CN110758740B - 一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机植保技术领域，具体揭示了一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体、无人机旋翼、玉米植保药箱，该无人机本体上设置有多个无人机旋翼，无人机本体的底部中央螺钉连接有主吊杆，主吊杆上沿纵向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有主固定架，主固定架包括有架体、第一螺栓和螺纹头，架体的底部一体成型螺纹头，具备方便拆卸分离玉米植保药箱和无人机，且无人机吊挂玉米植保药箱更为稳定等优点，解决了玉米植保药箱和无人机连接部分拆卸不方便，且无人机在吊挂玉米植保药箱时不稳定的问题。

Description

一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机
技术领域
本发明涉及无人机植保技术领域，具体为一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机。
背景技术
通过无人机超低空作业的植保无人机进行玉米植保作业，具有作业效率高、单位面积施药量小等优点，并且，植保无人机可以远距离操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，还可以应对劳动力减少的问题，近年来发展迅速。
但是现有的，用于玉米植保药箱的无人机，与玉米植保药箱的连接上，由于玉米植保药箱的种类繁多，且玉米植保药箱的大小不一，原无人机的吊挂结构已经不能满足大多数的玉米植保药箱了，因此在玉米植保药箱的安装和拆卸上十分不便，并且也降低了吊挂玉米植保药箱稳定度，使无人机在进行施药的过程中，容易产生晃荡，导致不能够均匀施药的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，具备方便拆卸分离玉米植保药箱和无人机，且无人机吊挂玉米植保药箱更为稳定等优点，解决了玉米植保药箱和无人机连接部分拆卸不方便，且无人机在吊挂玉米植保药箱时不稳定的问题。
本发明的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体、无人机旋翼、玉米植保药箱，该无人机本体上设置有多个无人机旋翼，无人机本体的底部中央螺钉连接有主吊杆，主吊杆上沿纵向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有主固定架，主固定架包括有架体、第一螺栓和螺纹头，架体的底部一体成型螺纹头，架体和滑块的内腔中均开设有螺孔，该螺孔内贯穿有第一螺栓，且第一螺栓位于滑槽内的一端紧密抵触在滑槽内壁上，螺纹头的底部与皮带连接杆开设的第一螺孔连接，皮带连接杆的两侧均开设有第二螺孔，玉米植保药箱的外表面套接有两根吊挂皮带，吊挂皮带包括皮带外层、皮带内层、连接凸块、弹簧夹、固定端头、固定尾端，吊挂皮带的两端分别设置为固定端头和固定尾端，吊挂皮带的固定端头上设置弹簧夹，吊挂皮带的固定尾端穿过弹簧夹，吊挂皮带的皮带外层和皮带内层之间设置有连接凸块，连接凸块的两端均开设有第二螺孔，连接凸块和皮带连接杆的第二螺孔内贯穿有第二螺栓，主吊杆的两侧均连接有稳固侧架，稳固侧架包括有螺纹杆、螺纹孔、上夹头、夹杆、固定盒、下夹头、发条弹簧，主吊杆的两侧均通过轴承连接螺纹杆，螺纹杆远离主吊杆的一端贯穿稳固侧架上的螺纹孔，稳固侧架内侧的固定盒内设置两个发条弹簧，两个发条弹簧连接有夹杆，两个夹杆分别连接有上夹头和下夹头，上夹头和下夹头分别夹紧玉米植保药箱的顶部和底部。
本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，两个发条弹簧呈反向设置，上夹头和下夹头靠近玉米植保药箱的边沿内侧开设有L型开口；该设计，便于使上夹头和下夹头能够更为紧密的贴合玉米植保药箱，从而提升稳定性。
本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，所以固定盒的顶部和底部均开设有开口，该开口于夹杆相适配；该设计，方便夹杆的活动，避免夹杆活动受限。
本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，第一螺孔开设于皮带连接杆的中部，皮带连接杆为一种硬杆；该设计，方便使皮带连接杆能够吊挂住玉米植保药箱的的重心，使之更为稳定。
本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，皮带外层为一种硬质表层，皮带内层为一种软质内层，且皮带外层和皮带内层之间填充有弹性海绵；该设计，能够提升吊挂皮带的柔软度，达到安全使用的目的。
