CN110757146A - 汽车车身相对位置调整系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身相对位置调整系统，包括用于测量标定横梁与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁位置和角度的遥控式摆正装置；调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁的位置满足要求。本发明将3D测量技术与遥控调整技术整合，3D测量装置可以快速、自动地获得标定横梁与汽车后轴之间的相对位置，操作人员看到位置后，可以通过遥控方式直接调整标定横梁的高度、水平位置以及摆动角度，并根据实时测量到的相对位置信息判断调整是否合理、到位，从而不必往返读数、调整，显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

汽车车身相对位置调整系统

技术领域

本发明涉及一种调整汽车车身与标定横梁之间相对位置的系统。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS标定系统。ADAS标定系统中，ACC传感器标定仪、LDW图案数据标识板和夜视仪等标定仪器都安装在标定横梁上。上述仪器正确标定的前提条件就是仪器与车身之间要有正确的相对位置。如图15，因此ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定横梁的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等；（2）标定横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于标定横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与标定横梁之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。

位置调整工作分两大部分，一是测量工作，获知当前横梁与车身之间的相对位置，作为调整的基础，也是调整是否到位的判断基准；二是摆正工作，将标定横梁调整到满足要求的位置。

现有技术中的操作方式是：借助激光仪器进行测量，然后手动调整标定横梁的位置。操作时，需要往返读取不同的测量数值，然后经过计算才能得到误差值，再移动到调整工位进行调整（或多人操作）。缺陷在于：（1）操作繁琐，效率非常低下，工作强度大；（2）激光光斑自身直径在5mm左右，且激光元件自身也存在角度误差，因此测量精度较低，调整效果不理想。

发明内容

本发明提出了一种汽车车身相对位置调整系统，其目的是：（1）提高调整效率，降低劳动强度；（2）提高测量精度，提升调整效果。

本发明技术方案如下：

一种汽车车身相对位置调整系统，包括用于测量标定横梁与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁位置和角度的遥控式摆正装置；

调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁的位置满足要求。

作为本调整系统的进一步改进：所述测量装置包括拍摄系统和与拍摄系统相连接的中控装置，还包括两组目标盘；第一组相对于ADAS标定系统的标定横梁固定设置，第二组相对于车身固定设置；

所述拍摄系统用于拍摄目标盘并将拍摄到的图案数据传输至中控装置，所述中控装置用于根据图案数据计算出第一组目标盘与第二组目标盘之间的相对位置。

作为本调整系统的进一步改进：所述拍摄系统包括左右两部相机装置；第一组目标盘包括两部，分别安装在标定横梁的左右两端；第二组目标盘也包括两部，分别安装在车身后轴的左右两侧；所述相机装置用于拍摄与自身同侧的目标盘；

所述相机装置上设有照相机和发光装置；所述目标盘包括图案数据盘和连接在图案数据盘背部的连接轴；所述图案数据盘上设有多个反光圆点，所述反光圆点呈矩阵排列。

作为本调整系统的进一步改进：所述拍摄系统还包括立柱和沿立柱升降移动的升降横梁，所述两部相机装置安装在升降横梁的两端；所述立柱上安装有竖直设置的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的驱动电机以及沿立柱滑动的升降滑台，所述升降滑台上的螺母与升降丝杠相配合，所述升降横梁安装在升降滑台上。

作为本调整系统的进一步改进：所述遥控式摆正装置包括底座、竖直安装在底座上的本体，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述标定横梁依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体相连接，以实现相对于本体的升降、横移和水平摆动；

所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述摆正装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述驱动元件动作。

作为本调整系统的进一步改进：所述升降机构包括竖直安装在本体上的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，还包括竖直设置的第一丝杠以及安装在第一滑块上的升降座，所述升降座上安装有与所述第一丝杠相配合的螺母，所述第一丝杠的两端分别与本体转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠回转的第一电机。

