CN209506091U - 一种农业植保无人机机载药箱固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，属于无人机载药技术领域，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。本实用新型通过两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。

Description

一种农业植保无人机机载药箱固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机载药技术领域，尤其是涉及一种农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术

农业植保是农业生物灾害的科学有效防控是确保农业产业、农业生态环境和农产品质量安全，稳定提升粮食综合产能，促进垦区现代化大农业建设的重要支撑和保障。多年来，垦区以农药联网试验为基础，以农药筛选和药械更新为重点，以田间标准化施药技术为保障，狠抓技术创新和推广应用。

在农业植保中广泛使用无人机,在农业植保无人机机载药箱的使用中，常把药箱固定在无人机载物板上，然而由于固定装置整体结构不合理，对药箱起不到很好的固定作用，这就造成无人机在飞行时，药箱夹持不稳定，在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，严重的会造成药物无法实现喷洒，导致机械损坏。

因此，如何提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，提高机载药箱的稳定性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决现有技术中机载药箱的稳定性不高的技术问题。

本实用新型提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。

进一步的，所述固定驱动组件包括矩形定位板、固定驱动部和若干呈矩形结构分布在矩形定位板顶部的固定柱，每个固定柱的顶部均与无人机本体固定连接，所述矩形定位板呈水平状态设置，所述矩形定位板的顶部设有供横向限位组件的上半部分安装的矩形通槽，所述固定驱动部架设在矩形定位板的顶部且横跨于矩形通槽。

进一步的，所述固定驱动部包括驱动安装板、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动安装板架设在矩形通槽上，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述驱动齿轮位于矩形通槽内。

进一步的，所述横向限位组件包括两个相对设置的横向限位部，两个所述横向限位部分别能滑动的设置在矩形通槽的两相对的侧壁上，每个横向限位部均呈水平状态设置。

进一步的，每个所述横向限位部包括驱动齿条、导向滑轨、固定夹料组和两个滑动限位组，两个所述滑动限位组安装在驱动齿条的侧壁上，所述导向滑轨安装在矩形定位板的底部，所述固定夹料组的顶部与两个导向滑轨滑动配合，所述固定夹料组与其中一个驱动齿条的底部固定连接。

进一步的，每个所述滑动限位组包括滑动卡接块和若干能滑动设置的定位卡接部，所述滑动卡接块能沿着矩形定位板的长度方向移动，每个所述定位卡接部均能与滑动卡接块卡接配合。

进一步的，所述固定夹料组包括一体成型的移动卡接板、横向定位板、两组对称安装在移动卡接板内侧壁上的夹料部和若干安装在移动卡接板上的限位柱，所述移动卡接板的侧壁上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿移动卡接板，所述横向定位板安装在移动卡接板的底部，若干限位柱等间距设置在贯穿槽内，每组夹料部均沿着竖直方向移动。

进一步的，每组所述夹料部包括若干一体成型且沿着竖直方向等间距设置的夹料齿，每个夹料齿的截面均为三角形结构。

进一步的，所述矩形定位板上设有两个对称设置的限位槽，所述限位移动组件包括竖向板、横向板、移动定位板和驱动电缸，所述竖向板的一端贯穿限位槽向下延伸设置，所述横向板安装在竖向板的顶部且一端向矩形定位板的外部延伸设置，所述矩形定位板安装在无人机本体的侧壁上，所述驱动电缸沿着竖直方向安装在移动定位板上，所述驱动电缸伸缩杆的端部与横向板固定连接。

进一步的，所述移动卡接板设置在两个竖向板之间，每个所述竖向板内侧壁两侧分别与两个移动卡接板留有固定距离。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。本实用新型提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，提高机载药箱的稳定性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

其一，本实用新型首先将待夹持的机载药箱的一侧放置在横向限位组件的一侧，再通过固定驱动组件带动横向限位组件按照预定的位置移动将机载药箱完成一个预夹设，再将机载药箱的另一侧放置在横向限位组件，固定驱动组件再工作，实现对机载药箱在水平方向上的初次夹持作业；再通过两个限位移动组件在竖直方向上移动，实现对机载药箱的二次夹持作业，两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。

