CN110757511A - 一种仿生机器人的上躯体组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：包括以下步骤，（a）依次将腹腔支架装配于躯干支架上，显示屏装配于腹腔支架上，电池箱装配于躯干支架底部，以组装成躯干总成；（b）将机器人头部装配于躯干支架上；（c）将机器人肩膀装配于躯干支架上；（d）将肩膀活动件与机器人肩膀连接；（e）依次将机器人上手臂装配于肩膀活动件上，手臂活动砣机装配于机器人上手臂上；（f）将手臂活动件与机器人上手臂连接，再将机器人下手臂装配于手臂活动件上；（g）将机器人手掌装配于机器人下手臂上。本仿生机器人的上躯体组装方法组装简单，涉及零部件较少，能配合市场需求简便、快捷的组装成品，能快速推向市场。

Description

一种仿生机器人的上躯体组装方法

技术领域

本发明涉及一种仿生机器人，具体是一种仿生机器人的上躯体组装方法。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人,随着社会经济发展，迫切需要仿生机器人来进行大批量的制造，所以提高仿生机器人的组装效率是生产力发展的必然需求；现有的组装方式是结合流水线组装来进行快速装配，但目前的组装方式的组装效率比较低，组装涉及的零件较多。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种仿生机器人的上躯体组装方法，本组装方法组装简单，涉及零部件较少，能配合市场需求简便、快捷的组装成品，能快速推向市场。

本发明的目的是这样实现的：

一种仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：包括以下步骤

（a） 依次将腹腔支架装配于躯干支架上，显示屏装配于腹腔支架上，电池箱装配于躯干支架底部，以组装成躯干总成；

（b） 将机器人头部装配于躯干支架上；

（c） 将机器人肩膀装配于躯干支架上；

（d） 将肩膀活动件与机器人肩膀连接；

（e） 依次将机器人上手臂装配于肩膀活动件上，手臂活动砣机装配于机器人上手臂上；

（f） 将手臂活动件与机器人上手臂连接，再将机器人下手臂装配于手臂活动件上；

（g） 将机器人手掌装配于机器人下手臂上；

步骤（c）-步骤（g）完成单套手臂总成的组装，当需要组装一套以上手臂总成时，各手臂总成以步骤（c）-步骤（g）的步骤进行组装。

所述腹腔支架自上向下嵌入躯干支架后侧的第一装配腔中，并通过相应的紧固单元与躯干支架固定连接；所述显示屏通过相应的紧固单元固定装配于腹腔支架后侧；所述电池箱通过相应的紧固单元固定装配于躯干支架底部。

所述机器人头部通过相应的紧固单元与躯干支架顶部的头部砣机连接。

所述机器人肩膀通过相应的紧固单元与躯干支架顶部相应的第一肩膀砣机连接。

所述肩膀活动件通过相应的紧固单元与机器人上手臂上的第一上臂砣机连接；所述手臂活动砣机嵌入式装配于机器人上手臂上的第二装配腔室中。

所述肩膀活动件通过相应的紧固单元与机器人肩膀的第二肩膀砣机连接。

所述手臂活动件通过相应的紧固单元与机器人下手臂上的下臂砣机连接；所述手臂活动件通过相应的紧固单元与机器人上手臂上的第二上臂砣机连接。

所述机器人手掌通过相应的紧固单元与机器人下手臂连接。

本发明的有益效果如下：

1.本组装方法比现有机器人生产组装方法简单，因为本仿生机器人设计巧妙简单，把组成仿生机器人的结构组件分成不同的单元部分，每个单元部分内的零件都不能跨越区域去与另一个单元部分连接，以至组装结构清晰、一目了然，组装起来简单易上手，且能有效防止错装和漏装。

2.本组装方法既可缩短仿生机器人的生产周期，还能使装配者更快的组装更多仿生机器人上，大大提升仿生机器人的组装效率，以便于仿生机器人迅速普及，使仿生机器人能更好服务更多消费者，使仿生机器人可应用于更多使用场合；本组装方法中相关的部件实现模块化设置，且涉及的部件数量较少，结合相应的紧固单元固定可快速组装仿生机器人的上躯体，再对手臂总成进行组装，能有效提高组装效率，避免了传统繁复的组装流程，节省了装配时间及成本，使装配者容易掌握组装方法。

附图说明

图1为本发明一实施例中仿生机器人组装状态的主视图。

图2为本发明一实施例中仿生机器人组装状态的后视图。

图3为本发明一实施例中仿生机器人的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图3，本仿生机器人的上躯体组装方法，包括以下步骤

