CN110758630A - 一种新型无链条式双变速自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型无链条式双变速自行车，包含前变速轮盘、后变速轮盘以及调速主轴，所述前变速轮盘套设在变速自行车的脚踏轴上，所述后变速轮盘套设在变速自行车的后轮轴上，所述调速主轴设置在所述前变速轮盘与后变速轮盘之间，且调速主轴一端与所述前变速轮盘相啮合连接，另一端与所述后变速轮盘相啮合连接，所述前变速轮盘与后变速轮盘在调速主轴的作用下，实现对变速自行车踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。本发明的优点是：结构简单、使用寿命长，传动效率高，力量转换率也高，骑行省力，可同时实现踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。

Description

一种新型无链条式双变速自行车

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体的说是涉及一种新型无链条式双变速自行车。

背景技术

随着低碳环保生活理念的流行，如今的自行车不仅仅是一种交通工具，同时也是一种健康时尚的生活方式。目前的自行车大多采用的是链条传动方式来为自行车提供前进动力，且无变速调节功能，骑行费力，体验度不是很好，经常掉链子，极易出现故障，后期维护费用较高；虽然市面上也出现了一些有变速调节功能的自行车，但是绝大部分结构较复杂、价格较为昂贵，不是普通大众所能接收的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无链条式双变速自行车，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新型无链条式双变速自行车，包含前变速轮盘、后变速轮盘以及调速主轴，所述前变速轮盘套设在变速自行车的脚踏轴上，所述后变速轮盘套设在变速自行车的后轮轴上，所述调速主轴设置在所述前变速轮盘与后变速轮盘之间，且调速主轴一端与所述前变速轮盘相啮合连接，另一端与所述后变速轮盘相啮合连接，所述前变速轮盘与后变速轮盘在调速主轴的作用下，实现对变速自行车踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。

上述技术方案中，在所述前变速轮盘的内侧同心凸设有若干不同直径长度的前齿圈，且每个所述前齿圈的轴心均与所述前变速轮盘的轴心及脚踏轴的轴心共线；

在所述后变速轮盘的外侧同心凸设若干不同直径长度的后齿圈，且每个所述后齿圈的轴心均与所述后变速轮盘的轴心及后轮轴的轴心共线；

所述前变速轮盘通过其内侧设有的若干不同直径长度的前齿圈对应与所述调速主轴前端设有的踏板位小齿轮相啮合连接，以实现对对变速自行车踏板位的变速调节；

所述后变速轮盘通过其外侧设有的若干不同直径长度的后齿圈对应与所述调速主轴后端设有的后轮位小齿轮相啮合连接，以实现对对变速自行车后轮位的变速调节。

进一步在上述技术方案中，每相邻两前齿圈之间的间距为10mm；每相邻两后齿圈之间的间距为5mm。

进一步在上述技术方案中，每个所述前齿圈一侧的齿圈端面均与前变速轮盘的内侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状前齿槽；

每个所述后齿圈一侧的齿圈端面均与后变速轮盘的外侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状后齿槽，所述后变速轮盘的内侧盘面对应与变速自行车后轮花鼓的左侧面相贴合；

在所述踏板位小齿轮的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状前齿槽相对应啮合的踏板位小齿轴承；

在所述后轮位小齿轮的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状后齿槽相对应啮合的后轮位小齿轴承；

所述踏板位小齿轮通过其外圆周上布设的踏板位小齿轴承对应与设置在前变速轮盘各不同直径前齿圈上的半圆柱状前齿槽相啮合连接，以实现对变速自行车踏板位的变速调节；

所述后轮位小齿轮通过其外圆周上布设的后轮位小齿轴承对应与设置在后变速轮盘各不同直径后齿圈上的半圆柱状后齿槽相啮合连接，以实现对变速自行车后轮位的变速调节。

进一步在上述技术方案中，在靠近所述前变速轮盘中心部位的前齿圈外侧还设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽,在靠近所述前变速轮盘边缘部位的前齿圈内侧还设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽，在所述前变速轮盘其余部位的每个前齿圈外侧均设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽，内侧均设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽；

在靠近所述后变速轮盘中心部位的后齿圈外侧还设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽,在靠近所述后变速轮盘边缘部位的后齿圈内侧还设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽，在所述后变速轮盘其余部位的每个后齿圈外侧均设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽，内侧均设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽；

所述踏板位小齿轮前进位切入凹槽用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮由外一层的前齿圈前进切入到内一层的前齿圈中，所述踏板位小齿轮后退位切入凹槽用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮由内一层的前齿圈后退切入到外一层的前齿圈中；

所述后轮位小齿轮前进位切入凹槽用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮由外一层的后齿圈前进切入到内一层的后齿圈中，所述后轮位小齿轮后退位切入凹槽用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮由内一层的后齿圈后退切入到外一层的后齿圈中。

进一步在上述技术方案中，在所述前变速轮盘的外侧设有右脚踏曲柄，所述右脚踏曲柄一端与所述前变速轮盘的外侧盘面相贴合，并与前变速轮盘同轴套设在脚踏轴上，另一端与变速自行车的右脚踏板连接；

所述脚踏轴一端与所述前变速轮盘及右脚踏曲柄相转动配合连接，另一端穿过变速自行车的车架与左脚踏曲柄相转动配合连接，所述左脚踏曲柄与变速自行车的左脚踏板连接。

进一步在上述技术方案中，作为本发明的一种优选例：所述调速主轴包含主轴、主轴套筒A、主轴套筒B、主轴套筒C、踏板位平面轴承、踏板位小齿轮、后轮位平面轴承A、后轮位小齿轮、后轮位平面轴承B、踏板位弹簧、后轮位弹簧、踏板位小齿轮定位销、后轮位小齿轮定位销、踏板位钢丝绳及后轮位钢丝绳；

所述主轴依次穿过所述主轴套筒A、踏板位平面轴承、主轴套筒B、主轴套筒C、后轮位平面轴承A、及后轮位平面轴承B，且主轴一端与踏板位处的车架相固接，另一端与后轮位处的车架相固接；所述踏板位平面轴承一端与所述主轴套筒A相固接，另一端与所述踏板位小齿轮相抵接；

