CN110759207A - 一种地毯状逐阶托升上楼梯装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，包括至少两个楼梯踏步，每层所述楼梯踏步上均设置有托升机构；所述托升机构包括托升气囊，所述托升气囊上端固定安装有托升板，所述托升气囊内竖向固定安装有用于对托升板进行支撑的托板支撑件，所述托升气囊一侧分别连接有进气支管，所述托升气囊另一侧分别连接有出气支管，所述进气支管均与气压管连接设置，所述气压管与空压机连接设置，所述进气支管上均安装有进气电磁阀，所述出气支管上均安装有排气电磁阀，所述进气电磁阀、排气电磁阀均与上层控制板和下层控制板电连接设置。还公开了一种地毯状逐阶托升上楼梯方法。具有能够辅助使用者上楼梯，使用方便，占用空间小，安全性能高，成本低的优点。

Description

一种地毯状逐阶托升上楼梯装置及方法

技术领域

本发明涉及上楼梯装置技术领域，具体涉及一种地毯状逐阶托升上楼梯装置及方法。

背景技术

随着居住环境的改善，更多的家庭拥有联立式低层住宅(俗称联排别墅)或独立式低层住宅(俗称独栋别墅)，由于经济成本(包括建造成本和维护成本)、安装空间、乘座舒适度等多方面的因素，许多家庭没有选择安装传统的曳引式、液压式、螺旋式电梯，而对于家中的老人或腿脚行动不便的人员来说，上楼梯是一件很费力的事情，目前已发明出来的上楼梯装置主要包括轮椅式和座椅式，例如中国专利CN106274275B公开的爬楼梯轮椅以及CN107374846B公开的一种爬楼梯轮椅和CN101103945A公开的行走障碍人上楼梯的升降座椅等，使用轮椅式上楼梯装置时，使用者坐好后用安全带绑好，需要另一个人在后面操控，先将轮椅后仰，电机驱动轮椅沿楼梯向上爬升，对使用者来说有一种往后拖着上楼梯的感觉，主要适用残疾人。安装座椅式上楼梯装置时需要沿栏杆设置两根刚性轨道，同时需要在踏步上设置轨道支座，座椅背挂在轨道上，人面向楼梯垂直方向，电机驱动座椅沿轨道上升，使用者“横行”上楼梯，座椅式上楼梯装置适用于家中的老人或腿脚行动不便的人员，但该装置会破坏楼梯栏杆美观，且座椅挤占踏步通行宽度，使用者需系紧安全带，因此在独户低层住宅中应用不多。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，能够辅助使用者上楼梯，使用方便，占用空间小，安全性能高，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，包括至少两个楼梯踏步，每层所述楼梯踏步上均设置有托升机构；所述托升机构包括托升气囊，所述托升气囊上端固定安装有托升板，所述托升气囊内竖向固定安装有用于对托升板进行支撑的托板支撑件，所述托升气囊一侧分别连接有进气支管，所述托升气囊另一侧分别连接有出气支管，所述进气支管均与气压管连接设置，所述气压管与空压机连接设置，所述进气支管上均安装有进气电磁阀，所述出气支管上均安装有排气电磁阀，所述进气电磁阀、排气电磁阀均与上层控制板和下层控制板电连接设置。

这样，地毯状逐阶托升上楼梯装置铺设在每一层楼梯踏步上，使用者操作下层控制板，使得进气电磁阀由常闭状态转换为打开状态，空压机内储存有压缩空气，可以对托升气囊进行充气，使用者站立在下层的托升板上，利用托升气囊带动托升板向上运动，进而带动使用者向上升起，待升至与相邻上层高度接近时，使用者平动至上层楼梯踏步，直至到达楼梯顶部；需要下楼梯时，通过操作上层控制板，排气电磁阀由常闭状态转变至打开状态，利用托升板和人的重力，使得托升气囊内的气体排出，托升板下降至楼梯踏步高度，然后迈向下一层，直至楼梯底部。操作简单，使用方便，成本低。

