控制端，所述第一变压器的原边绕组的异名端连接至直流电源，所述第一变压器的原边绕组的同名端连接至第一开关模块的第一连接端，所述第一开关模块的第二连接端连接至所述第一采样模块；所述第一变压器的副边绕组的同名端经所述第一整流模块和所述第一储能滤波模块后作为供电输出端，输出至所述第一开关电源的单向开关处；所述供电输出端还经所述第一比较模块后反馈至所述控制单元。

可选地，所述第一驱动模块包括第一驱动电阻，所述第一开关模块包括第一开关管，所述第一整流模块包括二极管整流模块，所述第一储能滤波模块包括电容滤波模块，所述第一比较模块包括第一比较器和分压模块；其中，所述分压模块的分压端连接至第一比较器的同相输入端，第一比较器的反相输入端连接至第一比较器的输出端，第一比较器的输出端连接至所述控制单元的第一ADC端。

可选地，所述控制单元确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，包括：在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源；或者，在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

可选地，所述控制单元确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，包括：确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号；其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统，包括：以上所述的供电控制装置。

与上述磁悬浮系统相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统的供电控制方法，包括：确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出；以及，在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障；以及，在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出。

可选地，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，包括：在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

可选地，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，还包括：在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

可选地，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，包括：确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号；其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

由此，本发明的方案，通过使一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，实现两个或多个开关电源轮流带载工作，解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的供电控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为一种磁悬浮数字电源冗余装置的结构示意图；

图3为另一种磁悬浮数字电源冗余装置的结构示意图；

图4为一种磁悬浮数字电源冗余装置的电路结构示意图；

图5为另一种磁悬浮数字电源冗余装置的电路结构示意图；

图6为另一种磁悬浮数字电源冗余装置的控制逻辑示意图；

图7为本发明的供电控制方法的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种供电控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该供电控制装置可以应用在磁悬浮系统中轴承控制器的供电控制方面，磁悬浮系统中轴承控制器的供电控制装置，可以包括：控制单元(如MCU芯片U1)、开关电源组和单向开关组。所述开关电源组可以包括两个以上开关电源，所述单向开关组可以包括两个以上单向开关，一个开关电源的输出端连接一个单向开关(如二极管)。

其中，所述控制单元，可以用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出。

进一步地，所述控制单元，具体还可以用于在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障。

进一步地，所述控制单元，具体还可以用于在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出，并以此进行循环控制供电。当然，在原来作为所述主电源的开关电源未故障的情况下，继续控制原来所述主电源的开关电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，控制原来作为所述备用电源的其它开关电源空载输出。

例如：通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，主电源输出电压正常时，主电源为轴承控制器供电。当主电源输出电压异常时，通过通信发出告警信号，提示有开关电源输出电压异常，备用电源给轴承控制器供电。在主电源输出电压异常情况下，备用电源工作温度>M时，磁悬浮系统需要马上保护停机。通过轮流带载工作，可以避免长期只有一个电源工作降低电源的使用寿命，可以整体提高双开关电源的使用寿命，提高开关电源的利用率。

由此，通过使开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路经过组合变成了一个单独的模块，MCU控制电路既是开关电源A的控制电路，又是开关电源B的控制电路，同时还是开关电源切换控制电路，保证了磁悬浮轴承控制器供电的可靠性，从而提高磁悬浮离心式压缩机的可靠性。

可选地，两个以上开关电源，可以包括：第一开关电源和第二开关电源。第一开关电源和第二开关电源的结构相同。其中，第一开关电源，可以包括：第一驱动模块(如第一电阻R1)、第一开关模块(如第一MOS管Q1)、第一采样模块(如第二电阻R2)、第一变压器(如第一变压器T1)、第一整流模块(如第一二极管D1)、第一储能滤波模块(如第二电容C2和第三电容C3)和第一比较模块(如第一比较器U4、第五电阻R5和第六电阻R6)。

