CN110757136A - 一种球墨铸铁管道调节对接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种球墨铸铁管道调节对接设备，包括顶板、夹紧对接装置、旋转定位装置和下压装置，所述的顶板左右两端通过转动轴对称安装有转板，转动轴上安装有旋转定位装置，转板上安装有夹紧对接装置，顶板上安装有下压装置，本发明可以解决现有球墨铸铁管道对接时存在的以下难题，一、人工对球墨铸铁管道来进行对接时，一般采用撬杠拨动，人工操作撬杠需要耗费较多的体力，撬杠一旦滑脱，施工人员很可能会受伤；二、人力对正方式依靠施工人员的施工经验，但是施工人员的经验参差不齐，这对于管道安全使用带来了很多隐患，并且同心度难以准确控制、施工时间长、效率低、准确率低、人力物力消耗巨大。
Description
技术领域
本发明涉及管道对接技术领域，特别涉及一种球墨铸铁管道调节对接设备。
背景技术
球墨铸铁管中有铁的本质、钢的性能，球墨铸铁管中石墨是以球状形态存在的，一般石墨的大小为6-7级，质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，球化率≥80％，因而材料本身的机械性能得到了较好改善，具有铁的本质、钢的性能，退火以后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等，随着我国市政工程的不断开展，球墨铸铁管的作用越来越突出。
然而在传统的球墨铸铁管道对接时存在的以下难题，一、人工对球墨铸铁管道来进行对接时，一般采用撬杠拨动，撬杠不止用一个，每个撬杠对不同的方向用力，撬杠在操作过程中要确保稳定性，但有的施工人员会有所移动，就影响到对接施工的质量，人工操作撬杠也需要耗费较多的体力，撬杠一旦滑脱，施工人员很可能会受伤；二、人力对正方式依靠施工人员的施工经验，但是施工人员的经验参差不齐，这对于管道安全使用带来了很多隐患，并且同心度难以准确控制、施工时间长、效率低、准确率低、人力物力消耗巨大；三、传统的球墨管道对接机器，机器较为笨重、效率低下、操作繁琐、使用范围狭窄。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供的一种球墨铸铁管道调节对接设备，可以解决上述提到的球墨铸铁管道对接时存在的问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种球墨铸铁管道调节对接设备，包括顶板、夹紧对接装置、旋转定位装置和下压装置，所述的顶板左右两端通过转动轴对称安装有转板，转动轴上安装有旋转定位装置，转板上安装有夹紧对接装置，顶板上安装有下压装置。
所述的旋转定位装置包括摇把、支撑板、一号齿轮、二号齿轮、旋转杆、连接杆和从动杆，所述的一号齿轮固定安装在左侧转动轴前端，一号齿轮上安装有旋转杆，连接杆一端通过销轴安装在旋转杆上，连接杆另一端通过销轴安装在从动杆一端，从动杆另一端安装在右侧转动轴前端，顶板左端前侧安装有支撑板，支撑板上通过轴承安装有摇把，摇把上固定安装有和一号齿轮啮合的二号齿轮，左侧转动轴后端安装有定位机构。
所述的定位机构包括定位弹簧杆、卡紧杆和定位圆盘，所述的左侧转动轴后端固定安装有定位圆盘，顶板左端后侧通过销轴对称安装有卡紧杆，卡紧杆之间通过定位弹簧杆相连接，卡紧杆和定位圆盘相互配合使用。
具体工作时，将顶板放置在需要对接的球墨铸铁管道上方，拉紧定位弹簧杆使得卡紧杆不再锁紧定位圆盘，转动摇把带动二号齿轮转动，二号齿轮在齿轮啮合的作用下带动一号齿轮转动，一号齿轮通过旋转杆带动连接杆转动，连接杆通过从动杆带动右端的转动轴转动，通过转动轴带动两端的转板转动到合适位置后，松开定位弹簧杆使得卡紧杆锁紧定位圆盘，对转板进行定位，可以适用于不同半径的球墨铸铁管道。
所述的夹紧对接装置包括夹紧杆、承托杆、承托块、螺纹摇杆、夹紧板和夹紧圆弧板，所述的转板上开设有夹紧槽，夹紧槽内壁之间通过销轴前后对称安装有夹紧杆，夹紧杆上通过销轴安装有承托杆，承托杆外壁上安装有承托块，前端承托块上开设有夹紧螺纹槽，夹紧螺纹槽内通过螺纹啮合的方式安装有螺纹摇杆，后端承托块上通过轴承连接在螺纹摇杆的后端，夹紧板上开设有承托槽，承托槽内壁之间通过销轴连接有承托杆，夹紧板中端安装有夹紧圆弧板，夹紧板上安装有对接拉紧机构。