所述踏板位小齿轮装配在所述主轴套筒B与踏板位平面轴承之间，并固定套设在所述主轴套筒B靠近踏板位平面轴承一端的端部上；

所述主轴套筒B远离踏板位平面轴承的一端与所述主轴套筒C一端相滑移配合连接，所述主轴套筒C另一端与所述后轮位平面轴承A一端相固接，所述后轮位平面轴承A另一端与所述后轮位平面轴承B相抵接，所述后轮位小齿轮位于后轮位平面轴承A与后轮位平面轴承B之间，并固定套设在所述后轮位平面轴承A靠近后轮位平面轴承B一端的端部上；

所述踏板位弹簧套设在所述主轴套筒A上，且踏板位弹簧一端与踏板位平面轴承相抵接，另一端用于与踏板位处的车架相抵接；

所述后轮位弹簧套设在所述主轴套筒C上，且后轮位弹簧一端与后轮位平面轴承A相抵接，另一端与主轴套筒B远离踏板位小齿轮的一端相抵接；

所述踏板位小齿轮定位销装设在所述踏板位平面轴承内；

所述后轮位小齿轮定位销装设在所述后轮位平面轴承B内；

所述踏板位钢丝绳一端与所述踏板位小齿轮定位销相连，另一端与设置在变速自行车车把支架上的踏板位变速器相连；

所述后轮位钢丝绳一端与所述后轮位小齿轮定位销相连，另一端与设置在变速自行车的车把支架上的后轮位变速器相连；

所述踏板位变速器及后轮位变速器对称分设在所述车把支架靠近变速自行车左、右车把的两端。

进一步在上述第一种优选案中，在所述主轴靠近脚踏轴的一端设有一个踏板位长条孔，所述踏板位长条孔与所述踏板位小齿轮定位销相滑移配合；

在所述主轴靠近后轮轴的一端设有一个后轮位长条孔，所述后轮位长条孔与所述后轮位小齿轮定位销相滑移配合；

在所述主轴靠近后轮轴的一端还设有一个后轮轴孔,所述主轴通过后轮轴孔与后轮轴相转动配合连接；

在所述主轴套筒C的外壁上还设有一个滑键槽，在所述主轴套筒B的内壁上还设有一个与所述滑键槽相滑移配合的滑轨，所述主轴套筒B通过其内壁设有的滑轨与所述主轴套筒C的外壁上设有的滑键槽相滑移配合。

进一步在上述技术方案中，作为本发明的另一种优选例：所述调速主轴包含传动主轴、踏板位外轴承、后轮位外轴承、踏板位内轴承、后轮位内轴承、踏板位丝杆、后轮位调丝杆、踏板位小齿轮、后轮位小齿轮、踏板位丝杆螺母、后轮位丝杆螺母、踏板位丝杆螺母定位销、后轮位丝杆螺母定位销、踏板位微型减速器、后轮位微型减速器、踏板位微型步进电机、后轮位微型步进电机、踏板位锂电池、后轮位锂电池、踏板位微型步进电机无线驱动器及后轮位微型步进电机无线驱动器；

所述踏板位外轴承及后轮位外轴承分设在所述传动主轴的两端，并分别固定在变速自行车脚踏位处和后轮位处车架设有的轴承座上；

在所述传动主轴上还设有一个第一条形凹槽和第二条形凹槽,所述踏板位内轴承、踏板位丝杆、踏板位丝杆螺母、踏板位微型减速器、踏板位微型步进电机、踏板位锂电池及踏板位微型步进电机无线驱动器均设置在所述传动主轴的第一条形凹槽内；所述后轮位内轴承、后轮位丝杆、后轮位丝杆螺母、后轮位微型减速器、后轮位微型步进电机、后轮位锂电池及后轮位微型步进电机无线驱动器均设置在所述传动主轴的第二条形凹槽内；

所述踏板位丝杆一端与所述踏板位内轴承连接，另一端穿过踏板位丝杆螺母并与所述踏板位微型减速器连接，且所述踏板位内轴承还对应位于所述踏板位外轴承内部，所述踏板位微型减速器还对应与所述踏板位微型步进电机连接，所述踏板位微型步进电机还对应与所述踏板位微型步进电机无线驱动器电连接，所述踏板位微型步进电机无线驱动器还对应与所述踏板位锂电池电连接；

所述后轮位丝杆一端与所述后轮位内轴承连接，另一端与穿过后轮位丝杆螺母并与所述后轮位微型减速器连接，且所述后轮位内轴承还对应位于所述后轮位外轴承内部，所述后轮位微型减速器还对应与与所述后轮位微型步进电机连接，所述后轮位微型步进电机还对应与所述后轮位微型步进电机无线驱动器电连接，所述后轮位微型步进电机无线驱动器还对应与所述后轮位锂电池电连接；

所述踏板位小齿轮及后轮位小齿轮均套设在所述传动主轴上，且踏板位小齿轮还通过踏板位丝杆螺母定位销与所述踏板位丝杆螺母固接，后轮位小齿轮还通过后轮位丝杆螺母定位销与所述后轮位丝杆螺母固接，所述踏板位丝杆螺母与所述踏板位丝杆螺纹配合，所述后轮位丝杆螺母与所述后轮位丝杆螺纹配合；

所述踏板位微型步进电机无线驱动器及后轮位微型步进电机无线驱动器均还对应与设置在变速自行车的车把支架上的步进电机遥控调速器无线通信连接；所述步进电机遥控调速器还对应与所述踏板位锂电池或后轮位锂电池电连接。

进一步在上述第二种优选案中，在所述传动主轴上还开设有若干个踏板位丝杆螺母定位销滑槽和若干个后轮位丝杆螺母定位销滑槽,每个所述踏板位丝杆螺母定位销滑槽对应与一个踏板位丝杆螺母定位销相滑移配合，每个所述后轮位丝杆螺母定位销滑槽对应与一个后轮位丝杆螺母定位销相滑移配合。

与现有技术相比，本发明的优点是：

(1)与传统自行车相比，骑行更加省力，用户体验度好；这是因为传统自行车其脚踏位的传动齿盘是通过链条传动连接的，而本发明提供的自行车其脚踏位的传动齿盘是通过调速主轴传动连接的，两者骑行受力点不同，本发明提供的自行车其脚踏位的传动齿盘相对于传统自行车其脚踏位的传动齿盘多了一个半径的距离，这多出的一个半径的距离就像增加了一个半径力杆一样，使得骑行更加省力；

