CN110757654B - 一种建筑混凝土的制备系统及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑混凝土的制备系统，包括混凝土砂浆制备搅拌罐，所述混凝土砂浆制备搅拌罐的顶端设置有固体进料口和液体进料管；所述混凝土砂浆搅拌罐内设置有搅拌匀料装置；所述混凝土砂浆制备搅拌罐的下端设置有出料管；本发明的结构简单，砂浆稠度实时检测机构可以实时的自动检测混凝土制备过程的稠度，一旦稠度过高可以实时的加水稀释，一旦过低可以实时的添加混凝土；进而保证最终砂浆稠度符合要求。

Description

一种建筑混凝土的制备系统及其工艺方法

技术领域

本发明属于混凝土制备领域。

背景技术

在实际建筑混领土砂浆搅拌制备过程中，由于混凝土的品质参差不齐，即使按照预定比例与水混合，不同的混凝土与水混合得到的砂浆稠度都会不同，因此需要在混凝土制备搅拌过程中实时的检测砂浆稠度，一旦稠度过高可以实时的加水稀释，一旦过低可以实时的添加混凝土；

混凝土砂浆稠度一般是用标准圆锥体，在规定时间内沉入砂浆拌和物的深度即为稠度；现有设备中还没发现能实时检测稠度的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实时检测稠度的一种建筑混凝土的制备系统及其工艺方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种建筑混凝土的制备系统，包括混凝土砂浆制备搅拌罐，所述混凝土砂浆制备搅拌罐的顶端设置有固体进料口和液体进料管；所述混凝土砂浆搅拌罐内设置有搅拌匀料装置；所述混凝土砂浆制备搅拌罐的下端设置有出料管；

所述混凝土砂浆制备搅拌罐的上端还设置有砂浆稠度实时检测机构，所述砂浆稠度实时检测机构能实时检测所述混凝土砂浆制备搅拌罐内的砂浆稠度。

进一步的，所述砂浆稠度实时检测机构包括固定在所述混凝土砂浆制备搅拌罐顶端的矩形检测箱体，所述检测箱体上部开口设置；所述检测箱体内设置有能水平滑出滑进的换料抽屉，所述抽屉为上下贯通矩形框体结构，所述抽屉滑入所述检测箱体内时，所述抽屉与所述检测箱体的结合所形成的结构内部形成上部开口的矩形检测腔；所述抽屉从所述检测箱体内水平抽出时，矩形检测腔内的砂浆会通过抽屉的上下贯通结构下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐中；还包括取样传输管，所述取样传输管的一端入口端伸入所述混凝土砂浆制备搅拌罐内，所述取样传输管的一端出口端对应于所述矩形检测腔的正上方；所述取样传输管上设置有砂浆传送泵。

进一步的，所述检测箱体的一侧固定设置有直线推杆电机，所示直线推杆电机的推杆延伸方向与所述抽屉的抽进抽出方向一致；所述直线推杆电机的推杆末端通过联动件与所述抽屉同步固定连接；所述直线推杆电机通过推杆带动换料抽屉水平滑出滑进检测箱体。

进一步的，所述检测箱体上安装有电磁激振器；所述电磁激振器能使所述检测箱体内的矩形检测腔内的砂浆发生高频震动。

进一步的，所述矩形检测腔正上方设置有尖端朝下的标准圆锥体，所述标准圆锥体的上端轴心处连接有向上延伸的导条；

还包括导条驱动器，所述导条安装在所述导条驱动器上，所述导条驱动器能控制所述导条向上位移、向下位移；而且所述导条驱动器还能瞬间释放所述导条，使导条呈铅锤状悬空。

进一步的，所述导条驱动器包括检测箱体上侧边缘固定设置的导条驱动器座支架，所述导条驱动器座支架的上端固定安装有导条驱动器座；所述导条驱动器座靠近所述导条的一侧的两端左右对称设置有左支座和右支座；

所述左支座的右侧上下并列设置有第一抱紧轮架和第二抱紧轮架；所述右支座的左侧上下并列设置有第四抱紧轮架和第三抱紧轮架；所述第一抱紧轮架、第二抱紧轮架、第三抱紧轮架、第四抱紧轮架上分别转动安装有第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮、第四抱紧轮；

所述第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮、第四抱紧轮分别由四个独立的驱动舵机单独驱动连接；

所述第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮均包括轮轴，还包括与所述轮轴同轴心一体化连接的轮毂，所述轮毂的外圈沿周向固定设置圆心角呈°的半圆抱紧外缘，所述半圆抱紧外缘的外圈沿周向设置有截面呈半圆的抱紧槽；

