CN205415691U - 一种人型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人型机器人，涉及一种机器人，由脚掌、鞋、小腿、电机、大腿、平衡装置、电池、主板、身躯、操作显示屏、机器人头、头盔、手臂、手腕及手这十五种部件组成，每个部件中有电机和各种小元件并设有快装卡口。所谓真正的机器人实质上就是“拥有人一样的综合特征的机器”，而本实用新型提供的机器人拥有和人一样的全部特征，器官有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵，身躯包括颈部和腰部，四肢各个关节均可活动，并且具有语音识别，能听到声音和发声，能对话，具有图像、数据采集处理能力。本实用新型可以代替人类工作，而且比人更耐疲劳、更快、更精准。本实用新型相比较现有技术能够更加灵活稳定的进行工作，并且具备更多功能。

Description

一种人型机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种人型机器人。

背景技术

目前很多发明人把自动装置、自动设备(机器狗、遥控车或者一些怪物)冠以机器人的名称，实际上发明的机器人并不具备人的特征。未来服务于人、为人类工作或者代替人工作的机器人，最具可行性的是真正人型机器人，对结构来说最有可能的是两种结构，一种是猴子型结构，一种是人型结构，这两种结构最为灵活，也最为复杂和发达，这里主要发明一种真正的人型机器人。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵活的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人，由脚掌、鞋、小腿、电机、大腿、平衡装置、电池、主板、身躯、操作显示屏、机器人头、头盔、手臂、手腕及手这十五种部件组成，每个部件中有电机和各种小元件并设有快装卡口，用于方便安装和可拆卸。

所述脚掌套装有鞋，可根据不同的路面需要、工作环境需要选择不同的鞋来达到最佳行走状态，鞋还可以保护机器人足部长时间与地面接触不被磨损。

所述小腿装有避障传感器，在小腿与机器人脚掌之间、小腿与膝盖之间安装有电机，可以左右调整脚板和脚杆的方向，协调大腿调整行走方向、姿势和调整站姿。

所述大腿两端分别装有带涡轮涡杆的电机，通过大腿下端涡轮涡杆电机的转动来调节膝盖与小腿之间的弯曲角度做踢脚动作，通过大腿上端电机的转动进行台腿、迈步等系列动作。

还包括平衡装置，所述平衡装置由多个电机组成，用于调整两条机器腿顶端保持水平；所述平衡装置上端有电池安装架并通过机器人躯干接口与所述身躯相连，所述平衡装置下端与大腿连接。

所述机器人头的双眼内置高清摄像头，可拍摄人眼看得见和看不见的物体，所述机器人头的耳朵内置高清麦克风，所述机器人头的鼻子内置汽体检测装置，可闻到气体浓度和采集相关数据，所述机器人头的嘴巴装有牙齿和电机，随着语音识别，可动作或微笑。

所述手臂中装有一涡轮涡杆电机，两端均有卡口，与机器人身躯肩膀处是可拆卸连接，手臂两端内分别装有两只电机。

所述脚掌装有减震装置，所述减震装置上有力反馈模块，为机器人主板提供行走时的重量和速度等各种行走信息，以便主板分析后进行控制调整走路姿势和着力点。

还包括语音传感器、红外传感器、电波传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、短波传感器等。

所述机器人穿戴有服饰。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相较现有技术能够更加灵活稳定的进行工作，并且具备更多功能。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

