CN107853279A - 一种喷药精准的喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷药精准的喷药无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、储药箱、喷药装置、旋翼以及驱动旋翼转动的转动电机，所述转动电机与机体之间固定连接，所述旋翼与机体之间转动连接，所述储药箱与机体可拆卸转动连接，所述喷药装置与储药箱相固定，且喷药装置与储药箱相连通。本发明中，喷药装置固定在储药箱底部，且储药箱与机体的转动连接方式，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷药精准的喷药无人机。
背景技术
喷药无人机是植保无人机的一种，用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前，喷药无人机至少存在以下技术问题：
1、为防止储药箱在运行过程中漏液，通常会将储药箱密封设置，这样一来，随着药液的减少，药箱中气压减低，在外界气压的作用下，药液很难喷洒出来；
2、随着储药箱中药液的减少，药液在飞行过程中越来越容易晃动，进而冲击药箱内壁，对喷药无人机的平衡有一定影响；
3、储药箱固定在喷药无人机上，为保证储药箱的密封性，应当尽量避免拆开储药箱的箱体与盖体，喷药无人机储药箱中的药液喷洒完毕后，直接采用进药管进药，补充药液的速度慢；另外更换种类时，需要清洗储药箱，清洗速度慢，且可能清洗不干净，造成药液污染；
4、喷头与机体固定，无人机飞行过程中，随着无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况，喷头跟着机体倾斜，从而使得喷头喷液位置发生偏移，进而影响喷药；
5、为实现支撑作用，喷药无人机的起落架需要延伸至所有部件下方，包括喷头，喷药时，喷头喷洒的药液容易污染起落架。
发明内容
本发明提供一种喷药精准的喷药无人机，以解决现有无人机飞行过程中，喷头跟着机体倾斜影响喷药的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术手段：
一种喷药精准的喷药无人机，包括机体、储药箱、喷药装置、旋翼以及驱动旋翼转动的转动电机，所述转动电机与机体之间固定连接，所述旋翼与机体之间转动连接，所述储药箱与机体可拆卸转动连接，所述喷药装置与储药箱相固定，且喷药装置与储药箱相连通。
作为优选地，所述机体下方连有支撑机体的起落架，所述起落架的下端延伸至喷药装置下方。
作为优选地，所述起落架为可折叠控制结构。
作为优选地，所述喷药装置包括与储药箱的药液部相连通的若干可伸缩喷头，所述可伸缩喷头包括与喷药管内部连通的内螺纹套管，所述内螺纹套管内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的下方连接有喷嘴。
作为优选地，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于电磁铁下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端与喷嘴连接。
作为优选地，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上。
作为优选地，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，喷药装置固定在储药箱底部，且储药箱与机体的转动连接方式，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。
附图说明
图1是喷药无人机俯视视角的结构示意图；
图2是喷药无人机仰视视角的结构示意图；
图3是药箱与机体的连接状态示意图；
图4是药箱与机体的拆卸状态示意图；
图5是药箱的内部结构示意图；
图6是起落架的结构示意图；
图中标记为：1、机体；11、吊环；12、拉杆；13、横梁；131、固定凹槽；2、旋翼；3、转动电机；4、起落架；41、上起落架；42、下起落架；43、气缸；44、连杆；45、支撑板；5、储药箱；51、箱体；52、盖体；53、挂耳；54、活塞板；55、油缸；56、喷药连接管；57、补药管；58、压力传感器；59、凸块；510、支脚；6、喷药管；61、喷头。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
结合附图1-附图6，一种喷药精准的喷药无人机，包括控制平台、机体1、储药箱5、喷药装置、旋翼2以及驱动旋翼2转动的转动电机3，所述转动电机3与机体1之间固定连接，且转动电机3与控制平台通讯连接，所述旋翼2与机体1之间转动连接，所述储药箱5与机体1可拆卸转动连接，且储药箱5内部设置将储药箱5隔成空气部、药液部两部分的活塞板54，所述活塞板54连有驱动活塞板54沿储药箱5滑动的油缸55，所述喷药装置与储药箱5相固定，且喷药装置与储药箱5的药液部相连通。
本发明提供的一种喷药精准的喷药无人机，对储药箱5的结构本身、储药箱5与机体1的连接方式、喷药装置的连接方式均进行了改进，在防药液震荡冲击上，设置活塞板54，避免药液有晃荡空隙，进而避免因药液在飞行过程中晃动冲击药箱内壁，对喷药无人机产生的平衡影响，同时活塞板54的设置，也为药液喷雾提供了动力，避免因气压问题出现出液难的问题；储药箱5与机体1的可拆卸连接设置，可额外设置与储药箱5相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱5，相较于直接补液，工作效率能大大增加；喷药装置固定在储药箱5底部，且储药箱5与机体1的转动连接方式，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。
本发明中，为了保证喷药无人机的起落，在机体1下方连有支撑机体1的起落架4，所述起落架4的下端延伸至喷药装置下方。
为防止喷药时喷头喷洒的药液污染起落架4，所述起落架4可设置为可折叠控制结构。