其二，通过移动卡接板和横向定位板组合成型，构成L形结构，构成了初步实现对机载药箱的承放作业，再者因为移动卡接板上设有若干限位柱和两个夹料部能够更加稳定的实现对机载药箱的固定作业。

其三，因为机载药箱的规格尺寸可能都不相同，若干限位柱呈等间距设置，则能实现对机载药箱实现夹持作业，又因为每个夹料部由若干夹料齿构成，在夹持的过程中，增大了摩擦强度，进而避免机载药箱会脱离无人机本体，则能稳定的对机载药箱实现夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图；

图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图；

图6为图5中的B处的放大图。

附图标记：

1-无人机本体；2-定位固定部件；2a-固定驱动组件；2b-横向限位组件；2c-矩形定位板；2c1-限位槽；2d-固定驱动部；2d1-驱动安装板；2d2-驱动电机；2d3-驱动齿轮；2e-固定柱；2f-矩形通槽；2g-横向限位部；2h-驱动齿条；2i-导向滑轨；2j-固定夹料组；2j1-移动卡接板；2j2-横向定位板；2j3-夹料部；2j4-限位柱；2j5-夹料齿；2k-滑动限位组；2m-滑动卡接块；2n-定位卡接部；3-限位固定部件；3a-限位移动组件；3a1-竖向板；3a2-横向板；3a3-移动定位板；3a4-驱动电缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的立体图，图2为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，图6为图5中的B处的放大图；

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体1、安装在无人机本体1上的定位固定部件2和限位固定部件3，所述定位固定部件2和限位固定部件3之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件2包括固定驱动组件2a和安装在固定驱动组件2a输出端处的横向限位组件2b，在工作状态下，所述横向限位组件2b沿着水平方向移动，所述限位固定部件3包括两个分别安装在固定驱动组件2a两侧的限位移动组件3a，在工作状态下，两个限位移动组件3a的夹料端均能沿着竖直方向移动。

进一步说明，相对于现有技术，本实用新型提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体1、安装在无人机本体1上的定位固定部件2和限位固定部件3，所述定位固定部件2和限位固定部件3之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件2包括固定驱动组件2a和安装在固定驱动组件2a输出端处的横向限位组件2b，在工作状态下，所述横向限位组件2b沿着水平方向移动，所述限位固定部件3包括两个分别安装在固定驱动组件2a两侧的限位移动组件3a，在工作状态下，两个限位移动组件3a的夹料端均能沿着竖直方向移动。本实用新型提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，提高机载药箱的稳定性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

进一步的，本实用新型首先将待夹持的机载药箱的一侧放置在横向限位组件2b的一侧，再通过固定驱动组件2a带动横向限位组件2b按照预定的位置移动将机载药箱完成一个预夹设，再将机载药箱的另一侧放置在横向限位组件2b，固定驱动组件2a再工作，实现对机载药箱在水平方向上的初次夹持作业；再通过两个限位移动组件3a在竖直方向上移动，实现对机载药箱的二次夹持作业，两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。

进一步的，通过移动卡接板2j1和横向定位板2j2组合成型，构成L形结构，构成了初步实现对机载药箱的承放作业，再者因为移动卡接板2j1上设有若干限位柱2j4和两个夹料部2j3能够更加稳定的实现对机载药箱的固定作业。

更进一步的，因为机载药箱的规格尺寸可能都不相同，若干限位柱2j4呈等间距设置，则能实现对机载药箱实现夹持作业，又因为每个夹料部2j3由若干夹料齿2j5构成，在夹持的过程中，能稳定的对机载药箱实现夹持。

