CN110763221B - 一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括主管道，所述主管道的内部摆放有两个滚球，所述主管道的侧面设有两个对称设置的弧形槽，且弧形槽的内部设有第一检测件，所述第一检测件包括安装在弧形槽内部的弹性皮套，所述弹性皮套的外侧面固定连接有挡板，所述主管道与第一检测件对应的侧面设有两个对称设置的固定架，所述固定架靠近挡板的一侧设有第一压力传感器。该轨道交通车辆运动姿态的检测装置，结构简单，方便安装和拆卸，便于各个部件的维修，可以对轨道交通车辆的运动姿态进行检测，检测方式简单，使用方便。

Description

一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置
技术领域
本发明涉及轨道交通车检测技术领域，具体为一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置。
背景技术
随着现代轨道交通向高行车密度和高运行速度发展，以线路正常运营速度及时检测轨道交通基础设施结构状态和几何参数正成为指导养护维修、确保行车安全的技术保障。
现有的技术对轨道交通车运动姿态的检测方式是基于“数学平台”的摆式列车姿态计算方法，对摆式列车姿态进行仿真计算。这种检测方式比较复杂，而且设备安装复杂，不方便拆卸和维护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，结构简单，方便安装和拆卸，便于各个部件的维修，可以对轨道交通车辆的运动姿态进行检测，检测方式简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的检测方式比较复杂，而且设备安装复杂，不方便拆卸和维护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括主管道，所述主管道的内部摆放有两个滚球，所述主管道的侧面设有两个对称设置的弧形槽，且弧形槽的内部设有第一检测件，所述第一检测件包括安装在弧形槽内部的弹性皮套，所述弹性皮套的外侧面固定连接有挡板，所述主管道与第一检测件对应的侧面设有两个对称设置的固定架，所述固定架靠近挡板的一侧设有第一压力传感器。
所述主管道的两端均设有一端开口设置的柱形壳体，所述柱形壳体的内部设有第二检测件，所述第二检测件包括可以沿主管道中心轴线移动的圆形板，所述圆形板靠近滚球的一侧设有第二压力传感器，所述第一压力传感器的输出端和第二压力传感器的输出端均与外部PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一检测件还包括减震器和固定座，所述挡板靠近第一检测件的侧面上端和下端均与减震器的一端连接，所述减震器的另一端通过固定座与主管道连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主管道两端的内侧面和柱形壳体的外侧面均设有螺纹，且主管道与柱形壳体螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二检测件还包括三根伸缩杆，且三根伸缩杆在圆形板的侧面等距分布，且中部伸缩杆的侧面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与圆形板和柱形壳体连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柱形壳体靠近主管道一侧的侧面设有环形挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主管道的底部设有安装架，所述安装架的底部设有四个均匀分布的安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明示例的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，滚球在主管道挤压弹性皮套，弹性皮套发生形变后带动挡板移动，挡板移动后挤压第一压力传感器，可以通过第一压力传感器压力信号的变化对轨道交通车的运动姿态进行间接检测。
2、本发明示例的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，滚球沿主管道中心轴线在主管道内部移动时，滚球能够挤压第二压力传感器，可以通过第二压力传感器压力信号的变化对轨道交通车的运动姿态进行间接检测；同时伸缩杆和弹簧可以组成减震器，使圆形板可以对第二压力传感器进行减震保护。
3、本发明示例的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，可以通过带有安装孔的安装架对主管道进行固定安装，还可以通过螺纹将主管道与柱形壳体连接，方便各个部件的拆卸维修。
4、本发明示例的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，结构简单，方便安装和拆卸，便于各个部件的维修，可以对轨道交通车辆的运动姿态进行检测，检测方式简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中切除部分装置的结构示意图；
图3为图1的仰视结构示意图；
图4为图1的左视结构示意图。
图中：1主管道、2滚球、3第一检测件、31弹性皮套、32挡板、33减震器、34固定座、4固定架、41第一压力传感器、5柱形壳体、51环形挡板、6第二检测件、61圆形板、62第二压力传感器、63伸缩杆、64弹簧、7安装架、71安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括主管道1，主管道1的内部摆放有两个滚球，主管道1的侧面设有两个对称设置的弧形槽，且弧形槽的内部设有第一检测件3，第一检测件3包括安装在弧形槽内部的弹性皮套31，弹性皮套31的外侧面固定连接有挡板32，弹性皮套31发生形变时可以推动挡板32移动，避免弹性皮套31形变不规则导致无法触碰到第一压力传感器41，主管道1与第一检测件3对应的侧面设有两个对称设置的固定架4，固定架4靠近挡板32的一侧设有第一压力传感器41，滚球2在主管道1挤压弹性皮套31，弹性皮套31发生形变后带动挡板32移动，挡板32移动后挤压第一压力传感器41，可以通过第一压力传感器41压力信号的变化对轨道交通车的运动姿态进行间接检测。
