CN217695131U - 一种海带晾晒杆自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置，该装置包括：桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接；桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；两根齿条，分别与两个驱动齿轮啮合，并与临近的轨道并行；升降组件，呈条形；两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在桁架的下方；两个抓取机构，分别设置在升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；控制器，被配置为：控制驱动机构驱动桁架平移，控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降，并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆，可自动实现挂晒收拢，可节省大量劳动力。

Description

一种海带晾晒杆自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及渔业设备领域，尤其涉及一种海带晾晒杆自动搬运装置。

背景技术

采收的新鲜海带通常含水率约为90％，需要经过粗加工进行脱水干燥处理，以便储藏、再加工和消费。而干燥处理，是海带加工中的重要技术过程。天然晾晒是传统的海带干燥方式，受到场地以及天气的影响，存在卫生状况差、晾晒周期长、劳动力大等问题，导致海带品质低。使用锅炉燃煤的方式烘干海带，易造成污染环境，而且能源利用率低。使用天然气为能源的方式烘干海带，能源和设备维护成本较高，安全性不可靠。

自然晾晒海带的过程中，海带通常难以在一天中晾干完成。海带晾晒过程中，需要将附着有海带的苗绳挂在在海带晾晒杆上；然后将海带晾晒杆搬运并架设在晾晒架上；夜晚或降雨时需要将海带晾晒杆移动至室内，并在环境条件符合要求时将挂载有海带苗绳的海带晾晒杆移动至晾晒架，直到海带完全晒干。因此，海带晾晒过程中需要一种自动搬运挂载有海带苗绳的搬运装置，然而现有的海带搬运装置通常自动化程度较低，需要大量的人力，难以做到自动搬运。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种海带晾晒杆自动搬运装置，该搬运装置采用齿条行走机构，进行精确行走，并通过条码定位系统进行定位。

本实用新型提供了一种海带晾晒杆自动搬运装置，其包括：

桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮与所述桁架上的驱动机构传动连接；所述桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；

两根齿条，分别与两个所述驱动齿轮啮合，并与临近的所述轨道并行；

升降组件，呈条形；两端分别与两个所述钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在所述桁架的下方；

两个抓取机构，分别设置在所述升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；

控制器，被配置为：控制所述驱动机构驱动所述桁架平移，控制所述钢丝绳卷扬机驱动所述升降组件升降，并控制所述抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。

本实用新型的进一步改进在于：两根所述轨道的下方设置有供所述海带晾晒杆的端部搭设的晾晒架。

本实用新型的进一步改进在于：至少一根所述轨道间隔设置有条码标识；所述桁架上设置有与所述条码标识适配的扫码装置；所述控制器与所述扫码装置连接，通过扫码装置扫描所述条码标识确定所述桁架的水平位置。

本实用新型的进一步改进在于：所述驱动机构包括变频减速电机，所述驱动机构的输出轴通过传动轴与所述驱动齿轮连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述抓取机构包括杠杆式气缸，所述桁架上设置有空压机以及气管卷线器；输气管的一端与空压机连接，中部缠绕在所述气管卷线器上，由气管卷线器进行收放，另一端与所述升降组件上的杠杆式气缸连接；所述输气管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器进行控制。

本实用新型的进一步改进在于：所述控制器为无线控制器，安装在所述桁架上；所述杠杆式气缸的限位传感器的限位信号线由桁架上的限位卷线器进行收放，并与所述控制器进行连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述桁架上设置有与所述升降组件相适配的上限位传感器；所述上限位传感器与所述控制器连接；所述升降组件触碰所述上限位传感器后，所述控制器控制所述升降组件停止上升。

本实用新型提供的方案具有以下技术效果：

(1)可自动搬运海带晾晒杆，可自动实现挂晒收拢，可节省大量劳动力；

(2)桁架采用齿条齿轮进行驱动，使得桁架两端同步移动，避免了两端不均衡导致的可靠性问题；

(3)采用条码标识配合扫码装置对桁架的水平位置进行定位，使得抓取机构可以对海带晾晒杆进行准确抓取或释放。

附图说明

图1为海带晾晒杆自动搬运装置的立体视图；

图2为海带晾晒杆自动搬运装置的俯视图；

图3为海带晾晒杆自动搬运装置的侧视图；

图4为海带晾晒杆自动搬运装置的局部示意图；

图5为海带晾晒杆自动搬运装置搬运海带晾晒杆的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3所示，本实用新型的实施例提供一种海带晾晒杆自动搬运装置，海带晾晒杆30呈杆状，使用状态下通常处于水平状态。海带晾晒杆30上间隔设置有若干挂钩，挂载海带苗绳时，苗绳与海带晾晒杆30并行，挂钩勾住苗绳。海带的根部附着在苗绳上，苗绳挂载之后，海带其他部分自由垂下。

