CN110757044A - 沙发座身框架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。

Description

沙发座身框架生产线

技术领域

本发明涉及一种沙发座身框架生产线。

背景技术

现在的沙发框架开始由传统的木质改为现在的铁或不锈钢材质，现在沙发框架包括一个沙发座身框架、两个沙发扶手框架以及一个沙发靠背框架，在制作沙发框架的过程中，先用钢杆焊接形成单个座身框架、扶手框架以及靠背框架，然后再将各个框架组装在一起形成整个沙发框架。

目前对于其中的沙发座身框架还是依靠焊工人将杆件一根一根的焊接在一起，焊接效率低下，焊接出来的沙发座身框架质量也不统一，无法实现流水线式作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种沙发座身框架生产线，解决以往针对沙发座身框架生产过程中焊接效率低下、焊接质量不统一的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种沙发座身框架生产线，所述沙发座身框架包括沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架；

所述生产线包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；

所述第一上料机器人适于将各个杆件放置到底框框架焊接夹具，所述第一焊接机器人适于将底框框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发底框框架；

所述第二上料机器人适于将各个杆件放置到弹簧框架焊接夹具，所述第二焊接机器人适于将弹簧框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发弹簧框架；

所述第三、四上料机器人适于将各个杆件放置到后撑框架焊接夹具，所述第三焊接机器人适于将后撑框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发后撑框架；

所述第五上料机器人适于将焊接完成的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架放置到总焊接工装，所述第四焊接机器人适于将总焊接工装上的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架焊接成沙发座身框架。

进一步的，所述沙发底框框架包括第一底横杆、第二底横杆、第三底横杆、第四底横杆、第五底横杆、第一底立杆、第二底立杆以及第三底立杆；

第一、二、四、五底横杆连接组成矩形框架，所述第一底立杆竖直设置在第二、四底横杆连接处，所述第二底立杆竖直设置在第二底横杆上，所述第三底立杆竖直设置在第二、五底横杆连接处，所述第三底横杆横向设置在第一、二、三底立杆上端；

所述底框框架焊接夹具包括第一底框夹具、第二底框夹具、第三底框夹具、第四底框夹具、第五底框夹具、第六底框夹具、第七底框夹具以及第八底框夹具；

所述第一底框夹具适于限制第一底横杆和第四底横杆位移；

所述第二底框夹具适于限制第一底横杆位移；

所述第三底框夹具适于限制第一底横杆和第五底横杆位移；

所述第四底框夹具适于限制第四底横杆位移；

所述第五底框夹具适于限制第五底横杆位移；

所述第六底框夹具适于限制第一底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第四底横杆位移；

所述第七底框夹具适于限制第二底立杆、第二底横杆以及第三底横杆位移；

所述第八底框夹具适于限制第三底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第五底横杆位移。

进一步的，所述第一底框夹具包括第一底支撑座一、第一底支撑座二、第一底气缸一、第一底气缸二以及第一底安装板，所述第一底支撑座一、第一底支撑座二、第一底气缸一固定设置在第一底安装板上；所述第一底支撑座一适于支撑第一底横杆和第四底横杆，所述第一底支撑座二适于支撑第一底横杆，所述第一底气缸一适于将第一底横杆和第四底横杆竖向压紧在第一底支撑座一上，所述第一底气缸二适于将第一底横杆在水平方向压紧在第一底支撑座二上；

所述第二底框夹具包括第二底支撑座以及第二底气缸，所述第二底支撑座适于支撑第一底横杆，所述第二底气缸适于将第一底横杆竖向压紧在第二底支撑座上；

所述第三底框夹具包括第三底支撑座一、第三底支撑座二、第三底气缸一、第三底气缸二以及第三底安装板，所述第三底支撑座一、第三底支撑座二、第三底气缸一固定设置在第三底安装板上；所述第三底支撑座一适于支撑第一底横杆和第五底横杆，所述第三底支撑座二适于支撑第一底横杆，所述第三底气缸一适于将第一底横杆和第五底横杆竖向压紧在第三底支撑座一上，所述第三底气缸二适于将第一底横杆在水平方向压紧在第三底支撑座二上；

所述第四底框夹具包括两个第四底支撑座、两个第四底气缸以及第四底安装板，两个第四底支撑座、两个第四底气缸固定设置在第四底安装板上；所述第四底支撑座适于支撑第四底横杆，所述第四底气缸适于将第四底横杆在水平方向压紧在第四底支撑座上；

所述第五底框夹具包括两个第五底支撑座、两个第五底气缸以及第五底安装板，两个第五底支撑座、两个第五底气缸均固定设置在第五底安装板上；所述第五底支撑座适于支撑第五底横杆，所述第五底气缸适于将第四底横杆在水平方向压紧在第五底支撑座上；

所述第六底框夹具包括第六底安装板、第六底支撑座一、第六底支撑座二、第六底气缸一、第六底气缸二、第六底气缸三、第六底磁铁安装座、第六底电磁铁以及第六底限位块；

所述第六底支撑座一和第六底气缸一在第六底安装板上做固定设置，所述第六底支撑座一支撑适于支撑第二底横杆和第四底横杆，所述第六底气缸一推杆连接第六底磁铁安装座，所述第六底电磁铁和第六底限位块固定设置在第六底磁铁安装座上，所述第六底限位块适于限制第二底横杆沿长度方向移动，所述第一底立杆竖直设置在第二底横杆和第四底横杆连接处，所述第六底电磁铁吸附固定第二底横杆和第一底立杆；

所述第六底气缸二固定设置在第六底安装板上，所述第六底安装板设置滑轨，所述第六底支撑座二经滑轨移动设置在第六底安装板上，所述第六底气缸二连接第六底支撑座二，适于带动第六底支撑座二在第六底安装板上移动，所述第六底支撑座二上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆，所述上支撑位适于支撑第三底横杆，所述第六底气缸三的推块适于将第二底横杆和第三底横杆在水平方向上压紧在第六底支撑座二上；

所述第七底框夹具包括第七底支撑座和第七底气缸，所述第七底支撑座适于支撑第二底横杆，所述第二底立杆搁置在第二底横杆上，所述第三底横杆水平搁置在第二底立杆上，所述第七底气缸的推块适于将第二底横杆、第三底横杆以及第二底立杆侧向抵接；

所述第八底框夹具包括第八底安装板、第八底支撑座一、第八底支撑座二、第八底气缸一、第八底气缸二、第八底气缸三、第八底磁铁安装座、第八底电磁铁以及第八底限位块；

所述第八底支撑座一和第八底气缸一在第八底安装板上做固定设置，所述第八底支撑座一支撑适于支撑第二底横杆和第五底横杆，所述第八底气缸一推杆连接第八底磁铁安装座，所述第八底电磁铁和第八底限位块固定设置在第八底磁铁安装座上，所述第八底限位块适于限制第二底横杆沿长度方向移动，所述第一底立杆竖直设置在第二底横杆和第五底横杆连接处，所述第八底电磁铁吸附固定第二底横杆和第三底立杆；

所述第八底气缸二固定设置在第八底安装板上，所述第八底安装板设置滑轨，所述第八底支撑座二经滑轨移动设置在第八底安装板上，所述第八底气缸二连接第八底支撑座二，适于带动第八底支撑座二在第八底安装板上移动，所述第八底支撑座二上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆，所述上支撑位适于支撑第三底横杆，所述第八底气缸三的推块适于将第二底横杆和第三底横杆在水平方向上压紧在第八底支撑座二上。

进一步的，所述沙发弹簧框架包括第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆、第四弹簧横杆、第一弹簧弯杆、第二弹簧弯杆、第一弹簧立杆、第二弹簧立杆、第三弹簧立杆、第四弹簧立杆以及第五弹簧立杆；第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆和第四弹簧横杆组成矩形框，第一弹簧弯杆和第二弹簧弯杆设置在第一弹簧横杆和第二弹簧横杆之间；第一弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第二弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；第三弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第四弹簧立杆设置在第二弹簧横杆交接处的下方；第五弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；

所述弹簧框架焊接夹具包括第一弹簧横夹具、第二弹簧横夹具、第三弹簧横夹具、第四弹簧横夹具、第一弹簧弯夹具、第二弹簧弯夹具、第一弹簧立夹具、第二弹簧立夹具、第三弹簧立夹具、第四弹簧立夹具以及第五弹簧立夹具；

所述第一弹簧横夹具适于限制第一弹簧横杆位移；所述第二弹簧横夹具适于限制第二弹簧横杆位移；所述第三弹簧横夹具适于限制第三弹簧横杆位移；所述第四弹簧横夹具适于限制第四弹簧横杆位移；

所述第一弹簧弯夹具适于限制第一弹簧弯杆位移；所述第二弹簧弯夹具适于限制第二弹簧弯杆位移；

所述第一弹簧立夹具适于限制第一弹簧立杆位移；所述第二弹簧立夹具适于限制第二弹簧立杆位移；所述第三弹簧立夹具适于限制第三弹簧立杆位移；所述第四弹簧立夹具适于限制第四弹簧立杆位移；所述第五弹簧立夹具适于限制第五弹簧立杆位移。

进一步的，所述第一弹簧横夹具包括多个第一弹簧横支撑座、第一弹簧横气缸一以及第一弹簧横气缸二，各个所述第一弹簧横支撑座适于支撑第一弹簧横杆，所述第一弹簧横气缸一适于在水平方向上将第一弹簧横杆抵紧在第一弹簧横支撑座上，所述第一弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第一弹簧横杆抵紧在第一弹簧横支撑座上；

所述第二弹簧横夹具包括多个第二弹簧横支撑座、第二弹簧横气缸以及第二弹簧横电磁铁，各个所述第二弹簧横支撑座适于支撑第二弹簧横杆，所述第二弹簧横气缸适于在水平方向上将第二弹簧横杆抵紧在第二弹簧横支撑座上，所述第二弹簧横电磁铁适于在竖直方向上将第二弹簧横杆吸附固定在第二弹簧横支撑座上；