其中，所述第一驱动模块设置在所述第一开关模块的控制端(第一MOS管Q1的栅极)，所述第一变压器的原边绕组的异名端连接至直流电源(如直流电源DC和第一电容C1)，所述第一变压器的原边绕组的同名端连接至第一开关模块的第一连接端(如第一MOS管的漏极)，所述第一开关模块的第二连接端(如第一MOS管的源极)连接至所述第一采样模块；所述第一变压器的副边绕组的同名端经所述第一整流模块和所述第一储能滤波模块后作为供电输出端，输出至所述第一开关电源的单向开关处。所述供电输出端还经所述第一比较模块后反馈至所述控制单元。

例如：磁悬浮数字电源冗余装置及控制方法，不局限于双电源，也适可以用于多电源切换比如此时共有第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、第四开关电源、第五开关电源等5个开关电源给控制器供电，第一开关电源切换到第五开关电源工作时，通过提高第五开关电源的输出电压，降低第一开关电源的输出电压，此时第五开关电源输出电压均大于其它开关电源，此时第五开关电源为控制器供电。

由此，通过使开关电源A、开关电源B、电源切换控制电路共用一个MCU控制芯片，可调数字电源通过改变开关电源A或者开关电源B的输出电压即可改变控制器的供电电源由谁来提供，实现了多个开关电源给磁悬浮轴承控制器供电。

更可选地，所述第一驱动模块可以包括第一驱动电阻(如第一电阻R1)，所述第一开关模块可以包括第一开关管(如第一MOS管Q1)，所述第一整流模块可以包括二极管整流模块(如第一二极管D1)，所述第一储能滤波模块可以包括电容滤波模块(如第二电容C2和第三电容C3)，所述第一比较模块可以包括第一比较器(如第一比较器U4)和分压模块(如第五电阻R5和第六电阻R6)。其中，所述分压模块的分压端(如第五电阻R5和第六电阻R6的公共端)连接至第一比较器的同相输入端，第一比较器的反相输入端连接至第一比较器的输出端，第一比较器的输出端连接至所述控制单元的第一ADC端。

例如：直流电源DC为开关电源的供电电源，为后级能量传输提供能量。第一电容C1为储能滤波电容，滤除前级供电电源的干扰。MCU芯片U1为开关电源A和开关电源B的控制芯片，主要作用是开关电源A和开关电源B的控制信号通过AD采样进入，开关电源A和开关电源B在MCU控制芯片U1内部运行单独的PID算法程序，分别得到开关电源A和开关电源B的PWM信号。第一电阻R1和第三电阻R3分别为开关电源A和开关电源B的驱动电阻，对开关管(如第一MOS管Q1、第二MOS管Q2)的上升和下降沿进行调节，并对驱动电流进行限流。第一MOS管Q1和第二MOS管Q2分别为开关电源A和开关电源B的开关管，通过控制开关管的开关，从而控制开关电源是否允许能量传输，或者传输能量的多少。第二电阻R2和第四电阻R4分别为开关电源A和开关电源B的采样电阻，通过采样电阻上的电压可以判断变压器原边电源的大小。第一变压器T1和第二变压器T2分别为开关电源A和开关电源B的变压器，主要作用是传输能量的桥梁，对于反激类开关电源变压器先存储能量，然后再传输；对于正激、半桥、全桥类变压器可以直接传输能量，不需要再存储能量。第一二极管D1和第二二极管D2分别为开关电源A和开关电源B的整流二极管，把变压器传输过来的脉动信号进行整流。第二电容C2和第三电容C3为开关电源A的储能滤波电容，滤波传输能量的交流分量。第四电容C4和第五电容C5为开关电源B的储能滤波电容，滤波传输能量的交流分量。第五电阻R5和第六电阻R6为开关电源A的采样电阻，对输出电压信号进行采集。第七电阻R7和第八电阻R8为开关电源B的采样电阻，对输出电压信号进行采集。第一比较器U4和第二比较器U5分别为开关电源A和开关电源B的运算放大器，主要是把开关电源A和开关电源B的误差信号进行放大得到控制信号。开关电源A和开关电源B共用一个MCU芯片U1作为主控芯片，但是开关电源A和开关电源B运行单独的PID算法程序，开关电源A和开关电源B的运行程序互不干扰。开关电源A和开关电源B互不影响。通过MCU控制电路和二极管冗余电路可以实现开关电源A和开关电源B轮流切换带载工作，MCU控制电路通过改变和电压采样做比较的内部基准电压信号，从而改变开关电源的输出电压，从而实现开关电源A和开关电源B轮流切换带载工作。由于电容都是有使用寿命的，通过轮流带载工作，可以避免长期只有一个电源工作降低电源的使用寿命，可以整体提高双开关电源的使用寿命，提高开关电源的利用率。