本实施例的海带晾晒杆自动搬运装置采用天车式结构，其包括：桁架10、升降组件15、抓取机构17以及控制器18。

桁架10两端分别滑动设置在轨道11上，桁架10两端的轨道11架空设置，并相互平行。轨道11可采用线性滑轨、光轴滑轨等市售滑轨。桁架10的两端分别安装有驱动齿轮12，两个驱动齿轮12与桁架10上的驱动机构传动连接。每根轨道11的临近区域均设置有一根齿条14，齿条14与其临近的轨道11平行，并与驱动齿轮12啮合。在一个具体实施例中，齿条14设置在轨道11的上表现，二者为一体式结构。

本实施例中，驱动机构21包括变频减速电机，驱动机构21的输出轴通过传动轴分别与两个驱动齿轮12连接，两个齿轮12的形状相同，两根齿条14也具有相同的齿距。这种连接方式使得两个驱动齿轮12可同步转动，配合齿条14可使得桁架10在平移过程中两端同步移动，避免了桁架10移动过程中因两端移动不同步导致的桁架10偏转问题，这在两端独立驱动的天车机构中是常见的问题。

本实施例中，桁架10上设置有两台间隔布设的钢丝绳卷扬机13。两个钢丝绳卷扬机13的钢丝绳16分别垂下，与升降组件15的两端连接。升降组件15由方钢管制成。升降组件15可在两个钢丝绳卷扬机13的驱动下上升或下降。

两个抓取机构17分别设置在升降组件15的下方，用以抓取海带晾晒杆30。本实施例中，抓取机构17包括杠杆式气缸，桁架10上设置有空压机22以及气管卷线器23。输气管的一端与空压机22连接，中部缠绕在气管卷线器23上，由气管卷线器23进行收放，另一端与所述升降组件15上的杠杆式气缸连接。输气管上设置有电磁阀24，电磁阀由控制器18进行控制。

本实施例中，控制器18为无线控制器，安装在桁架10上。杠杆式气缸的限位传感器的限位信号线由桁架10上的限位卷线器25进行收放，并与控制器18进行连接。升降组件15升降过程中，气管卷线器23、限位卷线器25以及钢丝绳卷扬机13同步运转。

为了防止升降组件15上升的过程中向上过冲，桁架10上设置有与升降组件15相适配的上限位传感器26。上限位传感器26与控制器18连接；升降组件15触碰上限位传感器26后，控制器18控制升降组件15停止上升。

如图2、4所示，为了精确定位桁架的水平位置，至少一根轨道11间隔设置有条码标识19；桁架10上设置有与条码标识19适配的扫码装置20。控制器18与扫码装置20连接，通过扫码装置20扫描条码标识19确定桁架10所处的水平位置。

两根轨道11的下方设置有供所述海带晾晒杆30的端部搭设的晾晒架。本实施例中，所述晾晒架为两根架空的支撑杆，分别设置在两根轨道11的下方。两根支撑杆27上设置有相对应的限位结构，用于限制海带晾晒杆30端部的水平位置，使得海带晾晒杆30两端分别搭设在晾晒架上时与轨道11垂直，以便桁架10底部的抓取机构17进行抓取。

在一些具体实施例中，限位结构包括两个设置在支撑杆上的凸块，两个凸块的间距略大于海带晾晒杆30的直径。各限位结构在支撑杆上按照预定间隔分布，以保证海带晾晒杆30之间的间距。

本实施例中，两根轨道11的一端延伸至收纳房内，两根轨道的另一端下方设置有海带挂载工位。在收纳房室外的区域，支撑杆上的限位结构的间距略大，以便海带晾晒杆30保持一定的间距，便于海带晾晒风干。在收纳房室内的区域，支撑杆上的限位结构的间距略小，以节省收纳海带晾晒杆30所需的空间。