所述第三弹簧横夹具包括两个第三弹簧横支撑座、两个第三弹簧横气缸一以及第三弹簧横气缸二，各个所述第三弹簧横支撑座适于支撑第三弹簧横杆，所述第三弹簧横气缸一适于在水平方向上将第三弹簧横杆抵紧在第三弹簧横支撑座上，所述第三弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第三弹簧横杆抵紧在第三弹簧横支撑座上，

所述第四弹簧横夹具包括两个第四弹簧横支撑座、两个第四弹簧横气缸一以及第四弹簧横气缸二，各个所述第四弹簧横支撑座适于支撑第四弹簧横杆，所述第四弹簧横气缸一适于在水平方向上将第四弹簧横杆抵紧在第四弹簧横支撑座上，所述第四弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第四弹簧横杆抵紧在第四弹簧横支撑座上，

所述第一弹簧弯夹具包括四个第一弹簧弯支撑座以及第一弹簧弯气缸，四个第一弹簧弯支撑座适于支撑第一弹簧弯杆，所述第一弹簧弯气缸适于在竖直方向上将第一弹簧弯杆抵紧在第一弹簧弯支撑座上；

所述第二弹簧弯夹具包括四个第二弹簧弯支撑座以及第二弹簧弯气缸，第二弹簧弯支撑座适于支撑第二弹簧弯杆，所述第二弹簧弯气缸适于在竖直方向上将第二弹簧弯杆抵紧在第二弹簧弯支撑座上；

所述第一弹簧立夹具包括第一弹簧立气缸一、第一弹簧立气缸二以及第一弹簧立电磁铁，所述第一弹簧立气缸一推杆连接第一弹簧立电磁铁，所述第一弹簧立电磁铁适于吸附固定第一弹簧立杆，以使第一弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处，所述第一弹簧立气缸二适于将第一弹簧立杆在水平方向上将第一弹簧立杆压紧在第一弹簧立电磁铁上；

所述第二弹簧立夹具包括第二弹簧立气缸一、第二弹簧立气缸二以及第二弹簧立电磁铁，所述第二弹簧立气缸一推杆连接第二弹簧立电磁铁，所述第二弹簧立电磁铁适于吸附固定第二弹簧立杆，以使第二弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处，所述第二弹簧立气缸二适于将第二弹簧立杆在水平方向上将第二弹簧立杆压紧在第二弹簧立电磁铁上；

所述第三弹簧立夹具包括第三弹簧立气缸一、第三弹簧立气缸二以及第三弹簧立电磁铁，所述第三弹簧立气缸一推杆连接第三弹簧立电磁铁，所述第三弹簧立电磁铁适于吸附固定第三弹簧立杆，以使第三弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处，所述第三弹簧立气缸二适于将第三弹簧立杆在水平方向上将第三弹簧立杆压紧在第三弹簧立电磁铁上；

所述第四弹簧立夹具为手指气缸，所述第四弹簧立手指气缸适于夹持第四弹簧立杆，以使所述第四弹簧立杆立设在第二弹簧横杆上；

所述第五弹簧立夹具包括第五弹簧立气缸和第五弹簧立电磁铁，所述第五弹簧立电磁铁适于吸附固定第五弹簧立杆，以使第五弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处。

进一步的，所述沙发后撑框架包括第一后撑横杆、第二后撑横杆、第三后撑横杆、第四后撑横杆、第五后撑横杆、第一后撑立杆、第二后撑立杆、第三后撑立杆、第四后撑立杆、第五后撑立杆、第六后撑立杆、第七后撑立杆、第一后撑斜杆、第二后撑斜杆；第一后撑横杆、第二后撑横杆、第三后撑横杆和第五后撑横杆组成矩形框，第四后撑横杆设置在第一后撑横杆和第二后撑横杆之间；第一后撑立杆设置在第一后撑横杆和第三后撑横杆交接处的下方；第二后撑立杆设置在第一后撑横杆下方；第三后撑立杆设置在第一后撑横杆和第五后撑横杆交接处的下方；第四后撑立杆设置在第二后撑横杆和第三后撑横杆交接处的下方；第五后撑立杆设置在第二后撑横杆和第五后撑横杆交接处的下方；第六后撑立杆设置在第二后撑横杆下方，第一后撑斜杆与第六后撑立杆连接；第七后撑立杆设置在第二后撑横杆下方，第二后撑斜杆与第七后撑立杆连接；

所述后撑框架焊接夹具包括第一后撑横夹具、第二后撑横夹具、第三后撑横夹具、第四后撑横夹具、第五后撑横夹具、第一后撑立夹具、第二后撑立夹具、第三后撑立夹具、第四后撑立夹具、第五后撑立夹具、第六后撑立夹具、第七后撑立夹具、第一后撑斜夹具以及第二后撑斜夹具；

所述第一后撑横夹具适于限制第一后撑横杆位移；所述第二后撑横夹具适于限制第二后撑横杆位移；所述第三后撑横夹具适于限制第三后撑横杆位移；所述第四后撑横夹具适于限制第四后撑横杆位移；所述第五后撑横夹具适于限制第五后撑横杆位移；

所述第一后撑立夹具适于限制第一后撑立杆位移；所述第二后撑立夹具适于限制第二后撑立杆位移；所述第三后撑立夹具适于限制第三后撑立杆位移；所述第四后撑立夹具适于限制第四后撑立杆位移；所述第五后撑立夹具适于限制第五后撑立杆位移；所述第六后撑立夹具适于限制第六后撑立杆位移；所述第七后撑立夹具适于限制第七后撑立杆位移；

所述第一后撑斜夹具适于限制第一后撑斜杆位移；所述第二后撑斜夹具适于限制第二后撑斜杆位移。

进一步的，所述第一后撑横夹具包括多个第一后撑横支撑块、第一后撑横安装块、第一后撑横电磁铁以及第一后撑横气缸，所述第一后撑横电磁铁设置在上；

各个第一后撑横电磁铁适于支撑第一后撑横杆，所述第一后撑横电磁铁适于对第一后撑横杆竖向吸附固定，所述第一后撑横气缸适于将第一后撑横杆在水平方向上抵紧在第一后撑横支撑块上；

所述第二后撑横夹具包括多个第二后撑横支撑块、第二后撑横安装块、第二后撑横电磁铁以及第二后撑横气缸， 所述第二后撑横电磁铁设置在上；

各个第二后撑横电磁铁适于支撑第二后撑横杆，所述第二后撑横电磁铁适于对第二后撑横杆竖向吸附固定，所述第二后撑横气缸适于将第二后撑横杆在水平方向上抵紧在第二后撑横支撑块上；

所述第三后撑横夹具包括第三后撑横支撑座、第三后撑横气缸一以及第三后撑横气缸二，所述第三后撑横支撑座适于支撑第三后撑横杆，所述第三后撑横气缸一适于在水平方向上将第三后撑横杆抵紧在第三后撑横支撑座上，所述第三后撑横气缸二适于竖向将第三后撑横杆抵紧在第三后撑横支撑座上；

所述第四后撑横夹具包括第四后撑横支撑座、第四后撑横电磁铁以及第四后撑横气缸，所述第四后撑横支撑座适于支撑第四后撑横杆，所述第四后撑横电磁铁适于对第四后撑横杆竖向吸附固定，所述第四后撑横气缸适于将第四后撑横杆竖向压紧在第四后撑横支撑座上；

所述第五后撑横夹具包括第五后撑横支撑座、第五后撑横气缸一以及第五后撑横气缸二，所述第五后撑横支撑座适于支撑第五后撑横杆，所述第五后撑横气缸一适于在水平方向上将第五后撑横杆抵紧在第五后撑横支撑座上，所述第五后撑横气缸二适于在竖直方向上将第五后撑横杆抵紧在第五后撑横支撑座上；

所述第一后撑立夹具包括第一后撑立气缸一、第一后撑立气缸二、第一后撑立安装板一、第一后撑立安装板二以及第一后撑立电磁铁，所述第一后撑立气缸一的推杆连接第一后撑立安装板一和第一后撑立安装板二，所述第一后撑立电磁铁固定设置在第一后撑立安装板一上，所述第一后撑立气缸二固定设置在第一后撑立安装板二上，所述第一后撑立电磁铁吸附第一后撑立杆，所述第一后撑立气缸二抵紧第一后撑立杆，以使第一后撑立杆设置在第一后撑横杆和第三后撑横杆交接处的上方；

所述第二后撑立夹具包括第二后撑立气缸、第二后撑立安装板、第二后撑立电磁铁，所述第二后撑立气缸推杆连接第二后撑立安装板，所述第二后撑立电磁铁设置在第二后撑立安装板上，所述第二后撑立电磁铁吸附第二后撑立杆，以使第二后撑立杆设置在第一后撑横杆上方；

所述第三后撑立夹具包括第三后撑立气缸一、第三后撑立气缸二、第三后撑立安装板一、第三后撑立安装板二以及第三后撑立电磁铁，所述第三后撑立气缸一的推杆连接第三后撑立安装板一和第三后撑立安装板二，所述第三后撑立电磁铁固定设置在第三后撑立安装板一上，所述第三后撑立气缸二固定设置在第三后撑立安装板二上，所述第三后撑立电磁铁吸附第三后撑立杆，所述第三后撑立气缸二抵紧第三后撑立杆，以使第三后撑立杆设置在第一后撑横杆和第五后撑横杆交接处上方；

所述第四后撑立夹具包括第四后撑立气缸一、第四后撑立气缸二、第四后撑立安装板一、第四后撑立安装板二以及第四后撑立电磁铁，所述第四后撑立气缸一的推杆连接第四后撑立安装板一和第四后撑立安装板二，所述第四后撑立电磁铁固定设置在第四后撑立安装板一上，所述第四后撑立气缸二固定设置在第四后撑立安装板二上，所述第四后撑立电磁铁吸附第四后撑立杆，所述第四后撑立气缸二抵紧第四后撑立杆，以使第四后撑立杆设置在第二后撑横杆和第三后撑横杆交接处的上方；