所述第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮上的半圆抱紧外缘分别为第一半圆抱紧外缘、第二半圆抱紧外缘、第三半圆抱紧外缘、第四半圆抱紧外缘；

所述第一抱紧轮与第二抱紧轮互为左右镜像结构，所述第一抱紧轮与第四抱紧轮互为左右镜像结构，所述第二抱紧轮与第三抱紧轮互为左右镜像结构，所述第四抱紧轮与第三抱紧轮互为左右镜像结构；

所述导条的截面呈腰形的竖向杆体结构，所述导条的左右两侧分别为向下延伸且截面轮廓与各抱紧槽相适应的左滚道和右滚道，所述第一半圆抱紧外缘和第二半圆抱紧外缘上的抱紧槽与左滚道滚动配合，所述第三半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘上的抱紧槽与右滚道滚动配合；所述左滚道/右滚道与所对应抱紧槽之间产生的滚动摩擦力足够克服导条和标准圆锥体的重力。

进一步的，所述导条的下端为一段螺杆，所述标准圆锥体的顶端轴心处设置有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹配合；所述螺杆内同轴心设置截面呈六边形的传动孔；所述标准圆锥体的内部腔室同轴心设置有高度微调电机，所述高度微调电机的输出轴的截面呈与传动孔相配合的六边形，所述输出轴同轴心滑动插入所述传动孔，高度微调电机能通过输出轴带动高度微调电机自身和标准圆锥体旋转；

所述导条的外侧套设有传感器安装座，所述传感器安装座的内圈与导条不接触，所述传感器安装座上安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器能记录所述导条下降的距离；所述传感器安装座通过传感器支架与所述导条驱动器座固定支撑连接。

进一步的，一种建筑混凝土的制备系统的实时稠度检测方法：

步骤一，将预定量的混凝土和水导入混凝土砂浆制备搅拌罐中，然后控制混凝土砂浆制备搅拌罐中的搅拌装置使混凝土砂浆制备搅拌罐内的混凝土与水充分混合分散；

步骤二，启动取样传输管上的砂浆传送泵，进而取样传输管将混凝土砂浆制备搅拌罐中已经完全混合好的一部分砂浆样品导入矩形检测腔中，待矩形检测腔内被完全填充后暂停砂浆传送泵；

步骤三，启动矩形检测箱体上的电磁激振器，进而使矩形检测箱体发生高频震动，电磁激振器使矩形检测腔内的砂浆发生高频震动；矩形检测腔内的砂浆液面在高频震动作用下逐渐变得平整水平，达到稠度检测的要求；待液面平整后暂停电磁激振器；

步骤四，启动砂浆稠度实时检测机构，初始状态下四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮处于暂停不能旋转的锁定状态；初始状态下第一半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道滚动配合；由于第一抱紧轮与第二抱紧轮呈镜像分布，第四抱紧轮与第三抱紧轮也呈镜像分布，在此初始状态下，第二半圆抱紧外缘和第三半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道处于脱离状态；

所述左滚道/右滚道与所对应抱紧槽之间产生的摩擦力足够克服导条和标准圆锥体的重力，因此导条此时处于被第一抱紧轮和第四抱紧轮的抱紧悬挂状态；

步骤五，四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮和第二抱紧轮逆时针旋转；第三抱紧轮和第四抱紧轮顺时针旋转；且控制控制第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮的转速大小始终保持一致；此时导条会在各抱紧轮的滚动作用下逐渐做下降运动；

当第一半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道滚动配合时，第二半圆抱紧外缘和第三半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道处于脱离状态；

当第一半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道脱离时，第二半圆抱紧外缘和第三半圆抱紧外缘上的抱紧槽分别与左滚道和右滚道处于滚动状态；

进而使导条在下降过程中始终被两个抱紧轮托起，不会做自由落体运动；

按上述规律，导条在第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮的交替抱紧滚动作用下做恒定速度的下降运动；

与此同时标准圆锥体也会随导条一同做下降运动，当标准圆锥体的尖端下降至快要接近矩形检测腔内的砂浆液面时，控制第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮在特定状态下暂停，所述特定状态下：第一半圆抱紧外缘的抱紧槽的顺时针端和第二半圆抱紧外缘的抱紧槽的逆时针端均刚好接触左滚道，第四半圆抱紧外缘的抱紧槽的逆时针端和第三半圆抱紧外缘的抱紧槽的顺时针端均刚好接触右滚道；标准圆锥体暂停下降，此时标准圆锥体的尖端虽然接近接近矩形检测腔内的砂浆液面，当是标准圆锥体的尖端并不是刚好接触矩形检测腔内的砂浆液面还满足不了稠度检测的标准；

