CN110758953B - 清运车垃圾称重方法、存储介质、智能终端及其清运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清运车垃圾称重方法、存储介质、智能终端及其清运车；解决了垃圾桶中会进入雨水而影响垃圾称重的问题，其技术方案要点是，获取当前区域且所预设的时间周期内的当前天气数据信息；查找与雨天数据信息对应的启动执行信息；根据启动执行信息以将垃圾桶在翻转过程中停滞于所预设的位置以将垃圾桶内的液体流至所预设的液体存储箱中；将输出启动执行信息的时间作为起始时间节点并经过所预设的延时时间周期后输出重新称重执行信息；根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位至初始位置以进行重新称重，本发明能够先将垃圾桶中的液体倾倒至液体存储箱中，在重新进行称重，提高称重的准确性。

Description

清运车垃圾称重方法、存储介质、智能终端及其清运车

技术领域

本发明涉及清运车，特别涉及清运车垃圾称重方法、系统、存储介质及其清运车。

背景技术

压缩式清运车是采用机电液一体化技术，采用机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器、推铲等专用装置，实现垃圾装入、压碎或压扁、强力装填，最后将垃圾压实挤入车厢，运到目的地进行自动推动卸载。

申请号公开号CN109160153A公开的一种清运车的车载称重装置，其主要包括双桶提升架；双桶提升架上设有两个单桶称重单元；单桶称重单元包括挂齿板；挂齿板顶部设有挂齿，双桶提升架的下梁上设有传感器支架；传感器支架支撑连接有称重传感器；称重传感器前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；单桶称重单元还设有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；安装方便，仅切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；独立称重，方便计算桶数。

授权公告号CN206709943U公开的一种带角度修正的压缩清运车称重装置，包括处理器模块，处理器模块与称重传感器、显示模块、角度传感器连接，称重传感器和角度传感器设置在压缩清运车尾部；所述称重传感器为多个，且称重传感器和角度传感器固定设置在挂板和横梁之间；其中处理器模块包括信息处理单元。实现了对压缩清运车重量的实时检测，使车载重量不必通过专用的地磅上进行称重，方便了车辆的使用，提高了车辆的通行效率；该安装结构能够将检测装置方便的设置在车辆上，改装方便，使用效果好。

通过采用上述的方案能够将垃圾桶中的垃圾进行尽可能准确的称重，但是垃圾称重会受到天气的影响，如果在前一次回收垃圾之后到这次收垃圾之前的时间存在雨水天气，那垃圾桶中会进入雨水而影响垃圾的称重，同时在倾倒垃圾的过程中，会使得混合液体撒到车厢内甚至流溢到公路上而散发出恶臭，影响市容。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种清运车垃圾称重方法，能够将垃圾桶中的雨水先倾倒至液体存储箱后再进行重新称重，提高称重精确度的同时避免液体流溢至公路上而散发恶臭。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清运车垃圾称重方法，包括：

获取当前区域且所预设的时间周期内的当前天气数据信息；

从预先设置的天气数据信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前天气数据信息对应的当前指令信息；所述天气数据信息包括雨天数据信息，所述指令信息包括与雨天数据信息对应的启动执行信息；

根据启动执行信息以将垃圾桶在翻转过程中停滞于所预设的位置以将垃圾桶内的液体流至所预设的液体存储箱中；

将输出启动执行信息的时间作为起始时间节点并经过所预设的延时时间周期后输出重新称重执行信息；

根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位至初始位置以进行重新称重。

采用上述方案，根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

作为优选，关于当前雨天数据信息获取的方法如下：

根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气；若雨水传感器检测到有雨水，则反馈当前雨天数据信息。

采用上述方案，若直接通过网络连接获取当前的天气预报来判断是否下雨，该过程可能会出现天气预报不准的情况，即天气预报预计会下雨，但是实际却没有下雨的情况，所以直接在清运车上设置雨水传感器来进行实时检测，提高检测的准确性。

作为优选，所述雨水传感器至少设置有四个且周向均匀排布于清运车四周，在雨水传感器检测到有雨水的过程中，若至少有三个雨水传感器检测到当前天气处于雨水天气，则反馈当前雨天数据信息。

采用上述方案，在雨水检测过程中，必须至少有三个雨水传感器检测到才能够判定当天天气处于雨水天气，若只有一个雨水传感器，而在一些地方存在漏水的情况而导致雨水传感器产生误检测的情况，进而影响检测准确度的问题。