所述第五后撑立夹具包括第五后撑立气缸一、第五后撑立气缸二、第五后撑立安装板一、第五后撑立安装板二以及第五后撑立电磁铁，所述第五后撑立气缸一的推杆连接第五后撑立安装板一和第五后撑立安装板二，所述第五后撑立电磁铁固定设置在第五后撑立安装板一上，所述第五后撑立气缸二固定设置在第五后撑立安装板二上，所述第五后撑立电磁铁吸附第五后撑立杆，所述第五后撑立气缸二抵紧第五后撑立杆，以使第五后撑立杆设置在第二后撑横杆和第五后撑横杆交接处的上方；

所述第六后撑立夹具包括第六后撑立气缸561、第六后撑立安装板、第六后撑立电磁铁，所述第六后撑立气缸561推杆连接第六后撑立安装板，所述第六后撑立电磁铁设置在第六后撑立安装板上，所述第六后撑立电磁铁吸附第六后撑立杆，以使第六后撑立杆设置在第二后撑横杆上方；

所述第七后撑立夹具包括第七后撑立气缸、第七后撑立安装板、第七后撑立电磁铁，所述第七后撑立气缸推杆连接第七后撑立安装板，所述第七后撑立电磁铁设置在第七后撑立安装板上，所述第七后撑立电磁铁吸附第七后撑立杆，以使第七后撑立杆设置在第二后撑横杆上方；

所述第一后撑斜夹具包括第一后撑斜支撑座和第一后撑斜电磁铁，所述第一后撑斜电磁铁固定设置在第一后撑斜支撑座上，所述第一后撑斜支撑座适于倾斜支撑第一后撑斜杆，所述第一后撑斜电磁铁适于将第一后撑斜杆吸附固定在第一后撑斜支撑座上；

所述第二后撑斜夹具包括第二后撑斜支撑座和第二后撑斜电磁铁，所述第二后撑斜电磁铁固定设置在第二后撑斜支撑座上，所述第二后撑斜支撑座适于倾斜支撑第二后撑斜杆，所述第二后撑斜电磁铁适于将第二后撑斜杆吸附固定在第二后撑斜支撑座上；

进一步的，还包括后撑框架焊接底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板以及第五滑板；

所述后撑框架焊接底板设置滑轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板以及第五滑板经滑轨移动设置在后撑框架焊接底板上；

所述第一后撑立夹具、第四后撑立夹具以及第三后撑横夹具安装在第一滑板上；

所述第一后撑斜夹具以及第六后撑立夹具安装在第二滑板上；

所述第二后撑立夹具以及第四后撑横夹具安装在第三滑板上；

所述第七后撑立夹具、第二后撑斜夹具安装在第四滑板上；

所述第五后撑立夹具、第三后撑立夹具以及第五后撑横夹具安装在第五滑板上。

进一步的，所述总焊接工装包括四个总焊接底框转角支撑块、多个总焊接底框支撑块、多个总焊接底框侧向限位块、多个总焊接底框水平横向气缸、多个总焊接底框水平纵向气缸以及多个总焊接底框竖向气缸；

所述沙发底框框架放置在各个总焊接底框转角支撑块以及各个总焊接底框支撑块上，各个总焊接底框水平横向气缸、总焊接底框水平纵向气缸适于将沙发底框框架在水平方向上夹紧，所述总焊接底框竖向气缸适于将沙发底框框架竖向压紧在各个总焊接底框支撑块上；

所述总焊接弹簧框夹具包括多个总焊接弹簧框侧向限位块、多个总焊接弹簧框竖向气缸以及多个总焊接弹簧框水平横向气缸，各个总焊接弹簧框竖向气缸适于将沙发弹簧框架竖向压紧在沙发底框框架上，各个总焊接弹簧框水平横向气缸适于将沙发弹簧框架在水平方向夹紧；

所述总焊接后撑框夹具包括两个总焊接后撑框支撑块、两个总焊接后撑框竖向气缸、多个总焊接后撑框水平横向气缸以及多个总焊接后撑框水平纵向气缸；各个总焊接后撑框竖向气缸适于将沙发后撑框架竖向压紧在沙发底框框架上，各个总焊接后撑框水平纵向气缸以及总焊接后撑框水平横向气缸适于将沙发后撑框架在水平方向进行夹紧。

本发明的有益效果是：

提供一种沙发座身框架生产线，能对组成沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架的各个杆件分别进行夹紧固定，然后通过焊接机器人实现对各个杆件的焊接，获得成品沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架；最后再将沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架通过上料机器人安装至总焊接工装，由焊接机器人完成最后的焊接，从而获得最终的沙发座身框架。

该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是沙发座身框架生产线示意图；

图2是沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架组成沙发座身框架的示意图；

图3是是沙发底框框架焊接夹具示意图；

图4是各个底框夹具夹持沙发底框框架的示意图；

图5是第一、四底框夹具示意图；

图6是第三、五底框夹具示意图；

图7是第二、七底框夹具示意图；

图8是第六底框夹具示意图；

图9是第八底框夹具示意图；

图10是沙发弹簧框架焊接夹具示意图；

图11是各个夹具支撑沙发弹簧框架的示意图；

图12是各个夹具的示意图；

图13是沙发后撑框架焊接夹具示意图；

图14是各个夹具支撑夹持沙发后撑框架示意图；

图15是沙发后撑框架焊接夹具内各个夹具示意图；

图16是本发明沙发座身框架总焊接工装示意图；

图17是总焊接底框夹具分布示意图；

图18是总焊接底框夹具夹紧沙发底框框架示意图；

图19是总焊接底框夹具、总焊接弹簧框夹具分别夹紧沙发底框框架以及沙发弹簧框架示意图；

图20是总焊接底框夹具、总焊接弹簧框夹具以及总焊接后撑框夹具示意图；

图21是总焊接底框夹具、总焊接弹簧框夹具以及总焊接后撑框夹具分别夹紧沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架的示意图；

其中，1、沙发座身框架；

11、沙发底框框架；

111、第一底横杆、112、第二底横杆、113、第三底横杆、114、第四底横杆、115、第五底横杆、116、第一底立杆，117、第二底立杆，118、第三底立杆；

12、沙发弹簧框架；

1201、第一弹簧横杆，1202、第二弹簧横杆，1203、第三弹簧横杆，1204、第四弹簧横杆，1205、第一弹簧弯杆，1206、第二弹簧弯杆，1207、第一弹簧立杆，1208、第二弹簧立杆，1209、第三弹簧立杆，1210、第四弹簧立杆，1211、第五弹簧立杆；

13、沙发后撑框架；

1301、第一后撑横杆，1302、第二后撑横杆，1303、第三后撑横杆，1304、第四后撑横杆，1305、第五后撑横杆，1306、第一后撑立杆，1307、第二后撑立杆，1308、第三后撑立杆，1309、第四后撑立杆，1310、第五后撑立杆，1311、第六后撑立杆，1312、第七后撑立杆，1313、第一后撑斜杆，1314、第二后撑斜杆；

D、底框框架焊接夹具；

91、第一底框夹具，911、第一底支撑座一，912、第一底支撑座二，913、第一底气缸一,914、第一底气缸二,915、第一底安装板；

92、第二底框夹具，921、第二底支撑座，922、第二底气缸；

93、第三底框夹具，931、第三底安装板，932、第三底支撑座一，933、第三底支撑座二,934、第三底气缸一,935、第三底气缸二；

94、第四底框夹具，941、第四底安装板，942、第四底支撑座，943、第四底气缸；

95、第五底框夹具，951、第五底安装板，952、第五底支撑座，953、第五底气缸；

96、第六底框夹具，961、第六底安装板，962、第六底支撑座一，963、第六底支撑座二,964、第六底气缸一，965、第六底磁铁安装座，966、第六底限位块，967、第六底电磁铁，968、第六底气缸二，969、第六底气缸三；

97、第七底框夹具，971、第七底支撑座，972、第七底气缸；

98、第八底框夹具，981、第八底安装板，982、第八底支撑座一，983、第八底支撑座二,984、第八底气缸一，985、第八底磁铁安装座，986、第八底限位块，987、第八底电磁铁，988、第八底气缸二，989、第八底气缸三；