所述的对接拉紧机构包括一号电机、拉紧转辊、拉紧绳、对接滑块、气缸、拉紧滑板、拉紧滑块和回位弹簧杆，所述的夹紧板前后两端对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有对接滑块，对接滑块上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑板，直槽内壁上安装有气缸，气缸输出端连接在拉紧滑板上，拉紧滑板上开设有方槽，对接滑块上开设有滑孔，方槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑块且拉紧滑块通过滑动配合的方式安装在滑孔内，夹紧板中端开设有方槽，方槽内壁上安装有一号电机，一号电机的输出端安装有拉紧转辊，拉紧绳一端连接在拉紧转辊上，拉紧绳另一端连接在对接滑块上，回位弹簧杆一端连接在滑槽内壁上，回位弹簧杆另一端连接在对接滑块上。
转板转动到合适位置后，转动螺纹摇杆使得承托块向中间收缩，承托块带动夹紧杆和承托杆向中间收缩，使得夹紧板和夹紧圆弧板向球墨铸铁管道中心运动，运动到夹紧圆弧板夹紧球墨铸铁管道外壁上时，气缸拉动拉紧滑板运动，使得拉紧滑块在拉紧滑板内滑动，拉紧滑块滑动到夹紧球墨铸铁管道外壁后，一号电机带动拉紧转辊转动，拉紧转辊卷绕拉紧绳将对接滑块从两端向中间收缩，使得拉紧滑块拉动球墨铸铁管道向中间收缩，拉紧球墨铸铁管道中间的对接缝隙，使得球墨铸铁管道对接的更好。
所述的下压装置包括二号电机、直板、动力杆、动力板、动力块、平板、下压滑动板和下压板，所述的直板安装在顶板中端，直板下端安装有平板，平板上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有下压滑动板，下压滑动板下端安装有对接辅助机构，下压滑动板上端安装有动力板，动力板上开设有动力槽，直板外壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力杆，动力杆上通过销轴安装有动力块且动力块通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
所述的对接辅助机构包括对接圆弧板、下压圆弧板、缓冲弹簧杆和滚珠，所述的对接圆弧板安装在下压板中端，下压板前后两端均匀安装有缓冲弹簧杆，均匀安装的缓冲弹簧杆下端安装有下压圆弧板，下压圆弧板上均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠。
拉紧滑块滑动到夹紧球墨铸铁管道外壁后，二号电机带动动力杆转动，使得动力块在动力槽内滑动，动力块带动动力板向下运动，动力板通过下压滑动板带动下压板向下运动，下压板运动到对接圆弧板抵紧在球墨铸铁管道外壁上，下压圆弧板上的滚珠紧贴在球墨铸铁管道外壁上，在球墨铸铁管道对接时更好的进行定位，滚珠在球墨铸铁管道拉紧时改滑动摩擦为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得球墨铸铁管道对接更加的轻松。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位圆盘上设置有正卡条带与反卡条带，正卡条带与反卡条带之间形成圆环带，圆环带套设在定位圆盘上，正卡条带与反卡条带上均设置有卡条，且正卡条带与反卡条带上的卡条的倾斜角度相反，可以在任意角度对转板进行定位，防止转板转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉紧滑块上均匀开设有防滑槽，在将球墨铸铁管道向中间拉紧合拢时，更好的防滑。
(三)有益效果
1.本发明可以解决现有球墨铸铁管道对接时存在的以下难题，一、人工对球墨铸铁管道来进行对接时，一般采用撬杠拨动，撬杠不止用一个，每个撬杠对不同的方向用力，撬杠在操作过程中要确保稳定性，但有的施工人员会有所移动，就影响到对接施工的质量，人工操作撬杠也需要耗费较多的体力，撬杠一旦滑脱，施工人员很可能会受伤；二、人力对正方式依靠施工人员的施工经验，但是施工人员的经验参差不齐，这对于管道安全使用带来了很多隐患，并且同心度难以准确控制、施工时间长、效率低、准确率低、人力物力消耗巨大；三、传统的球墨管道对接机器，机器较为笨重、效率低下、操作繁琐、使用范围狭窄。
2.本发明设计的旋转定位装置通过卡紧杆和定位圆盘的相互配合作用下，可以在转板转动到不同角度时对转板进行稳定的定位，不会发生转板转动的现象而影响球墨铸铁管道的对接作业。
