CN110766950B - 一种城市道路停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市道路停车管理方法及其系统。本发明方法包括以下步骤：S1、实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息；S2、根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为；S3、计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。本发明系统与上述方法相对应。本发明可以集中有效的管理并解决了城市道路停车的难题，相对于传统的地磁以及车位检测装置，本发明仅仅需要在每个路口假设一个摄像头，大大的节约了成本；在首次获得用户授权后，可以实现自动扣费，可具体记录停车路段及时间扣费情况，十分便捷。

Description

一种城市道路停车管理方法及系统

技术领域

本发明属于智能物联技术领域，尤其涉及一种城市道路停车管理方法及系统。

背景技术

目前，城市停车难已成为常态痛点。据国家统计局数据显示，2018年在全国范围内的民用汽车保有量达到23231.19万辆，比上年末增长11.12％，其中私人汽车保有量20574.93万辆，增长11.13％。虽然国际通行的车与车位的比例为1：1.2，然而中国大多数城市的汽车保有率只有国外的三分之一。

基于以上现状，我国开始大力发展智能停车管理系统。然而，近阶段不断投入使用的停车管理系统只适用于地下停车场、露天停车场等地，对于城市道路两侧停车却没有一个切实可行、有效的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市道路停车管理方法及系统。

本发明是这样实现的，一种城市道路停车管理方法，该方法包括以下步骤：

S1、实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息；

S2、根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为；

S3、计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。

优选地，在步骤S1中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

优选地，所述步骤S2包括以下具体步骤：

S20、若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

S21、若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态；

S22、若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

优选地，在所述步骤S2之后还包括步骤：

S4、对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场；

S5、根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息；

S6、将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息。

本发明进一步公开了一种城市道路停车管理系统，该系统包括：

信息获取模块，用于实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息；

行为判定模块，用于根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为；

扣费模块，用于计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。

优选地，在信息获取模块中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

优选地，所述行为判定模块包括：

停车初判模块，用于若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

堵车判定模块，用于若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态；

停车终判模块，用于若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

优选地，所述系统还包括：

定位模块，用于对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场；

车位信息处理模块，用于根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息；

存储模块，用于将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息。

本发明克服现有技术的不足，本发明公开了一种城市道路停车管理方法及系统。本发明系统的完整物理层结构如图1所示，在本发明系统中，为降低成本，取代传统地磁系统，采用摄像头动态提取车牌信息；针对GPRS信号在停车场信号弱，车位获取存在盲点等问题，通过利用NB-IOT技术来传输实时车位信息；最后通过通信企业的物联网平台渠道将车位信息汇聚在云平台，形成各道路停车场的实时停车信息，使道理管理方可以在不进行停杆的情况下掌握车辆的停车情况。

相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明在NB-IOT的基础之上融合了图像识别，移动支付以及分流算法等知识来进一步的优化和提高停车系统的整体效率和质量；

(2)本发明不同于传统的落杆式停车场，可以集中有效的管理并解决了城市道路停车的难题；

(3)相对于传统的地磁以及车位检测装置，本发明仅仅需要在每个路口假设一个摄像头，大大的节约了成本；

(4)摄像头识别终端加装了GPS模块，并且可以通过NB-IOT进行实时的设备状态通讯，以确保每个终端都可以在监管中有效工作且发生损坏可以立即派人员维护解决；

(5)在首次获得用户授权后，可以实现自动扣费，可具体记录停车路段及时间扣费情况，十分便捷。

附图说明

图1是本发明系统的物理层结构图；

图2是本发明城市道路停车管理方法一实施例的步骤示意图；

图3是本发明城市道路停车管理方法又一实施例的步骤示意图；

图4是本发明系统一实施例的功能结构示意图；

图5是本发明又一实施例的功能结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种城市道路停车管理方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S1、实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息

在步骤S1中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

更具体的，在本发明实施例中，通过在道路停车场的路口设置智能摄像头，智能摄像技术为核心的图像识别模块，采用python编译的图像识别技术，对图像进行采集、预处理之后，通过车牌定位、字符分割、字符识别等技术，最终输出文字数据的车牌号。