99、底框焊接底板；

T、弹簧框架焊接夹具；

21、第一弹簧横夹具，211、 第一弹簧横支撑座,212、第一弹簧横气缸一,213、第一弹簧横气缸二；

22、第二弹簧横夹具，221、第二弹簧横支撑座，222、第二弹簧横气缸,223、第二弹簧横电磁铁；

23、第三弹簧横夹具，231、第三弹簧横支撑座，232、第三弹簧横气缸一，233、第三弹簧横气缸二；

24、第四弹簧横夹具，241、第四弹簧横支撑座，242、第四弹簧横气缸一，243、第四弹簧横气缸二；

25、第一弹簧弯夹具，251、第一弹簧弯支撑座，252、第一弹簧弯气缸；

26、第二弹簧弯夹具，261、第二弹簧弯支撑座，262、第二弹簧弯气缸；

27、第一弹簧立夹具，271、第一弹簧立气缸一，272、第一弹簧立气缸二，273、第一弹簧立电磁铁；

28、第二弹簧立夹具，281、第二弹簧立气缸一，282、第二弹簧立气缸二，283、第二弹簧立电磁铁；

29、第三弹簧立夹具，291、第三弹簧立气缸一，292、第三弹簧立气缸二,293、第三弹簧立电磁铁；

210、第四弹簧立夹具，2101、手指气缸；

31、第五弹簧立夹具；311、第五弹簧立气缸，312、第五弹簧立电磁铁；

32、焊接底板；33、第一滑板，34、第二滑板，35、第三滑板，36、第四滑板；

381、第一端角支撑块；

382、第二端角支撑块；

383、第三端角支撑块；

384、第四端角支撑块；

C、后撑框架焊接夹具；

41、第一后撑横夹具，411、第一后撑横支撑块,412、第一后撑横安装块,413、第一后撑横电磁铁,414、第一后撑横气缸；

42、第二后撑横夹具，421、第二后撑横支撑块，422、第二后撑横安装块,423、第二后撑横电磁铁,424、第二后撑横气缸；

43、第三后撑横夹具，431、第三后撑横支撑座，432、第三后撑横气缸一,433、第三后撑横气缸二；

44、第四后撑横夹具，441、第四后撑横支撑座，442、第四后撑横电磁铁,443、第四后撑横气缸；

45、第五后撑横夹具，451、第五后撑横支撑座，452、、第五后撑横气缸一，453、第五后撑横气缸二；

46、第一后撑斜夹具，461、第一后撑斜支撑座，462、第一后撑斜电磁铁；

47、第二后撑斜夹具，471、第二后撑斜支撑座，472、第二后撑斜电磁铁；

51、第一后撑立夹具，511、第一后撑立气缸一，512、第一后撑立气缸二,513、第一后撑立安装板一,514、第一后撑立安装板二,515、第一后撑立电磁铁；

52、第二后撑立夹具，521、第二后撑立气缸，522、第二后撑立安装板，523、第二后撑立电磁铁；

53、第三后撑立夹具，531、第三后撑立气缸一，532、第三后撑立气缸二,533、第三后撑立安装板一,534、第三后撑立安装板二,535、第三后撑立电磁铁；

54、第四后撑立夹具，541、第四后撑立气缸一，542、第四后撑立气缸二,543、第四后撑立安装板一,544、第四后撑立安装板二,545、第四后撑立电磁铁；

55、第五后撑立夹具，551、第五后撑立气缸一，552、第五后撑立气缸二,553、第五后撑立安装板一,554、第五后撑立安装板二,555、第五后撑立电磁铁，

56、第六后撑立夹具，561、第六后撑立气缸,562、第六后撑立安装板,563、第六后撑立电磁铁，

57、第七后撑立夹具，571、第七后撑立气缸，572、第七后撑立安装板,573、第七后撑立电磁铁；

48、后撑框架焊接底板，481、第一滑板,482、第二滑板,483、第三滑板,484、第四滑板,485、第五滑板；

Z、总焊接工装；

61、总焊接底框转角支撑块，62、总焊接底框支撑块，63、总焊接底框侧向限位块，64、总焊接底框水平横向气缸，65、总焊接底框水平纵向气缸，66、总焊接底框竖向气缸；

7、总焊接弹簧框夹具，71、总焊接弹簧框侧向限位块，72、、总焊接弹簧框竖向气缸，73、总焊接弹簧框水平横向气缸，

8、总焊接后撑框夹具，81、总焊接后撑框支撑块，82、总焊接后撑框竖向气缸，83、总焊接后撑框水平横向气缸，84、总焊接后撑框水平纵向气缸；

L1、第一上料机器人，L2、第二上料机器人，L3、第三上料机器人，L4、第四上料机器人，L5、第五上料机器人；

W1、第一焊接机器人，W2、第二焊接机器人，W3、第三焊接机器人，W4、第四焊接机器人。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种沙发座身框架1，包括沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13；

所述沙发底框框架11包括第一底横杆111、第二底横杆112、第三底横杆113、第四底横杆114、第五底横杆115、第一底立杆116、第二底立杆117以及第三底立杆118；第一、二、四、五底横杆连接组成矩形框架，所述第一底立杆116竖直设置在第二、四底横杆连接处，所述第二底立杆117竖直设置在第二底横杆112上，所述第三底立杆118竖直设置在第二、五底横杆连接处，所述第三底横杆113横向设置在第一、二、三底立杆上端；

所述沙发弹簧框架12包括第一弹簧横杆1201、第二弹簧横杆1202、第三弹簧横杆1203、第四弹簧横杆1204、第一弹簧弯杆1205、第二弹簧弯杆1206、第一弹簧立杆1207、第二弹簧立杆1208、第三弹簧立杆1209、第四弹簧立杆1210以及第五弹簧立杆1211；第一弹簧横杆1201、第二弹簧横杆1202、第三弹簧横杆1203和第四弹簧横杆1204组成矩形框，第一弹簧弯杆1205和第二弹簧弯杆1206设置在第一弹簧横杆1201和第二弹簧横杆1202之间；第一弹簧立杆1207设置在第一弹簧横杆1201和第三弹簧横杆1203交接处的下方；第二弹簧立杆1208设置在第一弹簧横杆1201和第四弹簧横杆1204交接处的下方；第三弹簧立杆1209设置在第二弹簧横杆1202和第三弹簧横杆1203交接处的下方；第四弹簧立杆1210设置在第二弹簧横杆1202交接处的下方；第五弹簧立杆1211设置在第二弹簧横杆1202和第四弹簧横杆1204交接处的下方；

所述沙发后撑框架13包括第一后撑横杆1301、第二后撑横杆1302、第三后撑横杆1303、第四后撑横杆1304、第五后撑横杆1305、第一后撑立杆1306、第二后撑立杆1307、第三后撑立杆1308、第四后撑立杆1309、第五后撑立杆1310、第六后撑立杆1311、第七后撑立杆1312、第一后撑斜杆1313、第二后撑斜杆1314；

第一后撑横杆1301、第二后撑横杆1302、第三后撑横杆1303和第五后撑横杆1305组成矩形框，第四后撑横杆1304设置在第一后撑横杆1301和第二后撑横杆1302之间；

第一后撑立杆1306设置在第一后撑横杆1301和第三后撑横杆1303交接处的下方；

第二后撑立杆1307设置在第一后撑横杆1301下方；

第三后撑立杆1308设置在第一后撑横杆1301和第五后撑横杆1305交接处的下方；

第四后撑立杆1309设置在第二后撑横杆1302和第三后撑横杆1303交接处的下方；

第五后撑立杆1310设置在第二后撑横杆1302和第五后撑横杆1305交接处的下方；

第六后撑立杆1311设置在第二后撑横杆1302下方，第一后撑斜杆1313与第六后撑立杆1311连接；

第七后撑立杆1312设置在第二后撑横杆1302下方，第二后撑斜杆1314与第七后撑立杆1312连接；

如图2所示，一种沙发座身框架生产线，所述生产线包括底框框架焊接夹具D、弹簧框架焊接夹具T、后撑框架焊接夹具C、总焊接工装Z、第一上料机器人L1、第二上料机器人L2、第三上料机器人L3、第四上料机器人L4、第五上料机器人L5、第一焊接机器人W1、第二焊接机器人W2、第三焊接机器人W3以及第四焊接机器人W4；

所述第一上料机器人L1适于将各个杆件放置到底框框架焊接夹具D，所述第一焊接机器人W1适于将底框框架焊接夹具D上的各个杆件焊接成沙发底框框架11；

所述第二上料机器人L2适于将各个杆件放置到弹簧框架焊接夹具T，所述第二焊接机器人W2适于将弹簧框架焊接夹具T上的各个杆件焊接成沙发弹簧框架12；

所述第三、四上料机器人适于将各个杆件放置到后撑框架焊接夹具C，所述第三焊接机器人W3适于将后撑框架焊接夹具C上的各个杆件焊接成沙发后撑框架13；

所述第五上料机器人L5适于将焊接完成的沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13放置到总焊接工装Z，所述第四焊接机器人W4适于将总焊接工装Z上的沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13焊接成沙发座身框架1。

具体的，如图3至图9所示，针对沙发底框框架11的生产依靠底框框架焊接夹具D；底框框架焊接夹具D包括第一底框夹具91、第二底框夹具92、第三底框夹具93、第四底框夹具94、第五底框夹具95、第六底框夹具96、第七底框夹具97以及第八底框夹具98；

所述第一底框夹具91适于限制第一底横杆111和第四底横杆114位移；

所述第二底框夹具92适于限制第一底横杆111位移；

所述第三底框夹具93适于限制第一底横杆111和第五底横杆115位移；

所述第四底框夹具94适于限制第四底横杆114位移；

所述第五底框夹具95适于限制第五底横杆115位移；

所述第六底框夹具96适于限制第一底立杆116、第二底横杆112、第三底横杆113以及第四底横杆114位移；

所述第七底框夹具97适于限制第二底立杆117、第二底横杆112以及第三底横杆113位移；

所述第八底框夹具98适于限制第三底立杆118、第二底横杆112、第三底横杆113以及第五底横杆115位移。

具体的，如图5所示，所述第一底框夹具91包括第一底支撑座一911、第一底支撑座二912、第一底气缸一913、第一底气缸二914以及第一底安装板915，所述第一底支撑座一911、第一底支撑座二912、第一底气缸一913固定设置在第一底安装板915上；所述第一底支撑座一911适于支撑第一底横杆111和第四底横杆114，所述第一底支撑座二912适于支撑第一底横杆111，所述第一底气缸一913适于将第一底横杆111和第四底横杆114竖向压紧在第一底支撑座一911上，所述第一底气缸二914适于将第一底横杆111在水平方向压紧在第一底支撑座二912上；

具体的，如图7所示，所述第二底框夹具92包括第二底支撑座921以及第二底气缸922，所述第二底支撑座921适于支撑第一底横杆111，所述第二底气缸922适于将第一底横杆111竖向压紧在第二底支撑座921上；