1.脚掌；2.鞋；3.小腿；4.电机；5.大腿；6.平衡装置；7.电池；8.主板；9.身躯；10.操作显示屏；11.机器人头；12.头盔；13.手臂；14.手腕；15.手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种机器人，包括1.脚掌；2.鞋；3.小腿；4.电机；5.大腿；6.平衡装置；7.电池；8.主板；9.身躯；10.操作显示屏；11.机器人头；12.头盔；13.手臂；14.手腕和15.手这十五种部件组成，每个部件中有电机和各种小元件并设有快装卡口，用于方便安装和可拆卸；所述脚掌装有减震装置，使其缓冲机器人走路时的震荡；所述减震装置上有力反馈模块。为机器人主板提供行走时的重量和速度等各种行走信息，以便主板分析后进行控制调整走路姿势和着力点。本实用新型提供的机器人是“拥有人一样的综合特征的机器”，拥有和人一样的全部特征，具有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵，身躯包括颈部和腰部，四肢各个关节均可活动，并且具有语音识别，能听到声音和发声，能对话，具有图像、数据采集处理能力。

本实施例中，所述脚掌套装有鞋2。可根据不同的路面需要、工作环境需要选择不同的鞋来达到最佳行走状态，鞋还可以保护机器人足部长时间与地面接触不被磨损。

本实施例中，所述小腿装有避障传感器，在小腿与机器人脚掌之间、小腿与膝盖之间安装有电机4。该两个电机4上下相反方向安装，而且是活动的，通过小腿中装置的传感器和电机4转动可以左右调整脚板和脚杆的方向，协调大腿调整行走方向、姿势和调整站姿。

本实施例中，所述大腿两端分别装有带涡轮涡杆的电机，通过大腿下端涡轮涡杆电机的转动来调节膝盖与小腿之间的弯曲角度做踢脚动作，通过大腿上端电机的转动进行台腿、迈步等系列动作。

本实施例中，还包括平衡装置6，所述平衡装置由多个电机组成，用于调整两条机器腿顶端保持水平；所述平衡装置上端有电池安装架并通过机器人躯干接口与所述身躯相连，所述平衡装置下端与大腿连接。

本实施例中，所述机器人头的双眼内置高清摄像头，可拍摄人眼看得见和看不见的物体，所述机器人头的耳朵内置高清麦克风，所述机器人头的鼻子内置汽体检测装置，可闻到气体浓度和数据，所述机器人头的嘴巴装有牙齿和电机，随着语音识别，可动作或微笑。

本实施例中，所述手臂中装有一涡轮涡杆电机，两端均有卡口，与机器人身躯肩膀处是可拆卸连接，手臂两端内分别装有两只电机。

在另一实施例中，还包括语音传感器、红外传感器、电波传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、短波传感器等。所述机器人穿戴有服饰。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种人型机器人，其特征在于：由脚掌、鞋、小腿、电机、大腿、平衡装置、电池、主板、身躯、操作显示屏、机器人头、头盔、手臂、手腕及手这十五种部件组成，所述部件设有电机，所述部件设有快装卡口。

2.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述脚掌套装有鞋。

3.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述小腿装有避障传感器，在小腿与机器人脚掌之间、小腿与膝盖之间安装有电机。

4.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述大腿两端分别装有带蜗轮蜗杆的电机，通过大腿下端蜗轮蜗杆电机的转动来调节膝盖与小腿之间的弯曲角度做踢脚动作，通过大腿上端电机的转动进行台腿、迈步动作。

5.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：还包括平衡装置，所述平衡装置由多个电机组成；所述平衡装置上端有电池安装架并通过机器人躯干接口与所述身躯相连，所述平衡装置下端与大腿连接。

6.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述机器人头的双眼内置高清摄像头，所述机器人头的耳朵内置高清麦克风，所述机器人头的鼻子内置汽体检测装置，所述机器人头的嘴巴装有牙齿和电机。

7.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述手臂中装有一蜗轮蜗杆电机，两端均有卡口，与机器人身躯肩膀处是可拆卸连接，手臂两端内分别装有两只电机。

8.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述脚掌装有减震装置，所述减震装置上有力反馈模块，为机器人主板提供行走时的重量和速度行走信息，以便主板分析后进行控制调整走路姿势和着力点。

9.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：还包括语音传感器、红外传感器、电波传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、短波传感器。

10.如权利要求1所述的一种人型机器人，其特征是：所述机器人穿戴有服饰。