为防止喷药时喷头喷洒的药液污染起落架4以及满足喷嘴的高度调节需要，所述喷药装置可设置为可调节喷头高度的结构，具体结构如专利申请号为201720367839.8的实用新型专利附图以及说明书所示，本发明与该专利区别点在于可伸缩喷头与储药箱的药液部相连，固定在储药箱上而非机臂上，优点在于如上所述：在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置始终保持竖直，喷头出口始终竖直朝下，以避免喷头喷液位置不发生偏移。
本发明改进的结构较多，相互之间配合，进而实现良好的药液喷洒作业，以下分别结合附图1-附图6与具体的实施结构来进一步描述本发明。
实施例1
如附图3和附图4所示，展示了一种储药箱5与机体1的连接结构，该连接结构包括固定于机体1底面的两个吊环11，两个吊环11以机体1的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环11均连有一相同的拉杆12，所述拉杆12的顶端设有连接吊环11的吊孔，两根拉杆12的底端之间连有一放置储药箱的横梁13，所述横梁13与两根拉杆12均活动连接。
本实施例的结构设置，能满足：在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即固定在储药箱5上的喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。
所述横梁13的一端与其中一根拉杆12转动连接，横梁13的另一端与另一根拉杆12经螺栓连接，便于额外设置与储药箱5相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱5，相较于直接补液，工作效率能大大增加，直接对储药箱5补充药液，50Kg的药液至少需要10-15分钟，而在喷药期间备好补充箱的药液，在需要补充药液时，直接更换储药箱5，仅需2-3分钟，能大大减少补液时间，提高工作效率。
所述横梁13的上端设有与储药箱5的挂耳53相配合的固定凹槽131，避免储药箱5在横梁13上滑动。
实施例2
如附图5所示，展示了一种储药箱5的具体结构，所述储药箱5包括上下密封盖合的盖体52和箱体51，所述盖体52的上侧设有连接机体1的挂耳53，盖体52的下侧固定有一油缸55；所述箱体51内设有将箱体51内部分为上下两部分的活塞板54，所述活塞板54的上侧与油缸55的伸缩端相连，箱体51的底部设有喷药连接管56和补药管57，所述喷药连接管56和补药管57上均设有控制阀门，所述喷药连接管56连有喷药装置。
本实施例主要针对储药箱5的结构进行改进，在防药液震荡冲击上，设置活塞板54，避免药液有晃荡空隙，进而避免因药液在飞行过程中晃动冲击药箱内壁，对喷药无人机产生的平衡影响，同时活塞板54的设置，也为药液喷雾提供了动力，避免因气压问题出现出液难的问题。
为进一步解决储药箱5与喷药装置的连接问题，所述喷药装置包括与喷药连接管56连通的喷药管6，所述喷药管6固定在储药箱5的底面上，且喷药管6上设置有若干开口朝下的喷头61。
为进一步完善药液量的监控，储药箱5设有药液量监控装置。
所述药液量监控装置包括分别设置在活塞板54下侧的压力传感器58与箱体51底部的凸块59，所述凸块59位于压力传感器58的正下方，所述压力传感器58与喷药无人机的控制平台通讯连接。
为了便于补充药液，放置储药箱5，所述储药箱5底部设有至少三根支脚510，所述支脚510与储药箱5底部转动连接。
实施例3
如附图6所示，提供了一种可折叠控制的喷药无人机起落架4，所述起落架4包括相互转动连接的上起落架41和下起落架42，所述上起落架41上设有控制下起落架42折叠或伸展的控制机构。
所述控制机构包括固定在上起落架41上的气缸43，所述下起落架42上设有与气缸43的伸缩端转动连接的连杆44。
为增加下起落架42与地面的接触面积，所述下起落架42的端部设有支撑板45。
所述下起落架42向内折叠，且所述支撑板45朝向下起落架42内侧，当下起落架42向内折叠时，支撑板45还能起到支撑储药箱5的作用。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种喷药精准的喷药无人机，包括机体、储药箱、喷药装置、旋翼以及驱动旋翼转动的转动电机，所述转动电机与机体之间固定连接，所述旋翼与机体之间转动连接，其特征在于：所述储药箱与机体可拆卸转动连接，所述喷药装置与储药箱相固定，且喷药装置与储药箱相连通。
2.如权利要求1所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述机体下方连有支撑机体的起落架，所述起落架的下端延伸至喷药装置下方。
3.如权利要求2所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述起落架为可折叠控制结构。
4.如权利要求1所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述喷药装置包括与储药箱的药液部相连通的若干可伸缩喷头，所述可伸缩喷头包括与喷药管内部连通的内螺纹套管，所述内螺纹套管内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的下方连接有喷嘴。
5.如权利要求4所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于电磁铁下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端与喷嘴连接。
6.如权利要求5所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上。
7.如权利要求5或6所述的一种喷药精准的喷药无人机，其特征在于：所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。
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Legal Events
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