具体的，如图6所示，所述第三底框夹具93包括第三底支撑座一932、第三底支撑座二933、第三底气缸一934、第三底气缸二935以及第三底安装板931，所述第三底支撑座一932、第三底支撑座二933、第三底气缸一934固定设置在第三底安装板931上；所述第三底支撑座一932适于支撑第一底横杆111和第五底横杆115，所述第三底支撑座二933适于支撑第一底横杆111，所述第三底气缸一934适于将第一底横杆111和第五底横杆115竖向压紧在第三底支撑座一932上，所述第三底气缸二935适于将第一底横杆111在水平方向压紧在第三底支撑座二933上；

具体的，如图5所示，所述第四底框夹具94包括两个第四底支撑座942、两个第四底气缸943以及第四底安装板941，两个第四底支撑座942、两个第四底气缸943固定设置在第四底安装板941上；所述第四底支撑座942适于支撑第四底横杆114，所述第四底气缸943适于将第四底横杆114在水平方向压紧在第四底支撑座942上；

具体的，如图6所示，所述第五底框夹具95包括两个第五底支撑座952、两个第五底气缸953以及第五底安装板951，两个第五底支撑座952、两个第五底气缸953均固定设置在第五底安装板951上；所述第五底支撑座952适于支撑第五底横杆115，所述第五底气缸953适于将第四底横杆114在水平方向压紧在第五底支撑座952上；

具体的，如图7所示，所述第六底框夹具96包括第六底安装板961、第六底支撑座一962、第六底支撑座二963、第六底气缸一964、第六底气缸二968、第六底气缸三969、第六底磁铁安装座965、第六底电磁铁967以及第六底限位块966；

所述第六底支撑座一962和第六底气缸一964在第六底安装板961上做固定设置，所述第六底支撑座一962支撑适于支撑第二底横杆112和第四底横杆114，所述第六底气缸一964推杆连接第六底磁铁安装座965，所述第六底电磁铁967和第六底限位块966固定设置在第六底磁铁安装座965上，所述第六底限位块966适于限制第二底横杆112沿长度方向移动，所述第一底立杆116竖直设置在第二底横杆112和第四底横杆114连接处，所述第六底电磁铁967吸附固定第二底横杆112和第一底立杆116；

所述第六底气缸二968固定设置在第六底安装板961上，所述第六底安装板961设置滑轨，所述第六底支撑座二963经滑轨移动设置在第六底安装板961上，所述第六底气缸二968连接第六底支撑座二963，适于带动第六底支撑座二963在第六底安装板961上移动，所述第六底支撑座二963上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆112，所述上支撑位适于支撑第三底横杆113，所述第六底气缸三969的推块适于将第二底横杆112和第三底横杆113在水平方向上压紧在第六底支撑座二963上；

具体的，如图7所示，所述第七底框夹具97包括第七底支撑座971和第七底气缸972，所述第七底支撑座971适于支撑第二底横杆112，所述第二底立杆117搁置在第二底横杆112上，所述第三底横杆113水平搁置在第二底立杆117上，所述第七底气缸972的推块适于将第二底横杆112、第三底横杆113以及第二底立杆117侧向抵接；

具体的，如图9所示，所述第八底框夹具98包括第八底安装板981、第八底支撑座一982、第八底支撑座二983、第八底气缸一984、第八底气缸二988、第八底气缸三989、第八底磁铁安装座985、第八底电磁铁987以及第八底限位块986；

所述第八底支撑座一982和第八底气缸一984在第八底安装板981上做固定设置，所述第八底支撑座一982支撑适于支撑第二底横杆112和第五底横杆115，所述第八底气缸一984推杆连接第八底磁铁安装座985，所述第八底电磁铁987和第八底限位块986固定设置在第八底磁铁安装座985上，所述第八底限位块986适于限制第二底横杆112沿长度方向移动，所述第一底立杆116竖直设置在第二底横杆112和第五底横杆115连接处，所述第八底电磁铁987吸附固定第二底横杆112和第三底立杆118；

所述第八底气缸二988固定设置在第八底安装板981上，所述第八底安装板981设置滑轨，所述第八底支撑座二983经滑轨移动设置在第八底安装板981上，所述第八底气缸二988连接第八底支撑座二983，适于带动第八底支撑座二983在第八底安装板981上移动，所述第八底支撑座二983上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆112，所述上支撑位适于支撑第三底横杆113，所述第八底气缸三989的推块适于将第二底横杆112和第三底横杆113在水平方向上压紧在第八底支撑座二983上。

为适应不同长度的沙发底框框架11，本实施例中焊接夹具还包括底框焊接底板99，所述第一底安装板915、第三底安装板931、第四底安装板941、第五底安装板951、第六底安装板961以及第八底安装板981移动设置在底框焊接底板99上；各个底安装板的移动方式比较常规，在底框焊接底板99设置相应数量的滑轨，各个底安装板经滑轨在底框焊接底板99移动，并通过相应的锁紧螺丝或者限位螺丝限制各个底安装板的位移。

底框框架焊接夹具D作业时，第一上料机器人L1依次将第一底横杆111放置到第一底支撑座一911、第一底支撑座二912、第二底支撑座921、第三底支撑座一932以及第三底支撑座二933上；

将第四底横杆114放置到两个第四底支撑座942、第一底支撑座一911以及第六底支撑座一962上；

将第五底横杆115放置到两个第五底支撑座952、第三底支撑座一932以及第八底支撑座一982上；

将第二底横杆112放置到第六底支撑座一962、第七底支撑座971以及第八底支撑座一982上，然后第一底气缸一913、第一底气缸二914、第二底气缸922、第三底气缸一934、第三底气缸二935工作实现对第一底横杆111的夹紧；

第六底气缸一964、第七底气缸972以及第八底气缸一984实现对第二底横杆112夹紧；

第一底气缸一913、两个第四底气缸943以及第六底气缸一964实现对第四底横杆114的夹紧；

第三底气缸一934、两个第五底气缸953以及第八底气缸一984实现对第五底横杆115的夹紧；

然后第六底气缸二968作业带动第六底支撑座二963移动，使第六底支撑座二963的下支撑工位位于第二底横杆112下方，使第六底支撑座二963的上支撑工位位于第二底横杆112上方；同样的，第八底气缸二988作业带动第八底支撑座二983移动，使第八底支撑座二983的下支撑工位位于第二底横杆112下方，使第八底支撑座二983的上支撑工位位于第二底横杆112上方（第六底支撑座二963和第八底支撑座二983需要等第二底横杆112安装到位之后才能移动过来，否定会影响第二底横杆112上料）；

然后在第二底横杆112上放置三根第一底立杆116、第二底立杆117以及第三底立杆118，电磁铁工作实现对底立杆的固定，最后放置第三底横杆113，最后第六底气缸三969、第八底气缸三989一起抵紧第三底横杆113；

待各个杆件被夹紧 固定之后，由第一焊接机器人W1进行焊接，焊接完成之后，便得到成品沙发底框框架11。

依靠该沙发底框框架焊接夹具D，可以对组成沙发底框框架11中的各个杆件分别进行夹紧固定，然后由焊接机器人进行统一的焊接，使焊接出来的沙发底框框架11质量统一，实现对沙发底框框架11批量化生产，同时也提升对沙发底框框架11的生产效率。

具体的，针对沙发弹簧框架12的生产依靠弹簧框架焊接夹具T来实现，如图10至图12所示，所述弹簧框架焊接夹具T包括第一弹簧横夹具21、第二弹簧横夹具22、第三弹簧横夹具23、第四弹簧横夹具24、第一弹簧弯夹具25、第二弹簧弯夹具26、第一弹簧立夹具27、第二弹簧立夹具28、第三弹簧立夹具29、第四弹簧立夹具210以及第五弹簧立夹具31；

所述第一弹簧横夹具21适于限制第一弹簧横杆1201位移；所述第二弹簧横夹具22适于限制第二弹簧横杆1202位移；所述第三弹簧横夹具23适于限制第三弹簧横杆1203位移；所述第四弹簧横夹具24适于限制第四弹簧横杆1204位移；

所述第一弹簧弯夹具25适于限制第一弹簧弯杆1205位移；所述第二弹簧弯夹具26适于限制第二弹簧弯杆1206位移；

所述第一弹簧立夹具27适于限制第一弹簧立杆1207位移；所述第二弹簧立夹具28适于限制第二弹簧立杆1208位移；所述第三弹簧立夹具29适于限制第三弹簧立杆1209位移；所述第四弹簧立夹具210适于限制第四弹簧立杆1210位移；所述第五弹簧立夹具31适于限制第五弹簧立杆1211位移。

具体的，所述第一弹簧横夹具21包括多个第一弹簧横支撑座211、第一弹簧横气缸一212以及第一弹簧横气缸二213，各个第一弹簧横支撑座211呈直线状分布，各个所述第一弹簧横支撑座211适于支撑第一弹簧横杆1201，所述第一弹簧横气缸一212适于在水平方向上将第一弹簧横杆1201抵紧在第一弹簧横支撑座211上，所述第一弹簧横气缸二213适于在竖直方向上将第一弹簧横杆1201抵紧在第一弹簧横支撑座211上；

所述第二弹簧横夹具22包括多个第二弹簧横支撑座221、第二弹簧横气缸222以及第二弹簧横电磁铁223，各个第二弹簧横支撑座221呈直线状分布，各个所述第二弹簧横支撑座221适于支撑第二弹簧横杆1202，所述第二弹簧横气缸222适于在水平方向上将第二弹簧横杆1202抵紧在第二弹簧横支撑座221上，所述第二弹簧横电磁铁223适于在竖直方向上将第二弹簧横杆1202吸附固定在第二弹簧横支撑座221上；

所述第三弹簧横夹具23包括两个第三弹簧横支撑座231、两个第三弹簧横气缸一232以及第三弹簧横气缸二233，各个所述第三弹簧横支撑座231适于支撑第三弹簧横杆1203，所述第三弹簧横气缸一232适于在水平方向上将第三弹簧横杆1203抵紧在第三弹簧横支撑座231上，所述第三弹簧横气缸二233适于在竖直方向上将第三弹簧横杆1203抵紧在第三弹簧横支撑座231上，