步骤六，控制标准圆锥体内的高度微调电机运行，并控制预定的转速和转向，由于导条是不能旋转的，进而会在截面呈六边形的输出轴配合下使输出轴不会发生旋转，此时高度微调电机的运行通过输出轴带动高度微调电机自身和标准圆锥体同步旋转；标准圆锥体的旋转会使螺纹孔与螺杆发生旋转运动，在螺纹旋转作用的推进作用下标准圆锥体做上下位置的微调；直至标准圆锥体的尖端刚好接触矩形检测腔内的砂浆液面；

步骤七，在同一时刻分别控制第一抱紧轮逆时针旋转、第二抱紧轮顺时针旋转、第三抱紧轮逆时针旋转、第四抱紧轮顺时针旋转；使第一半圆抱紧外缘和第二半圆抱紧外缘的抱紧槽均瞬间脱离左滚道；第三半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘的抱紧槽均瞬间脱离右滚道；此时导条被瞬间悬空，计时器开始第一次计时，导条和标准圆锥体开始做自由落体运动，紧随着标准圆锥体的尖端开始逐渐向下陷入矩形检测腔内的砂浆液面中，预定时间后开始第二次计时，控制第二次计时与第一次计时的时间差为规定时间，第二次计时的同时激光位移传感器记录标准圆锥体陷入矩形检测腔内的砂浆液面中的深度，标准圆锥体在规定时间内沉入砂浆的深度即为砂浆稠度；

步骤八，稠度检测完成后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮旋转，使第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮恢复到步骤五中的所述特定状态；然后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮旋转，使的导条第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧轮的交替抱紧滚动作用下做上升运动；直至导条和标准圆锥体上升至步骤一时的初始高度处；然后启动直线推杆电机通过推杆带动换料抽屉水平滑出检测箱体，此时矩形检测腔内的砂浆在重力作用下从新下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐中；

步骤九，若步骤七中所检测出来的稠度高于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐中添加预定的水稀释，若步骤七中所检测出来的稠度低于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐中添加预定的混凝土增稠；然后进行从新搅拌后重复步骤一至步骤八，直至混凝土砂浆制备搅拌罐中的砂浆稠度达到预期。

有益效果：本发明的结构简单，砂浆稠度实时检测机构可以实时的自动检测混凝土制备过程的稠度，一旦稠度过高可以实时的加水稀释，一旦过低可以实时的添加混凝土；进而保证最终砂浆稠度符合要求。

附图说明

附图1为设备整体结构示意图；

附图2为砂浆稠度实时检测机构示意图；

附图3为附图2抽屉滑出时的示意图；

附图4为附图2的四个抱紧轮处的放大示意图；

附图5为附图4的正视图；

附图6为砂浆稠度实时检测机构上部分结构的正视图；

附图7为附图6的侧视图；

附图8为标准圆锥体的剖开示意图；

附图9为附图8的拆卸示意图；

附图10为步骤四中初始状态时的第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧状态示意图；

附图11为步骤五的所述特定状态的第一抱紧轮、第二抱紧轮、第三抱紧轮和第四抱紧状态示意图；

附图12为步骤七中第一半圆抱紧外缘和第二半圆抱紧外缘的抱紧槽脱离左滚道；第三半圆抱紧外缘和第四半圆抱紧外缘的抱紧槽也脱离右滚道时的状态示意图；

附图13为抱紧轮结构示意图；

附图14为铅垂杆截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至14所示的一种建筑混凝土的制备系统，包括混凝土砂浆制备搅拌罐33，所述混凝土砂浆制备搅拌罐33的顶端设置有固体进料口31和液体进料管32；所述混凝土砂浆搅拌罐33内设置有搅拌匀料装置；所述混凝土砂浆制备搅拌罐33的下端设置有出料管34；

所述混凝土砂浆制备搅拌罐33的上端还设置有砂浆稠度实时检测机构30，所述砂浆稠度实时检测机构30能实时检测所述混凝土砂浆制备搅拌罐33内的砂浆稠度。

所述砂浆稠度实时检测机构30包括固定在所述混凝土砂浆制备搅拌罐33顶端的矩形检测箱体42，所述检测箱体42上部开口设置；所述检测箱体42内设置有能水平滑出滑进的换料抽屉41，所述抽屉41为上下贯通矩形框体结构，所述抽屉41滑入所述检测箱体42内时，所述抽屉41与所述检测箱体42的结合所形成的结构内部形成上部开口的矩形检测腔35；所述抽屉41从所述检测箱体42内水平抽出时，矩形检测腔35内的砂浆会通过抽屉41的上下贯通结构下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐33中；还包括取样传输管36，所述取样传输管36的一端入口端伸入所述混凝土砂浆制备搅拌罐33内，所述取样传输管36的一端出口端对应于所述矩形检测腔35的正上方；所述取样传输管36上设置有砂浆传送泵37。