作为本调整系统的进一步改进：所述横移机构包括水平安装在升降座上的第二导轨以及沿第二导轨移动的第二滑块，还包括水平设置的第二丝杠和安装在第二滑块上的横移座，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠回转的第二电机；所述第二电机安装在横移座上，所述第二丝杠通过转动连接方式安装在横移座上，所述横移机构还包括传动座和连接板，所述传动座上的螺母与所述第二丝杠相配合，所述连接板一端与所述传动座相连接、另一端与所述升降座相连接。

作为本调整系统的进一步改进：所述摆动机构包括水平设置、与所述标定横梁相连接且与所述横移座转动连接的转动板，还包括与所述转动板一体连接的摆动轴，所述摆动轴水平设置；

所述摆动机构还包括第三丝杠、传动块、转轴和套管；所述第三丝杠水平设置且与所述横移座转动连接，所述传动块上的螺母与第三丝杠相配合，所述转轴竖直安装在传动块上，所述套管与所述转轴相连接以实现与传动块之间的转动连接，所述套管还套装在摆动轴上；

所述摆动机构的驱动元件为第三电机，所述第三电机用于驱动第三丝杠回转。

作为本调整系统的进一步改进：所述底座上设有万向轮和调节脚杯。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）本发明将3D测量技术与遥控调整技术，3D测量装置可以快速、自动地获得标定横梁与汽车后轴之间的相对位置，操作人员看到位置后，可以通过遥控方式直接调整标定横梁的高度、水平位置以及摆动角度，并根据实时测量到的相对位置信息判断调整是否合理、到位，从而不必往返读数、调整，显著提高了工作效率，降低了劳动强度；（2）本测量装置将汽车行业的3D测量技术应用在ADAS标定系统的相对位置测量上，拍摄系统拍摄目标盘并将拍摄到的图案数据传输至中控装置，中控装置根据图案数据可以计算出第一组目标盘与第二组目标盘之间的相对位置，继而得到标定横梁与汽车后轴之间的相对位置，3D测量方式本身具有较高的精度，为标定仪器与车身之间的相对位置调整奠定了良好的基础；（3）相机装置可以升降调整，确保两组目标盘都在拍摄范围内；（4）目标盘的安装角度不影响测量，并且测量也不受平台水平度、车身倾斜等因素的影响；（5）本系统可以与已有的3D四轮定位系统共用一套拍摄系统和中控装置，降低成本，提高效率；（6）采用遥控来控制升降机构、横移机构和摆动机构动作，操作人员获取测量数据后，不必到调整工位进行调整，减少了操作步骤，并且非接触式的调整方式，可以避免人员接触机器产生振动导致误差出现，提高了精度；（7）升降机构和横移机构采用电机-丝杠-导轨结构，摆动机构采用丝杠导轨与转动套管相结合的结构方式，调整方便、精确，结构更加紧凑。

附图说明

图1为本系统的整体结构示意图。

图2为拍摄系统背侧的结构示意图。

图3为相机装置的结构示意图。

图4为目标盘的结构示意图。

图5为目标盘安装在三爪夹具上的结构示意图。

图6为遥控式摆正装置的整体结构示意图。

图7为图6中A部分的局部放大示意图。

图8为摆正装置主要部件的爆炸示意图。

图9为图8中B部分的局部放大示意图。

图10为第一导轨、横移机构和摆动机构等部分的剖视图。

图11为横移机构的主要部件的结构示意图。

图12为摆动机构中转动板、圆台和摆动轴部分的结构示意图。

图13为摆动机构背部的结构示意图。

图14为遥控器、接收模块、调节模块、调速旋钮以及电机之间的连接关系示意图。

图15为摆正时ADAS系统与汽车相对位置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

如图1，一种汽车车身相对位置调整系统，包括用于测量标定横梁10与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁10位置和角度的遥控式摆正装置。

本发明将3D测量技术应用到ADAS标定系统的位置测量中。3D测量技术主要是采用物理透视学的基本原理、计算机信息处理技术，数字图像识别技术，用数字CCD相机采集目标靶上的图像信息，电脑可以目标靶的位置和角度，从而扫描任一目标靶都可以得出坐标值，精确度可达+/-0.01mm。