(2)使用寿命更长，减少了因链条经常掉链子的故障所造成的骑行不便，与维修费用的投入，性较比好；

(3)传动效率高，变速小齿轮都是用小轴承做的，阻力非常小，更加顺滑，骑者施加脚蹬力几乎全部直接转化为了自行车的前进动力；

(4)结构简单，可同时实现踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。

附图说明

图1为本发明无链条式双变速自行车一种实施例；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1中前变速轮盘的立体结构示意图；

图5为图4中前变速轮盘的前视图；

图6为图1中后变速轮盘的立体结构示意图；

图7为图6中后变速轮盘的前视图；

图8为图1中调速主轴的一种实施例

图9为图8的俯视图；

图10为图9的A-A截面示意图；

图11为图8中调速主轴局部结构示意图；

图12为图1中调速主轴的另一种实施例；

图13为图12的前视图；

附图标记说明：1、前变速轮盘；1.1、前齿圈；1.1a、前齿槽； 2、后变速轮盘；2.1、后齿圈；2.1a、后齿槽；3、调速主轴；4、脚踏轴；5、后轮轴；6、车把支架；7、踏板位变速器；8、后轮位变速器；9、左车把；10、右车把；11、右脚踏曲柄；12、左脚踏曲柄；13、右脚踏板； 14、左脚踏板；15、车架；

3.1、主轴；3.1a、踏板位长条孔；3.1b、后轮位长条孔；3.1c、后轮轴孔；3.2、主轴套筒A；3.3、主轴套筒B；3.3a、滑轨；3.4、主轴套筒C；3.4a、滑键槽；3.5、踏板位平面轴承；3.6、踏板位小齿轮；3.6a、踏板位小齿轴承；3.7后轮位平面轴承A；3.8、后轮位小齿轮；3.8a、后轮位小齿轴承；3.9后轮位平面轴承B；3.10、踏板位弹簧；3.11、后轮位弹簧；3.12、踏板位小齿轮定位销；3.13、后轮位小齿轮定位销；3.14、踏板位钢丝绳；3.15、后轮位钢丝绳；

3.1’、传动主轴；3.1a’、第一条形凹槽；3.1b’、第二条形凹槽； 3.1c’、踏板位丝杆螺母定位销滑槽；3.1d’、后轮位丝杆螺母定位销滑槽；3.2’、踏板位外轴承；3.3’、后轮位外轴承；3.4’、踏板位内轴承； 3.5’、后轮位内轴承；3.6、踏板位丝杆；3.7’、后轮位丝杆；3.8’、踏板位丝杆螺母；3.9’、后轮位丝杆螺母；3.10’、踏板位丝杆螺母定位销； 3.11’、后轮位丝杆螺母定位销；3.12’、踏板位微型减速器；3.13’、后轮位微型减速器；3.14’、踏板位微型步进电机；3.15’、后轮位微型步进电机；3.16’、踏板位锂电池；3.17’、后轮位锂电池；3.18’、踏板位微型步进电机无线驱动器；3.19’、后轮位微型步进电机无线驱动器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

参阅图1所示，本发明提供的一种新型无链条式双变速自行车，包含前变速轮盘1、后变速轮盘2以及调速主轴3，其中，前变速轮盘1套设在变速自行车的脚踏轴4上，后变速轮盘2套设在变速自行车的后轮轴5上，调速主轴3设置在前变速轮盘1与后变速轮盘2之间，且调速主轴3一端与前变速轮盘1相啮合连接，另一端与后变速轮盘2相啮合连接，前变速轮盘1与后变速轮盘2在调速主轴3的作用下，实现对变速自行车踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。

参阅图2、图4和图5所示，在本发明中，在前变速轮盘1的内侧同心凸设有若干不同直径长度的前齿圈1.1，且每个前齿圈1.1的轴心均与前变速轮盘1的轴心及脚踏轴4的轴心共线；

参阅图3、图6和图7所示，在后变速轮盘2的外侧同心凸设若干不同直径长度的后齿圈2.1，且每个后齿圈2.1的轴心均与后变速轮盘2的轴心及后轮轴5的轴心共线；

参阅图1至图3所示，在本发明中，前变速轮盘1通过其内侧设有的若干不同直径长度的前齿圈1.1对应与调速主轴3前端设有的踏板位小齿轮3.6相啮合连接，以实现对对变速自行车踏板位的变速调节；后变速轮盘2通过其外侧设有的若干不同直径长度的后齿圈2.1对应与调速主轴3 后端设有的后轮位小齿轮3.8相啮合连接，以实现对对变速自行车后轮位的变速调节。

在本发明中，每相邻两前齿圈1.1之间的间距为10mm；每相邻两后齿圈2.1之间的间距为5mm。

参阅图4所示，在本发明中，每个前齿圈1.一侧的齿圈端面均与前变速轮盘1的内侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状前齿槽1.1a；

参阅图6所示，在本发明中，每个后齿圈2.1一侧的齿圈端面均与后变速轮盘2的外侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状后齿槽2.1a，后变速轮盘2的内侧盘面对应与变速自行车后轮花鼓的左侧面相贴合；

参阅9图所示，在本发明中，在踏板位小齿轮3.6的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状前齿槽1.1a相对应啮合的踏板位小齿轴承3.6a；参阅9图所示，在本发明中，在后轮位小齿轮3.8的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状后齿槽2.1a相对应啮合的后轮位小齿轴承 3.8a；

工作时，参阅图1所示，踏板位小齿轮3.6通过其外圆周上布设的踏板位小齿轴承3.6a对应与设置在前变速轮盘1各不同直径前齿圈1.1上的半圆柱状前齿槽1.1a相啮合连接，以实现对变速自行车踏板位的变速调节；后轮位小齿轮3.8通过其外圆周上布设的后轮位小齿轴承3.8a对应与设置在后变速轮盘2各不同直径后齿圈2.1上的半圆柱状后齿槽2.1a相啮合连接，以实现对变速自行车后轮位的变速调节；

在本发明中，用轴承做成齿轮形状能够使得自行车运行起来更加顺滑，且无阻力，传动效能非常高。

参阅图5所示，在靠近前变速轮盘1中心部位的前齿圈1.1外侧还设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽1.1b,在靠近前变速轮盘1边缘部位的前齿圈1.1内侧还设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽1.1c，在前变速轮盘1其余部位的每个前齿圈1.1外侧均设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽1.1b，内侧均设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽1.1c；踏板位小齿轮前进位切入凹槽1.1b及踏板位小齿轮后退位切入凹槽1.1c周边均有圆弧倒角，方便踏板位小齿轮3.6切入切出更加顺滑；