由此，通过使开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路通过共用MCU控制电路，变成一个共用MCU控制电路的模块，减小了冗余装置电路的元器件，减小了体积，降低了成本。

在一个可选例子中，所述控制单元确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，可以包括：开关电源组刚上电情况下的控制过程，具体可以包括：所述控制单元，具体还可以用于在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

例如：开关电源上电时，判断开关电源A和开关电源B的运行时长，当开关电源A运行时长m<开关电源B运行时长n时，定义开关电源A为主电源给轴承控制器供电，开关电源B为备用电源，反之，定义开关电源B为主电源给轴承控制器供电，开关电源A为备用电源。

由此，通过在开关电源组刚上电时确定运行时长小的开关电源作为主电源进行供电，有利于延长开关电源组的整体使用寿命。

或者，在一个可选例子中，所述控制单元确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，还可以包括：开关电源组刚上电情况下的控制过程，具体可以包括：所述控制单元，具体还可以用于在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

例如：所述控制单元，具体还可以用于在所述开关电源组供电的过程中，将两个以上开关电源中输出电压较大的一个开关电源确定为第一主电源，并控制所述第一主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，将两个以上开关电源中输出电压小于所述第一主电源的其它开关电源确定为第一备用电源，并控制所述第二备用电源空载输出。以及，所述控制单元，具体还可以用于在作为所述第一主电源的一个开关电源的输出电压小于作为所述第一备用电源的其它开关电源中任一开关电源的输出电压的情况下，将作为所述第一备用电源的其它开关电源中输出电压大于作为所述第一主电源的一个开关电源切换为第二主电源，并控制所述第二主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，将作为所述第一主电源的开关电源、以及作为所述第二备用电源的其它开关电源中除所述第二主电源之外的其余开关电源作为第二备用电源，并控制所述第二备用电源空载输出。

例如：开关电源A和开关电源B单独接一个二极管之后给轴承控制器供电，当开关电源A输出电压>开关电源B输出电压时，开关电源A给轴承控制器供电，开关电源B空载输出。当开关电源A输出电压<电源B输出电压时，开关电源B给轴承控制器供电，开关电源A空载输出。通过检测开关电源A和电源B的输出电压即可知道此时由哪个电源给控制器供电，备用电源处于空载模式，损耗较低。

由此，通过在开关电源组上电后供电的过程中确定输出电压大的开关电源作为主电源进行供电，有利于提升供电可靠性，还有利于延长开关电源组的整体使用寿命。

在一个可选例子中，所述控制单元在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，可以包括：在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号。

其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。具体地，在原来作为所述主电源的开关电源和原来作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，或在后来作为新的所述主电源的开关电源和后来作为新的所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

例如：主电源输出电压正常时，时刻判断主电源工作温度，在主电源工作温度>M时，检测备用电源输出电压是否正常和备用电源的工作温度，若备用电源输出电压异常或者备用电源工作温度>M，磁悬浮系统马上保护停机。若备用电源输出电压正常时且备用电源工作温度<M，则切换到备用电源给轴承控制器供电。若运行过程中，备用电源温度升高>M，若此时主电源输出电压正常且工作温度<M，则切换回主电源工作，然后再次对主电源的状态进行判断。反之，主电源输出电压异常或者工作温度>M，则磁悬浮系统保护停机。

由此，通过使主电源和备用电源都不能工作在过高温度的状态，温度过高开关电源很容易出现损坏，所以其中一个电源在温度高于一定值时进行电源互相切换，两个电源同时温度过高时，磁悬浮系统停机防止运行在过高温状态，导致出现两个开关电源同时出现损坏的情况，可以保证磁悬浮系统的供电安全性。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，实现了磁悬浮开关电源冗余方案的设计，又减小了额外的开关电源切换控制电路。