主管道1的底部设有安装架7，安装架7的底部设有四个均匀分布的安装孔71，可以通过带有安装孔71的安装架7对主管道1进行固定安装。
第一检测件3还包括减震器33和固定座34，挡板32靠近第一检测件3的侧面上端和下端均与减震器33的一端连接，减震器33的另一端通过固定座34与主管道1连接，减震器33可以拉动挡板32复位，避免挡板32一直挤压第一压力传感器41。
主管道1的两端均设有一端开口设置的柱形壳体5，主管道1两端的内侧面和柱形壳体5的外侧面均设有螺纹，且主管道1与柱形壳体5螺纹连接，可以通过螺纹将主管道1与柱形壳体5连接，方便各个部件的拆卸维修。
柱形壳体5靠近主管道1一侧的侧面设有环形挡板51，环形挡板51起到限位的作用，避免柱形壳体5过多的伸入到主管道1内部。
柱形壳体5的内部设有第二检测件6，第二检测件6包括可以沿主管道1中心轴线移动的圆形板61，圆形板61靠近滚球2的一侧设有第二压力传感器62，滚球2沿主管道1中心轴线在主管道1内部移动时，滚球2能够挤压第二压力传感器62，可以通过第二压力传感器62压力信号的变化对轨道交通车的运动姿态进行间接检测。
第二检测件6还包括三根伸缩杆63，且三根伸缩杆63在圆形板61的侧面等距分布，且中部伸缩杆63的侧面套接有弹簧64，弹簧64的两端分别与圆形板61和柱形壳体5连接，伸缩杆63可以起到导向的作用，同时伸缩杆63和弹簧64可以组成减震器，使圆形板61可以对第二压力传感器62进行减震保护。
当车辆加速转弯时，滚球2在主管道1移动，右侧的滚球2挤压第二压力传感器62，左侧的滚球2受到右侧滚球2的阻挡挤压弹性皮套31，弹性皮套31通过挡板32挤压第一压力传感器41；当车辆减速转弯时，滚球2在主管道1移动，左侧的滚球2挤压第二压力传感器62，右侧的滚球2受到左侧滚球2的阻挡挤压弹性皮套31，弹性皮套31通过挡板32挤压第一压力传感器41；第一压力传感器41和第二压力传感器62受到挤压后将压力信号传递给外部PLC控制器，PLC控制器对压力信号进行接受和处理，从而得出车辆在加速转弯或减速转弯行驶。
第一压力传感器41的输出端和第二压力传感器62的输出端均与外部PLC控制器的输入端电连接，第一压力传感器41和第二压力传感器2均可以采用PT124G-210型的标准型工控压力传感器，外部PLC控制器可以采用西门子6ES7288-1SR60-0AA0的继电器型，可以对第一压力传感器41和第二压力传感器62的信号进行接收和处理，整个轨道交通车辆运动姿态的检测装置，结构简单，方便安装和拆卸，便于各个部件的维修，可以对轨道交通车辆的运动姿态进行检测，检测方式简单，使用方便。
在使用时：将外部螺栓插入到安装孔71内部，通过外部螺栓将安装架7与轨道交通车辆固定连接，并使主管道1的中心轴线与车辆直线行驶的方向一致；
根据图1所示，假定车辆正常行驶时是向左行驶；
当车辆加速或减速行驶时，滚球2沿主管道1中心轴线方向移动，此时，两个滚球2相互挤压，且其中一个滚球2挤压第二压力传感器62，第二压力传感器62受到挤压后将压力信号传递给外部PLC控制器，PLC控制器对压力信号进行接受和处理，当收到左侧的第二压力传感器62的信号时，得出车辆在减速行车，当收到右侧的第二压力传感器62的信号时，得出车辆在加速行车；
当车辆加速转弯时，滚球2在主管道1移动，右侧的滚球2挤压第二压力传感器62，左侧的滚球2受到右侧滚球2的阻挡挤压弹性皮套31，弹性皮套31通过挡板32挤压第一压力传感器41；
当车辆减速转弯时，滚球2在主管道1移动，左侧的滚球2挤压第二压力传感器62，右侧的滚球2受到左侧滚球2的阻挡挤压弹性皮套31，弹性皮套31通过挡板32挤压第一压力传感器41；
第一压力传感器41和第二压力传感器62受到挤压后将压力信号传递给外部PLC控制器，PLC控制器对压力信号进行接受和处理，从而得出车辆在加速转弯或减速转弯行驶。
本发明结构简单，方便安装和拆卸，便于各个部件的维修，可以对轨道交通车辆的运动姿态进行检测，检测方式简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括主管道（1），其特征在于：所述主管道（1）的内部摆放有两个滚球，所述主管道（1）的侧面设有两个对称设置的弧形槽，且弧形槽的内部设有第一检测件（3），所述第一检测件（3）包括安装在弧形槽内部的弹性皮套（31），所述弹性皮套（31）的外侧面固定连接有挡板（32），所述主管道（1）与第一检测件（3）对应的侧面设有两个对称设置的固定架（4），所述固定架（4）靠近挡板（32）的一侧设有第一压力传感器（41）；
所述主管道（1）的两端均设有一端开口设置的柱形壳体（5），所述柱形壳体（5）的内部设有第二检测件（6），所述第二检测件（6）包括可以沿主管道（1）中心轴线移动的圆形板（61），所述圆形板（61）靠近滚球（2）的一侧设有第二压力传感器（62），所述第一压力传感器（41）的输出端和第二压力传感器（62）的输出端均与外部PLC控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于：所述第一检测件（3）还包括减震器（33）和固定座（34），所述挡板（32）靠近第一检测件（3）的侧面上端和下端均与减震器（33）的一端连接，所述减震器（33）的另一端通过固定座（34）与主管道（1）连接。
3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于：所述主管道（1）两端的内侧面和柱形壳体（5）的外侧面均设有螺纹，且主管道（1）与柱形壳体（5）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于：所述第二检测件（6）还包括三根伸缩杆（63），且三根伸缩杆（63）在圆形板（61）的侧面等距分布，且中部伸缩杆（63）的侧面套接有弹簧（64），所述弹簧（64）的两端分别与圆形板（61）和柱形壳体（5）连接。
5.根据权利要求1所述的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于：所述柱形壳体（5）靠近主管道（1）一侧的侧面设有环形挡板（51）。
6.根据权利要求1所述的轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于：所述主管道（1）的底部设有安装架（7），所述安装架（7）的底部设有四个均匀分布的安装孔（71）。
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