进一步的，所述托升机构还包括设置在托升气囊内的第一连接弹簧和第二连接弹簧，所述托板支撑件设置有三个，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧设置在相邻托板支撑件之间；所述第一连接弹簧和第二连接弹簧轴线竖向设置，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧的上端与所述托升板固定连接，所述托升板上对应所述第一连接弹簧和第二连接弹簧均固定安装有第一导电板，所述托升板上端通过板上弹簧固定安装有毯面，所述毯面下端正对所述第一导电板固定安装有第二导电板，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧的下端固定安装有第三导电板，所述托升气囊的囊底正对所述第三导电板固定安装有第四导电板；所述第一连接弹簧对应的第一导电板与所述第三导电板通过第一导线电连接，所述第一连接弹簧对应的第四导电板与第二连接弹簧对应的第三导电板通过第二导线电连接，所述第二连接弹簧对应的第四导电板与进气电磁阀通过第三导线电连接，所述进气电磁阀通过进气端导线与上层控制板和下层控制板电连接，所述上层控制板和下层控制板通过第五导线与第二弹簧对应的第一导电板电连接，所述第二弹簧对应的第二导电板与第一弹簧对应的第二导电板通过第四导线电连接；所述排气电磁阀通过排气侧导线与所述上层控制板和下层控制板电连接设置。

这样，当需要上楼梯时，使用者操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，使用者两脚站立在下层的楼梯踏步上，即使用者两脚站立在第一连接弹簧和第二连接弹簧对应位置时，板上弹簧在压力作用下处于压缩状态，使得第一导电板和第二导电板接触，此时第一导电板、第二导线板、第三导电板、第四导电板以及第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、第五导线、进气端导线和进气电磁阀构成完整回路，进气电磁阀由常闭转态变为打开状态，空压机向托升气囊充气，在气压的作用下，托升板对使用者进行托升；

在托升至与相邻上层的楼梯踏步等高度时，第一连接弹簧和第二连接弹簧恢复原长并带动第三导电板向上运动，使得第三导电板和第四导电板断开，整个路线断开，进气电磁阀关闭，使用者平动至上层楼梯踏步装置上，直至使用者到达上一层的楼面上；

下一个使用者需要上楼梯时，可以操作下层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，各阶梯踏步上的排气电磁阀被同时打开，利用托升板自身重力将托升气囊内气体排出，装置恢复至初始状态，再操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，下一位使用者即可使用该装置上楼梯。当使用者需要下楼梯时，可以操作上层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，托升气囊内气压排出后装置恢复至初始状态。

进一步的，还包括辅助下楼装置，所述辅助下楼装置包括与排气电磁阀连接设置的第六导线，所述第六导线与上层控制板和下层控制板电连接设置，所述上层控制板和下层控制板与第一连接弹簧对应的第三导电板通过第七导线电连接，所述排气电磁阀与所述第一连接弹簧对应的第四导电板通过第八导线电连接，所述第二连接弹簧对应的第一导电板和第二连接弹簧对应的第四导电板通过第九导线电连接设置。

这样，在需要下楼梯时，通过操作上层控制板，先使得排气侧导线处于短暂通电状态，使得各阶毯面下降，至第三导电板和第四导电板接通，然后断开排气侧导线，使得第六导线处于通电状态，当使用者双脚站立在三阶踏步上面时，第三导电板和第四导电板处于接通状态，三阶踏步上的排气电磁阀被打开，托升气囊内气压排出，当三阶踏步的毯面下降至二阶踏步的毯面等高时，使用者平动踩到二阶踏步上，直至使用者到达下一层的楼面上。

进一步的，所述上层控制板设置在楼梯的上端，下层控制板设置在楼梯的下端。方便使用，更好的满足使用要求。

进一步的，所述上层控制板和下层控制板均包括控制器和与控制器连接的触控面板。

进一步的，所述空压机连接有储气罐。可以储存气体，方便使用。

进一步的，所述板上弹簧设置有四个，且分别设置在所述第二导电板相对的两侧。可以更好的对毯面进行支撑；最为重要的是，在使用者踩上毯面之前，使得第一导电板和第二导电板处于断开状态，更好的提高装置的可靠性。