根据本发明的实施例，还提供了对应于供电控制装置的一种磁悬浮系统。该磁悬浮系统可以包括：以上所述的供电控制装置。

磁悬浮离心机系统中轴承控制器的开关电源往往需要双电源冗余设计，当其中一个开关电源出现故障损坏时，还有其它开关电源继续给轴承控制器供电，避免开关电源损坏，导致轴承控制器断电，从而造成磁悬浮离心式压缩机转轴出现砸轴出现损坏的情况。这种开关电源冗余方案，一是通过多个开关电源模块进行均流给负载供电，当其中一个开关电源出现故障时，剩下的电源给负载供电，存在每个开关电源都必须同时带载工作的缺点；二是两个开关电源输出通过二极管冗余输出给负载供电，通过MCU控制电路对开关电源采样电阻的控制实现开关电源轮流工作，缺点是需要增加额外的MCU控制电路及电压采样电阻切换电路。

在一个可选实施方式中，本发明的方案提出了一种磁悬浮数字电源冗余方案的设计，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，提升磁悬浮系统的可靠性。而且，本发明的方案，可以实现两个或多个开关电源轮流带载工作，而且不需要增加额外的MCU控制电路就可以实现开关电源的冗余设计，解决了开关电源均流冗余方案每个开关电源均需要带载工作和开关电源冗余方案需要额外MCU控制电路控制开关电源的切换的缺点，保证了磁悬浮轴承控制器供电的可靠性，从而提高磁悬浮离心式压缩机的可靠性。

在一个可选例子中，本发明的方案，通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，实现了磁悬浮开关电源冗余方案的设计，又减小了额外的开关电源切换控制电路。

可见，本发明的方案提供的磁悬浮数字电源冗余装置及控制方法，通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，避免了多个开关电源同时带载工作或者额外增加MCU控制电路的缺点，实现了多个开关电源给磁悬浮轴承控制器供电。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图2至图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为一种磁悬浮数字电源冗余装置的结构示意图。如图2所示，磁悬浮数字电源冗余装置，可以包括：MCU控制开关电源切换控制电路、开关电源A、开关电源B、第一二极管、第二二极管和轴承控制器。MCU控制开关电源切换控制电路的第一控制端，经开关电源A后连接至第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接至轴承控制器。MCU控制开关电源切换控制电路的第二控制端，经开关电源B后连接至第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接至轴承控制器。

图2所示的磁悬浮数字电源冗余装置，主要由开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路组成，开关电源切换控制电路可以控制由开关电源A或者开关电源B给轴承控制器供电。

图3为另一种磁悬浮数字电源冗余装置的结构示意图。如图3所示的磁悬浮数字电源冗余装置，可以包括：MUC、开关电源A、开关电源A的采样电路、开关电源B、开关电源B的采样电路、第一二极管、第二二极管、轴承控制器、告警电路。MCU的第一控制端，经开关电源A经开关电源A后连接至第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接至轴承控制器。开关电源A还经开关电源A的采样电路后连接至MCU。MCU的第二控制端，经开关电源B经开关电源B后连接至第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接至轴承控制器。开关电源B还经开关电源B的采样电路后连接至MCU。MCU的第三控制端连接至告警电路。

图3所示的磁悬浮数字电源冗余方案中，开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路经过组合变成了一个单独的模块，MCU控制电路既是开关电源A的控制电路，又是开关电源B的控制电路，同时还是开关电源切换控制电路。图2所示的磁悬浮数字电源冗余装置中，开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路是三个单独的模块。而图3所示的磁悬浮数字电源冗余方案中，开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路通过共用MCU控制电路，变成一个共用MCU控制电路的模块，减小了冗余装置电路的元器件，减小了体积，降低了成本。

图4为图2所示的一种磁悬浮数字电源冗余装置的电路结构示意图。图5为图3所示的另一种磁悬浮数字电源冗余装置的电路结构示意图。从图4和图5可以明显看出，图4是由2个单独的电源供电，电源切换控制电路由控制芯片及其外围电路，继电器及其驱动电路，分压电阻组成，通过控制继电器的开和关从而控制采样电阻，从而改变输出电压。图5是本发明的方案提出的冗余装置硬件电路图，开关电源A、开关电源B、电源切换控制电路共用一个MCU控制芯片，可调数字电源通过改变开关电源A或者开关电源B的输出电压即可改变控制器的供电电源由谁来提供。