汽车ADAS仪器的标定是汽车维修、检测的最后一项步骤（车身修复，部件更换，四轮定位等工作必须结束后才能进行ADAS标定工作，ADAS系统标定前，必须先做好四轮定位工作）。本设计采用的3D摄像测量软件技术与申请人公司（烟台开发区海德科技有限公司）的3D四轮定位仪的软件算法是同一技术，可以和3D四轮定位仪完美组合，共用一套3D相机系统、一台电脑，提高汽车整体维修、检测效率。

测量装置部分的具体实现如下：

如图1，本装置包括拍摄系统1-1和与拍摄系统1-1通过有线方式进行连接的中控装置1-4，ADAS标定系统面向汽车放置，拍摄系统1-1位于标定系统的后侧。中控系统放置在车身的旁侧。当然，也可以根据实际情况采用其它摆设方式。

如图2，所述拍摄系统1-1还包括立柱1-1-1和沿立柱1-1-1升降移动的升降横梁1-1-4，所述两部相机装置1-1-5安装在升降横梁1-1-4的两端。

所述立柱1-1-1上安装有竖直设置的升降丝杠1-1-2、驱动所述升降丝杠1-1-2转动的驱动电机以及通过导轨装置安装在立柱1-1-1上以实现上下滑动的升降滑台1-1-3，所述升降滑台1-1-3上的螺母与升降丝杠1-1-2相配合，所述升降横梁1-1-4安装在升降滑台1-1-3上。驱动电机带动升降丝杠1-1-2转动时，升降滑台1-1-3带动升降横梁1-1-4上下移动，将相机装置1-1-5调整到合适的高度。

如图3，所述相机装置1-1-5上设有CCD照相机1-1-5-1和围绕所述照相机1-1-5-1设置的发光二极管1-1-5-2。发光二极管1-1-5-2光线较强，每秒中发射两次。

如图1，所述测量装置还包括两组目标盘1-3：第一组相对于ADAS标定系统的标定横梁10固定设置，第二组相对于车身固定设置。

具体的，第一组目标盘1-3包括两部，分别安装在标定横梁10的左右两端；第二组目标盘1-3也包括两部，分别安装在车身后轴的左右两侧；所述相机装置1-1-5用于拍摄与自身同侧的目标盘1-3。

如图4，所述目标盘1-3包括图案数据盘1-3-1和连接在图案数据盘1-3-1背部的连接轴1-3-2；所述图案数据盘1-3-1上设有多个反光圆点，圆度极其精确，所述反光圆点呈矩阵排列。目标盘1-3主体为金属材质，所连接的标定横梁10多为铸体，抗腐抗压性强。目标盘1-3上无电子元器件、电池等，也不需要数据传输，仅起反光作用。目标盘1-3通过标准的连接轴1-3-2还可以与其它部件实现连接，沿轴线可以任意旋转，获得合适的角度。

发光二极管1-1-5-2照射目标盘1-3后光线反射，反射光经过滤后仅发光二极管1-1-5-2光线会被照相机1-1-5-1所接收。

目标盘1-3的安装角度没有硬性要求，只要能被照射、拍摄到即可。图案数据盘1-3-1与连接轴1-3-2的轴线之间的位置关系则是通过加工装配精度保证的。照相机1-1-5-1拍摄到反光图像之后，会自动计算出目标盘1-3的连接轴1-3-2的轴线所在。

如图1和5，为了保证测量的精确度，第二组中的两部目标盘1-3通过三爪夹具1-5安装在后车轮上。

所述三爪夹具1-5为现有技术，其具体结构可参见申请号为2016200291340的中国实用新型专利《三爪自定心式挂架》。

三爪夹具1-5的外端设有用于与目标盘1-3的连接轴1-3-2相配合的中心套1-5-2（由于三爪自定心的特性，其轴线会与汽车后轴线重合），实现轴孔连接，可以将目标盘1-3转到任意角度。所述中心套1-5-2侧壁上开设有螺纹孔，该螺纹孔中安装有固定螺栓1-5-1，旋转固定螺栓1-5-1外端的手轮可以将目标盘1-3固定在三爪夹具1-5上。