本发明还公开了一种地毯状逐阶托升上楼梯方法，包括如下步骤：

S1：当需要上楼梯时，使用者操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，使用者两脚站立在下层的楼梯踏步上，即使用者两脚站立在第一连接弹簧和第二连接弹簧对应位置时，板上弹簧在压力作用下处于压缩状态，使得第一导电板和第二导电板接触，此时第一导电板、第二导线板、第三导电板、第四导电板以及第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、第五导线、进气端导线和进气电磁阀构成完整回路，进气电磁阀由常闭转态变为打开状态，空压机向托升气囊充气，在气压的作用下，托升板对使用者进行托升；

S2：在托升至与相邻上层的楼梯踏步等高度时，第一连接弹簧和第二连接弹簧恢复原长并带动第三导电板向上运动，使得第三导电板和第四导电板断开，整个路线断开，进气电磁阀关闭，使用者平动至上层楼梯踏步装置上，直至使用者到达上一层的楼面上；

S3：下一个使用者需要上楼梯时，可以操作下层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，各阶梯踏步上的排气电磁阀被同时打开，利用托升板自身重力将托升气囊内气体排出，装置恢复至初始状态，再操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，下一位使用者即可使用该装置上楼梯。当使用者需要下楼梯时，可以操作上层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，托升气囊内气压排出后装置恢复至初始状态。

进一步的，在需要下楼梯时，通过操作上层控制板，先使得排气侧导线处于短暂通电状态，使得各阶毯面下降，至第三导电板和第四导电板接通，然后断开排气侧导线，使得第六导线处于通电状态，当使用者双脚站立在三阶踏步上面时，第三导电板和第四导电板处于接通状态，三阶踏步上的排气电磁阀被打开，托升气囊内气压排出，当三阶踏步的毯面下降至二阶踏步的毯面等高时，使用者平动踩到二阶踏步上，直至使用者到达下一层的楼面上。

本方法，操作简单，地毯状铺在楼梯踏步上，安装方便，不挤占踏步通行宽度；使用者仍采用常规步行式上楼梯，方便习惯；采用气压使毯面局部凸起，将人一阶一阶托升，安全稳定。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的地毯状逐阶托升上楼梯装置的结构示意图；

图2为图1中托升气囊的内部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明公开的使用者上楼梯的状态示意图；

图5为本发明具体实施方式所述的地毯状逐阶托升上楼梯装置的辅助下楼装置的结构示意图；

图6为图5的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6本发明作进一步的详细说明。

一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，包括三个楼梯踏步，即一阶踏步1、二阶踏步2和三阶踏步3，每层所述楼梯踏步上均设置有托升机构；所述托升机构包括托升气囊7，所述托升气囊7上端固定安装有托升板13，所述托升气囊7内竖向固定安装有用于对托升板13进行支撑的托板支撑件23，所述托升气囊7一侧分别连接有进气支管，所述托升气囊7另一侧分别连接有出气支管，所述进气支管均与气压管5连接设置，所述气压管5与空压机4连接设置，所述进气支管上均安装有进气电磁阀6，所述出气支管上均安装有排气电磁阀8，所述进气电磁阀6、排气电磁阀8均与上层控制板12和下层控制板11电连接设置。

这样，地毯状逐阶托升上楼梯装置铺设在每一层楼梯踏步上，使用者操作下层控制板，使得进气电磁阀由常闭状态转换为打开状态，空压机内储存有压缩空气，可以对托升气囊进行充气，使用者站立在下层的托升板上，利用托升气囊带动托升板向上运动，进而带动使用者向上升起，待升至与相邻上层高度接近时，使用者平动至上层楼梯踏步，直至到达楼梯顶部；需要下楼梯时，通过操作上层控制板，排气电磁阀由常闭状态转变至打开状态，利用托升板和人的重力，使得托升气囊内的气体排出，托升板下降至楼梯踏步高度，然后迈向下一层，直至楼梯底部。操作简单，使用方便，成本低。