如图5所示，本发明的方案提出的磁悬浮数字电源冗余装置电路，可以包括：MCU芯片U1、直流电源DC、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一变压器T1、第二变压器T2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第一比较器U4、第二比较器U5。

其中，MCU芯片U1的第一PWM端经第一电阻R1连接至第一MOS管Q1的栅极，第一MOS管Q1的漏极连接至第一变压器T1的原边绕组的同名端，第一变压器T1的原边绕组的异名端连接至第一电容C1的第一端和直流电源DC的正极，第一电容C1的第二端和直流电源DC的负极接地。第一变压器T1的副边绕组的同名端连接至第一二极管D1的阳极。第一二极管D1的阴极，经第二电容C2后接地，经第三电容C3后接地，经第五电阻R5和第六电阻R6后接地，还连接至第三二极管D3的阳极，第三二极管D3的阴极作为电压输出端Vout。第五电阻R5和第六电阻R6的公共端连接至第一比较器U4的同相输入端，第一比较器U4的反相输入端连接至第一比较器U4的输出端，第一比较器U4的输出端连接至MUC芯片U1的第一ADC端。MCU芯片U1还连接至通信告警电路。

MCU芯片U1的第二PWM端经第三电阻R3连接至第二MOS管Q2的栅极，第二MOS管Q2的漏极连接至第二变压器T2的原边绕组的同名端，第二变压器T2的原边绕组的异名端连接至第一变压器T1的原边绕组的异名端。第二变压器T2的副边绕组的同名端连接至第二二极管D2的阳极。第二二极管D2的阴极，经第四电容C4后接地，经第五电容C5后接地，经第七电阻R7和第八电阻R8后接地，还连接至第四二极管D4的阳极，第四二极管D4的阴极作为电压输出端Vout。第七电阻R7和第八电阻R8的公共端连接至第二比较器U5的同相输入端，第二比较器U5的反相输入端连接至第二比较器U5的输出端，第二比较器U5的输出端连接至MUC芯片U1的第二ADC端。

图5中，直流电源DC为开关电源的供电电源，为后级能量传输提供能量；第一电容C1为储能滤波电容，滤除前级供电电源的干扰；MCU芯片U1为开关电源A和开关电源B的控制芯片，主要作用是开关电源A和开关电源B的控制信号通过AD采样进入，开关电源A和开关电源B在MCU控制芯片U1内部运行单独的PID算法程序，分别得到开关电源A和开关电源B的PWM信号。第一电阻R1和第三电阻R3分别为开关电源A和开关电源B的驱动电阻，对开关管(如第一MOS管Q1、第二MOS管Q2)的上升和下降沿进行调节，并对驱动电流进行限流。第一MOS管Q1和第二MOS管Q2分别为开关电源A和开关电源B的开关管，通过控制开关管的开关，从而控制开关电源是否允许能量传输，或者传输能量的多少。第二电阻R2和第四电阻R4分别为开关电源A和开关电源B的采样电阻，通过采样电阻上的电压可以判断变压器原边电源的大小。第一变压器T1和第二变压器T2分别为开关电源A和开关电源B的变压器，主要作用是传输能量的桥梁，对于反激类开关电源变压器先存储能量，然后再传输；对于正激、半桥、全桥类变压器可以直接传输能量，不需要再存储能量。第一二极管D1和第二二极管D2分别为开关电源A和开关电源B的整流二极管，把变压器传输过来的脉动信号进行整流。第二电容C2和第三电容C3为开关电源A的储能滤波电容，滤波传输能量的交流分量。第四电容C4和第五电容C5为开关电源B的储能滤波电容，滤波传输能量的交流分量。第五电阻R5和第六电阻R6为开关电源A的采样电阻，对输出电压信号进行采集。第七电阻R7和第八电阻R8为开关电源B的采样电阻，对输出电压信号进行采集。第一比较器U4和第二比较器U5分别为开关电源A和开关电源B的运算放大器，主要是把开关电源A和开关电源B的误差信号进行放大得到控制信号。开关电源A和开关电源B共用一个MCU芯片U1作为主控芯片，但是开关电源A和开关电源B运行单独的PID算法程序，开关电源A和开关电源B的运行程序互不干扰。开关电源A和开关电源B互不影响。通过MCU控制电路和二极管冗余电路可以实现开关电源A和开关电源B轮流切换带载工作，MCU控制电路通过改变和电压采样做比较的内部基准电压信号，从而改变开关电源的输出电压，从而实现开关电源A和开关电源B轮流切换带载工作。由于电容都是有使用寿命的，通过轮流带载工作，可以避免长期只有一个电源工作降低电源的使用寿命，可以整体提高双开关电源的使用寿命，提高开关电源的利用率。