所述检测箱体42的一侧固定设置有直线推杆电机38，所示直线推杆电机38的推杆39延伸方向与所述抽屉41的抽进抽出方向一致；所述直线推杆电机38的推杆39末端通过联动件40与所述抽屉41同步固定连接；所述直线推杆电机38通过推杆39带动换料抽屉41水平滑出滑进检测箱体42。

所述检测箱体42上安装有电磁激振器；所述电磁激振器能使所述检测箱体42内的矩形检测腔35内的砂浆发生高频震动。

所述矩形检测腔35正上方设置有尖端朝下的标准圆锥体25，所述标准圆锥体25的上端轴心处连接有向上延伸的导条1；

还包括导条驱动器，所述导条1安装在所述导条驱动器上，所述导条驱动器能控制所述导条1向上位移、向下位移；而且所述导条驱动器还能瞬间释放所述导条1，使导条1呈铅锤状悬空。

所述导条驱动器包括检测箱体42上侧边缘固定设置的导条驱动器座支架03，所述导条驱动器座支架03的上端固定安装有导条驱动器座12；所述导条驱动器座12靠近所述导条1的一侧的两端左右对称设置有左支座5和右支座14；

所述左支座5的右侧上下并列设置有第一抱紧轮架6和第二抱紧轮架8；所述右支座14的左侧上下并列设置有第四抱紧轮架13和第三抱紧轮架15；所述第一抱紧轮架6、第二抱紧轮架8、第三抱紧轮架15、第四抱紧轮架13上分别转动安装有第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3、第四抱紧轮4.4；

所述第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3、第四抱紧轮4.4分别由四个独立的驱动舵机单独驱动连接；

所述第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4均包括轮轴18，还包括与所述轮轴18同轴心一体化连接的轮毂19，所述轮毂19的外圈沿周向固定设置圆心角呈180°的半圆抱紧外缘17，所述半圆抱紧外缘17的外圈沿周向设置有截面呈半圆的抱紧槽16；

所述第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4上的半圆抱紧外缘17分别为第一半圆抱紧外缘17.1、第二半圆抱紧外缘17.2、第三半圆抱紧外缘17.3、第四半圆抱紧外缘17.4；

所述第一抱紧轮4.1与第二抱紧轮4.2互为左右镜像结构，所述第一抱紧轮4.1与第四抱紧轮4.4互为左右镜像结构，所述第二抱紧轮4.2与第三抱紧轮4.3互为左右镜像结构，所述第四抱紧轮4.4与第三抱紧轮4.3互为左右镜像结构；

所述导条1的截面呈腰形的竖向杆体结构，所述导条1的左右两侧分别为向下延伸且截面轮廓与各抱紧槽16相适应的左滚道20和右滚道21，所述第一半圆抱紧外缘17.1和第二半圆抱紧外缘17.2上的抱紧槽16与左滚道20滚动配合，所述第三半圆抱紧外缘17.3和第四半圆抱紧外缘17.4上的抱紧槽16与右滚道21滚动配合；所述左滚道20/右滚道21与所对应抱紧槽16之间产生的滚动摩擦力足够克服导条1和标准圆锥体25的重力。

所述导条1的下端为一段螺杆29，所述标准圆锥体25的顶端轴心处设置有螺纹孔28，所述螺杆29与所述螺纹孔28螺纹配合；所述螺杆29内同轴心设置截面呈六边形的传动孔27；所述标准圆锥体25的内部腔室22同轴心设置有高度微调电机23，所述高度微调电机23的输出轴26的截面呈与传动孔27相配合的六边形，所述输出轴26同轴心滑动插入所述传动孔27，高度微调电机23能通过输出轴26带动高度微调电机23自身和标准圆锥体25旋转；

所述导条1的外侧套设有传感器安装座10，所述传感器安装座10的内圈与导条1不接触，所述传感器安装座10上安装有激光位移传感器3，所述激光位移传感器3能记录所述导条1下降的距离；所述传感器安装座10通过传感器支架9与所述导条驱动器座12固定支撑连接。