3.本发明设计的夹紧对接装置和对接拉紧机构通过夹紧杆和承托杆向中间收缩使得两端的夹紧板夹紧球墨铸铁管道，拉紧滑板带动拉紧滑块夹紧球墨铸铁管道，将球墨铸铁管道向对接处拉紧，更好的对球墨铸铁管道进行对接拉紧，结构简单，对接迅速，工作效率高，同心度定位准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的剖视图；
图3是本发明图2的K向局部放大图；
图4是本发明的夹紧对接装置结构示意图；
图5是本发明的旋转定位装置结构示意图；
图6是本发明的定位机构结构示意图；
图7是本发明的下压装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种球墨铸铁管道调节对接设备，包括顶板1、夹紧对接装置2、旋转定位装置3和下压装置4，所述的顶板1左右两端通过转动轴11对称安装有转板12，转动轴11上安装有旋转定位装置3，转板12上安装有夹紧对接装置2，顶板1上安装有下压装置4。
所述的旋转定位装置3包括摇把31、支撑板32、一号齿轮33、二号齿轮34、旋转杆35、连接杆36和从动杆37，所述的一号齿轮33固定安装在左侧转动轴11前端，一号齿轮33上安装有旋转杆35，连接杆36一端通过销轴安装在旋转杆35上，连接杆36另一端通过销轴安装在从动杆37一端，从动杆37另一端安装在右侧转动轴11前端，顶板1左端前侧安装有支撑板32，支撑板32上通过轴承安装有摇把31，摇把31上固定安装有和一号齿轮33啮合的二号齿轮34，左侧转动轴11后端安装有定位机构38。
所述的定位机构38包括定位弹簧杆381、卡紧杆382和定位圆盘383，所述的左侧转动轴11后端固定安装有定位圆盘383，顶板1左端后侧通过销轴对称安装有卡紧杆382，卡紧杆382之间通过定位弹簧杆381相连接，卡紧杆382和定位圆盘383相互配合使用。
具体工作时，将顶板1放置在需要对接的球墨铸铁管道上方，拉紧定位弹簧杆381使得卡紧杆382不再锁紧定位圆盘383，转动摇把31带动二号齿轮34转动，二号齿轮34在齿轮啮合的作用下带动一号齿轮33转动，一号齿轮33通过旋转杆35带动连接杆36转动，连接杆36通过从动杆37带动右端的转动轴11转动，通过转动轴11带动两端的转板12转动到合适位置后，松开定位弹簧杆381使得卡紧杆382锁紧定位圆盘383，对转板12进行定位。
所述的夹紧对接装置2包括夹紧杆21、承托杆22、承托块23、螺纹摇杆24、夹紧板25和夹紧圆弧板26，所述的转板12上开设有夹紧槽，夹紧槽内壁之间通过销轴前后对称安装有夹紧杆21，夹紧杆21上通过销轴安装有承托杆22，承托杆22外壁上安装有承托块23，前端承托块23上开设有夹紧螺纹槽，夹紧螺纹槽内通过螺纹啮合的方式安装有螺纹摇杆24，后端承托块23上通过轴承连接在螺纹摇杆24的后端，夹紧板25上开设有承托槽，承托槽内壁之间通过销轴连接有承托杆22，夹紧板25中端安装有夹紧圆弧板26，夹紧板25上安装有对接拉紧机构27。
所述的对接拉紧机构27包括一号电机271、拉紧转辊272、拉紧绳273、对接滑块274、气缸275、拉紧滑板276、拉紧滑块277和回位弹簧杆278，所述的夹紧板25前后两端对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有对接滑块274，对接滑块274上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑板276，直槽内壁上安装有气缸275，气缸275输出端连接在拉紧滑板276上，拉紧滑板276上开设有方槽，对接滑块274上开设有滑孔，方槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑块277且拉紧滑块277通过滑动配合的方式安装在滑孔内，夹紧板25中端开设有方槽，方槽内壁上安装有一号电机271，一号电机271的输出端安装有拉紧转辊272，拉紧绳273一端连接在拉紧转辊272上，拉紧绳273另一端连接在对接滑块274上，回位弹簧杆278一端连接在滑槽内壁上，回位弹簧杆278另一端连接在对接滑块274上。
转板12转动到合适位置后，转动螺纹摇杆24使得承托块23向中间收缩，承托块23带动夹紧杆21和承托杆22向中间收缩，使得夹紧板25和夹紧圆弧板26向球墨铸铁管道中心运动，运动到夹紧圆弧板26夹紧球墨铸铁管道外壁上时，气缸275拉动拉紧滑板276运动，使得拉紧滑块277在拉紧滑板276内滑动，拉紧滑块277滑动到夹紧球墨铸铁管道外壁后，一号电机271带动拉紧转辊272转动，拉紧转辊272卷绕拉紧绳273将对接滑块274从两端向中间收缩，使得拉紧滑块277拉动球墨铸铁管道向中间收缩。