如图5所示的本发明的方案提出的磁悬浮数字电源冗余方案硬件电路图，开关电源A和开关电源B单独接一个二极管之后给轴承控制器供电，当开关电源A输出电压>开关电源B输出电压时，开关电源A给轴承控制器供电，开关电源B空载输出；当开关电源A输出电压<电源B输出电压时，开关电源B给轴承控制器供电，开关电源A空载输出；通过检测开关电源A和电源B的输出电压即可知道此时由哪个电源给控制器供电，备用电源处于空载模式，损耗较低，当主电源出现故障损坏，备用电源可以直接从空载状态变成满载状态，如果备用电源在主电源出现损坏时才开始上电，会存在很长的延时，可能会导致冗余失败，不能从主电源那里接管对控制器的供电。

图6为另一种磁悬浮数字电源冗余装置的控制逻辑示意图。如图6所示，磁悬浮数字电源冗余装置的控制逻辑，可以包括：

步骤1、开关电源上电时，判断开关电源A和开关电源B的运行时长，当开关电源A运行时长m<开关电源B运行时长n时，定义开关电源A为主电源给轴承控制器供电，开关电源B为备用电源，反之，定义开关电源B为主电源给轴承控制器供电，开关电源A为备用电源。

步骤2、主电源输出电压正常时，主电源为轴承控制器供电。当主电源输出电压异常时，通过通信发出告警信号，提示有开关电源输出电压异常，备用电源给轴承控制器供电。在主电源输出电压异常情况下，备用电源工作温度>M时，磁悬浮系统需要马上保护停机。

步骤3、主电源输出电压正常时，时刻判断主电源工作温度，在主电源工作温度>M时，检测备用电源输出电压是否正常和备用电源的工作温度，若备用电源输出电压异常或者备用电源工作温度>M，磁悬浮系统马上保护停机。若备用电源输出电压正常时且备用电源工作温度<M，则切换到备用电源给轴承控制器供电。若运行过程中，备用电源温度升高>M，若此时主电源输出电压正常且工作温度<M，则切换回主电源工作，然后再次对主电源的状态进行判断。反之，主电源输出电压异常或者工作温度>M，则磁悬浮系统保护停机。

主电源和备用电源都不能工作在过高温度的状态，温度过高开关电源很容易出现损坏，所以其中一个电源在温度高于一定值时进行电源互相切换，两个电源同时温度过高时，磁悬浮系统停机防止运行在过高温状态，导致出现两个开关电源同时出现损坏的情况。

其中，本发明的方案提出的磁悬浮数字电源冗余装置及控制方法，不局限于双电源，也适用于多电源切换。多电源切换的电路原理和结构框图是一样的，控制方法也几乎一致，比如此时共有第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、第四开关电源、第五开关电源等5个开关电源给控制器供电，第一开关电源切换到第五开关电源工作时，通过提高第五开关电源的输出电压，降低第一开关电源的输出电压，此时第五开关电源输出电压均大于其它开关电源，此时第五开关电源为控制器供电。

由于本实施例的磁悬浮系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，可以实现两个或多个开关电源轮流带载工作，而且不需要增加额外的MCU控制电路就可以实现开关电源的冗余设计，解决了开关电源均流冗余方案每个开关电源均需要带载工作和开关电源冗余方案需要额外MCU控制电路控制开关电源的切换的缺点，保证了磁悬浮轴承控制器供电的可靠性，从而提高磁悬浮离心式压缩机的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的一种磁悬浮系统的供电控制方法，如图7所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该磁悬浮系统的供电控制方法可以应用在磁悬浮系统中轴承控制器的供电控制方面，磁悬浮系统中轴承控制器的供电控制装置，可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，通过所述控制单元，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出。以及，