所述第四弹簧横夹具24包括两个第四弹簧横支撑座241、两个第四弹簧横气缸一242以及第四弹簧横气缸二243，各个所述第四弹簧横支撑座241适于支撑第四弹簧横杆1204，所述第四弹簧横气缸一242适于在水平方向上将第四弹簧横杆1204抵紧在第四弹簧横支撑座241上，所述第四弹簧横气缸二243适于在竖直方向上将第四弹簧横杆1204抵紧在第四弹簧横支撑座241上，

所述第一弹簧弯夹具25包括四个第一弹簧弯支撑座251以及第一弹簧弯气缸252，四个第一弹簧弯支撑座251适于支撑第一弹簧弯杆1205，所述第一弹簧弯气缸252适于在竖直方向上将第一弹簧弯杆1205抵紧在第一弹簧弯支撑座251上；

所述第二弹簧弯夹具26包括四个第二弹簧弯支撑座261以及第二弹簧弯气缸262，第二弹簧弯支撑座261适于支撑第二弹簧弯杆1206，所述第二弹簧弯气缸262适于在竖直方向上将第二弹簧弯杆1206抵紧在第二弹簧弯支撑座261上；

所述第一弹簧立夹具27包括第一弹簧立气缸一271、第一弹簧立气缸二272以及第一弹簧立电磁铁273，所述第一弹簧立气缸一271推杆连接第一弹簧立电磁铁273，所述第一弹簧立电磁铁273适于吸附固定第一弹簧立杆1207，以使第一弹簧立杆1207设置在第一弹簧横杆1201和第三弹簧横杆1203交接处，所述第一弹簧立气缸二272适于将第一弹簧立杆1207在水平方向上将第一弹簧立杆1207压紧在第一弹簧立电磁铁273上；

所述第二弹簧立夹具28包括第二弹簧立气缸一281、第二弹簧立气缸二282以及第二弹簧立电磁铁283，所述第二弹簧立气缸一281推杆连接第二弹簧立电磁铁283，所述第二弹簧立电磁铁283适于吸附固定第二弹簧立杆1208，以使第二弹簧立杆1208设置在第一弹簧横杆1201和第四弹簧横杆1204交接处，所述第二弹簧立气缸二282适于将第二弹簧立杆1208在水平方向上将第二弹簧立杆1208压紧在第二弹簧立电磁铁283上；

所述第三弹簧立夹具29包括第三弹簧立气缸一291、第三弹簧立气缸二292以及第三弹簧立电磁铁293，所述第三弹簧立气缸一291推杆连接第三弹簧立电磁铁293，所述第三弹簧立电磁铁293适于吸附固定第三弹簧立杆1209，以使第三弹簧立杆1209设置在第二弹簧横杆1202和第三弹簧横杆1203交接处，所述第三弹簧立气缸二292适于将第三弹簧立杆1209在水平方向上将第三弹簧立杆1209压紧在第三弹簧立电磁铁293上；

所述第四弹簧立夹具210为手指气缸2101，所述第四弹簧立手指气缸2101适于夹持第四弹簧立杆1210，以使所述第四弹簧立杆1210立设在第二弹簧横杆1202上；

所述第五弹簧立夹具31包括第五弹簧立气缸311和第五弹簧立电磁铁312，所述第五弹簧立电磁铁312适于吸附固定第五弹簧立杆1211，以使第五弹簧立杆1211设置在第二弹簧横杆1202和第四弹簧横杆1204交接处。

为实现对各个弹簧横杆的稳定支撑，本发明的焊接夹具还包括第一端角支撑块381、第二端角支撑块382、第三端角支撑块383以及第一端角支撑块381；

所述第一端角支撑块381适于支撑第一弹簧横杆1201和第三弹簧横杆1203交接处；

所述第二端角支撑块382适于支撑第一弹簧横杆1201和第四弹簧横杆1204交接处；

所述第三端角支撑块383适于支撑第二弹簧横杆1202和第三弹簧横杆1203交接处；

所述第四端角支撑块384适于支撑第二弹簧横杆1202和第四弹簧横杆1204交接处。

本实施例的弹簧框架焊接夹具T，为适应不同长度的沙发弹簧框架12，如图10所示，焊接夹具还包括焊接底板32、第一滑板33、第二滑板34、第三滑板35以及第四滑板36，焊接底板32上设置滑轨，四块滑板在滑轨上做移动，

第二弹簧立夹具28、第四弹簧立夹具210、第四弹簧横夹具24、第五弹簧立夹具31、第二端角支撑块382、第四端角支撑块384均安装在第一滑板33上；

第二弹簧弯夹具26安装在第二滑板34上；第一弹簧弯夹具25安装在第二滑板34上；

第一弹簧立夹具27、第三弹簧立夹具29、第三弹簧横夹具23、第一端角支撑块381、第三端角支撑块383均安装在第四滑板36上；

弹簧框架焊接夹具T作业时，第二上料机器人L2先将第一弹簧横杆1201放置在第一弹簧横夹具21的各个第一弹簧横支撑座211上，第一弹簧横气缸一212以及第一弹簧横气缸二213将第一弹簧横杆1201压紧；

然后将第三弹簧横杆1203放置在第三弹簧横支撑座231上，第三弹簧横气缸一232和第三弹簧横气缸二233将第三弹簧横杆1203夹紧在第三弹簧横支撑座231上；

然后将第四弹簧横杆1204放置在第四弹簧横支撑座241上，第四弹簧横气缸一242和第四弹簧横气缸二243将第四弹簧横杆1204夹紧在第四弹簧横支撑座241上；

然后将第一弹簧弯杆1205放置到各个第一弹簧弯支撑座251上，第一弹簧弯气缸252将第一弹簧弯杆1205压紧在各个第一弹簧弯支撑座251上；

然后将第二弹簧弯杆1206放置到各个第二弹簧弯支撑座261上，第二弹簧弯气缸262将第二弹簧弯杆1206压紧在各个第二弹簧弯支撑座261上；

然后将第二弹簧横杆1202放置在第二弹簧横夹具22的各个第二弹簧横支撑座221上，第二弹簧横气缸222将第二弹簧横杆1202实现水平方向上的固定，第二弹簧横电磁铁223对第二弹簧横杆1202实现竖直方向吸附固定；

第三弹簧横杆1203、第四弹簧横杆1204、第一弹簧弯杆1205以及第二弹簧弯杆1206两端是抵接在第一弹簧横杆1201和第二弹簧横杆1202之间；

最后，将五个弹簧立杆放置到相应的位置，由各自的弹簧立夹具进行夹紧。

夹紧完毕之后，第二焊接机器人W2将各个杆件进行焊接固定，从而获得成品沙发弹簧框架12；

该沙发弹簧框架焊接夹具T，可以对组成沙发弹簧框架12中的各个杆件分别进行夹紧固定，然后由焊接机器人进行统一的焊接，使焊接出来的沙发弹簧框架12质量统一，实现对沙发弹簧框架12批量化生产，同时也提升对沙发弹簧框架12的生产效率。

如图13至图15所示，针对沙发后撑框架13的生产依靠后撑框架焊接夹具C来实现，所述后撑框架焊接夹具C包括第一后撑横夹具41、第二后撑横夹具42、第三后撑横夹具43、第四后撑横夹具44、第五后撑横夹具45、第一后撑立夹具51、第二后撑立夹具52、第三后撑立夹具53、第四后撑立夹具54、第五后撑立夹具55、第六后撑立夹具56、第七后撑立夹具57、第一后撑斜夹具46以及第二后撑斜夹具47；

所述第一后撑横夹具41适于限制第一后撑横杆1301位移；所述第二后撑横夹具42适于限制第二后撑横杆1302位移；所述第三后撑横夹具43适于限制第三后撑横杆1303位移；所述第四后撑横夹具44适于限制第四后撑横杆1304位移；所述第五后撑横夹具45适于限制第五后撑横杆1305位移；

所述第一后撑立夹具51适于限制第一后撑立杆1306位移；所述第二后撑立夹具52适于限制第二后撑立杆1307位移；所述第三后撑立夹具53适于限制第三后撑立杆1308位移；所述第四后撑立夹具54适于限制第四后撑立杆1309位移；所述第五后撑立夹具55适于限制第五后撑立杆1310位移；所述第六后撑立夹具56适于限制第六后撑立杆1311位移；所述第七后撑立夹具57适于限制第七后撑立杆1312位移；

所述第一后撑斜夹具46适于限制第一后撑斜杆1313位移；所述第二后撑斜夹具47适于限制第二后撑斜杆1314位移。

如图3所示，具体的，所述第一后撑横夹具41包括多个第一后撑横支撑块411、第一后撑横安装块412、第一后撑横电磁铁413以及第一后撑横气缸414，所述第一后撑横电磁铁413设置在上；各个第一后撑横电磁铁413适于支撑第一后撑横杆1301，所述第一后撑横电磁铁413适于对第一后撑横杆1301竖向吸附固定，所述第一后撑横气缸414适于将第一后撑横杆1301在水平方向上抵紧在第一后撑横支撑块411上；

所述第二后撑横夹具42包括多个第二后撑横支撑块421、第二后撑横安装块422、第二后撑横电磁铁423以及第二后撑横气缸424， 所述第二后撑横电磁铁423设置在上；

各个第二后撑横电磁铁423适于支撑第二后撑横杆1302，所述第二后撑横电磁铁423适于对第二后撑横杆1302竖向吸附固定，所述第二后撑横气缸424适于将第二后撑横杆1302在水平方向上抵紧在第二后撑横支撑块421上；