所述的下压装置4包括二号电机41、直板42、动力杆43、动力板44、动力块45、平板46、下压滑动板47和下压板48，所述的直板42安装在顶板1中端，直板42下端安装有平板46，平板46上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有下压滑动板47，下压滑动板47下端安装有对接辅助机构49，下压滑动板47上端安装有动力板44，动力板44上开设有动力槽，直板42外壁上安装有二号电机41，二号电机41输出端安装有动力杆43，动力杆43上通过销轴安装有动力块45且动力块45通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
所述的对接辅助机构49包括对接圆弧板491、下压圆弧板492、缓冲弹簧杆493和滚珠494，所述的对接圆弧板491安装在下压板48中端，下压板48前后两端均匀安装有缓冲弹簧杆493，均匀安装的缓冲弹簧杆493下端安装有下压圆弧板492，下压圆弧板492上均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠494。
拉紧滑块277滑动到夹紧球墨铸铁管道外壁后，二号电机41带动动力杆43转动，使得动力块45在动力槽内滑动，动力块45带动动力板44向下运动，动力板44通过下压滑动板47带动下压板48向下运动，下压板48运动到对接圆弧板491抵紧在球墨铸铁管道外壁上，下压圆弧板492上的滚珠494紧贴在球墨铸铁管道外壁上。
工作时
第一步：将顶板1放置在需要对接的球墨铸铁管道上方，拉紧定位弹簧杆381使得卡紧杆382不再锁紧定位圆盘383，转动摇把31通过二号齿轮34带动一号齿轮33转动，一号齿轮33通过旋转杆35带动连接杆36转动，连接杆36通过从动杆37带动右端的转动轴11转动，转动轴11带动两端的转板12转动到合适位置后，松开定位弹簧杆381使得卡紧杆382锁紧定位圆盘383，对转板12进行定位；
第二步：转动螺纹摇杆24通过承托块23带动夹紧杆21和承托杆22向中间收缩，使得夹紧板25和夹紧圆弧板26向球墨铸铁管道中心运动，运动到夹紧圆弧板26夹紧球墨铸铁管道外壁上时，气缸275拉动拉紧滑板276运动，使得拉紧滑块277在拉紧滑板276内滑动，拉紧滑块277滑动到夹紧球墨铸铁管道外壁；
第三步：二号电机41带动动力杆43转动，使得动力块45在动力槽内滑动，动力块45带动动力板44向下运动，动力板44通过下压滑动板47带动下压板48向下运动，下压板48运动到对接圆弧板491抵紧在球墨铸铁管道外壁上，下压圆弧板492上的滚珠494紧贴在球墨铸铁管道外壁上；
第四步：一号电机271带动拉紧转辊272转动，拉紧转辊272卷绕拉紧绳273将对接滑块274从两端向中间收缩，使得拉紧滑块277拉动球墨铸铁管道向中间收缩。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种球墨铸铁管道调节对接设备，包括顶板(1)、夹紧对接装置(2)、旋转定位装置(3)和下压装置(4)，其特征在于：所述的顶板(1)左右两端通过转动轴(11)对称安装有转板(12)，转动轴(11)上安装有旋转定位装置(3)，转板(12)上安装有夹紧对接装置(2)，顶板(1)上安装有下压装置(4)；其中：
所述的夹紧对接装置(2)包括夹紧杆(21)、承托杆(22)、承托块(23)、螺纹摇杆(24)、夹紧板(25)和夹紧圆弧板(26)，所述的转板(12)上开设有夹紧槽，夹紧槽内壁之间通过销轴前后对称安装有夹紧杆(21)，夹紧杆(21)上通过销轴安装有承托杆(22)，承托杆(22)外壁上安装有承托块(23)，前端承托块(23)上开设有夹紧螺纹槽，夹紧螺纹槽内通过螺纹啮合的方式安装有螺纹摇杆(24)，后端承托块(23)上通过轴承连接在螺纹摇杆(24)的后端，夹紧板(25)上开设有承托槽，承托槽内壁之间通过销轴连接有承托杆(22)，夹紧板(25)中端安装有夹紧圆弧板(26)，夹紧板(25)上安装有对接拉紧机构(27)；