作为优选，若检测到当前天气处于雨水天气的雨水传感器的所处位置为清运车上所预设的位置时，则反馈当前雨天数据信息。

采用上述方案，在设置雨水传感器的过程中，只有在预设位置的雨水传感器同时检测到才会判定为当前天气处于雨水天气，进一步降低误检测的可能性，提高检测的准确度。

作为优选，若雨水传感器在所预设的基准时间周期内始终检测到当前天气处于雨水天气时，则反馈当前雨天数据信息。

采用上述方案，在雨水传感器检测的过程中，只有雨水传感器始终保持检测到存在雨水一定的时间后，才最终判断为当前天气处于雨水天气，通过多个维度的限定来提高检测的准确地，降低误检测的可能性。

作为优选，还包括：

根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾桶的当前垃圾高度信息；

从预先设置的垃圾高度信息与满溢等级信息之间的对应关系中，查找与所述当前垃圾高度信息对应的当前满溢等级信息；所述满溢等级信息包括高等级满溢信息；

若与当前垃圾高度信息对应的满溢等级信息为高等级满溢信息，则控制所预设的格挡网以将停滞于所预设位置的垃圾桶的开口进行格挡。

采用上述方案，在让垃圾桶内的液体流出的过程中，如果垃圾桶内的垃圾过满，就会出现垃圾也随着液体进入到液体收集箱中，故对当前垃圾桶的满溢程度进行判断，一旦处于高等级的满溢程度时，则通过预设的格挡网将垃圾格挡在垃圾桶内，同时液体能够继续流入到液体收集箱中。

本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，能够将垃圾桶中的雨水先倾倒至液体存储箱后再进行重新称重，提高称重精确度的同时避免液体流溢至公路上而散发恶臭。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述清运车垃圾称重方法的程序。

采用上述方案，根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

本发明的第三目的是提供一种智能终端，能够将垃圾桶中的雨水先倾倒至液体存储箱后再进行重新称重，提高称重精确度的同时避免液体流溢至公路上而散发恶臭。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现上述清运车垃圾称重方法。

采用上述方案，根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

本发明的第四目的是提供一种清运车，能够将垃圾桶中的雨水先倾倒至液体存储箱后再进行重新称重，提高称重精确度的同时避免液体流溢至公路上而散发恶臭。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清运车，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现上述清运车垃圾称重方法。

采用上述方案，根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够先将垃圾桶中的液体倾倒至液体存储箱中，在重新进行称重，提高称重的准确性。

附图说明

图1为清运车垃圾称重方法的系统框图；

图2为对垃圾桶的满溢程度进行检测的方法的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明实施例提供一种清运车垃圾称重方法，包括：获取当前区域且所预设的时间周期内的当前天气数据信息；从预先设置的天气数据信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前天气数据信息对应的当前指令信息；所述天气数据信息包括雨天数据信息，所述指令信息包括与雨天数据信息对应的启动执行信息；根据启动执行信息以将垃圾桶在翻转过程中停滞于所预设的位置以将垃圾桶内的液体流至所预设的液体存储箱中；将输出启动执行信息的时间作为起始时间节点并经过所预设的延时时间周期后输出重新称重执行信息；根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位至初始位置以进行重新称重。

本发明实施例中，根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种清运车垃圾称重方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤1000：获取当前区域且所预设的时间周期内的当前天气数据信息。

其中，获取当前天气数据信息可以采用多种形式。

其一，可以通过网络直接从互联网上获取对应的天气预报，根据当前区域以及所预设的时间周期，形成对应的当前天气数据信息；该当前区域的确定可以通过预设的方式或在清运车上设置GPS定位以获取当前位置，所预设的时间周期即为在上一次回收垃圾的时间节点至当前本次回收垃圾的时间节点。

其二，通过预设在清运车上的雨水传感器来获取当前天气数据信息；关于当前雨天数据信息获取的方法如下：

根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气，若雨水传感器检测到有雨水，则反馈当前雨天数据信息。

其中，若直接通过网络连接获取当前的天气预报来判断是否下雨，该过程可能会出现天气预报不准的情况，即天气预报预计会下雨，但是实际却没有下雨的情况，所以直接在清运车上设置雨水传感器来进行实时检测，提高检测的准确性。

在一个实施例中，所述雨水传感器至少设置有四个且周向均匀排布于清运车四周。

根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气，若至少有三个雨水传感器检测到当前天气处于雨水天气，则反馈当前雨天数据信息。