在晾晒过程中，在海带挂载工位将附着有海带的苗绳挂载在海带晾晒杆30上。由自动搬运装置将海带晾晒杆30架设到制成结构上。当天黑或者降雨时，自动搬运装置将海带晾晒杆30移动至收纳房内，并在环境条件符合要求时将海带晾晒杆30搬运至收纳房室外的晾晒架上，以便继续晾晒，直到海带晒干。

如图1、2、5所示，自动搬运装置由其自身的控制器18进行控制。控制器18被配置为：控制驱动机构驱动桁架10平移，控制钢丝绳卷扬机13驱动升降组件升降，并控制抓取机构17抓取或释放海带晾晒杆30。控制器18可采用市售的控制器进行实现，例如工控机、PLC等方案。控制器18的配置过程为本领域的现有技术，不涉及软件和方法的改进。

本实用新型的海带晾晒杆自动搬运装置的运行过程包括以下步骤：

S1.桁架10平移至待抓取的海带晾晒杆30的正上方；

S2.升降组件15下降，直到抓取机构17与待抓取的海带晾晒杆30平齐；

S3.所述抓取机构17夹紧所述海带晾晒杆30，夹取完成后控制所述升降组件15上升至预定高度；

S4.控制所述桁架10平移至预定位置；

S5.所述升降组件15下降至预定高度，使得所述海带晾晒杆30搭设在目标位置；随后所述抓取机构17释放所述海带晾晒杆30，所述升降组件15上升至预定高度。

本实施例中，在轨道11上对于每个限位结构均存在相对应的条码标识19，以便控制器18通过扫码装置20确定海带晾晒杆30的位置，从而便于本实施例的自动搬运装置准确抓取海带晾晒杆30。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于包括：

桁架(10)，两端分别滑动设置在轨道(11)上，并分别安装有驱动齿轮(12)；两个所述驱动齿轮(12)与所述桁架(10)上的驱动机构传动连接；所述桁架(10)上设置有两台钢丝绳卷扬机(13)；

两根齿条(14)，分别与两个所述驱动齿轮(12)啮合，并与临近的所述轨道(11)并行；

升降组件(15)，呈条形；两端分别与两个所述钢丝绳卷扬机(13)垂下的钢丝绳(16)连接，以此悬吊在所述桁架(10)的下方；

两个抓取机构(17)，分别设置在所述升降组件(15)的下方，用以抓取海带晾晒杆(30)；

控制器(18)，被配置为：控制所述驱动机构驱动所述桁架(10)平移，控制所述钢丝绳卷扬机(13)驱动所述升降组件升降，并控制所述抓取机构(17)抓取或释放海带晾晒杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：两根所述轨道(11)的下方设置有供所述海带晾晒杆(30)的端部搭设的晾晒架。

3.根据权利要求1所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：至少一根所述轨道(11)间隔设置有条码标识(19)；所述桁架(10)上设置有与所述条码标识(19)适配的扫码装置(20)；所述控制器(18)与所述扫码装置(20)连接，通过扫码装置(20)扫描所述条码标识(19)确定所述桁架(10)的水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(21)包括变频减速电机，所述驱动机构(21)的输出轴通过传动轴分别与两个所述驱动齿轮(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(17)包括杠杆式气缸，所述桁架(10)上设置有空压机(22)以及气管卷线器(23)；输气管的一端与空压机(22)连接，中部缠绕在所述气管卷线器(23)上，由气管卷线器(23)进行收放，另一端与所述升降组件(15)上的杠杆式气缸连接；所述输气管上设置有电磁阀(24)，所述电磁阀由控制器(18)进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：所述控制器(18)为无线控制器，安装在所述桁架(10)上；所述杠杆式气缸的限位传感器的限位信号线由桁架(10)上的限位卷线器(25)进行收放，并与所述控制器(18)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种海带晾晒杆自动搬运装置，其特征在于：所述桁架(10)上设置有与所述升降组件(15)相适配的上限位传感器(26)；所述上限位传感器(26)与所述控制器(18)连接；所述升降组件(15)触碰所述上限位传感器(26)后，所述控制器(18)控制所述升降组件(15)停止上升。

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