本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，主吊杆的底部设置有防滑贴片，主吊杆的底部为平面；该设计，使主吊杆能够稳定与玉米植保药箱紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的吊挂皮带，其包括皮带外层、皮带内层、连接凸块、弹簧夹和固定端头，能够适用于不同大小类型的玉米植保药箱，从而使之配合皮带连接杆、主固定架，能够方便将玉米植保药箱与无人机进行连接，从而方便玉米植保药箱的安装与拆卸。
2、本发明还通过设置的稳固侧架，其包括螺纹杆、螺纹孔、上夹头、夹杆、固定盒、下夹头和发条弹簧，方便提升无人机吊挂玉米植保药箱时的稳定，使之在进行施药的过程中的晃荡减小，达到均匀且平稳的施药目的，从而使该无人机能够更好的进行玉米的植保。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明吊挂皮带结构示意图；
图3为本发明皮带连接杆爆炸结构示意图；
图4为本发明稳固侧架结构示意图；
图5为本发明主固定架结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、无人机旋翼；3、稳固侧架；31、螺纹杆；32、螺纹孔；33、上夹头；34、夹杆；35、固定盒；36、下夹头；37、发条弹簧；4、主固定架；41、螺纹头；42、第一螺栓；43、滑块；44、架体；5、皮带连接杆；51、第二螺栓；52、第一螺孔；53、第二螺孔；6、吊挂皮带；61、皮带外层；62、皮带内层；63、连接凸块；64、弹簧夹；65、固定端头；66、固定尾端；7、玉米植保药箱；8、主吊杆；9、滑槽。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5，本发明的如图1所示，本实施例的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体1、无人机旋翼2、玉米植保药箱7，该无人机本体1上设置有多个无人机旋翼2，无人机本体1的底部中央螺钉连接有主吊杆8，主吊杆8上沿纵向开设有滑槽9，滑槽9内滑动连接有滑块43，滑块43上固定连接有主固定架4，主固定架4包括有架体44、第一螺栓42和螺纹头41，架体44的底部一体成型螺纹头41，架体44和滑块43的内腔中均开设有螺孔，该螺孔内贯穿有第一螺栓42，且第一螺栓42位于滑槽9内的一端紧密抵触在滑槽9内壁上，螺纹头41的底部与皮带连接杆5开设的第一螺孔52连接，皮带连接杆5的两侧均开设有第二螺孔53，玉米植保药箱7的外表面套接有两根吊挂皮带6，吊挂皮带6包括皮带外层61、皮带内层62、连接凸块63、弹簧夹64、固定端头65、固定尾端66，吊挂皮带6的两端分别设置为固定端头65和固定尾端66，吊挂皮带6的固定端头65上设置弹簧夹64，吊挂皮带6的固定尾端66穿过弹簧夹64，吊挂皮带6的皮带外层61和皮带内层62之间设置有连接凸块63，连接凸块63的两端均开设有第二螺孔53，连接凸块63和皮带连接杆5的第二螺孔53内贯穿有第二螺栓51，主吊杆8的两侧均连接有稳固侧架3，稳固侧架3包括有螺纹杆31、螺纹孔32、上夹头33、夹杆34、固定盒35、下夹头36、发条弹簧37，主吊杆8的两侧均通过轴承连接螺纹杆31，螺纹杆31远离主吊杆8的一端贯穿稳固侧架3上的螺纹孔32，稳固侧架3内侧的固定盒35内设置两个发条弹簧37，两个发条弹簧37连接有夹杆34，两个夹杆34分别连接有上夹头33和下夹头36，上夹头33和下夹头36分别夹紧玉米植保药箱7的顶部和底部。
两个发条弹簧37呈反向设置，上夹头33和下夹头36靠近玉米植保药箱7的边沿内侧开设有L型开口；该设计，便于使上夹头33和下夹头36能够更为紧密的贴合玉米植保药箱7，从而提升稳定性。
所以固定盒35的顶部和底部均开设有开口，该开口于夹杆34相适配；该设计，方便夹杆34的活动，避免夹杆34活动受限。
第一螺孔52开设于皮带连接杆5的中部，皮带连接杆5为本实施例的硬杆；该设计，方便使皮带连接杆5能够吊挂住玉米植保药箱7的重心，使之更为稳定。
皮带外层61为本实施例的硬质表层，皮带内层62为本实施例的软质内层，且皮带外层61和皮带内层62之间填充有弹性海绵；该设计，能够提升吊挂皮带6的柔软度，达到安全使用的目的。
主吊杆8的底部设置有防滑贴片，主吊杆8的底部为平面；该设计，使主吊杆8能够稳定与玉米植保药箱7紧密贴合。
在使用本发明时：
通过将两个吊挂皮带6固定在玉米植保药箱7的外表面，使其两个吊挂皮带6关于玉米植保药箱7呈对称设置，然后拉动吊挂皮带6的固定尾端66缠绕玉米植保药箱7，并贯穿固定端头65的弹簧夹64，(通过压紧弹簧夹64，使弹簧夹64被打开，松开弹簧夹64，则弹簧夹64关闭)，直至吊挂皮带6紧密贴合在玉米植保药箱7，并且吊挂皮带6将玉米植保药箱7捆紧，然后调整吊挂皮带6的位置，使连接凸块63位于玉米植保药箱7的顶部；
然后将皮带连接杆5对准连接凸块63，通过操作第二螺栓51，使其依次贯穿皮带连接杆5和连接凸块63的第二螺孔53，从而将两个吊挂皮带6进行限位，并且将两个吊挂皮带6进行连接固定；