参阅图7所示，在靠近后变速轮盘2中心部位的后齿圈2.1外侧还设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽2.1b,在靠近后变速轮盘2边缘部位的后齿圈2.1内侧还设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽2.1c，在后变速轮盘2其余部位的每个后齿圈2.1外侧均设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽2.1b，内侧均设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽2.1c；后轮位小齿轮前进位切入凹槽2.1b及后轮位小齿轮后退位切入凹槽2.1c周边均有圆弧倒角，方便后轮位小齿轮3.8切入切出更加顺滑；

在本发明中，踏板位小齿轮前进位切入凹槽1.1b用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮3.6由外一层的前齿圈1.1前进切入到内一层的前齿圈1.1中，踏板位小齿轮后退位切入凹槽1.1c用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮3.6由内一层的前齿圈1.1后退切入到外一层的前齿圈1.1中；

后轮位小齿轮前进位切入凹槽2.1b用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮3.8由外一层的后齿圈2.1前进切入到内一层的后齿圈2.1 中，后轮位小齿轮后退位切入凹槽2.1c用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮3.8由内一层的后齿圈2.1后退切入到外一层的后齿圈2.1 中。

参阅图1所示，在本发明中，在前变速轮盘1的外侧设有右脚踏曲柄 11，右脚踏曲柄11一端与前变速轮盘1的外侧盘面相贴合，并与前变速轮盘1同轴套设在脚踏轴4上，另一端与变速自行车的右脚踏板13连接；脚踏轴4一端与前变速轮盘1及右脚踏曲柄11相转动配合连接，另一端穿过变速自行车的车架15与左脚踏曲柄12相转动配合连接，左脚踏曲柄12与变速自行车的左脚踏板14连接。

参阅图8至图11所示，作为本发明的一种优选例：

上述调速主轴3包含主轴3.1、主轴套筒A3.2、主轴套筒B3.3、主轴套筒C3.4、踏板位平面轴承3.5、踏板位小齿轮3.6、后轮位平面轴承A3.7、后轮位小齿轮3.8、后轮位平面轴承B3.9、踏板位弹簧3.10、后轮位弹簧 3.11、踏板位小齿轮定位销3.12、后轮位小齿轮定位销3.13、踏板位钢丝绳3.14及后轮位钢丝绳3.15；主轴3.1依次穿过主轴套筒A3.2、踏板位平面轴承3.5、主轴套筒B3.3、主轴套筒C3.4、后轮位平面轴承A3.7及后轮位平面轴承B3.9，且主轴3.1一端与踏板位处的车架相固接，另一端与后轮位处的车架相固接；踏板位平面轴承3.5一端与主轴套筒A3.2相固接，另一端与踏板位小齿轮3.6相抵接；踏板位小齿轮3.6装配在主轴套筒B3.3 与踏板位平面轴承3.5之间，并固定套设在主轴套筒B3.3靠近踏板位平面轴承3.5一端的端部上；主轴套筒B3.3远离踏板位平面轴承3.5的一端与主轴套筒C3.4一端相滑移配合连接，主轴套筒C3.4另一端与后轮位平面轴承A3.7一端相固接，后轮位平面轴承A3.7另一端与后轮位平面轴承B3.9 相抵接，后轮位小齿轮3.8位于后轮位平面轴承A3.7与后轮位平面轴承 B3.9之间，并固定套设在后轮位平面轴承A3.7靠近后轮位平面轴承B3.9 一端的端部上；踏板位弹簧3.10套设在主轴套筒A3.2上，且踏板位弹簧 3.10一端与踏板位平面轴承3.5相抵接，另一端用于与脚踏位处的车架相抵接；后轮位弹簧3.11套设在主轴套筒C3.4上，且后轮位弹簧3.11一端与后轮位平面轴承A3.7相抵接，另一端与主轴套筒B3.3远离踏板位小齿轮3.6的一端相抵接；踏板位小齿轮定位销3.12装设在踏板位平面轴承3.5 内；后轮位小齿轮定位销3.13装设在后轮位平面轴承B3.9内；踏板位钢丝绳3.14一端与踏板位平面轴承3.5相连，另一端与设置在变速自行车车把支架6上的踏板位变速器7相连；后轮位钢丝绳3.15一端与后轮位平面轴承B3.9相连，另一端与设置在变速自行车的车把支架6上的后轮位变速器8相连；踏板位变速器7及后轮位变速器8对称分设在车把支架6靠近变速自行车左、右车把9、10的两端。

在本优选例中，在主轴3.1靠近脚踏轴4的一端设有一个踏板位长条孔3.1a，该踏板位长条孔3.1b与踏板位小齿轮定位销3.12相滑移配合；在主轴3.1靠近后轮轴5的一端设有一个后轮位长条孔3.1b，该后轮位长条孔3.1b与后轮位小齿轮定位销3.13相滑移配合；在主轴3.1靠近后轮轴5的一端还设有一个后轮轴孔3.1c,主轴3.1通过后轮轴孔3.1c与后轮轴5相转动配合连接；在主轴套筒C3.4的外壁上还设有一个滑键槽3.4a，在主轴套筒B3.3的内壁上还设有一个与滑键槽3.4a相滑移配合的滑轨 3.3a，主轴套筒B3.3通过其内壁设有的滑轨3.3a与主轴套筒C3.4的外壁上设有的滑键槽3.4a相滑移配合。

在本优选例中，踏板位小齿轮定位销3.12与踏板位弹簧3.10一起用于限制踏板位小齿轮3.6的前进或后退位移；后轮位小齿轮定位销3.13与后轮位弹簧3.11一起用于限制后轮位小齿轮3.8的前进或后退位移；踏板位弹簧3.10与后轮位弹簧3.11在使用过程均处于压缩状态；