其中，在雨水检测过程中，必须至少有三个雨水传感器检测到才能够判定当天天气处于雨水天气，若只有一个雨水传感器，而在一些地方存在漏水的情况而导致雨水传感器产生误检测的情况，进而影响检测准确度的问题。

在一个实施例中， 根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气，若检测到当前天气处于雨水天气的雨水传感器的所处位置为清运车上所预设的位置时，则反馈当前雨天数据信息。

其中，在设置雨水传感器的过程中，只有在预设位置的雨水传感器同时检测到才会判定为当前天气处于雨水天气，本实施例中，该所预设的位置优选为清运车的车厢四个边角位置，进一步降低误检测的可能性，提高检测的准确度。

在一个实施例中，根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气，若雨水传感器在所预设的基准时间周期内始终检测到当前天气处于雨水天气时，则反馈当前雨天数据信息。

其中，在雨水传感器检测的过程中，只有雨水传感器始终保持检测到存在雨水一定的时间后，才最终判断为当前天气处于雨水天气，通过多个维度的限定来提高检测的准确地，降低误检测的可能性。

以上实施例中可以相互结合形成新的方案，即可以单独条件进行判定后以反馈当前雨天数据信息，也可以是两个条件或三个条件结合进行判定以反馈当前雨天数据信息，本实施例中优选采用三个条件结合进行判定的方式。即根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气，若至少有三个雨水传感器检测到当前天气处于雨水天气，同时若检测到当前天气处于雨水天气的雨水传感器的所处位置为清运车上所预设的位置时，同时若雨水传感器在所预设的基准时间周期内始终检测到当前天气处于雨水天气时，则反馈当前雨天数据信息。

步骤2000：从预先设置的天气数据信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前天气数据信息对应的当前指令信息；所述天气数据信息包括雨天数据信息，所述指令信息包括与雨天数据信息对应的启动执行信息。

其中，在获取到当前天气数据信息后，在预先设置的天气数据信息与指令信息之间查询，查询到与当前天气数据信息对应的当前指令信息后，即若获取到的当前雨天数据信息，则对应查询到的为当前启动执行信息。

步骤3000：根据启动执行信息以将垃圾桶在翻转过程中停滞于所预设的位置以将垃圾桶内的液体流至所预设的液体存储箱中。

其中，垃圾在翻转过程中，会先将垃圾桶挂在支架上，在通过传动机构将支架先沿着竖直方向提升，在达到一定告诉之后将垃圾桶进行逐步的翻转以将垃圾从垃圾桶中倒出，在翻转该过程中，若存在启动执行信息，则将垃圾桶停滞在所预设的位置，本实施例中所预设的位置优选垃圾桶水平横放状态，使得将垃圾桶内的液体能够留至所预设的液体存储箱中，该也液体存储箱设置于清运车的车厢中，该液体存储箱的位置正对于垃圾桶提升翻转至水平横放状态的位置，且该液体存储箱可以是独立放置于清运车上的箱体，也可以是内嵌于清运车上的箱体，当需要使用液体存储箱的时候，可以通过工作人员手动打开箱盖或者通过自动化设计以通过电机驱动箱盖打开即可。

在让垃圾桶内的液体流出的过程中，如果垃圾桶内的垃圾过满，就会出现垃圾也随着液体进入到液体收集箱中，故对垃圾桶的满溢程度进行检测，具体方法如下：

步骤3100：根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾桶的当前垃圾高度信息。

其中，预设在垃圾桶顶部的红外传感器能够对垃圾桶中垃圾当前高度进行检测进而形成当前垃圾高度信息，以便后续对该当前垃圾高度信息进行处理分析。

步骤3200：从预先设置的垃圾高度信息与满溢等级信息之间的对应关系中，查找与所述当前垃圾高度信息对应的当前满溢等级信息；所述满溢等级信息包括高等级满溢信息、中等级满溢信息、低等级满溢信息。

其中，在获取到当前垃圾高度信息后，在预先设置的垃圾高度信息与满溢等级信息之间查询，根据不同的垃圾高度对应不同的等级的满溢信息。

步骤3300：若与当前垃圾高度信息对应的满溢等级信息为高等级满溢信息，则控制所预设的格挡网以将停滞于所预设位置的垃圾桶的开口进行格挡。

其中，对当前垃圾桶的满溢程度进行判断，一旦处于高等级的满溢程度时，则通过预设的格挡网将垃圾格挡在垃圾桶内，同时液体能够继续流入到液体收集箱中；格挡网设置于清运车的车厢的上侧壁上，在驱动格挡网的过程中，可以通过电机的驱动轴或旋转气缸的驱动轴带动格挡网转动从车厢的上侧壁上悬下之后对准至垃圾桶的开口以实现格挡。