在本发明的实际应用过程中，以STM32单片机为主的硬件模块，把摄像头模块(含图像识别)、传输数据的NB-IOT模块集成。

NB-IoT是华为在2014年提出的窄带技术，又被称为窄带物联网(Narrow Band-InternetofThings)技术，也被称为低功耗广域网(LPWAN)。该技术被广泛运用于世界各地，具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、功耗低、架构优等特点。该技术可采取的带内、保护带及独立载波3种部署方式，与现有网络共存，推动全球移动通信网络或LTE网络的部署连接，促进平滑升级目标的顺利实现。由于车位在道路两旁部署，要求具有较大的并发量以及较低的功耗与成本，以适用于车位信息的实时获取，因此系统采用NB-IoT作为系统通信模块。

S2、根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为

在步骤S2中，智能摄像头并不判断车辆的驶入和驶出，只是每一次经过路口拍摄图像并转换为文字数据(车牌号码)后传输一次数据，在传输了数据之后由云平台将两次的之差作为判断停车还是经过的依据。

道路停车场路口驶入或驶出的车辆信息实时汇集到云端服务平台。在本发明实施例中，以STM32单片机为主的硬件模块，通过STM32单片机的BC28物联网集成模块的NB-IOT模块，通过电信云(华为云)进行了在线的profile开发，利用MQTT协议同阿里云搭建交互平台作为程序的云服务器。

驶入车辆的停滞状态包括处于停车状态的停车行为、处于停车状态或缓慢行驶状态下的堵车状态。在现有技术中，对车辆的停车状态通常是直接对车辆进行定位来完成，但是GPRS信号在道路停车场通常都存在信号弱的问题，在实际应用过程中并不能很好的对驶入车辆的停滞状态进行定位分析。

在本发明实施例中，为克服常用技术中的不足，本发明在步骤S1的基础中就能对车辆的停滞状态进行分析，并最终确定车辆的停车行为。更具体的，步骤S2包括以下具体步骤：

S20、若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

S21、若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态。

S22、若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

在本发明实施例中，判断的过程是由数据云平台完成，通过摄像头收集到的当前车牌的两次采集间隔时间来判断车辆的停留时间并判断它的状态。比如，正常通过道路需要五分钟(即进入并且出去了经过了两次摄像头)，那么该车辆就是通过状态，不计算停车费用；但是，如果二十分钟还没出来，那么已经远远超出了正常通过这个路段的时间就被判定为停车。堵车的判断是短时间内大量的驶入车辆未驶出道路停车场，那么该预设短时间内的驶入车辆将被重新判定为处于堵车状态。若有车辆被判定为堵车状态，但未与大多数堵车车辆通过路口时间一致，则会被重新判定为停车行为，防止有堵车时进行停车行为被误判的可能。

S3、计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费

在步骤S3中，在车辆驶出道路停车场后，计算该车辆驶入和驶出的时间差，该时间差为停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。支付工具包括现下流行的微信、支付宝等，以微信为例，可以利用HTML5+CSS+Java等组合方式编写了微信小程序达到自动扣费的目的。

在实际应用过程中，本发明实施例中，用户可通过手持客户端安装的支付工具进行扣费查询、充值等操作。

在进一步的实施过程中，为实时掌握道路停车场的车位数量情况，本发明提供了一种城市道路停车管理方法，如图3所示，该方法在上述步骤S2之后还包括步骤：

S4、对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场

在步骤S4中，每个道路停车场的路口的智能摄像头中都设置有GPS定位模块，在本发明实际应用过程中，以STM32单片机为主的硬件模块，把摄像头模块(含图像识别)、传输数据的NB-IOT模块、GPS定位模块集成。