所述三爪夹具1-5上还安装有抱钩，所述抱钩在弹簧的作用下抱紧轮胎。

所述三爪夹具1-5上还安装有挂钩，标定横梁10的两端安装有米尺2-9，米尺2-9拉出后可以挂在三爪夹具1-5上的挂钩上，通过米尺2-9可以粗略地判断出标定横梁10与车身之间的相对位置，方便前期仪器的摆放，减少后期调整的工作量。

中控装置1-4上设有显示器1-2，可以实时显示计算得到的位置数据，还可以基于上述位置信息，通过3D-Max技术真实还原车身三维立体姿态，随动式调整动画实时提示。也可以将控制升降横梁1-1-4升降的控制机构安装在中控装置1-4上。

所述拍摄系统1-1用于拍摄目标盘1-3并将拍摄到的图案数据传输至中控装置1-4，所述中控装置1-4的计算机根据图案数据计算出第一组目标盘1-3与第二组目标盘1-3之间的相对位置。

如图6，摆正装置用于通过遥控的方式在远处操控摆正标定装置的标定横梁10，其包括底座2-2、竖直安装在底座2-2上的本体2-5，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述标定横梁10依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体2-5相连接，以实现相对于本体2-5的升降、横移和水平摆动。

所述底座2-2上设有万向轮2-3和调节脚杯2-4，底座2-2可以移动。

所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器2-1，所述遥控器2-1用于控制所述驱动元件动作。

具体的，如图7和8，所述升降机构包括竖直安装在本体2-5上的两组相对设置的第一导轨2-7和沿所述第一导轨2-7滑动的第一滑块2-22，还包括竖直设置的第一丝杠2-6以及安装在第一滑块2-22上的升降座2-10，所述升降座2-10上安装有与所述第一丝杠2-6相配合的螺母，所述第一丝杠2-6的两端分别通过轴承装置与本体2-5转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠2-6回转的第一电机2-32，第一电机2-32设置在顶部。第一电机2-32旋转时，第一丝杠2-6带动升降座2-10沿第一导轨2-7上下移动。

进一步，如图7至11，所述横移机构包括水平安装在升降座2-10上的第二导轨2-23以及沿第二导轨2-23移动的第二滑块2-24，还包括水平设置的第二丝杠2-27和安装在第二滑块2-24上的横移座2-8，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠2-27回转的第二电机2-26；所述第二电机2-26安装在横移座2-8上，所述第二丝杠2-27的两端通过轴承安装在横移座2-8上，所述横移机构还包括传动座2-28和连接板2-25，所述传动座2-28上的螺母与所述第二丝杠2-27相配合，所述连接板2-25一端与所述传动座2-28相连接、另一端与穿过横移座2-8背部的开槽与所述升降座2-10相连接。第二电机2-26带动第二丝杠2-27转动，在第二导轨2-23的导向下，横移座2-8相对于连接板2-25、传动座2-28和升降座2-10所连接成的整体发生水平移动。

如图12和13，所述摆动机构包括水平设置、与所述标定横梁10相连接且与所述横移座2-8转动连接的转动板2-11，所述转动板2-11底部连接有圆台2-20，所述圆台2-20与横移座2-8上的转动孔相配合，配合处有垫圈；所述横移座2-8顶部安装有鱼眼轴承2-14，该鱼眼轴承2-14与所述转动板2-11底面相接触，减少摆动时的摩擦阻力。圆台2-20后侧连接有摆动轴2-21，所述摆动轴2-21水平设置；所述摆动机构还包括第三丝杠2-17、传动块2-18、转轴2-19和套管2-15；所述第三丝杠2-17水平设置且与所述横移座2-8转动连接，所述传动块2-18上的螺母与第三丝杠2-17相配合，所述转轴2-19竖直安装在传动块2-18上，所述套管2-15与所述转轴2-19相连接以实现与传动块2-18之间的转动连接，所述套管2-15还套装在摆动轴2-21上，二者之间可以发生相对移动。所述摆动机构的驱动元件为第三电机2-16，所述第三电机2-16驱动第三丝杠2-17回转，带动传动块2-18横向移动，传动块2-18进而通过套管2-15驱动所述摆动轴2-21发生摆动，最终实现转动板2-11和标定横梁10的整体摆动调整。