当通过踏板位钢丝绳3.14拉动踏板位平面轴承3.5沿着踏板位长条孔 3.1a向踏板轴方向前进一个档位时，踏板位小齿轮3.6也会向踏板轴4方向推动踏板位弹簧3.10、主轴套筒A3.2及踏板位平面轴承3.5前进一个档位，并使得踏板位小齿轮3.6由当前所处的外一层前齿圈1.1切入到内一层的前齿圈1.1中；同理当通过踏板位钢丝绳3.14释放一个档位时，踏板位平面轴承3.5与踏板位小齿轮3.6会在踏板位弹簧3.10的弹力作用下沿着主轴3.1上踏板位长条孔3.1a向后退一个档位的距离，并使得踏板位小齿轮3.6由当前所处的内一层前齿圈1.1切入到外一层的前齿圈1.1中；

当通过后轮位钢丝绳3.15拉动后轮位平面轴承B3.9沿着后轮位长条孔3.1b向踏板轴方向前进一个档位时，后轮位小齿轮3.8也会向踏板轴4 方向推动后轮位平面轴承A3.7、后轮位弹簧3.11及主轴套筒C3.4前进一个档位，并使得后轮位小齿轮3.8由当前所处的内一层后齿圈2.1切入到外一层的后齿圈2.1中；同理当通过后轮位钢丝绳3.15释放一个档位时，后轮位小齿轮3.8与后轮位平面轴承A3.7及后轮位平面轴承B3.9则会在后轮位弹簧3.11的弹力作用下沿着主轴3.1上后轮位长条孔3.1b向后退一个档位的距离，并使得后轮位小齿轮3.8由当前所处的外一层后齿圈2.1 切入到内一层的后齿圈2.1中；

在优选例中，主轴3.1固定不动，主轴套筒A3.2、踏板位弹簧3.10、踏板位平面轴承3.5及后轮位平面轴承B3.9均沿着主轴3.1滑动，但不转动；踏板位小齿轮3.6、主轴套筒B3.3、主轴套筒C3.4、后轮位弹簧3.11、后轮位平面轴承A3.7及后轮位小齿轮3.8即沿着主轴3.1滑动，也沿着主轴3.1转动。

参阅图12和图13所示，作为本发明的另一种优选例：

上述调速主轴3包含传动主轴3.1’、踏板位外轴承3.2’、后轮位外轴承3.3’、踏板位内轴承3.4’、后轮位内轴承3.5’、踏板位丝杆3.6’、后轮位调丝杆3.7’、踏板位小齿轮3.6、后轮位小齿轮3.8、踏板位丝杆螺母 3.8’、后轮位丝杆螺母3.9’、踏板位丝杆螺母定位销3.10’、后轮位丝杆螺母定位销3.11’、踏板位微型减速器3.12’、后轮位微型减速器3.13’、踏板位微型步进电机3.14’、后轮位微型步进电机3.15’、踏板位锂电池 3.16’、后轮位锂电池3.17’、踏板位微型步进电机无线驱动器3.18’及后轮位微型步进电机无线驱动器3.19’；其中，踏板位外轴承3.2’及后轮位外轴承3.3’分设在传动主轴3.1’的两端，并分别固定在变速自行车在脚踏处和后轮处车架处设有的轴承座(图中未示出)上；在传动主轴3.1’上还设有一个第一条形凹槽3.1a’和第二条形凹槽3.1b’,踏板位内轴承3.4’、踏板位丝杆3.6’、踏板位丝杆螺母3.8’、踏板位微型减速器3.12’、踏板位微型步进电机3.14’、踏板位锂电池3.16’及踏板位微型步进电机无线驱动器3.18’均设置在传动主轴3.1’的第一条形凹槽3.1a’内；后轮位内轴承3.5’、后轮位丝杆3.7’、后轮位丝杆螺母3.9’、后轮位微型减速器3.13’、后轮位微型步进电机3.15’、后轮位锂电池3.17’及后轮位微型步进电机无线驱动器3.19’均设置在传动主轴3.1’的第二条形凹槽 3.1b’内；踏板位丝杆3.6’一端与踏板位内轴承3.4’连接，另一端穿过踏板位丝杆螺母3.8’并与踏板位微型减速器3.12’连接，且踏板位内轴承3.4’还对应位于踏板位外轴承3.2’内部，踏板位微型减速器3.12’还对应与踏板位微型步进电机3.14’连接，踏板位微型步进电机3.14’还对应与踏板位微型步进电机无线驱动器3.18’电连接，踏板位微型步进电机无线驱动器3.18’还对应与踏板位锂电池3.16’电连接；后轮位丝杆3.7’一端与后轮位内轴承3.5’连接，另一端与穿过后轮位丝杆螺母3.9’并与后轮位微型减速器3.13’连接，且后轮位内轴承3.5’还对应位于后轮位外轴承3.3’内部，后轮位微型减速器3.13’还对应与与后轮位微型步进电机3.15’连接，后轮位微型步进电机3.15’还对应与后轮位微型步进电机无线驱动器3.19’电连接，后轮位微型步进电机无线驱动器3.19’还对应与后轮位锂电池3.17’电连接；踏板位小齿轮3.6及后轮位小齿轮3.8 均套设在传动主轴3.1’上，且踏板位小齿轮3.6还通过踏板位丝杆螺母定位销3.10’与踏板位丝杆螺母3.8’固接，后轮位小齿轮3.8还通过后轮位丝杆螺母定位销3.11’与后轮位丝杆螺母3.9’固接，踏板位丝杆螺母 3.8’与踏板位丝杆3.6’螺纹配合，后轮位丝杆螺母3.9’与后轮位丝杆 3.7’螺纹配合；踏板位微型步进电机无线驱动器3.18’及后轮位微型步进电机无线驱动器3.19’均还对应与设置在变速自行车的车把支架6上的步进电机遥控调速器(图中未示出)无线通信连接；步进电机遥控调速器还对应与踏板位锂电池3.16’或后轮位锂电池3.17’电连接。

在本优选例中：在传动主轴3.1’上还开设有若干个踏板位丝杆螺母定位销滑槽3.1c’和若干个后轮位丝杆螺母定位销滑槽3.1d’,每个踏板位丝杆螺母定位销滑槽3.1c’对应与一个踏板位丝杆螺母定位销3.10’相滑移配合，每个后轮位丝杆螺母定位销滑槽3.1d’对应与一个后轮位丝杆螺母定位销3.11’相滑移配合。

在本优选例中，还可以根据设置需要，在传动主轴3.1’上开设一个与踏板位锂电池3.16’相配合的踏板位锂电池充电孔(图中未示出)，和一个与后轮位锂电池3.17’相配合的后轮位锂电池充电孔。