当摄像头获取到驶入驶出车辆数据后，通过GPS定位模块对当前道路停车场的地理位置进行定位。

S5、根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息

在步骤S5中，利用NB-IOT技术来传输所定位的道路停车场的实时车位信息，各道路停车场的总车位预存在数据库中，当确定所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量时，相应的能确定出该道路停车场的剩余车位信息。

S6、将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息

在步骤S6中，各道路停车场的实时停车信息汇聚在云平台上。在本发明的实际应用过程中，通过电信云(华为云)开发的数据平台，在传输数据的时候，有很多无用的数据传输到了云平台，本发明通过porfile的开发筛选和整合了数据信息生成有效的数据和云平台进行互联，才可以进行下一步操作。举例如，每秒钟都在生成很多数据，通过开发了一个porfile后可以选择输入和输出在中间进行一步处理，除了设备状态和停车信息以外的其他无效信息就不会去接收。

此外，云平台上的实时停车信息会传送到用户端和道路管理者端，用户端可以根据实时停车信息选择道路停车场，而道路管理者可以在不停杆的情况下掌握各道路停车场的车位信息。

本发明在NB-IOT的基础之上融合了图像识别，移动支付以及分流算法等知识来进一步的优化和提高停车系统的整体效率和质量；本发明不同于传统的落杆式停车场，可以集中有效的管理并解决了城市道路停车的难题；相对于传统的地磁以及车位检测装置，本发明仅仅需要在每个路口假设一个摄像头，大大的节约了成本；此外，在首次获得用户授权后，可以实现自动扣费，可具体记录停车路段及时间扣费情况，十分便捷。

在进一步的实施过程中，本发明上述方法的步骤S1中还包括步骤：实时动态获取各道路停车场的终端设备状态信息；所述步骤S6还包括：将所述终端设备状态信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时终端设备状态信息。本发明实施例中，摄像头识别终端加装了GPS模块，并且可以通过NB-IOT进行实时的设备状态通讯，以确保每个终端都可以在监管中有效工作且发生损坏可以立即派人员维护解决。

本发明进一步提供了一种城市道路停车管理系统，如图4所示，该系统包括：

信息获取模块1，用于实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息

在信息获取模块1中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

更具体的，在本发明实施例中，通过在道路停车场的路口设置智能摄像头，智能摄像技术为核心的图像识别模块，采用python编译的图像识别技术，对图像进行采集、预处理之后，通过车牌定位、字符分割、字符识别等技术，最终输出文字数据的车牌号。

在本发明的实际应用过程中，以STM32单片机为主的硬件模块，把摄像头模块(含图像识别)、传输数据的NB-IOT模块集成。

此外，图像识别的处理包括以下过程：

(1)车牌图像预处理

为了对车辆图像的预处理，必须将车辆图像提取出来，而后进行灰度化和去噪，这样可以提高图像质量。由于噪声是随机出现的，故而要保留车牌的纹理和颜色信息，并适当加强。最后再去除可能影响牌照区域纹理和颜色的噪点，加快图像的处理速度(赵金帅,丁新慧，李雪霞.一种用于去除图像椒盐噪声的滤波算法[J].周口师范学院学报，2011，28(5)：85-87).。

在处理车牌图像平滑化的过程中，本发明主要采用邻域平均法，利用图像点(x,y)及其若干像素的灰度平均值来代替点(x,y)的灰度值。微分法则是车牌图像锐化的主要处理方法。要用微分法处理图像锐化，就要使用梯度算子(谢凤英.数字图像处理及应用[M].北京:电子工业出版社，2014)。本发明使用计算量小、对细节反应敏感的Roberts边缘检测算子，这是一种利用局部差分提供边缘候选点的算子，可以给出较细边缘。用如下卷积模板表示：

(2)车牌的矫正

由于车辆的动态行驶以及拍摄角度的不确定，截取的车牌图像常常出现倾斜。为解决这种情况，可以运用运用Radon积分变换计算车牌的倾斜角度，从断层扫描的剖面图重建出投影前的函数，以获得高质量的车牌图像,沿θ方向的Radon变换定义如下(基于图像处理技术的车牌识别方法研究[J].黎洪龙.科技与创新.2017(19))：