建筑混凝土的制备系统的实时稠度检测方法，步骤和工作原理如下：

步骤一，将预定量的混凝土和水导入混凝土砂浆制备搅拌罐33中，然后控制混凝土砂浆制备搅拌罐33中的搅拌装置使混凝土砂浆制备搅拌罐33内的混凝土与水充分混合分散；

步骤二，启动取样传输管36上的砂浆传送泵37，进而取样传输管36将混凝土砂浆制备搅拌罐33中已经完全混合好的一部分砂浆样品导入矩形检测腔35中，待矩形检测腔35内被完全填充后暂停砂浆传送泵37；

步骤三，启动矩形检测箱体42上的电磁激振器，进而使矩形检测箱体42发生高频震动，电磁激振器使矩形检测腔35内的砂浆发生高频震动；矩形检测腔35内的砂浆液面在高频震动作用下逐渐变得平整水平，达到稠度检测的要求；待液面平整后暂停电磁激振器；

步骤四，启动砂浆稠度实时检测机构30，初始状态下四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4处于暂停不能旋转的锁定状态；如图10，初始状态下第一半圆抱紧外缘17.1和第四半圆抱紧外缘17.4上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21滚动配合；由于第一抱紧轮4.1与第二抱紧轮4.2呈镜像分布，第四抱紧轮4.4与第三抱紧轮4.3也呈镜像分布，在此初始状态下，第二半圆抱紧外缘17.2和第三半圆抱紧外缘17.3上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21处于脱离状态；

所述左滚道20/右滚道21与所对应抱紧槽16之间产生的摩擦力足够克服导条1和标准圆锥体25的重力，因此导条1此时处于被第一抱紧轮4.1和第四抱紧轮4.4的抱紧悬挂状态；

步骤五，四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮4.1和第二抱紧轮4.2逆时针旋转；第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4顺时针旋转；且控制控制第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4的转速大小始终保持一致；此时导条1会在各抱紧轮的滚动作用下逐渐做下降运动；

当第一半圆抱紧外缘17.1和第四半圆抱紧外缘17.4上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21滚动配合时，第二半圆抱紧外缘17.2和第三半圆抱紧外缘17.3上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21处于脱离状态；

当第一半圆抱紧外缘17.1和第四半圆抱紧外缘17.4上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21脱离时，第二半圆抱紧外缘17.2和第三半圆抱紧外缘17.3上的抱紧槽16分别与左滚道20和右滚道21处于滚动状态；

进而使导条1在下降过程中始终被两个抱紧轮托起，不会做自由落体运动；

按上述规律，导条1在第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4的交替抱紧滚动作用下做恒定速度的下降运动；

与此同时标准圆锥体25也会随导条1一同做下降运动，当标准圆锥体25的尖端下降至快要接近矩形检测腔35内的砂浆液面时，控制第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4在特定状态下暂停，所述特定状态下如图11：第一半圆抱紧外缘17.1的抱紧槽16的顺时针端和第二半圆抱紧外缘17.2的抱紧槽16的逆时针端均刚好接触左滚道20，第四半圆抱紧外缘17.4的抱紧槽16的逆时针端和第三半圆抱紧外缘17.3的抱紧槽16的顺时针端均刚好接触右滚道21；标准圆锥体25暂停下降，此时标准圆锥体25的尖端虽然接近接近矩形检测腔35内的砂浆液面，当是标准圆锥体25的尖端并不是刚好接触矩形检测腔35内的砂浆液面还满足不了稠度检测的标准；

步骤六，控制标准圆锥体25内的高度微调电机23运行，并控制预定的转速和转向，由于导条1是不能旋转的，进而会在截面呈六边形的输出轴26配合下使输出轴26不会发生旋转，此时高度微调电机23的运行通过输出轴26带动高度微调电机23自身和标准圆锥体25同步旋转；标准圆锥体25的旋转会使螺纹孔28与螺杆29发生旋转运动，在螺纹旋转作用的推进作用下标准圆锥体25做上下位置的微调；直至标准圆锥体25的尖端刚好接触矩形检测腔35内的砂浆液面；

步骤七，在同一时刻分别控制第一抱紧轮4.1逆时针旋转、第二抱紧轮4.2顺时针旋转、第三抱紧轮4.3逆时针旋转、第四抱紧轮4.4顺时针旋转；如图12，使第一半圆抱紧外缘17.1和第二半圆抱紧外缘17.1的抱紧槽16均瞬间脱离左滚道20；第三半圆抱紧外缘17.1和第四半圆抱紧外缘17.1的抱紧槽16均瞬间脱离右滚道21；此时导条1被瞬间悬空，计时器开始第一次计时，导条1和标准圆锥体25开始做自由落体运动，紧随着标准圆锥体25的尖端开始逐渐向下陷入矩形检测腔35内的砂浆液面中，预定时间后开始第二次计时，控制第二次计时与第一次计时的时间差为规定时间，第二次计时的同时激光位移传感器3记录标准圆锥体25陷入矩形检测腔35内的砂浆液面中的深度，标准圆锥体25在规定时间内沉入砂浆的深度即为砂浆稠度；