所述的对接拉紧机构(27)包括一号电机(271)、拉紧转辊(272)、拉紧绳(273)、对接滑块(274)、气缸(275)、拉紧滑板(276)、拉紧滑块(277)和回位弹簧杆(278)，所述的夹紧板(25)前后两端对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有对接滑块(274)，对接滑块(274)上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑板(276)，直槽内壁上安装有气缸(275)，气缸(275)输出端连接在拉紧滑板(276)上，拉紧滑板(276)上开设有方槽，对接滑块(274)上开设有滑孔，方槽内通过滑动配合的方式安装有拉紧滑块(277)且拉紧滑块(277)通过滑动配合的方式安装在滑孔内，夹紧板(25)中端开设有方槽，方槽内壁上安装有一号电机(271)，一号电机(271)的输出端安装有拉紧转辊(272)，拉紧绳(273)一端连接在拉紧转辊(272)上，拉紧绳(273)另一端连接在对接滑块(274)上，回位弹簧杆(278)一端连接在滑槽内壁上，回位弹簧杆(278)另一端连接在对接滑块(274)上。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的旋转定位装置(3)包括摇把(31)、支撑板(32)、一号齿轮(33)、二号齿轮(34)、旋转杆(35)、连接杆(36)和从动杆(37)，所述的一号齿轮(33)固定安装在左侧转动轴(11)前端，一号齿轮(33)上安装有旋转杆(35)，连接杆(36)一端通过销轴安装在旋转杆(35)上，连接杆(36)另一端通过销轴安装在从动杆(37)一端，从动杆(37)另一端安装在右侧转动轴(11)前端，顶板(1)左端前侧安装有支撑板(32)，支撑板(32)上通过轴承安装有摇把(31)，摇把(31)上固定安装有和一号齿轮(33)啮合的二号齿轮(34)，左侧转动轴(11)后端安装有定位机构(38)。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的定位机构(38)包括定位弹簧杆(381)、卡紧杆(382)和定位圆盘(383)，所述的左侧转动轴(11)后端固定安装有定位圆盘(383)，顶板(1)左端后侧通过销轴对称安装有卡紧杆(382)，卡紧杆(382)之间通过定位弹簧杆(381)相连接，卡紧杆(382)和定位圆盘(383)相互配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的下压装置(4)包括二号电机(41)、直板(42)、动力杆(43)、动力板(44)、动力块(45)、平板(46)、下压滑动板(47)和下压板(48)，所述的直板(42)安装在顶板(1)中端，直板(42)下端安装有平板(46)，平板(46)上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有下压滑动板(47)，下压滑动板(47)下端安装有对接辅助机构(49)，下压滑动板(47)上端安装有动力板(44)，动力板(44)上开设有动力槽，直板(42)外壁上安装有二号电机(41)，二号电机(41)输出端安装有动力杆(43)，动力杆(43)上通过销轴安装有动力块(45)且动力块(45)通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的对接辅助机构(49)包括对接圆弧板(491)、下压圆弧板(492)、缓冲弹簧杆(493)和滚珠(494)，所述的对接圆弧板(491)安装在下压板(48)中端，下压板(48)前后两端均匀安装有缓冲弹簧杆(493)，均匀安装的缓冲弹簧杆(493)下端安装有下压圆弧板(492)，下压圆弧板(492)上均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠(494)。
6.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的定位圆盘(383)上设置有正卡条带与反卡条带，正卡条带与反卡条带之间形成圆环带，圆环带套设在定位圆盘(383)上，正卡条带与反卡条带上均设置有卡条，且正卡条带与反卡条带上的卡条的倾斜角度相反。
7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道调节对接设备，其特征在于：所述的拉紧滑块(277)上均匀开设有防滑槽。
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