进一步的，所述托升机构还包括设置在托升气囊7内的第一连接弹簧28和第二连接弹簧32，所述托板支撑件23设置有三个，所述第一连接弹簧28和第二连接弹簧32设置在相邻托板支撑件23之间；所述第一连接弹簧28和第二连接弹簧32轴线竖向设置，所述第一连接弹簧28和第二连接弹簧32的上端与所述托升板13固定连接，所述托升板13上对应所述第一连接弹簧28和第二连接弹簧32均固定安装有第一导电板16，所述托升板13上端通过板上弹簧15固定安装有毯面14，所述毯面14下端正对所述第一导电板16固定安装有第二导电板17，所述第一连接弹簧28和第二连接弹簧32的下端固定安装有第三导电板27，所述托升气囊7的囊底正对所述第三导电板27固定安装有第四导电板26；所述第一连接弹簧28对应的第一导电板16与所述第三导电板27通过第一导线29电连接，所述第一连接弹簧28对应的第四导电板26与第二连接弹簧32对应的第三导电板27通过第二导线33电连接，所述第二连接弹簧32对应的第四导电板26与进气电磁阀6通过第三导线34电连接，所述进气电磁阀6通过进气端导线9与上层控制板12和下层控制板11电连接，所述上层控制板12和下层控制板11通过第五导线35与第二弹簧32对应的第一导电板16电连接，所述第二弹簧32对应的第二导电板17与第一弹簧28对应的第二导电板17通过第四导线20电连接；所述排气电磁阀8通过排气侧导线10与所述上层控制板12和下层控制板11电连接设置。

这样，当需要上楼梯时，使用者操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，使用者两脚站立在下层的楼梯踏步上，即使用者两脚站立在第一连接弹簧和第二连接弹簧对应位置时，板上弹簧在压力作用下处于压缩状态，使得第一导电板和第二导电板接触，此时第一导电板、第二导线板、第三导电板、第四导电板以及第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、第五导线、进气端导线和进气电磁阀构成完整回路，进气电磁阀由常闭转态变为打开状态，空压机向托升气囊充气，在气压的作用下，托升板对使用者进行托升；

在托升至与相邻上层的楼梯踏步等高度时，第一连接弹簧和第二连接弹簧恢复原长并带动第三导电板向上运动，使得第三导电板和第四导电板断开，整个路线断开，进气电磁阀关闭，使用者平动至上层楼梯踏步装置上，直至使用者到达上一层的楼面上；

下一个使用者需要上楼梯时，可以操作下层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，各阶梯踏步上的排气电磁阀被同时打开，利用托升板自身重力将托升气囊内气体排出，装置恢复至初始状态，再操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，下一位使用者即可使用该装置上楼梯。当使用者需要下楼梯时，可以操作上层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，托升气囊内气压排出后装置恢复至初始状态。

进一步的，还包括辅助下楼装置，所述辅助下楼装置包括与排气电磁阀8连接设置的第六导线36，所述第六导线36与上层控制板12和下层控制板11电连接设置，所述上层控制板12和下层控制板11与第一连接弹簧28对应的第三导电板27通过第七导线37电连接，所述排气电磁阀8与所述第一连接弹簧28对应的第四导电板26通过第八导线38电连接，所述第二连接弹簧32对应的第一导电板16和第二连接弹簧32对应的第四导电板26通过第九导线39电连接设置。

这样，在需要下楼梯时，通过操作上层控制板，先使得排气侧导线处于短暂通电状态，使得各阶毯面下降，至第三导电板和第四导电板接通，然后断开排气侧导线，使得第六导线处于通电状态，当使用者双脚站立在三阶踏步上面时，第三导电板和第四导电板处于接通状态，三阶踏步上的排气电磁阀被打开，托升气囊内气压排出，当三阶踏步的毯面下降至二阶踏步的毯面等高时，使用者平动踩到二阶踏步上，直至使用者到达下一层的楼面上。