所述第三后撑横夹具43包括第三后撑横支撑座431、第三后撑横气缸一432以及第三后撑横气缸二433，所述第三后撑横支撑座431适于支撑第三后撑横杆1303，所述第三后撑横气缸一432适于在水平方向上将第三后撑横杆1303抵紧在第三后撑横支撑座431上，所述第三后撑横气缸二433适于竖向将第三后撑横杆1303抵紧在第三后撑横支撑座431上；

所述第四后撑横夹具44包括第四后撑横支撑座441、第四后撑横电磁铁442以及第四后撑横气缸443，所述第四后撑横支撑座441适于支撑第四后撑横杆1304，所述第四后撑横电磁铁442适于对第四后撑横杆1304竖向吸附固定，所述第四后撑横气缸443适于将第四后撑横杆1304竖向压紧在第四后撑横支撑座441上；

所述第五后撑横夹具45包括第五后撑横支撑座451、第五后撑横气缸一452以及第五后撑横气缸二453，所述第五后撑横支撑座451适于支撑第五后撑横杆1305，所述第五后撑横气缸一452适于在水平方向上将第五后撑横杆1305抵紧在第五后撑横支撑座451上，所述第五后撑横气缸二453适于在竖直方向上将第五后撑横杆1305抵紧在第五后撑横支撑座451上；

所述第一后撑立夹具51包括第一后撑立气缸一511、第一后撑立气缸二512、第一后撑立安装板一513、第一后撑立安装板二514以及第一后撑立电磁铁515，所述第一后撑立气缸一511的推杆连接第一后撑立安装板一513和第一后撑立安装板二514，所述第一后撑立电磁铁515固定设置在第一后撑立安装板一513上，所述第一后撑立气缸二512固定设置在第一后撑立安装板二514上，所述第一后撑立电磁铁515吸附第一后撑立杆1306，所述第一后撑立气缸二512抵紧第一后撑立杆1306，以使第一后撑立杆1306设置在第一后撑横杆1301和第三后撑横杆1303交接处的上方；

所述第二后撑立夹具52包括第二后撑立气缸521、第二后撑立安装板522、第二后撑立电磁铁523，所述第二后撑立气缸521推杆连接第二后撑立安装板522，所述第二后撑立电磁铁523设置在第二后撑立安装板522上，所述第二后撑立电磁铁523吸附第二后撑立杆1307，以使第二后撑立杆1307设置在第一后撑横杆1301上方；

所述第三后撑立夹具53包括第三后撑立气缸一531、第三后撑立气缸二532、第三后撑立安装板一533、第三后撑立安装板二534以及第三后撑立电磁铁535，所述第三后撑立气缸一531的推杆连接第三后撑立安装板一533和第三后撑立安装板二534，所述第三后撑立电磁铁535固定设置在第三后撑立安装板一533上，所述第三后撑立气缸二532固定设置在第三后撑立安装板二534上，所述第三后撑立电磁铁535吸附第三后撑立杆1308，所述第三后撑立气缸二532抵紧第三后撑立杆1308，以使第三后撑立杆1308设置在第一后撑横杆1301和第五后撑横杆1305交接处上方；

所述第四后撑立夹具54包括第四后撑立气缸一541、第四后撑立气缸二542、第四后撑立安装板一543、第四后撑立安装板二544以及第四后撑立电磁铁545，所述第四后撑立气缸一541的推杆连接第四后撑立安装板一543和第四后撑立安装板二544，所述第四后撑立电磁铁545固定设置在第四后撑立安装板一543上，所述第四后撑立气缸二542固定设置在第四后撑立安装板二544上，所述第四后撑立电磁铁545吸附第四后撑立杆1309，所述第四后撑立气缸二542抵紧第四后撑立杆1309，以使第四后撑立杆1309设置在第二后撑横杆1302和第三后撑横杆1303交接处的上方；

所述第五后撑立夹具55包括第五后撑立气缸一551、第五后撑立气缸二552、第五后撑立安装板一553、第五后撑立安装板二554以及第五后撑立电磁铁555，所述第五后撑立气缸一551的推杆连接第五后撑立安装板一553和第五后撑立安装板二554，所述第五后撑立电磁铁555固定设置在第五后撑立安装板一553上，所述第五后撑立气缸二552固定设置在第五后撑立安装板二554上，所述第五后撑立电磁铁555吸附第五后撑立杆1310，所述第五后撑立气缸二552抵紧第五后撑立杆1310，以使第五后撑立杆1310设置在第二后撑横杆1302和第五后撑横杆1305交接处的上方；

所述第六后撑立夹具56包括第六后撑立气缸561、第六后撑立安装板562、第六后撑立电磁铁563，所述第六后撑立气缸561推杆连接第六后撑立安装板562，所述第六后撑立电磁铁563设置在第六后撑立安装板562上，所述第六后撑立电磁铁563吸附第六后撑立杆1311，以使第六后撑立杆1311设置在第二后撑横杆1302上方；

所述第七后撑立夹具57包括第七后撑立气缸571、第七后撑立安装板572、第七后撑立电磁铁573，所述第七后撑立气缸571推杆连接第七后撑立安装板572，所述第七后撑立电磁铁573设置在第七后撑立安装板572上，所述第七后撑立电磁铁573吸附第七后撑立杆1312，以使第七后撑立杆1312设置在第二后撑横杆1302上方；

所述第一后撑斜夹具46包括第一后撑斜支撑座461和第一后撑斜电磁铁462，所述第一后撑斜电磁铁462固定设置在第一后撑斜支撑座461上，所述第一后撑斜支撑座461适于倾斜支撑第一后撑斜杆1313，所述第一后撑斜电磁铁462适于将第一后撑斜杆1313吸附固定在第一后撑斜支撑座461上；

所述第二后撑斜夹具47包括第二后撑斜支撑座471和第二后撑斜电磁铁472，所述第二后撑斜电磁铁472固定设置在第二后撑斜支撑座471上，所述第二后撑斜支撑座471适于倾斜支撑第二后撑斜杆1314，所述第二后撑斜电磁铁472适于将第二后撑斜杆1314吸附固定在第二后撑斜支撑座471上；

具体的，为适应不同长度的沙发后撑框架13，本发明的焊接夹具还包括后撑框架焊接底板48、第一滑板481、第二滑板482、第三滑板483、第四滑板484以及第五滑板485；所述后撑框架焊接底板48设置滑轨，所述第一滑板481、第二滑板482、第三滑板483、第四滑板484以及第五滑板485经滑轨移动设置在后撑框架焊接底板48上；

所述第一后撑立夹具51、第四后撑立夹具54以及第三后撑横夹具43安装在第一滑板481上；所述第一后撑斜夹具46以及第六后撑立夹具56安装在第二滑板482上；所述第二后撑立夹具52以及第四后撑横夹具44安装在第三滑板483上；所述第七后撑立夹具57、第二后撑斜夹具47安装在第四滑板484上；所述第五后撑立夹具55、第三后撑立夹具53以及第五后撑横夹具45安装在第五滑板485上。

后撑框架焊接夹具C作业时，对于杆件的上料由第三上料机器人L3和第四上料机器人L4共同配合完成；

第四上料机器人L4将先将第一后撑横杆1301放置到各个第一后撑横支撑块411上，然后由第一后撑横电磁铁413和第一后撑横气缸414将第一后撑横杆1301固定在第一后撑横支撑块411上；

然后由第四上料机器人L4将第三后撑横杆1303放置到第三后撑横支撑座431上，由第三后撑横气缸一432和第三后撑横气缸二433将第三后撑横杆1303夹紧在第三后撑横支撑座431上；

然后第四上料机器人L4将第四后撑横杆1304放置到第四后撑横支撑座441上，由第四后撑横电磁铁442和第四后撑横气缸443将第四后撑横杆1304夹紧在第四后撑横支撑座441上；

然后第四上料机器人L4将第五后撑横杆1305放置到第五后撑横支撑座451，由第五后撑横气缸一452以及第五后撑横气缸二453将第五后撑横杆1305夹紧在第五后撑横支撑座451上；

然后第三上料机器人L3将第二后撑横杆1302放置到各个第二后撑横支撑块421上，然后由第二后撑横电磁铁423和第二后撑横气缸424将第二后撑横杆1302固定在第二后撑横支撑块421上；

接下来第四上料机器人L4将七根后撑立杆放置到各个后撑横杆上，分别有各自的后撑立夹具进行夹紧；最后再将两根后撑斜杆放置各自的后撑斜支撑座上，由各自的后撑斜电磁铁对后撑斜杆进行固定；

各个杆件在夹紧固定之后，由第三焊接机器人W3将各个杆件焊接在一起，从而获得完整的沙发后撑框架13；

本发明的沙发后撑框架焊接夹具C，可以对组成沙发后撑框架13中的各个杆件分别进行夹紧固定，然后由焊接机器人进行统一的焊接，使焊接出来的沙发后撑框架13质量统一，实现对沙发后撑框架13批量化生产，同时也提升对沙发后撑框架13的生产效率。

上述将沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13都分别焊接完成之后，通过第五上料机器人L5将沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13都放置到总焊接工装Z；

具体的，如图16至图21所示，总焊接工装Z包括总焊接底框夹具6、总焊接弹簧框夹具7以及总焊接后撑框夹具8。

所述总焊接底框夹具6适于夹紧沙发底框框架11，所述总焊接弹簧框夹具7适于将沙发弹簧框架12夹紧在沙发底框框架11上，所述总焊接后撑框夹具8适于将沙发后撑框架13夹紧在沙发底框框架11上。

具体的，如图17、18所示，所述总焊接底框夹具6包括四个总焊接底框转角支撑块61、八个总焊接底框支撑块62、三个总焊接底框侧向限位块63、四个总焊接底框水平横向气缸64、五个总焊接底框水平纵向气缸65以及四个总焊接底框竖向气缸66；