在升降机构、横移机构和摆动机构的作用下，标定横梁10可以相对于本体2-5上下、左右移动，也可以水平摆动。本装置还包括安装在标定横梁10上的指针2-12和安装在所述升降座2-10上的刻度板2-13，指针2-12和刻度板2-13用于指示标定横梁10相对于升降座2-10的左右位置和摆动角度。

如图14，遥控器2-1上设有三组按钮，分别对应升降、横移和摆动，每组包括两个方向相反的控制按钮。对于每个电机，分别对应设置有接收模块2-29、调节模块2-30和调速旋钮2-31。

遥控器2-1可以放置在中控装置1-4处，方便操作人员在一处完成所有的操作。

本实施例中的三个电机都是低压直流电机，电机开关电源线接调节模块2-30（即每个电机专用的调速器模组）、调节模块2-30通过有线线路接接收模块2-29，遥控器2-1与接收模块2-29之间以高频无线电波传递控制信息。接收模块2-29接收到无线电波控制信号后，通过调速器以有线电流控制电机的顺、逆时针的转向；还可以用调速旋钮2-31控制供给电机的电流大小来实现转速的控制，达到精度控制之目的。

需要说明的是，上述升降、横移和摆动机构，不仅限于上述传动机构形式，还可以采用其它结构。例如，利用齿轮齿条机构或传动带机构代替丝杠导轨来实现直线移动，利用蜗轮蜗杆机构实现摆动控制，等等。

本系统的工作方法为：

（一）初步摆放：在标定横梁10的两端安装米尺2-9，在汽车后轮的两侧安装三爪卡盘，米尺2-9一端连接标定横梁10、另一端挂在卡盘上，初步测得图15中的尺寸D，根据初步测得的结果，可以先移动底座2-2，必要时可以遥控升降装置调整标定横梁10的高度，满足上述要求后，旋转调节脚杯2-4，固定标定装置的位置，同时还可以通过调节脚杯2-4来调整标定杆标定横梁10的水平，完成初步调整摆放。这样可以减少后面摆正的工作量。

（二）启动测量：将两个目标盘1-3安装在标定横梁10的两端，两个目标盘1-3通过三爪夹具1-5安装在车辆的两个后轮轮辋上，调整相机装置1-1-5的高度，使各照相机1-1-5-1同时对同侧的目标盘1-3上的反光图案进行连续拍摄，计算机根据图案数据可以计算出同侧的两个目标盘1-3分别在自身坐标系下的坐标位置和角度，根据这些位置角度数据，可以通过三维重建技术，在显示器1-2上显示目标盘1-3、车身、标定系统等部件的图形，做出直观的图案以及提示，还可以通过求差计算得到同侧的两个目标盘1-3的相对位置和角度（代表了车身后轴线与标定横梁10之间的相对位置和角度），并显示在显示器1-2上，操作者可以直接读取到这些测量数据，并依据这些数据对标定横梁10的位置和角度进行调整。整个过程操作简单、劳动强度低，并且测量数据非常准确，为调整工作奠定了良好的基础。

（三）精细调整：操作人员站在中控装置1-4处，观察显示器1-2上的位置数据，手持遥控器2-1，控制通过升降机构、横移机构和摆动机构动作，再根据测量装置获得的标定横梁10与车身之间的相对位置，判断调整效果，反复调整直至标定横梁10的位置满足要求。

Claims (9)

1.一种汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：包括用于测量标定横梁（10）与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁（10）位置和角度的遥控式摆正装置；

调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁（10）与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁（10）的位置满足要求。

2.如权利要求1所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述测量装置包括拍摄系统（1-1）和与拍摄系统（1-1）相连接的中控装置（1-4），还包括两组目标盘（1-3）；第一组相对于ADAS标定系统的标定横梁（10）固定设置，第二组相对于车身固定设置；