进一步的，所述上层控制板12设置在楼梯的上端，下层控制板11设置在楼梯的下端。方便使用，更好的满足使用要求。

进一步的，所述上层控制板12和下层控制板11均包括控制器和与控制器连接的触控面板。

进一步的，所述空压机5连接有储气罐。可以储存气体，方便使用。

进一步的，所述板上弹簧15设置有四个，且分别设置在所述第二导电板17相对的两侧。可以更好的对毯面进行支撑；最为重要的是，在使用者踩上毯面之前，使得第一导电板和第二导电板处于断开状态，更好的提高装置的可靠性。

本发明还公开了一种地毯状逐阶托升上楼梯方法，包括如下步骤：

S1：当需要上楼梯时，使用者操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，使用者两脚站立在下层的楼梯踏步上，即使用者两脚站立在第一连接弹簧和第二连接弹簧对应位置时，板上弹簧在压力作用下处于压缩状态，使得第一导电板和第二导电板接触，此时第一导电板、第二导线板、第三导电板、第四导电板以及第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、第五导线、进气端导线和进气电磁阀构成完整回路，进气电磁阀由常闭转态变为打开状态，空压机向托升气囊充气，在气压的作用下，托升板对使用者进行托升；

S2：在托升至与相邻上层的楼梯踏步等高度时，第一连接弹簧和第二连接弹簧恢复原长并带动第三导电板向上运动，使得第三导电板和第四导电板断开，整个路线断开，进气电磁阀关闭，使用者平动至上层楼梯踏步装置上，直至使用者到达上一层的楼面上；

S3：下一个使用者需要上楼梯时，可以操作下层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，各阶梯踏步上的排气电磁阀被同时打开，利用托升板自身重力将托升气囊内气体排出，装置恢复至初始状态，再操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，下一位使用者即可使用该装置上楼梯。当使用者需要下楼梯时，可以操作上层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，托升气囊内气压排出后装置恢复至初始状态。

进一步的，在需要下楼梯时，通过操作上层控制板，先使得排气侧导线处于短暂通电状态，使得各阶毯面下降，至第三导电板和第四导电板接通，然后断开排气侧导线，使得第六导线处于通电状态，当使用者双脚站立在三阶踏步上面时，第三导电板和第四导电板处于接通状态，三阶踏步上的排气电磁阀被打开，托升气囊内气压排出，当三阶踏步的毯面下降至二阶踏步的毯面等高时，使用者平动踩到二阶踏步上，直至使用者到达下一层的楼面上。