步骤八，稠度检测完成后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4旋转，使第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4恢复到步骤五中的所述特定状态；然后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4旋转，使的导条1第一抱紧轮4.1、第二抱紧轮4.2、第三抱紧轮4.3和第四抱紧轮4.4的交替抱紧滚动作用下做上升运动；直至导条1和标准圆锥体25上升至步骤一时的初始高度处；然后启动直线推杆电机38通过推杆39带动换料抽屉41水平滑出检测箱体42，此时矩形检测腔35内的砂浆在重力作用下从新下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐33中；

步骤九，若步骤七中所检测出来的稠度高于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐33中添加预定的水稀释，若步骤七中所检测出来的稠度低于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐33中添加预定的混凝土增稠；然后进行从新搅拌后重复步骤一至步骤八，直至混凝土砂浆制备搅拌罐33中的砂浆稠度达到预期。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑混凝土的制备系统，包括混凝土砂浆制备搅拌罐(33)，所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)的顶端设置有固体进料口(31)和液体进料管(32)；所述混凝土砂浆搅拌罐(33)内设置有搅拌匀料装置；所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)的下端设置有出料管(34)；

其特征在于：所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)的上端还设置有砂浆稠度实时检测机构(30)，所述砂浆稠度实时检测机构(30)能实时检测所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)内的砂浆稠度；

所述砂浆稠度实时检测机构(30)包括固定在所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)顶端的矩形检测箱体(42)，所述检测箱体(42)上部开口设置；所述检测箱体(42)内设置有能水平滑出滑进的换料抽屉(41)，所述抽屉(41)为上下贯通矩形框体结构，所述抽屉(41)滑入所述检测箱体(42)内时，所述抽屉(41)与所述检测箱体(42)的结合所形成的结构内部形成上部开口的矩形检测腔(35)；所述抽屉(41)从所述检测箱体(42)内水平抽出时，矩形检测腔(35)内的砂浆会通过抽屉(41)的上下贯通结构下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中；还包括取样传输管(36)，所述取样传输管(36)的一端入口端伸入所述混凝土砂浆制备搅拌罐(33)内，所述取样传输管(36)的一端出口端对应于所述矩形检测腔(35)的正上方；所述取样传输管(36)上设置有砂浆传送泵(37)；

所述检测箱体(42)的一侧固定设置有直线推杆电机(38)，所示直线推杆电机(38)的推杆(39)延伸方向与所述抽屉(41)的抽进抽出方向一致；所述直线推杆电机(38)的推杆(39)末端通过联动件(40)与所述抽屉(41)同步固定连接；所述直线推杆电机(38)通过推杆(39)带动换料抽屉(41)水平滑出滑进检测箱体(42)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土的制备系统，其特征在于：所述检测箱体(42)上安装有电磁激振器；所述电磁激振器能使所述检测箱体(42)内的矩形检测腔(35)内的砂浆发生高频震动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑混凝土的制备系统，其特征在于：所述矩形检测腔(35)正上方设置有尖端朝下的标准圆锥体(25)，所述标准圆锥体(25)的上端轴心处连接有向上延伸的导条(1)；

还包括导条驱动器，所述导条(1)安装在所述导条驱动器上，所述导条驱动器能控制所述导条(1)向上位移、向下位移；而且所述导条驱动器还能瞬间释放所述导条(1)，使导条(1)呈铅锤状悬空。

4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土的制备系统，其特征在于：所述导条驱动器包括检测箱体(42)上侧边缘固定设置的导条驱动器座支架(03)，所述导条驱动器座支架(03)的上端固定安装有导条驱动器座(12)；所述导条驱动器座(12)靠近所述导条(1)的一侧的两端左右对称设置有左支座(5)和右支座(14)；

所述左支座(5)的右侧上下并列设置有第一抱紧轮架(6)和第二抱紧轮架(8)；所述右支座(14)的左侧上下并列设置有第四抱紧轮架(13)和第三抱紧轮架(15)；所述第一抱紧轮架(6)、第二抱紧轮架(8)、第三抱紧轮架(15)、第四抱紧轮架(13)上分别转动安装有第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)、第四抱紧轮(4.4)；·

所述第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)、第四抱紧轮(4.4)分别由四个独立的驱动舵机单独驱动连接；