所述拍摄系统（1-1）用于拍摄目标盘（1-3）并将拍摄到的图案数据传输至中控装置（1-4），所述中控装置（1-4）用于根据图案数据计算出第一组目标盘（1-3）与第二组目标盘（1-3）之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述拍摄系统（1-1）包括左右两部相机装置（1-1-5）；第一组目标盘（1-3）包括两部，分别安装在标定横梁（10）的左右两端；第二组目标盘（1-3）也包括两部，分别安装在车身后轴的左右两侧；所述相机装置（1-1-5）用于拍摄与自身同侧的目标盘（1-3）；

所述相机装置（1-1-5）上设有照相机（1-1-5-1）和发光装置；所述目标盘（1-3）包括图案数据盘（1-3-1）和连接在图案数据盘（1-3-1）背部的连接轴（1-3-2）；所述图案数据盘（1-3-1）上设有多个反光圆点，所述反光圆点呈矩阵排列。

4.如权利要求3所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述拍摄系统（1-1）还包括立柱（1-1-1）和沿立柱（1-1-1）升降移动的升降横梁（1-1-4），所述两部相机装置（1-1-5）安装在升降横梁（1-1-4）的两端；所述立柱（1-1-1）上安装有竖直设置的升降丝杠（1-1-2）、驱动所述升降丝杠（1-1-2）转动的驱动电机以及沿立柱（1-1-1）滑动的升降滑台（1-1-3），所述升降滑台（1-1-3）上的螺母与升降丝杠（1-1-2）相配合，所述升降横梁（1-1-4）安装在升降滑台（1-1-3）上。

5.如权利要求1至4任一所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述遥控式摆正装置包括底座（2-2）、竖直安装在底座（2-2）上的本体（2-5），还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述标定横梁（10）依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体（2-5）相连接，以实现相对于本体（2-5）的升降、横移和水平摆动；

所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述摆正装置还包括遥控器（2-1），所述遥控器（2-1）用于控制所述驱动元件动作。

6.如权利要求5所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述升降机构包括竖直安装在本体（2-5）上的第一导轨（2-7）和沿所述第一导轨（2-7）滑动的第一滑块（2-22），还包括竖直设置的第一丝杠（2-6）以及安装在第一滑块（2-22）上的升降座（2-10），所述升降座（2-10）上安装有与所述第一丝杠（2-6）相配合的螺母，所述第一丝杠（2-6）的两端分别与本体（2-5）转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠（2-6）回转的第一电机（2-32）。

7.如权利要求6所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述横移机构包括水平安装在升降座（2-10）上的第二导轨（2-23）以及沿第二导轨（2-23）移动的第二滑块（2-24），还包括水平设置的第二丝杠（2-27）和安装在第二滑块（2-24）上的横移座（2-8），所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠（2-27）回转的第二电机（2-26）；所述第二电机（2-26）安装在横移座（2-8）上，所述第二丝杠（2-27）通过转动连接方式安装在横移座（2-8）上，所述横移机构还包括传动座（2-28）和连接板（2-25），所述传动座（2-28）上的螺母与所述第二丝杠（2-27）相配合，所述连接板（2-25）一端与所述传动座（2-28）相连接、另一端与所述升降座（2-10）相连接。

8.如权利要求7所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述摆动机构包括水平设置、与所述标定横梁（10）相连接且与所述横移座（2-8）转动连接的转动板（2-11），还包括与所述转动板（2-11）一体连接的摆动轴（2-21），所述摆动轴（2-21）水平设置；

所述摆动机构还包括第三丝杠（2-17）、传动块（2-18）、转轴（2-19）和套管（2-15）；所述第三丝杠（2-17）水平设置且与所述横移座（2-8）转动连接，所述传动块（2-18）上的螺母与第三丝杠（2-17）相配合，所述转轴（2-19）竖直安装在传动块（2-18）上，所述套管（2-15）与所述转轴（2-19）相连接以实现与传动块（2-18）之间的转动连接，所述套管（2-15）还套装在摆动轴（2-21）上；

所述摆动机构的驱动元件为第三电机（2-16），所述第三电机（2-16）用于驱动第三丝杠（2-17）回转。

9.如权利要求6至8任一所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述底座（2-2）上设有万向轮（2-3）和调节脚杯（2-4）。

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