在步骤S120处，所述控制单元，具体还在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障。以及

在步骤S130处，所述控制单元，具体还在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出，并以此进行循环控制供电。当然，在原来作为所述主电源的开关电源未故障的情况下，继续控制原来所述主电源的开关电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，控制原来作为所述备用电源的其它开关电源空载输出。

例如：通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，主电源输出电压正常时，主电源为轴承控制器供电。当主电源输出电压异常时，通过通信发出告警信号，提示有开关电源输出电压异常，备用电源给轴承控制器供电。在主电源输出电压异常情况下，备用电源工作温度>M时，磁悬浮系统需要马上保护停机。通过轮流带载工作，可以避免长期只有一个电源工作降低电源的使用寿命，可以整体提高双开关电源的使用寿命，提高开关电源的利用率。

由此，通过使开关电源A、开关电源B和开关电源切换控制电路经过组合变成了一个单独的模块，MCU控制电路既是开关电源A的控制电路，又是开关电源B的控制电路，同时还是开关电源切换控制电路，保证了磁悬浮轴承控制器供电的可靠性，从而提高磁悬浮离心式压缩机的可靠性。

在一个可选例子中，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，可以包括：开关电源组刚上电情况下的控制过程，具体可以包括：通过所述控制单元，具体还在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

例如：开关电源上电时，判断开关电源A和开关电源B的运行时长，当开关电源A运行时长m<开关电源B运行时长n时，定义开关电源A为主电源给轴承控制器供电，开关电源B为备用电源，反之，定义开关电源B为主电源给轴承控制器供电，开关电源A为备用电源。

由此，通过在开关电源组刚上电时确定运行时长小的开关电源作为主电源进行供电，有利于延长开关电源组的整体使用寿命。

在一个可选例子中，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，还可以包括：开关电源组刚上电情况下的控制过程，具体可以包括：通过所述控制单元，具体还在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

例如：所述控制单元，具体还可以用于在所述开关电源组供电的过程中，将两个以上开关电源中输出电压较大的一个开关电源确定为第一主电源，并控制所述第一主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，将两个以上开关电源中输出电压小于所述第一主电源的其它开关电源确定为第一备用电源，并控制所述第二备用电源空载输出。以及，所述控制单元，具体还可以用于在作为所述第一主电源的一个开关电源的输出电压小于作为所述第一备用电源的其它开关电源中任一开关电源的输出电压的情况下，将作为所述第一备用电源的其它开关电源中输出电压大于作为所述第一主电源的一个开关电源切换为第二主电源，并控制所述第二主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，将作为所述第一主电源的开关电源、以及作为所述第二备用电源的其它开关电源中除所述第二主电源之外的其余开关电源作为第二备用电源，并控制所述第二备用电源空载输出。

例如：开关电源A和开关电源B单独接一个二极管之后给轴承控制器供电，当开关电源A输出电压>开关电源B输出电压时，开关电源A给轴承控制器供电，开关电源B空载输出。当开关电源A输出电压<电源B输出电压时，开关电源B给轴承控制器供电，开关电源A空载输出。通过检测开关电源A和电源B的输出电压即可知道此时由哪个电源给控制器供电，备用电源处于空载模式，损耗较低。

由此，通过在开关电源组上电后供电的过程中确定输出电压大的开关电源作为主电源进行供电，有利于提升供电可靠性，还有利于延长开关电源组的整体使用寿命。

在一个可选例子中，在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，可以包括：在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号。

其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。具体地，在原来作为所述主电源的开关电源和原来作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，或在后来作为新的所述主电源的开关电源和后来作为新的所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

例如：主电源输出电压正常时，时刻判断主电源工作温度，在主电源工作温度>M时，检测备用电源输出电压是否正常和备用电源的工作温度，若备用电源输出电压异常或者备用电源工作温度>M，磁悬浮系统马上保护停机。若备用电源输出电压正常时且备用电源工作温度<M，则切换到备用电源给轴承控制器供电。若运行过程中，备用电源温度升高>M，若此时主电源输出电压正常且工作温度<M，则切换回主电源工作，然后再次对主电源的状态进行判断。反之，主电源输出电压异常或者工作温度>M，则磁悬浮系统保护停机。