在优选例中，调速主轴3整体都转动，且调速主轴3中的踏板位小齿轮3.6及后轮位小齿轮3.8均还沿着传动主轴3.1’滑动。

另外说明，本发明提供的新型无链条式双变速自行车还包含前车轮、后车轮、鞍座、前车轮刹车装置及后车轮刹车装置等常规变速自行车所包含的配套零部件，这些配套零部件在本发明中相较于常规变速自行车无改进点，对于本领域技术人员来说这些配套零部件都是常规知识，故本发明不做具体阐述，其次，本发明中所涉及踏板位变速器7及后轮位变速器8 均为市售常规山地自行车用的指拨调节变速器，步进电机遥控调速器也为市售常规产品，它们均可根据设计需要选择所需型号及档位要求，这在本发明也不做具体阐述。

(一)根据实际设计需要，当采用调速主轴采用上述第一种实施例(即手动控制自行车变速)时，本新型无链条式双变速自行车的工作原理如下：

当骑行者踩脚踏板时，脚踏轴5带动前变速轮盘1转动，前变速轮盘1 的转动驱动与之相接触的调速主轴3上的踏板位小齿轮3.6转动，踏板位小齿轮3.6的转动为调速主轴3上的主轴套筒B3.3及主轴套筒C3.4提供转动动力，带动位于主轴套筒C3.4尾部的后轮位小齿轮3.8转动，后轮位小齿轮3.8的转动带动与之相接触的后变速轮盘2转动，因后变速轮盘2 是固定在后轮轴5上的，因此当后变速轮盘2转动时就会带动后车轮进行转动，进而驱动整个自行车行走；

在需要变速的时候，只需通过手动转动变速手把(即踏板位变速器7、后轮位变速器8)调节与之相连的调速主轴3上的钢丝绳(即踏板位钢丝绳 3.14、后轮位钢丝绳3.15)就能调节两个小齿轮(即踏板位小齿轮3.6、后轮位小齿轮3.8)的位置，即改变两个小齿轮与各自所对应的变速轮盘(即前变速轮盘1、后变速轮盘2)的啮合作用点，从而实现对自行车进行前、后变速轮盘的双变速调节。

当然，在骑行过程中，也可以根据实际需要有选择性进行单变速调节，即仅转动其中一个变速手把(即踏板位变速器7或后轮位变速器8)，来改变与之相连接的小齿轮(即踏板位小齿轮3.6或后轮位小齿轮3.8)与相应变速轮盘(即前变速轮盘1或后变速轮盘2)的啮合位置，从而实现单变速调节。

(二)根据实际设计需要，当采用调速主轴采用上述第二种实施例(即自动控制自行车变速)时，本新型无链条式双变速自行车的工作原理如下：

当骑行者踩脚踏板时，脚踏轴5带动前变速轮盘1转动，前变速轮盘1 的转动驱动与之相接触的调速主轴3上的踏板位小齿轮3.6转动，踏板位小齿轮3.6的转动为调速主轴3上的传动主轴3.1’提供转动动力，进而带动位于传动主轴3.1’尾部的后轮位小齿轮3.8转动，后轮位小齿轮3.8的转动会带动与之相接触的后变速轮盘2转动，因后变速轮盘2是固定在后轮轴5上的，因此当后变速轮盘2转动时就会带动后车轮进行转动，进而驱动整个自行车行走；

在需要变速的时候，只需通过手动启动设置在变速自行车的车把支架 6上步进电机遥控调速器(图中未示出)相应的变速按钮键来改变两个微型步进电机(即踏板位微型步进电机3.10’、后轮位微型步进电机3.11’)的正反转来调节改变两个小齿轮(即踏板位小齿轮3.6、后轮位小齿轮3.8) 的位置，即改变两个小齿轮分别与各自所对应的变速轮盘(即前变速轮盘1、后变速轮盘2)的啮合作用点，从而实现对自行车进行前后双变速调节；

同理在此实施例下，也可以根据实际需要有选择性进行单变速调节，即仅调节其中的一个微型步进电机的正反转来改变与之相对应的小齿轮在传动主轴3.1’上的前进或后退位置来实现单变速调节。

最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型无链条式双变速自行车，其特征在于：包含前变速轮盘(1)、后变速轮盘(2)以及调速主轴(3)，所述前变速轮盘(1)套设在变速自行车的脚踏轴(4)上，所述后变速轮盘(2)套设在变速自行车的后轮轴(5)上，所述调速主轴(3)设置在所述前变速轮盘(1)与后变速轮盘(2)之间，且调速主轴(3)一端与所述前变速轮盘(1)相啮合连接，另一端与所述后变速轮盘(2)相啮合连接，所述前变速轮盘(1)与后变速轮盘(2)在调速主轴(3)的作用下，实现对变速自行车踏板位和后轮位的多挡位双变速调节。

2.根据权利要求1所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：在所述前变速轮盘(1)的内侧同心凸设有若干不同直径长度的前齿圈(1.1)，且每个所述前齿圈(1.1)的轴心均与所述前变速轮盘(1)的轴心及脚踏轴(4)的轴心共线；

在所述后变速轮盘(2)的外侧同心凸设若干不同直径长度的后齿圈(2.1)，且每个所述后齿圈(2.1)的轴心均与所述后变速轮盘(2)的轴心及后轮轴(5)的轴心共线；

所述前变速轮盘(1)通过其内侧设有的若干不同直径长度的前齿圈(1.1)对应与所述调速主轴(3)前端设有的踏板位小齿轮(3.5)相啮合连接，以实现对对变速自行车踏板位的变速调节；

所述后变速轮盘(2)通过其外侧设有的若干不同直径长度的后齿圈(2.1)对应与所述调速主轴(3)后端设有的后轮位小齿轮(3.6)相啮合连接，以实现对对变速自行车后轮位的变速调节。

3.根据权利要求2所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：每相邻两前齿圈(1.1)之间的间距为10mm；每相邻两后齿圈(2.1)之间的间距为5mm。

4.根据权利要求2所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：每个所述前齿圈(1.1)一侧的齿圈端面均与前变速轮盘(1)的内侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状前齿槽(1.1a)；

每个所述后齿圈(2.1)一侧的齿圈端面均与后变速轮盘(2)的外侧盘面相贴合固定，另一侧的齿圈端面上均呈环形布设有若干个半圆柱状后齿槽(2.1a)，所述后变速轮盘(2)的内侧盘面对应与变速自行车后轮花鼓的左侧面相贴合；