R_θ＝∫f(x cos θ-y sin θ,x sin θ+y cos θ)dy

(3)车牌图像的识别

车牌图像的字符识别有很多方法，如模板匹配法、神经网络方法、模式识别等。对车牌图像上的字符识别，本发明采用BP神经网络的方法。对于车牌字符，因为1和I、0和O是一样的，所以数字加字母一共34类，其中每类有200个样本图像，共34*200个训练样本。最终设计一个3层的神经网络，输入层有48个结点，隐藏层也为48个结点，输出层为34个结点。经过一定次数的迭代，可以获得较好结果。

行为判定模块2，用于根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为

在行为判定模块2中，智能摄像头并不判断车辆的驶入和驶出，只是每一次经过路口拍摄图像并转换为文字数据(车牌号码)后传输一次数据，在传输了数据之后由云平台将两次的之差作为判断停车还是经过的依据。

道路停车场路口驶入或驶出的车辆信息实时汇集到云端服务平台。在本发明实施例中，以STM32单片机为主的硬件模块，通过STM32单片机的BC28物联网集成模块的NB-IOT模块，通过电信云(华为云)进行了在线的profile开发，利用MQTT协议同阿里云搭建交互平台作为程序的云服务器。

驶入车辆的停滞状态包括处于停车状态的停车行为、处于停车状态或缓慢行驶状态下的堵车状态。在现有技术中，对车辆的停车状态通常是直接对车辆进行定位来完成，但是GPRS信号在道路停车场通常都存在信号弱的问题，在实际应用过程中并不能很好的对驶入车辆的停滞状态进行定位分析。

在本发明实施例中，为克服常用技术中的不足，本发明在行为判定模块2的基础中就能对车辆的停滞状态进行分析，并最终确定车辆的停车行为。更具体的，行为判定模块2包括：

停车初判模块2-1，用于若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

堵车判定模块2-2，用于若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态；

停车终判模块2-3，用于若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

在本发明实施例中，判断的过程是由数据云平台完成，通过摄像头收集到的当前车牌的两次采集间隔时间来判断车辆的停留时间并判断它的状态。比如，正常通过道路需要五分钟(即进入并且出去了经过了两次摄像头)，那么该车辆就是通过状态，不计算停车费用；但是，如果二十分钟还没出来，那么已经远远超出了正常通过这个路段的时间就被判定为停车。堵车的判断是短时间内大量的驶入车辆未驶出道路停车场，那么该预设短时间内的驶入车辆将被重新判定为处于堵车状态。若有车辆被判定为堵车状态，但未与大多数堵车车辆通过路口时间一致，则会被重新判定为停车行为，防止有堵车时进行停车行为被误判的可能。

扣费模块3，用于计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。

在扣费模块3中，在车辆驶出道路停车场后，计算该车辆驶入和驶出的时间差，该时间差为停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费。支付工具包括现下流行的微信、支付宝等，以微信为例，可以利用HTML5+CSS+Java等组合方式编写了微信小程序达到自动扣费的目的。

在实际应用过程中，本发明实施例中，用户可通过手持客户端安装的支付工具进行扣费查询、充值等操作。

在进一步的实施过程中，为实时掌握道路停车场的车位数量情况，本发明提供了一种城市道路停车管理系统，如图5所示，该系统还包括：

定位模块4，用于对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场；

在定位模块4中，每个道路停车场的路口的智能摄像头中都设置有GPS定位模块，GPS模块主要作用在于可以为车辆检测器提供远程的定位信息，从而确定每个车辆检测器获取到信息的地理位置，以此确定车辆在城市中的哪条道路上停车。在本发明实际应用过程中，以STM32单片机为主的硬件模块，把摄像头模块(含图像识别)、传输数据的NB-IOT模块、GPS定位模块集成。本系统采用的是SIRF三代芯片组的GPS模块，其主要特点在于总体灵敏度较高，缩短了定位时间，同时也帮助系统快速的进入了定位状态。