具体的，在上楼梯或下楼梯时，使用者手扶楼梯扶手，提高稳定性以及安全性。

为进一步说明该装置以及方法的可行性，对托升气囊所需气压作一下说明：每一阶托升气囊内部长度取0.4m，宽度取0.25m，可计算出其横截面积为0.1m^2，使用者体重按70kg计算，托升板上升所需的气压值为7.0kPa。设计空压机容积500L(空压机可放置于地下层楼梯下部)，充气安全气压800kPa，每阶楼梯踏步取0.22m，每层楼梯踏步按16阶计算，空压机一次充气可满足上150层楼梯需要，对于有两位老人的4层独户低层住宅来说，按每天每位老人上楼5次(每次上3层楼)计算，空压机一次充压可满足5天的需要。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于，包括至少两个楼梯踏步，每层所述楼梯踏步上均设置有托升机构；所述托升机构包括托升气囊，所述托升气囊上端固定安装有托升板，所述托升气囊内竖向固定安装有用于对托升板进行支撑的托板支撑件，所述托升气囊一侧分别连接有进气支管，所述托升气囊另一侧分别连接有出气支管，所述进气支管均与气压管连接设置，所述气压管与空压机连接设置，所述进气支管上均安装有进气电磁阀，所述出气支管上均安装有排气电磁阀，所述进气电磁阀、排气电磁阀均与上层控制板和下层控制板电连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：所述托升机构还包括设置在托升气囊内的第一连接弹簧和第二连接弹簧，所述托板支撑件设置有三个，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧设置在相邻托板支撑件之间；所述第一连接弹簧和第二连接弹簧轴线竖向设置，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧的上端与所述托升板固定连接，所述托升板上对应所述第一连接弹簧和第二连接弹簧均固定安装有第一导电板，所述托升板上端通过板上弹簧固定安装有毯面，所述毯面下端正对所述第一导电板固定安装有第二导电板，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧的下端固定安装有第三导电板，所述托升气囊的囊底正对所述第三导电板固定安装有第四导电板；所述第一连接弹簧对应的第一导电板与所述第三导电板通过第一导线电连接，所述第一连接弹簧对应的第四导电板与第二连接弹簧对应的第三导电板通过第二导线电连接，所述第二连接弹簧对应的第四导电板与进气电磁阀通过第三导线电连接，所述进气电磁阀通过进气端导线与上层控制板和下层控制板电连接，所述上层控制板和下层控制板通过第五导线与第二弹簧对应的第一导电板电连接，所述第二弹簧对应的第二导电板与第一弹簧对应的第二导电板通过第四导线电连接；所述排气电磁阀通过排气侧导线与所述上层控制板和下层控制板电连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：还包括辅助下楼装置，所述辅助下楼装置包括与排气电磁阀连接设置的第六导线，所述第六导线与上层控制板和下层控制板电连接设置，所述上层控制板和下层控制板与第一连接弹簧对应的第三导电板通过第七导线电连接，所述排气电磁阀与所述第一连接弹簧对应的第四导电板通过第八导线电连接，所述第二连接弹簧对应的第一导电板和第二连接弹簧对应的第四导电板通过第九导线电连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：所述上层控制板设置在楼梯的上端，下层控制板设置在楼梯的下端。

5.根据权利要求4所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：所述上层控制板和下层控制板均包括控制器和与控制器连接的触控面板。

6.根据权利要求5所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：所述空压机连接有储气罐。

7.根据权利要求6所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯装置，其特征在于：所述板上弹簧设置有四个，且分别设置在所述第二导电板相对的两侧。

8.一种地毯状逐阶托升上楼梯方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：当需要上楼梯时，使用者操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，使用者两脚站立在下层的楼梯踏步上，即使用者两脚站立在第一连接弹簧和第二连接弹簧对应位置时，板上弹簧在压力作用下处于压缩状态，使得第一导电板和第二导电板接触，此时第一导电板、第二导线板、第三导电板、第四导电板以及第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、第五导线、进气端导线和进气电磁阀构成完整回路，进气电磁阀由常闭转态变为打开状态，空压机向托升气囊充气，在气压的作用下，托升板对使用者进行托升；

S2：在托升至与相邻上层的楼梯踏步等高度时，第一连接弹簧和第二连接弹簧恢复原长并带动第三导电板向上运动，使得第三导电板和第四导电板断开，整个路线断开，进气电磁阀关闭，使用者平动至上层楼梯踏步装置上，直至使用者到达上一层的楼面上；

S3：下一个使用者需要上楼梯时，可以操作下层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，各阶梯踏步上的排气电磁阀被同时打开，利用托升板自身重力将托升气囊内气体排出，装置恢复至初始状态，再操作下层控制板，使得进气端导线处于通电状态，下一位使用者即可使用该装置上楼梯。当使用者需要下楼梯时，可以操作上层控制板，使得排气侧导线处于通电状态，托升气囊内气压排出后装置恢复至初始状态。

9.根据权利要求8所述的一种地毯状逐阶托升上楼梯方法，其特征在于：在需要下楼梯时，通过操作上层控制板，先使得排气侧导线处于短暂通电状态，使得各阶毯面下降，至第三导电板和第四导电板接通，然后断开排气侧导线，使得第六导线处于通电状态，当使用者双脚站立在三阶踏步上面时，第三导电板和第四导电板处于接通状态，三阶踏步上的排气电磁阀被打开，托升气囊内气压排出，当三阶踏步的毯面下降至二阶踏步的毯面等高时，使用者平动踩到二阶踏步上，直至使用者到达下一层的楼面上。

Images