CN110759014A - 一种海带晾晒杆转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。

Description

一种海带晾晒杆转运装置
技术领域
本发明涉及水产养殖，具体涉及到一种海带晾晒杆转运装置。
背景技术
海带晾晒杆转运装置，是根据现场海带干燥系统的实际情况开展的一个技术开发工作。目前在山东荣成完成了一种海带悬挂晾晒干燥装置的安装和试验工作。实际中海带干燥装置是将整大串带根绳的海带挂钩在晾晒杆301搬运至5m高的棚内，白天自然晾晒，若未干晚上搬运至热泵房内进行干燥处理，干燥完成后，需要再将空的海带晾晒杆放置起吊的位置(卸载区)进行下一步的海带晾晒过程，现场是通过人工将杆子搬过去，空杆子长度为4.5m左右，重量为10kg，总共50根杆子，卸料到上料的距离为50m，人工搬运很不方便，且劳动力很大，需要两个人，搬运近40分钟才能将杆子搬运到位，故效率低下。
所以目前如何充分利用现场的工况环境，设计海带晾晒杆转运系统，通过电气自动化技术，设计完成自动化水平较高的海带杆运送系统装备，空海带晾晒杆传送实现下一海带干燥循环，使得整个海带干燥系统组成一个整体，能更加可靠、高效进行海带晾晒作业，为干海带高品质、高效晾晒提供技术及装备研发支撑。
发明内容
本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，所述海带晾晒杆转运装置包括：
地轨，所述地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；
运载小车，所述运载小车滑动设置在所述地轨上，所述运载小车上搭载有若干根与所述地轨相垂直的晾晒杆；
副轨，平行设置在所述地轨的一侧，所述副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被触发；
接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，所述接触传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离，所述接触传感器为两个分别设于地轨两侧的左、右传感器，所述左、右传感器与经过所述接触传感器的运载小车上的同一根晾晒杆相接触；
牵引装置，所述牵引装置用于牵引所述运载小车在所述地轨上滑动；
控制装置，与所述第一传感器、第二传感器、接触传感器和牵引装置相连。
进一步的，还包括第一安全限位传感器，所述第一安全限位传感器设于接触传感器靠近卸载区侧，所述第一安全限位传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。
进一步的，还包括第二安全限位传感器，所述第二安全限位传感器设于第二传感器靠近起吊区侧，所述第二安全限位传感器和所述第二传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。
进一步的，所述地轨由两根平行钢轨组成，且这两根平行钢轨架设在固定于地面上的钢轨支架上。
进一步的，所述牵引装置为设于所述地轨两端的卷扬机，所述地轨两端的卷扬机分别通过钢丝绳与所述运载小车的两端相连。
进一步的，所述运载小车的两端分别连接有若干根连接绳，且所述若干根连接绳在靠近卷扬机的一端通过一连接器与该卷扬机的钢丝绳相连。
相比较人工转运晾晒杆的方式，本发明极大提高了晾晒杆的转运效率，同时自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种海带晾晒杆转运装置的示意图；
图2-3分别示出了卸载区、热泵房以及晾晒区、起吊区的示意图；
图4为晾晒区的主视图；
图5为海带晾晒杆转运装置的侧视图；
图6为本发明的转运流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，如图1-3所示，海带晾晒杆转运装置包括：
地轨100，地轨100的一端至另一端(从左至右)依次经过卸载区S1、热泵房S2、晾晒区S3和起吊区S4；
运载小车300，运载小车300滑动设置在地轨100上，运载小车300上搭载有若干根与地轨100相垂直的晾晒杆301；
副轨110，平行设置在地轨100的一侧，副轨110在卸载区S1内设置有第一传感器S10，且该副轨110在起吊区S4内设置有第二传感器S40，在地轨100上滑动的运载小车300上的各根晾晒杆301依次经过第一传感器S10或第二传感器S40时，第一传感器S10或第二传感器S40被触发；
接触传感器S12，位于第一传感器S10靠近卸载区侧，所述接触传感器S12和所述第一传感器S10之间的距离大于运载小车300上首尾两根晾晒杆之间的距离，所述接触传感器S12为两个分别设于地轨100两侧的左、右传感器，所述左、右传感器与经过所述接触传感器S12的运载小车300上的同一根晾晒杆相接触；
牵引装置200，牵引装置200用于牵引运载小车300在地轨100上滑动；
控制装置，与所述第一传感器S10、第二传感器S40、接触传感器S12和牵引装置200相连。
在一可选的实施例中，还包括第一安全限位传感器S11，第一安全限位传感器S11设于接触传感器S12靠近卸载区S1的一侧，第一安全限位传感器S11和接触传感器S12之间的距离大于运载小车300上首尾两根晾晒杆301之间的距离。
在一可选的实施例中，还包括第二安全限位传感器S41，第二安全限位传感器S41设于第二传感器S40靠近起吊区S4的一侧，第二安全限位传感器S41和第二传感器S40之间的距离大于运载小车300上首尾两根晾晒杆301之间的距离。