具体地，如图3和图4所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，本实用新型所述固定驱动组件2a包括矩形定位板2c、固定驱动部2d和若干呈矩形结构分布在矩形定位板2c顶部的固定柱2e，每个固定柱2e的顶部均与无人机本体1固定连接，所述矩形定位板2c呈水平状态设置，所述矩形定位板2c的顶部设有供横向限位组件2b的上半部分安装的矩形通槽2f，所述固定驱动部2d架设在矩形定位板2c的顶部且横跨于矩形通槽2f，矩形定位板2c的设置能够实现对固定驱动部2d和若干固定柱2e的安装在作业，矩形通槽2f的设置能够实现对横向限位组件2b的安装作业。

具体地，如图3至图5所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，本实用新型所述固定驱动部2d包括驱动安装板2d1、驱动电机2d2和驱动齿轮2d3，所述驱动安装板2d1架设在矩形通槽2f上，所述驱动电机2d2安装在驱动安装板2d1上，所述驱动电机2d2的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板2d1，所述驱动齿轮2d3安装在驱动电机2d2的主轴上，所述驱动齿轮2d3位于矩形通槽2f内，通过驱动电机2d2带动驱动齿轮2d3转动，因为驱动齿轮2d3与横向限位组件2b传动连接，则能带动横向限位组件2b沿着水平方向移动，则能实现对机载药箱的夹持作业，提高机载药箱的稳定性，进而提高喷药作业的稳定性。

具体地，如图3和图4所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，本实用新型所述横向限位组件2b包括两个相对设置的横向限位部2g，两个所述横向限位部2g分别能滑动的设置在矩形通槽2f的两相对的侧壁上，每个横向限位部2g均呈水平状态设置，两个横向限位部2g能够在矩形通槽2f内移动，则能实现对机载药箱的夹持作业。

具体地，如图4至图6所示的，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，图6为图5中的B处的放大图，本实用新型每个所述横向限位部2g包括驱动齿条2h、导向滑轨2i、固定夹料组2j和两个滑动限位组2k，两个所述滑动限位组2k安装在驱动齿条2h的侧壁上，所述导向滑轨2i安装在矩形定位板2c的底部，所述固定夹料组2j的顶部与两个导向滑轨2i滑动配合，所述固定夹料组2j与其中一个驱动齿条2h的底部固定连接，因为两个滑动限位组2k安装在驱动齿条2h的侧壁上，则固定夹料组2j沿着水平方向移动，则能实现对待夹持的机载药箱完成夹持作业，导向滑轨2i的设置能实现固定夹料组2j在导向滑轨2i上滑动，完成对机载药箱的夹持作业。

具体地，如图3至图6所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，图6为图5中的B处的放大图，本实用新型每个所述滑动限位组2k包括滑动卡接块2m和若干能滑动设置的定位卡接部2n，所述滑动卡接块2m能沿着矩形定位板2c的长度方向移动，每个所述定位卡接部2n均能与滑动卡接块2m卡接配合，若干定位卡接部2n的设置能实现对滑动卡接块2m的卡合，完成对固定夹料组2j的固定作业，提高固定夹料组2j的稳定移动作业。

具体地，如图3至图5所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，本实用新型所述固定夹料组2j包括一体成型的移动卡接板2j1、横向定位板2j2、两组对称安装在移动卡接板2j1内侧壁上的夹料部2j3和若干安装在移动卡接板2j1上的限位柱2j4，所述移动卡接板2j1的侧壁上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿移动卡接板2j1，所述横向定位板2j2安装在移动卡接板2j1的底部，若干限位柱2j4等间距设置在贯穿槽内，每组夹料部2j3均沿着竖直方向移动，移动卡接板2j1和横向定位板2j2的一体成型，构成了夹持机载药箱的容纳空间，能完成对机载药箱的夹持作业。

具体地，如图3至图5所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，本实用新型每组所述夹料部2j3包括若干一体成型且沿着竖直方向等间距设置的夹料齿2j5，每个夹料齿2j5的截面均为三角形结构，因为每个夹料部2j3由若干夹料齿2j5构成，在夹持的过程中，增大了摩擦强度，进而避免机载药箱会脱离无人机本体1，则能稳定的对机载药箱实现夹持。