由此，通过使主电源和备用电源都不能工作在过高温度的状态，温度过高开关电源很容易出现损坏，所以其中一个电源在温度高于一定值时进行电源互相切换，两个电源同时温度过高时，磁悬浮系统停机防止运行在过高温状态，导致出现两个开关电源同时出现损坏的情况，可以保证磁悬浮系统的供电安全性。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述磁悬浮系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过一个MCU作为多个开关电源的主控芯片，同时又作为多个开关电源的切换带载工作的控制芯片，避免了多个开关电源同时带载工作或者额外增加MCU控制电路的缺点，实现了多个开关电源给磁悬浮轴承控制器供电。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种供电控制装置，其特征在于，包括：控制单元、开关电源组和单向开关组；所述开关电源组包括两个以上开关电源，所述单向开关组包括两个以上单向开关，一个开关电源的输出端连接一个单向开关；其中，

所述控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出；以及，

在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障；以及，

在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出。

2.根据权利要求1所述的供电控制装置，其特征在于，两个以上开关电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；第一开关电源和第二开关电源的结构相同；其中，第一开关电源，包括：第一驱动模块、第一开关模块、第一采样模块、第一变压器、第一整流模块、第一储能滤波模块和第一比较模块；其中，

所述第一驱动模块设置在所述第一开关模块的控制端，所述第一变压器的原边绕组的异名端连接至直流电源，所述第一变压器的原边绕组的同名端连接至第一开关模块的第一连接端，所述第一开关模块的第二连接端连接至所述第一采样模块；所述第一变压器的副边绕组的同名端经所述第一整流模块和所述第一储能滤波模块后作为供电输出端，输出至所述第一开关电源的单向开关处；

所述供电输出端还经所述第一比较模块后反馈至所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的供电控制装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动电阻，所述第一开关模块包括第一开关管，所述第一整流模块包括二极管整流模块，所述第一储能滤波模块包括电容滤波模块，所述第一比较模块包括第一比较器和分压模块；其中，所述分压模块的分压端连接至第一比较器的同相输入端，第一比较器的反相输入端连接至第一比较器的输出端，第一比较器的输出端连接至所述控制单元的第一ADC端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供电控制装置，其特征在于，所述控制单元确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，包括：

在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源；

或者，

在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的供电控制装置，其特征在于，所述控制单元确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，包括：

确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号；

其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

6.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的供电控制装置。

7.一种如权利要求6所述的磁悬浮系统的供电控制方法，其特征在于，包括：

确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制所述主电源通过与所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，并控制所述备用电源空载输出；以及，

在原来作为所述主电源的开关电源供电的过程中，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障；以及

在原来作为所述主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为所述备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的所述主电源通过与新的所述主电源连接的单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定原来作为所述主电源的开关电源、以及原来作为所述备用电源的其余开关电源为新的备用电源，并控制新的所述备用电源空载输出。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮系统的供电控制方法，其特征在于，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，包括：

在所述开关电源组上电的情况下，确定所述开关电源组中每个开关电源的运行时长，将所述开关电源组中运行时长小的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中运行时长大于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮系统的供电控制方法，其特征在于，确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，以及所述控制单元确定两个以上开关电源中的其它开关电源为备用电源，还包括：

在所述开关电源组供电的过程中，确定所述开关电源组中每个开关电源的输出电压，将所述开关电源组中输出电压大的一个开关电源确定为所述主电源，同时将所述开关电源组中输出电压小于所述主电源的其它开关电源确定为所述备用电源。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的磁悬浮系统的供电控制方法，其特征在于，确定原来作为所述主电源的开关电源是否故障，包括：

确定原来作为所述主电源的开关电源的工作温度是否大于设定温度，若原来作为所述主电源的开关电源的工作温度大于设定温度，则确定原来作为所述主电源的开关电源故障，并发出该开关电源故障的告警信号；

其中，在作为所述主电源的开关电源和作为所述备用电源的开关电源均故障的情况下，控制所述磁悬浮系统保护停机。

Images