车位信息处理模块5，用于根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息

在车位信息处理模块5中，利用NB-IOT技术来获取所定位的道路停车场的实时车位信息，各道路停车场的总车位预存在数据库中，当确定所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量时，相应的能确定出该道路停车场的剩余车位信息。

存储模块6，用于将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息。

在存储模块6中，各道路停车场的实时停车信息汇聚在云平台上。在本发明的实际应用过程中，通过电信云(华为云)开发的数据平台，在传输数据的时候，有很多无用的数据传输到了云平台，本发明通过porfile的开发筛选和整合了数据信息生成有效的数据和云平台进行互联，才可以进行下一步操作。举例如，每秒钟都在生成很多数据，通过开发了一个porfile后可以选择输入和输出在中间进行一步处理，除了设备状态和停车信息以外的其他无效信息就不会去接收。

此外，云平台上的实时停车信息会传送到用户端和道路管理者端，用户端可以根据实时停车信息选择道路停车场，而道路管理者可以在不停杆的情况下掌握各道路停车场的车位信息。

本发明在NB-IOT的基础之上融合了图像识别，移动支付以及分流算法等知识来进一步的优化和提高停车系统的整体效率和质量；本发明不同于传统的落杆式停车场，可以集中有效的管理并解决了城市道路停车的难题；相对于传统的地磁以及车位检测装置，本发明仅仅需要在每个路口假设一个摄像头，大大的节约了成本；此外，在首次获得用户授权后，可以实现自动扣费，可具体记录停车路段及时间扣费情况，十分便捷。

在进一步的实施过程中，本发明上述系统中，所述信息获取模块1，还用于实时动态获取各道路停车场的终端设备状态信息；所述存储模块6还用于将所述终端设备状态信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时终端设备状态。本发明实施例中，摄像头识别终端加装了GPS模块，并且可以通过NB-IOT进行实时的设备状态通讯，以确保每个终端都可以在监管中有效工作且发生损坏可以立即派人员维护解决。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种城市道路停车管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息；

S2、根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为；

S3、计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费；

所述步骤S2包括以下具体步骤：

S20、若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

S21、若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态；

S22、若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

2.如权利要求1所述的城市道路停车管理方法，其特征在于，在步骤S1中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

3.如权利要求1所述的城市道路停车管理方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括步骤：

S4、对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场；

S5、根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息；

S6、将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息。

4.一种城市道路停车管理系统，其特征在于，该系统包括：

信息获取模块，用于实时动态获取各道路停车场路口车辆的驶入、驶出状态信息；

行为判定模块，用于根据驶入车辆的停滞状态判断车辆是否存在停车行为；

扣费模块，用于计算存在停车行为的驶出车辆的停车时间，根据所述停车时间对该驶出车辆所绑定的支付工具扣费；

所述行为判定模块包括：

停车初判模块，用于若驶入车辆在预设短时间内未驶出道路停车场时，判定该驶入车辆存在停车行为；

堵车判定模块，用于若预设短时间内被判定为停车行为的驶入车辆的数量超过预设值时，将该预设短时间内的驶入车辆重新判定为处于堵车状态；

停车终判模块，用于若被判定为堵车状态的当前车辆与其他被判定为堵车状态的车辆通过路口的时间不一致，将当前车辆重新判定为停车行为。

5.如权利要求4所述的城市道路停车管理系统，其特征在于，在信息获取模块中，实时动态获取各道路停车场路口驶入、驶出车辆的车牌号码，根据该车牌号码确定车辆的驶入、驶出状态信息。

6.如权利要求4所述的城市道路停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位模块，用于对信息来源进行定位以确定驶入或驶出车辆所在的道路停车场；

车位信息处理模块，用于根据所定位道路停车场中存在停车行为的车辆数量实时确定该道路停车场的车位信息；

存储模块，用于将所述车位信息汇聚在云平台以形成各道路停车场的实时停车信息。

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