所述第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)均包括轮轴(18)，还包括与所述轮轴(18)同轴心一体化连接的轮毂(19)，所述轮毂(19)的外圈沿周向固定设置圆心角呈180°的半圆抱紧外缘(17)，所述半圆抱紧外缘(17)的外圈沿周向设置有截面呈半圆的抱紧槽(16)；

所述第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)上的半圆抱紧外缘(17)分别为第一半圆抱紧外缘(17.1)、第二半圆抱紧外缘(17.2)、第三半圆抱紧外缘(17.3)、第四半圆抱紧外缘(17.4)；

所述第一抱紧轮(4.1)与第二抱紧轮(4.2)互为左右镜像结构，所述第一抱紧轮(4.1)与第四抱紧轮(4.4)互为左右镜像结构，所述第二抱紧轮(4.2)与第三抱紧轮(4.3)互为左右镜像结构，所述第四抱紧轮(4.4)与第三抱紧轮(4.3)互为左右镜像结构；

所述导条(1)的截面呈腰形的竖向杆体结构，所述导条(1)的左右两侧分别为向下延伸且截面轮廓与各抱紧槽(16)相适应的左滚道(20)和右滚道(21)，所述第一半圆抱紧外缘(17.1)和第二半圆抱紧外缘(17.2)上的抱紧槽(16)与左滚道(20)滚动配合，所述第三半圆抱紧外缘(17.3)和第四半圆抱紧外缘(17.4)上的抱紧槽(16)与右滚道(21)滚动配合；所述左滚道(20)/右滚道(21)与所对应抱紧槽(16)之间产生的滚动摩擦力足够克服导条(1)和标准圆锥体(25)的重力。

5.根据权利要求4所述的一种建筑混凝土的制备系统，其特征在于：所述导条(1)的下端为一段螺杆(29)，所述标准圆锥体(25)的顶端轴心处设置有螺纹孔(28)，所述螺杆(29)与所述螺纹孔(28)螺纹配合；所述螺杆(29)内同轴心设置截面呈六边形的传动孔(27)；所述标准圆锥体(25)的内部腔室(22)同轴心设置有高度微调电机(23)，所述高度微调电机(23)的输出轴(26)的截面呈与传动孔(27)相配合的六边形，所述输出轴(26)同轴心滑动插入所述传动孔(27)，高度微调电机(23)能通过输出轴(26)带动高度微调电机(23)自身和标准圆锥体(25)旋转；

所述导条(1)的外侧套设有传感器安装座(10)，所述传感器安装座(10)的内圈与导条(1)不接触，所述传感器安装座(10)上安装有激光位移传感器(3)，所述激光位移传感器(3)能记录所述导条(1)下降的距离；所述传感器安装座(10)通过传感器支架(9)与所述导条驱动器座(12)固定支撑连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑混凝土的制备系统的实时稠度检测方法，其特征在于：

步骤一，将预定量的混凝土和水导入混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中，然后控制混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中的搅拌装置使混凝土砂浆制备搅拌罐(33)内的混凝土与水充分混合分散；

步骤二，启动取样传输管(36)上的砂浆传送泵(37)，进而取样传输管(36)将混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中已经完全混合好的一部分砂浆样品导入矩形检测腔(35)中，待矩形检测腔(35)内被完全填充后暂停砂浆传送泵(37)；

步骤三，启动矩形检测箱体(42)上的电磁激振器，进而使矩形检测箱体(42)发生高频震动，电磁激振器使矩形检测腔(35)内的砂浆发生高频震动；矩形检测腔(35)内的砂浆液面在高频震动作用下逐渐变得平整水平，达到稠度检测的要求；待液面平整后暂停电磁激振器；

步骤四，启动砂浆稠度实时检测机构(30)，初始状态下四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)处于暂停不能旋转的锁定状态；初始状态下第一半圆抱紧外缘(17.1)和第四半圆抱紧外缘(17.4)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)滚动配合；由于第一抱紧轮(4.1)与第二抱紧轮(4.2)呈镜像分布，第四抱紧轮(4.4)与第三抱紧轮(4.3)也呈镜像分布，在此初始状态下，第二半圆抱紧外缘(17.2)和第三半圆抱紧外缘(17.3)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)处于脱离状态；

所述左滚道(20)/右滚道(21)与所对应抱紧槽(16)之间产生的摩擦力足够克服导条(1)和标准圆锥体(25)的重力，因此导条(1)此时处于被第一抱紧轮(4.1)和第四抱紧轮(4.4)的抱紧悬挂状态；