在一可选的实施例中，地轨100由两根平行的钢轨组成，且这两根平行钢轨架设在固定于地面上的钢轨支架103上。钢轨支架103两端通过混凝土地基101固定在地面上。
优选的，第一传感器S10、第一安全限位传感器S11、第二传感器S40、第二安全限位传感器S41为光电传感器或者距离传感器。
在一可选的实施例中，牵引装置200为设于地轨100两端的卷扬机，地轨100两端的卷扬机分别通过钢丝绳204与运载小车300的两端相连。
图4为晾晒区S3的示意图，在两侧支架上部设置有用于支撑晾晒杆301的横梁302。
在一可选的实施例中，运载小车300的两端分别连接有若干根连接绳203，且若干根连接绳203在靠近卷扬机的一端通过一连接器(例如为圆环)201与该卷扬机的钢丝绳相连。
结合图5-6所示，下面列举一实施例中对上述步骤进行进一步的说明：
开始时，位于卸载区内的运载小车300装有50根空的晾晒杆并向前运动(即图示从左往右行驶)。当运载小车300最前端(即最右侧)的晾晒杆经过第二传感器S40时，第二传感器S40被触发并发送信号至控制终端，控制终端发送控制信号负责牵引运载小车300的卷扬机停止运行，此时起吊装置将晾晒杆提起，海带挂至晾挂杆的挂钩上，提升运置太阳棚内搁置晾晒杆的横梁302上，晾晒杆提升的同时负责牵引运载小车300的卷扬机运行运载小车300继续向前行驶并且当第二根晾晒杆触发到第二传感器S40卷扬机停止运行，依此循环，待太阳棚内横梁上搁置所有晾晒杆301上全部挂满海带后(同时第二传感器S40被触发50次)，运载小车300碰到起吊侧安全限位限位开关S41，给小车停止信号，同时给定反向启动信号(即图示从右往左行驶)，自动行驶至卸料区中最左侧端(即图6示卸料侧)，碰到第一限位开关S11，小车停止运行。
白天海带晾晒区晾晒，晚上热泵房烘干后，干海带卸载区卸载，起吊装置卸载海带晾晒杆，取下干海带，将晾晒杆放置在运载小车300上。由于运载小车300上分布有一排导向槽，因此晾晒杆会沿着导向槽自动放置运载小车300上，当最前端的晾晒杆左右两侧同时触碰两边的接触传感器S12时，运载小车300自动向前(右)行走2s停止，此时吊装设备将后一根晾晒杆放置，循环50次，运载小车300继续向前行驶直至触发第一传感器S10后，运载小车300直接自动行驶至起吊区S4。经过并触发第二传感器S40，每隔几秒停顿一下并用吊机取杆，直至行驶到最右侧晾晒杆301触发第二安全限位传感器S41，此时控制装置发送信号至牵引装置200牵引运载小车300反向行驶至卸载区S1，直至触发最左侧第一限位开关S11，小车停止运行。
该模式有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述海带晾晒杆转运装置包括：
地轨，所述地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；
运载小车，所述运载小车滑动设置在所述地轨上，所述运载小车上搭载有若干根与所述地轨相垂直的晾晒杆；
副轨，平行设置在所述地轨的一侧，所述副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被触发；
接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，所述接触传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离，所述接触传感器为两个分别设于地轨两侧的左、右传感器，所述左、右传感器与经过所述接触传感器的运载小车上的同一根晾晒杆相接触；
牵引装置，所述牵引装置用于牵引所述运载小车在所述地轨上滑动；
控制装置，与所述第一传感器、第二传感器、接触传感器和牵引装置相连。
2.如权利要求1所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，还包括第一安全限位传感器，所述第一安全限位传感器设于接触传感器靠近卸载区侧，所述第一安全限位传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。
3.如权利要求2所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，还包括第二安全限位传感器，所述第二安全限位传感器设于第二传感器靠近起吊区侧，所述第二安全限位传感器和所述第二传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。
4.如权利要求1所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述地轨由两根平行钢轨组成，且这两根平行钢轨架设在固定于地面上的钢轨支架上。
5.如权利要求1所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述牵引装置为设于所述地轨两端的卷扬机，所述地轨两端的卷扬机分别通过钢丝绳与所述运载小车的两端相连。
6.如权利要求5所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述运载小车的两端分别连接有若干根连接绳，且所述若干根连接绳在靠近卷扬机的一端通过一连接器与该卷扬机的钢丝绳相连。
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