（a） 依次将腹腔支架3装配于躯干支架2上，显示屏4装配于腹腔支架3上，电池箱5装配于躯干支架2底部，以组装成躯干总成；

（b） 将机器人头部1装配于躯干支架2上；

（c） 将机器人肩膀6装配于躯干支架2上；

（d） 将肩膀活动件7与机器人肩膀6连接；

（e） 依次将机器人上手臂8装配于肩膀活动件7上，手臂活动砣机9装配于机器人上手臂8上；

（f） 将手臂活动件10与机器人上手臂8连接，再将机器人下手臂11装配于手臂活动件10上；

（g） 将机器人手掌12装配于机器人下手臂11上；

步骤（c）-步骤（g）完成单套手臂总成H的组装，另一套手臂总成H以步骤（c）-步骤（g）的步骤进行组装。

进一步地，腹腔支架3自上向下嵌入躯干支架2后侧的第一装配腔201中，并通过相应的紧固单元与躯干支架2固定连接；显示屏4通过相应的紧固单元固定装配于腹腔支架3后侧；电池箱5通过相应的紧固单元固定装配于躯干支架2底部。

进一步地，机器人头部1通过相应的紧固单元与躯干支架2顶部的头部砣机202连接。

进一步地，机器人肩膀6通过相应的紧固单元与躯干支架2顶部相应的第一肩膀砣机203连接。

进一步地，肩膀活动件7通过相应的紧固单元与机器人上手臂8上的第一上臂砣机801连接；手臂活动砣机9嵌入式装配于机器人上手臂8上的第二装配腔室中。

进一步地，肩膀活动件7通过相应的紧固单元与机器人肩膀6的第二肩膀砣机601连接。

进一步地，手臂活动件10通过相应的紧固单元与机器人下手臂11上的下臂砣机1101连接；手臂活动件10通过相应的紧固单元与机器人上手臂8上的第二上臂砣机802连接。

进一步地，机器人手掌12通过相应的紧固单元与机器人下手臂11连接。

进一步地，躯干支架2包含铝件、砣机、塑胶件和轴承；腹腔支架3包含铝件、塑胶件、铁件和不锈钢；机器人头部1包含钣金件、塑胶件和砣机；机器人肩膀6包含钣金件和砣机；机器人上手臂包含钣金件、轴承和铝件；机器人下手臂11包含钣金件、砣机、铝件和轴承。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：包括以下步骤

(a)依次将腹腔支架（3）装配于躯干支架（2）上，显示屏（4）装配于腹腔支架（3）上，电池箱（5）装配于躯干支架（2）底部，以组装成躯干总成；

(b)将机器人头部（1）装配于躯干支架（2）上；

(c)将机器人肩膀（6）装配于躯干支架（2）上；

(d)将肩膀活动件（7）与机器人肩膀（6）连接；

(e)依次将机器人上手臂（8）装配于肩膀活动件（7）上，手臂活动砣机（9）装配于机器人上手臂（8）上；

(f)将手臂活动件（10）与机器人上手臂（8）连接，再将机器人下手臂（11）装配于手臂活动件（10）上；

(g)将机器人手掌（12）装配于机器人下手臂（11）上；

步骤（c）-步骤（g）完成单套手臂总成（H）的组装，当需要组装一套以上手臂总成（H）时，各手臂总成（H）以步骤（c）-步骤（g）的步骤进行组装。

2.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述腹腔支架（3）自上向下嵌入躯干支架（2）后侧的第一装配腔（201）中，并通过相应的紧固单元与躯干支架（2）固定连接；所述显示屏（4）通过相应的紧固单元固定装配于腹腔支架（3）后侧；所述电池箱（5）通过相应的紧固单元固定装配于躯干支架（2）底部。

3.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述机器人头部（1）通过相应的紧固单元与躯干支架（2）顶部的头部砣机（202）连接。

4.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述机器人肩膀（6）通过相应的紧固单元与躯干支架（2）顶部相应的第一肩膀砣机（203）连接。

5.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述肩膀活动件（7）通过相应的紧固单元与机器人上手臂（8）上的第一上臂砣机（801）连接；所述手臂活动砣机（9）嵌入式装配于机器人上手臂（8）上的第二装配腔室中。

6.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述肩膀活动件（7）通过相应的紧固单元与机器人肩膀（6）的第二肩膀砣机（601）连接。

7.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述手臂活动件（10）通过相应的紧固单元与机器人下手臂（11）上的下臂砣机（1101）连接；所述手臂活动件（10）通过相应的紧固单元与机器人上手臂（8）上的第二上臂砣机（802）连接。

8.根据权利要求1所述仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：所述机器人手掌（12）通过相应的紧固单元与机器人下手臂（11）连接。

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