步骤五，四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮(4.1)和第二抱紧轮(4.2)逆时针旋转；第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)顺时针旋转；且控制控制第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)的转速大小始终保持一致；此时导条(1)会在各抱紧轮的滚动作用下逐渐做下降运动；

当第一半圆抱紧外缘(17.1)和第四半圆抱紧外缘(17.4)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)滚动配合时，第二半圆抱紧外缘(17.2)和第三半圆抱紧外缘(17.3)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)处于脱离状态；

当第一半圆抱紧外缘(17.1)和第四半圆抱紧外缘(17.4)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)脱离时，第二半圆抱紧外缘(17.2)和第三半圆抱紧外缘(17.3)上的抱紧槽(16)分别与左滚道(20)和右滚道(21)处于滚动状态；

进而使导条(1)在下降过程中始终被两个抱紧轮托起，不会做自由落体运动；

导条(1)在第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)的交替抱紧滚动作用下做恒定速度的下降运动；

与此同时标准圆锥体(25)也会随导条(1)一同做下降运动，当标准圆锥体(25)的尖端下降至快要接近矩形检测腔(35)内的砂浆液面时，控制第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)在特定状态下暂停，所述特定状态下：第一半圆抱紧外缘(17.1)的抱紧槽(16)的顺时针端和第二半圆抱紧外缘(17.2)的抱紧槽(16)的逆时针端均刚好接触左滚道(20)，第四半圆抱紧外缘(17.4)的抱紧槽(16)的逆时针端和第三半圆抱紧外缘(17.3)的抱紧槽(16)的顺时针端均刚好接触右滚道(21)；标准圆锥体(25)暂停下降，此时标准圆锥体(25)的尖端虽然接近接近矩形检测腔(35)内的砂浆液面，当是标准圆锥体(25)的尖端并不是刚好接触矩形检测腔(35)内的砂浆液面还满足不了稠度检测的标准；

步骤六，控制标准圆锥体(25)内的高度微调电机(23)运行，并控制预定的转速和转向，由于导条(1)是不能旋转的，进而会在截面呈六边形的输出轴(26)配合下使输出轴(26)不会发生旋转，此时高度微调电机(23)的运行通过输出轴(26)带动高度微调电机(23)自身和标准圆锥体(25)同步旋转；标准圆锥体(25)的旋转会使螺纹孔(28)与螺杆(29)发生旋转运动，在螺纹旋转作用的推进作用下标准圆锥体(25)做上下位置的微调；直至标准圆锥体(25)的尖端刚好接触矩形检测腔(35)内的砂浆液面；

步骤七，在同一时刻分别控制第一抱紧轮(4.1)逆时针旋转、第二抱紧轮(4.2)顺时针旋转、第三抱紧轮(4.3)逆时针旋转、第四抱紧轮(4.4)顺时针旋转；使第一半圆抱紧外缘(17.1)和第二半圆抱紧外缘(17.1)的抱紧槽(16)均瞬间脱离左滚道(20)；第三半圆抱紧外缘(17.1)和第四半圆抱紧外缘(17.1)的抱紧槽(16)均瞬间脱离右滚道(21)；此时导条(1)被瞬间悬空，计时器开始第一次计时，导条(1)和标准圆锥体(25)开始做自由落体运动，紧随着标准圆锥体(25)的尖端开始逐渐向下陷入矩形检测腔(35)内的砂浆液面中，预定时间后开始第二次计时，控制第二次计时与第一次计时的时间差为规定时间，第二次计时的同时激光位移传感器(3)记录标准圆锥体(25)陷入矩形检测腔(35)内的砂浆液面中的深度，标准圆锥体(25)在规定时间内沉入砂浆的深度即为砂浆稠度；

步骤八，稠度检测完成后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)旋转，使第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)恢复到步骤五中的所述特定状态；然后四个独立的舵机分别控制第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)旋转，使的导条(1)第一抱紧轮(4.1)、第二抱紧轮(4.2)、第三抱紧轮(4.3)和第四抱紧轮(4.4)的交替抱紧滚动作用下做上升运动；直至导条(1)和标准圆锥体(25)上升至步骤一时的初始高度处；然后启动直线推杆电机(38)通过推杆(39)带动换料抽屉(41)水平滑出检测箱体(42)，此时矩形检测腔(35)内的砂浆在重力作用下从新下漏至混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中；

步骤九，若步骤七中所检测出来的稠度高于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中添加预定的水稀释，若步骤七中所检测出来的稠度低于预定稠度，则向混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中添加预定的混凝土增稠；然后进行从新搅拌后重复步骤一至步骤八，直至混凝土砂浆制备搅拌罐(33)中的砂浆稠度达到预期。

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