具体地，如图3至图5所示的，图3为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，本实用新型所述矩形定位板2c上设有两个对称设置的限位槽2c1，所述限位移动组件3a包括竖向板3a1、横向板3a2、移动定位板3a3和驱动电缸3a4，所述竖向板3a1的一端贯穿限位槽2c1向下延伸设置，所述横向板3a2安装在竖向板3a1的顶部且一端向矩形定位板2c的外部延伸设置，所述矩形定位板2c安装在无人机本体1的侧壁上，所述驱动电缸3a4沿着竖直方向安装在移动定位板3a3上，所述驱动电缸3a4伸缩杆的端部与横向板3a2固定连接，因为移动定位板3a3安装在无人机本体1上，则能实现对驱动电缸3a4的安装作业，又因为驱动电缸3a4带动横向板3a2在竖直方向上移动，因为横向板3a2与竖向板3a1固定连接，则能带动竖向板3a1移动，完成对机载药箱的夹持作业。

具体地，如图4和图5所示的，图4为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图，图5为本实用新型实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图，本实用新型所述移动卡接板2j1设置在两个竖向板3a1之间，每个所述竖向板3a1内侧壁两侧分别与两个移动卡接板2j1留有固定距离，在竖直方向上首先对待承载机载药箱的固定作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动组件包括矩形定位板、固定驱动部和若干呈矩形结构分布在矩形定位板顶部的固定柱，每个固定柱的顶部均与无人机本体固定连接，所述矩形定位板呈水平状态设置，所述矩形定位板的顶部设有供横向限位组件的上半部分安装的矩形通槽，所述固定驱动部架设在矩形定位板的顶部且横跨于矩形通槽。

3.根据权利要求2所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动部包括驱动安装板、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动安装板架设在矩形通槽上，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述驱动齿轮位于矩形通槽内。

4.根据权利要求3所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述横向限位组件包括两个相对设置的横向限位部，两个所述横向限位部分别能滑动的设置在矩形通槽的两相对的侧壁上，每个横向限位部均呈水平状态设置。

5.根据权利要求4所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每个所述横向限位部包括驱动齿条、导向滑轨、固定夹料组和两个滑动限位组，两个所述滑动限位组安装在驱动齿条的侧壁上，所述导向滑轨安装在矩形定位板的底部，所述固定夹料组的顶部与两个导向滑轨滑动配合，所述固定夹料组与其中一个驱动齿条的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每个所述滑动限位组包括滑动卡接块和若干能滑动设置的定位卡接部，所述滑动卡接块能沿着矩形定位板的长度方向移动，每个所述定位卡接部均能与滑动卡接块卡接配合。

7.根据权利要求5所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定夹料组包括一体成型的移动卡接板、横向定位板、两组对称安装在移动卡接板内侧壁上的夹料部和若干安装在移动卡接板上的限位柱，所述移动卡接板的侧壁上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿移动卡接板，所述横向定位板安装在移动卡接板的底部，若干限位柱等间距设置在贯穿槽内，每组夹料部均沿着竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每组所述夹料部包括若干一体成型且沿着竖直方向等间距设置的夹料齿，每个夹料齿的截面均为三角形结构。

9.根据权利要求2所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述矩形定位板上设有两个对称设置的限位槽，所述限位移动组件包括竖向板、横向板、移动定位板和驱动电缸，所述竖向板的一端贯穿限位槽向下延伸设置，所述横向板安装在竖向板的顶部且一端向矩形定位板的外部延伸设置，所述矩形定位板安装在无人机本体的侧壁上，所述驱动电缸沿着竖直方向安装在移动定位板上，所述驱动电缸伸缩杆的端部与横向板固定连接。

10.根据权利要求7所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述移动卡接板设置在两个竖向板之间，每个所述竖向板内侧壁两侧分别与两个移动卡接板留有固定距离。