在所述踏板位小齿轮(3.6)的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状前齿槽(1.1a)相对应啮合的踏板位小齿轴承(3.6a)；

在所述后轮位小齿轮(3.8)的外圆周上均匀布设有若干个与所述半圆柱状后齿槽(2.1a)相对应啮合的后轮位小齿轴承(3.8a)；

所述踏板位小齿轮(3.6)通过其外圆周上布设的踏板位小齿轴承(3.6a)对应与设置在前变速轮盘(1)各不同直径前齿圈(1.1)上的半圆柱状前齿槽(1.1a)相啮合连接，以实现对变速自行车踏板位的变速调节；

所述后轮位小齿轮(3.8)通过其外圆周上布设的后轮位小齿轴承(3.8a)对应与设置在后变速轮盘(2)各不同直径后齿圈(2.1)上的半圆柱状后齿槽(2.1a)相啮合连接，以实现对变速自行车后轮位的变速调节。

5.根据权利要求4所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：在靠近所述前变速轮盘(1)中心部位的前齿圈(1.1)外侧还设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽(1.1b),在靠近所述前变速轮盘(1)边缘部位的前齿圈(1.1)内侧还设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽(1.1c)，在所述前变速轮盘(1)其余部位的每个前齿圈(1.1)外侧均设有一个踏板位小齿轮前进位切入凹槽(1.1b)，内侧均设有一个踏板位小齿轮后退位切入凹槽(1.1c)；

在靠近所述后变速轮盘(2)中心部位的后齿圈(2.1)外侧还设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽(2.1b),在靠近所述后变速轮盘(2)边缘部位的后齿圈(2.1)内侧还设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽(2.1c)，在所述后变速轮盘(2)其余部位的每个后齿圈(2.1)外侧均设有一个后轮位小齿轮前进位切入凹槽(2.1b)，内侧均设有一个后轮位小齿轮后退位切入凹槽(2.1c)；

所述踏板位小齿轮前进位切入凹槽(1.1b)用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮(3.6)由外一层的前齿圈(1.1)前进切入到内一层的前齿圈(1.1)中，所述踏板位小齿轮后退位切入凹槽(1.1c)用于在进行自行车变速调节时，方便踏板位小齿轮(3.6)由内一层的前齿圈(1.1)后退切入到外一层的前齿圈(1.1)中；

所述后轮位小齿轮前进位切入凹槽(2.1b)用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮(3.8)由外一层的后齿圈(2.1)前进切入到内一层的后齿圈(2.1)中，所述后轮位小齿轮后退位切入凹槽(2.1c)用于在进行自行车变速调节时，方便后轮位小齿轮(3.8)由内一层的后齿圈(2.1)后退切入到外一层的后齿圈(2.1)中。

6.根据权利要求5所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：在所述前变速轮盘(1)的外侧设有右脚踏曲柄(11)，所述右脚踏曲柄(11)一端与所述前变速轮盘(1)的外侧盘面相贴合，并与前变速轮盘(1)同轴套设在脚踏轴(4)上，另一端与变速自行车的右脚踏板(13)连接；

所述脚踏轴(4)一端与所述前变速轮盘(1)及右脚踏曲柄(11)相转动配合连接，另一端穿过变速自行车的车架(15)与左脚踏曲柄(12)相转动配合连接，所述左脚踏曲柄(12)与变速自行车的左脚踏板(14)连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：所述调速主轴(3)包含主轴(3.1)、主轴套筒A(3.2)、主轴套筒B(3.3)、主轴套筒C(3.4)、踏板位平面轴承(3.5)、踏板位小齿轮(3.6)、后轮位平面轴承A(3.7)、后轮位小齿轮(3.8)、后轮位平面轴承B(3.9)、踏板位弹簧(3.10)、后轮位弹簧(3.11)、踏板位小齿轮定位销(3.12)、后轮位小齿轮定位销(3.13)、踏板位钢丝绳(3.14)及后轮位钢丝绳(3.15)；

所述主轴(3.1)依次穿过所述主轴套筒A(3.2)、踏板位平面轴承(3.5)、主轴套筒B(3.3)、主轴套筒C(3.4)、后轮位平面轴承A(3.7)、及后轮位平面轴承B(3.9)，且主轴(3.1)一端与踏板位处的车架相固接，另一端与后轮位处的车架相固接；

所述踏板位平面轴承(3.5)一端与所述主轴套筒A(3.2)相固接，另一端与所述踏板位小齿轮(3.6)相抵接；

所述踏板位小齿轮(3.6)装配在所述主轴套筒B(3.3)与踏板位平面轴承(3.5)之间，并固定套设在所述主轴套筒B(3.3)靠近踏板位平面轴承(3.5)一端的端部上；

所述主轴套筒B(3.3)远离踏板位平面轴承(3.5)的一端与所述主轴套筒C(3.4)一端相滑移配合连接，所述主轴套筒C(3.4)另一端与所述后轮位平面轴承A(3.7)一端相固接，所述后轮位平面轴承A(3.7)另一端与所述后轮位平面轴承B(3.9)相抵接，所述后轮位小齿轮(3.8)位于后轮位平面轴承A(3.7)与后轮位平面轴承B(3.9)之间，并固定套设在所述后轮位平面轴承A(3.7)靠近后轮位平面轴承B(3.9)一端的端部上；

所述踏板位弹簧(3.10)套设在所述主轴套筒A(3.2)上，且踏板位弹簧(3.10)一端与踏板位平面轴承(3.5)相抵接，另一端用于与踏板位处的车架相抵接；

所述后轮位弹簧(3.11)套设在所述主轴套筒C(3.4)上，且后轮位弹簧(3.11)一端与后轮位平面轴承A(3.7)相抵接，另一端与主轴套筒B(3.3)远离踏板位小齿轮(3.6)的一端相抵接；