再将主固定架4底部的螺纹头41与皮带连接杆5上的第一螺孔52相螺纹连接，通过调整主固定架4的滑块43位于滑槽9的位置，使玉米植保药箱7的顶部与无人机本体1底部焊接的主吊杆8相互贴合，再通过拧紧第一螺栓42，使其依次贯穿主固定架4和滑块43，将主固定架4固定在滑槽9上，完成玉米植保药箱7与无人机本体1的连接，如需拆卸玉米植保药箱7，即反向操作上述步骤即可，使玉米植保药箱7和无人机的安装拆卸更为方便；
在提升稳定能力上，通过扳开两个夹杆34，使上夹头33和下夹头36分离，然后将上夹头33与下夹头36分别固定在玉米植保药箱7的顶部和底部，使上夹头33和下夹头36的内侧的L型开口抵住玉米植保药箱7的边角，并利用发条弹簧37的收缩能力，从而使上夹头33和下夹头36将玉米植保药箱7进行稳固，然后通过转动螺纹杆31，从而使稳固侧架3能够直接对夹杆34施加压力，从而扩大两个夹杆34的张开角度，进而使之能够更好的适配较大的玉米植保药箱7，避免人工分离夹杆34的力度不够，更好的节省人力，使操作更方便。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体(1)、无人机旋翼(2)、玉米植保药箱(7)，该无人机本体(1)上设置有多个无人机旋翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部中央螺钉连接有主吊杆(8)，所述主吊杆(8)上沿纵向开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)上固定连接有主固定架(4)，所述主固定架(4)包括有架体(44)、第一螺栓(42)和螺纹头(41)，所述架体(44)的底部一体成型螺纹头(41)，所述架体(44)和滑块(43)的内腔中均开设有螺孔，所述第一螺栓(42)分别贯穿于所述架体(44)、滑块(43)的螺孔内，且第一螺栓(42)位于滑槽(9)内的一端紧密抵触在滑槽(9)内壁上，所述螺纹头(41)的底部与皮带连接杆(5)开设的第一螺孔(52)连接，所述皮带连接杆(5)的两侧均开设有第二螺孔(53)，所述玉米植保药箱(7)的外表面套接有两根吊挂皮带(6)，所述吊挂皮带(6)包括皮带外层(61)、皮带内层(62)、连接凸块(63)、弹簧夹(64)、固定端头(65)、固定尾端(66)，所述吊挂皮带(6)的两端分别设置为固定端头(65)和固定尾端(66)，所述吊挂皮带(6)的固定端头(65)上设置弹簧夹(64)，所述吊挂皮带(6)的固定尾端(66)穿过弹簧夹(64)，所述吊挂皮带(6)的皮带外层(61)和皮带内层(62)之间设置有连接凸块(63)，所述连接凸块(63)的两端均开设有第二螺孔(53)，所述连接凸块(63)和皮带连接杆(5)的第二螺孔(53)内贯穿有第二螺栓(51)，所述主吊杆(8)的两侧均连接有稳固侧架(3)，所述稳固侧架(3)包括有螺纹杆(31)、螺纹孔(32)、上夹头(33)、夹杆(34)、固定盒(35)、下夹头(36)、发条弹簧(37)，所述主吊杆(8)的两侧均通过轴承连接螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)远离主吊杆(8)的一端贯穿稳固侧架(3)上的螺纹孔(32)，所述稳固侧架(3)内侧的固定盒(35)内设置两个发条弹簧(37)，两个所述发条弹簧(37)连接有夹杆(34)，其中一个所述夹杆(34)上连接有上夹头(33)，另一个所述夹杆(34)上连接有下夹头(36)，所述上夹头(33)和下夹头(36)分别夹紧玉米植保药箱(7)的顶部和底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其特征在于：两个所述发条弹簧(37)呈反向设置，所述上夹头(33)和下夹头(36)靠近玉米植保药箱(7)的边沿内侧开设有L型开口。
3.根据权利要求1所述的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其特征在于：所以固定盒(35)的顶部和底部均开设有开口，该开口与 夹杆(34)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其特征在于：所述第一螺孔(52)开设于皮带连接杆(5)的中部，所述皮带连接杆(5)为一种硬杆。
5.根据权利要求1所述的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其特征在于：所述皮带外层(61)为一种硬质表层，所述皮带内层(62)为一种软质内层，且皮带外层(61)和皮带内层(62)之间填充有弹性海绵。
6.根据权利要求1所述的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其特征在于：所述主吊杆(8)的底部设置有防滑贴片，所述主吊杆(8)的底部为平面。
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