步骤4000：将输出启动执行信息的时间作为起始时间节点并经过所预设的延时时间周期后输出重新称重执行信息。

其中，经过所预设的延长时间周期是为了让垃圾桶中的液体能够尽可能的流完，本实施例中该延长时间周期可以优选为五分钟或其他的时间周期，例如三十秒、五十秒、一分钟、二分钟、三分钟、四分钟、六分钟、七分钟等等。

在一个实施例中，在垃圾桶的倾倒液体的边沿设置液体流量传感器，通过液体流量传感器对当前垃圾桶内倾倒的液体进行流量检测；在检测过程中，若经过所预设的延时时间周期后，液体流量传感器仍然检测到有较大流量的液体，则再次增加所预设的延时时间周期后继续通过液体流量传感器进行检测，直至液体流量传感器检测到的检测流量信号小于说所预设的基准值时，则说明垃圾桶内的液体已经尽可能的流完，进而输出重新称重执行信息。

步骤5000：根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位至初始位置以进行重新称重。

其中，在经过延长时间周期之后，垃圾桶根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位，同时控制格挡网复位至所预设的位置，避免后续倾倒垃圾的过程中收到影响。

根据天气情况来判断是否需要进行雨水收集，由于天气本身具有一定的地域性以及时效性，即在不同的地域天气会不同，不同时间段的天气也会不同，故获取当前区域且在预设时间周期内的天气情况，如果存在下雨天气，根据检测到的情况调取对应的启动执行信息以完成垃圾桶中的雨水收集工作，即垃圾桶在翻转过程中，将垃圾桶停滞在水平的位置，使得液体流至对应的液体存储箱中，在倾倒所预设的时间周期后，在重新进出称重，大大提高称重的准确度，同时能够避免液体滴落至道路中而产生恶臭。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图2。流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图2。流程中所述的清运车垃圾称重方法。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种清运车，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图2。流程中所述的清运车垃圾称重方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清运车垃圾称重方法，其特征是，包括：

获取当前区域且所预设的时间周期内的当前天气数据信息；

从预先设置的天气数据信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前天气数据信息对应的当前指令信息；所述天气数据信息包括雨天数据信息，所述指令信息包括与雨天数据信息对应的启动执行信息；

根据启动执行信息以将垃圾桶在翻转过程中停滞于所预设的位置以将垃圾桶内的液体流至所预设的液体存储箱中；

将输出启动执行信息的时间作为起始时间节点并经过所预设的延时时间周期后输出重新称重执行信息；

根据重新称重执行信息以将垃圾桶复位至初始位置以进行重新称重。

2.根据权利要求1所述的清运车垃圾称重方法，其特征是，关于当前雨天数据信息获取的方法如下：

根据所预设于清运车上的雨水传感器以检测当前天气是否为雨水天气；若雨水传感器检测到有雨水，则反馈当前雨天数据信息。

3.根据权利要求2所述的清运车垃圾称重方法，其特征是，所述雨水传感器至少设置有四个且周向均匀排布于清运车四周，在雨水传感器检测到有雨水的过程中，若至少有三个雨水传感器检测到当前天气处于雨水天气，则反馈当前雨天数据信息。

4.根据权利要求3所述的清运车垃圾称重方法，其特征是，若检测到当前天气处于雨水天气的雨水传感器的所处位置为清运车上所预设的位置时，则反馈当前雨天数据信息。

5.根据权利要求4所述的清运车垃圾称重方法，其特征是：若雨水传感器在所预设的基准时间周期内始终检测到当前天气处于雨水天气时，则反馈当前雨天数据信息。

6.根据权利要求1所述的清运车垃圾称重方法，其特征是，还包括：

根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾桶的当前垃圾高度信息；

从预先设置的垃圾高度信息与满溢等级信息之间的对应关系中，查找与所述当前垃圾高度信息对应的当前满溢等级信息；所述满溢等级信息包括高等级满溢信息；

若与当前垃圾高度信息对应的满溢等级信息为高等级满溢信息，则控制所预设的格挡网以将停滞于所预设位置的垃圾桶的开口进行格挡。

7.一种计算机可读存储介质，其特征是，包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的清运车垃圾称重方法的程序。

8.一种智能终端，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的清运车垃圾称重方法。

9.一种清运车，其特征是：包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的清运车垃圾称重方法。

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