所述踏板位小齿轮定位销(3.12)装设在所述踏板位平面轴承(3.5)内；

所述后轮位小齿轮定位销(3.13)装设在所述后轮位平面轴承B(3.9)内；

所述踏板位钢丝绳(3.14)一端与所述踏板位平面轴承(3.5)相连，另一端与设置在变速自行车车把支架(6)上的踏板位变速器(7)相连；

所述后轮位钢丝绳(3.15)一端与所述后轮位平面轴承B(3.9)相连，另一端与设置在变速自行车的车把支架(6)上的后轮位变速器(8)相连；

所述踏板位变速器(7)及后轮位变速器(8)对称分设在所述车把支架(6)靠近变速自行车左、右车把(9、10)的两端。

8.根据权利要求7所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：在所述主轴(3.1)靠近脚踏轴(4)的一端设有一个踏板位长条孔(3.1a)，所述踏板位长条孔(3.1b)与所述踏板位小齿轮定位销(3.12)相滑移配合；

在所述主轴(3.1)靠近后轮轴(5)的一端设有一个后轮位长条孔(3.1b)，所述后轮位长条孔(3.1b)与所述后轮位小齿轮定位销(3.13)相滑移配合；

在所述主轴(3.1)靠近后轮轴(5)的一端还设有一个后轮轴孔(3.1c),所述主轴(3.1)通过后轮轴孔(3.1c)与后轮轴(5)相转动配合连接；

在所述主轴套筒C(3.4)的外壁上还设有一个滑键槽(3.4a)，在所述主轴套筒B(3.3)的内壁上还设有一个与所述滑键槽(3.4a)相滑移配合的滑轨(3.3a)，所述主轴套筒B(3.3)通过其内壁设有的滑轨(3.3a)与所述主轴套筒C(3.4)的外壁上设有的滑键槽(3.4a)相滑移配合。

9.根据权利要求2至6任一项所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：所述调速主轴(3)包含传动主轴(3.1’)、踏板位外轴承(3.2’)、后轮位外轴承(3.3’)、踏板位内轴承(3.4’)、后轮位内轴承(3.5’)、踏板位丝杆(3.6’)、后轮位调丝杆(3.7’)、踏板位小齿轮(3.6)、后轮位小齿轮(3.8)、踏板位丝杆螺母(3.8’)、后轮位丝杆螺母(3.9’)、踏板位丝杆螺母定位销(3.10’)、后轮位丝杆螺母定位销(3.11’)、踏板位微型减速器(3.12’)、后轮位微型减速器(3.13’)、踏板位微型步进电机(3.14’)、后轮位微型步进电机(3.15’)、踏板位锂电池(3.16’)、后轮位锂电池(3.17’)、踏板位微型步进电机无线驱动器(3.18’)及后轮位微型步进电机无线驱动器(3.19’)；

所述踏板位外轴承(3.2’)及后轮位外轴承(3.3’)分设在所述传动主轴(3.1’)的两端，并分别固定在变速自行车脚踏位处和后轮位处车架设有的轴承座上；

在所述传动主轴(3.1’)上还设有一个第一条形凹槽(3.1a’)和第二条形凹槽(3.1b’),所述踏板位内轴承(3.4’)、踏板位丝杆(3.6’)、踏板位丝杆螺母(3.8’)、踏板位微型减速器(3.12’)、踏板位微型步进电机(3.14’)、踏板位锂电池(3.16’)及踏板位微型步进电机无线驱动器(3.18’)均设置在所述传动主轴(3.1’)的第一条形凹槽(3.1a’)内；所述后轮位内轴承(3.5’)、后轮位丝杆(3.7’)、后轮位丝杆螺母(3.9’)、后轮位微型减速器(3.13’)、后轮位微型步进电机(3.15’)、后轮位锂电池(3.17’)及后轮位微型步进电机无线驱动器(3.19’)均设置在所述传动主轴(3.1’)的第二条形凹槽(3.1b’)内；

所述踏板位丝杆(3.6’)一端与所述踏板位内轴承(3.4’)连接，另一端穿过踏板位丝杆螺母(3.8’)并与所述踏板位微型减速器(3.12’)连接，且所述踏板位内轴承(3.4’)还对应位于所述踏板位外轴承(3.2’)内部，所述踏板位微型减速器(3.12’)还对应与所述踏板位微型步进电机(3.14’)连接，所述踏板位微型步进电机(3.14’)还对应与所述踏板位微型步进电机无线驱动器(3.18’)电连接，所述踏板位微型步进电机无线驱动器(3.18’)还对应与所述踏板位锂电池(3.16’)电连接；

所述后轮位丝杆(3.7’)一端与所述后轮位内轴承(3.5’)连接，另一端与穿过后轮位丝杆螺母(3.9’)并与所述后轮位微型减速器(3.13’)连接，且所述后轮位内轴承(3.5’)还对应位于所述后轮位外轴承(3.3’)内部，所述后轮位微型减速器(3.13’)还对应与与所述后轮位微型步进电机(3.15’)连接，所述后轮位微型步进电机(3.15’)还对应与所述后轮位微型步进电机无线驱动器(3.19’)电连接，所述后轮位微型步进电机无线驱动器(3.19’)还对应与所述后轮位锂电池(3.17’)电连接；

所述踏板位小齿轮(3.6)及后轮位小齿轮(3.8)均套设在所述传动主轴(3.1’)上，且踏板位小齿轮(3.6)还通过踏板位丝杆螺母定位销(3.10’)与所述踏板位丝杆螺母(3.8’)固接，后轮位小齿轮(3.8)还通过后轮位丝杆螺母定位销(3.11’)与所述后轮位丝杆螺母(3.9’)固接，所述踏板位丝杆螺母(3.8’)与所述踏板位丝杆(3.6’)螺纹配合，所述后轮位丝杆螺母(3.9’)与所述后轮位丝杆(3.7’)螺纹配合；

所述踏板位微型步进电机无线驱动器(3.18’)及后轮位微型步进电机无线驱动器(3.19’)均还对应与设置在变速自行车的车把支架(6)上的步进电机遥控调速器无线通信连接，所述步进电机遥控调速器还对应与所述踏板位锂电池(3.16’)或后轮位锂电池(3.17’)电连接。

10.根据权利要求9所述的新型无链条式双变速自行车，其特征在于：在所述传动主轴(3.1’)上还开设有若干个踏板位丝杆螺母定位销滑槽(3.1c’)和若干个后轮位丝杆螺母定位销滑槽(3.1d’),每个所述踏板位丝杆螺母定位销滑槽(3.1c’)对应与一个踏板位丝杆螺母定位销(3.10’)相滑移配合，每个所述后轮位丝杆螺母定位销滑槽(3.1d’)对应与一个后轮位丝杆螺母定位销(3.11’)相滑移配合。

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