具体的，沙发底框框架11的第一底横杆111、第二底横杆112、第四底横杆114以及第五底横杆115分别搁置在八个总焊接底框支撑块62上；

四根底横杆相接形成的四个转角分别搁置在四个总焊接底框转角支撑块61上；

四个总焊接底框竖向气缸66分别对括第一底横杆111、第三底横杆113、第四底横杆114、第五底横杆115进行竖向压紧，

三个总焊接底框侧向限位块63侧向抵接第二底横杆112和第三底横杆113；

四个总焊接底框水平横向气缸64分别对第一底横杆111、第二底横杆112进行横向抵紧；

三个总焊接底框水平纵向气缸65分别对第四底横杆114、第五底横杆115进行纵向抵紧；另外两个总焊接底框水平纵向气缸65位于第二底横杆112和第三底横杆113两端，实现对第二底横杆112和第三底横杆113两端的夹紧；

具体的，如图19至图21所示，所述总焊接弹簧框夹具7包括两个总焊接弹簧框侧向限位块71、五个总焊接弹簧框竖向气缸72以及七个总焊接弹簧框水平横向气缸73；

两个总焊接弹簧框侧向限位块71用来与沙发弹簧框架12的第一弹簧横杆1201抵接配合，

五个总焊接弹簧框竖向气缸72分别对沙发弹簧框架12的第二弹簧横杆1202、第三弹簧横杆1203、第四弹簧横杆1204进行竖向压紧，从而沙发弹簧框架12竖向压紧在沙发底框框架11上；

七个总焊接弹簧框水平横向气缸73中，其中一个单独抵紧第二弹簧横杆1202，从而使沙发弹簧框架12在水平方向上与沙发底框框架11抵紧；

另外六个总焊接弹簧框水平横向气缸73分别布置在第一弹簧横杆1201的两侧，六个总焊接弹簧框水平横向气缸73对第一弹簧横杆1201夹持，实现对沙发弹簧框架12位置的限定；

具体的，如图19至图21所示，所述总焊接后撑框夹具8包括两个总焊接后撑框支撑块81、三个总焊接后撑框竖向气缸82、五个总焊接后撑框水平横向气缸83以及四个总焊接后撑框水平纵向气缸84；

沙发后撑框架13放置在沙发底框框架11上，与沙发弹簧框架12相邻，两个总焊接后撑框支撑块81分别搁置第一后撑斜杆1313和第二后撑斜杆1314；

三个总焊接后撑框竖向气缸82分别对第三后撑横杆1303、第四后撑横杆1304以及第五后撑横杆1305进行竖向压紧，使沙发后撑框架13压紧在沙发底框框架11上；

五个总焊接后撑框水平横向气缸83中，分别对沙发后撑框架13中的第一后撑立杆1306、第二后撑立杆1307、第三后撑立杆1308、第四后撑立杆1309以及第五后撑立杆1310进行水平横向抵紧，以使沙发后撑框架13紧靠着沙发弹簧框架12；用来抵紧第二后撑立杆1307的总焊接后撑框水平横向气缸83，同时对沙发底框框架11的第一底横杆111进行抵紧；

四个总焊接后撑框水平纵向气缸84中，第一个总焊接后撑框水平纵向气缸84抵紧第三后撑横杆1303，第二个总焊接后撑框水平纵向气缸84将第一后撑斜杆1313抵紧在总焊接后撑框支撑块81，第三个总焊接后撑框水平纵向气缸84将第二后撑斜杆1314抵紧在总焊接后撑框支撑块81上，第四个总焊接后撑框水平纵向气缸84抵紧第五后撑横杆1305；

总焊接工装Z作业时，第五上料机器人L5先将沙发底框框架11搁置在各个总焊接底框支撑块62以及总焊接底框转角支撑块61上，然后由各个总焊接底框水平横向气缸64和总焊接底框竖向气缸66确定好沙发底框框架11的位置，竖向压紧气缸66压紧沙发底框框架11；

然后第五上料机器人L5将沙发弹簧框架12放置到沙发底框框架11上，同样由各个总焊接弹簧框竖向气缸72以及总焊接弹簧框水平横向气缸73调节沙发弹簧框架12的夹紧位置，竖向压紧气缸72压紧沙发弹簧框架12；

最后，第五上料机器人L5将沙发后撑框架13放置到沙发底框框架11上，同样由各个总焊接后撑框水平横向气缸83调节沙发后撑框架13在沙发底框框架11上的夹紧位置，竖向夹紧气缸82动作后松开，总焊接后撑框水平纵向气缸84调节沙发后撑框架13在沙发底框框架11上的夹紧位置，最后竖向夹紧气缸82动作夹紧沙发后撑框架，完成装夹；

待位置确认好了之后，各个横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸实现对沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13的夹紧；

为方便框架的夹紧安装，可以在支撑块或者气缸所连接的压块上安装上电磁铁，用于辅助对框架位置的限制，有助于后续夹紧作业。

夹紧完整之后，由第四焊接机器人W4进行焊接作业，将沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13焊接成一个沙发座身框架1，最后成品沙发座身框架1由第五上料机器人L5取下。

本发明提供的沙发座身框架总焊接工装Z，可以对组装在一起的沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13分别进行夹紧固定，使焊接作业更加稳定可靠，提升对沙发座身框架1的焊接效果，使沙发座身框架1的焊接可以进行流水线作业。

综上所述，本发明的沙发座身框架生产线，能对组成沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13的各个杆件分别进行夹紧固定，然后通过焊接机器人实现对各个杆件的焊接，获得成品沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13；最后再将沙发底框框架11、沙发弹簧框架12以及沙发后撑框架13通过上料机器人安装至总焊接工装Z，由焊接机器人完成最后的焊接，从而获得最终的沙发座身框架。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种沙发座身框架生产线，其特征是，所述沙发座身框架包括沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架；

所述生产线包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；

所述第一上料机器人适于将各个杆件放置到底框框架焊接夹具，所述第一焊接机器人适于将底框框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发底框框架；

所述第二上料机器人适于将各个杆件放置到弹簧框架焊接夹具，所述第二焊接机器人适于将弹簧框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发弹簧框架；

所述第三、四上料机器人适于将各个杆件放置到后撑框架焊接夹具，所述第三焊接机器人适于将后撑框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发后撑框架；

所述第五上料机器人适于将焊接完成的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架放置到总焊接工装，所述第四焊接机器人适于将总焊接工装上的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架焊接成沙发座身框架。

2.根据权利要求1所述的沙发座身框架生产线，其特征是，所述沙发底框框架包括第一底横杆、第二底横杆、第三底横杆、第四底横杆、第五底横杆、第一底立杆、第二底立杆以及第三底立杆；

第一、二、四、五底横杆连接组成矩形框架，所述第一底立杆竖直设置在第二、四底横杆连接处，所述第二底立杆竖直设置在第二底横杆上，所述第三底立杆竖直设置在第二、五底横杆连接处，所述第三底横杆横向设置在第一、二、三底立杆上端；

所述底框框架焊接夹具包括第一底框夹具、第二底框夹具、第三底框夹具、第四底框夹具、第五底框夹具、第六底框夹具、第七底框夹具以及第八底框夹具；

所述第一底框夹具适于限制第一底横杆和第四底横杆位移；

所述第二底框夹具适于限制第一底横杆位移；

所述第三底框夹具适于限制第一底横杆和第五底横杆位移；

所述第四底框夹具适于限制第四底横杆位移；

所述第五底框夹具适于限制第五底横杆位移；

所述第六底框夹具适于限制第一底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第四底横杆位移；

所述第七底框夹具适于限制第二底立杆、第二底横杆以及第三底横杆位移；

所述第八底框夹具适于限制第三底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第五底横杆位移。

3.根据权利要求2所述的沙发座身框架生产线，其特征是，

所述第一底框夹具包括第一底支撑座一、第一底支撑座二、第一底气缸一、第一底气缸二以及第一底安装板，所述第一底支撑座一、第一底支撑座二、第一底气缸一固定设置在第一底安装板上；所述第一底支撑座一适于支撑第一底横杆和第四底横杆，所述第一底支撑座二适于支撑第一底横杆，所述第一底气缸一适于将第一底横杆和第四底横杆竖向压紧在第一底支撑座一上，所述第一底气缸二适于将第一底横杆在水平方向压紧在第一底支撑座二上；

所述第二底框夹具包括第二底支撑座以及第二底气缸，所述第二底支撑座适于支撑第一底横杆，所述第二底气缸适于将第一底横杆竖向压紧在第二底支撑座上；

所述第三底框夹具包括第三底支撑座一、第三底支撑座二、第三底气缸一、第三底气缸二以及第三底安装板，所述第三底支撑座一、第三底支撑座二、第三底气缸一固定设置在第三底安装板上；所述第三底支撑座一适于支撑第一底横杆和第五底横杆，所述第三底支撑座二适于支撑第一底横杆，所述第三底气缸一适于将第一底横杆和第五底横杆竖向压紧在第三底支撑座一上，所述第三底气缸二适于将第一底横杆在水平方向压紧在第三底支撑座二上；

所述第四底框夹具包括两个第四底支撑座、两个第四底气缸以及第四底安装板，两个第四底支撑座、两个第四底气缸固定设置在第四底安装板上；所述第四底支撑座适于支撑第四底横杆，所述第四底气缸适于将第四底横杆在水平方向压紧在第四底支撑座上；

所述第五底框夹具包括两个第五底支撑座、两个第五底气缸以及第五底安装板，两个第五底支撑座、两个第五底气缸均固定设置在第五底安装板上；所述第五底支撑座适于支撑第五底横杆，所述第五底气缸适于将第四底横杆在水平方向压紧在第五底支撑座上；

所述第六底框夹具包括第六底安装板、第六底支撑座一、第六底支撑座二、第六底气缸一、第六底气缸二、第六底气缸三、第六底磁铁安装座、第六底电磁铁以及第六底限位块；

所述第六底支撑座一和第六底气缸一在第六底安装板上做固定设置，所述第六底支撑座一支撑适于支撑第二底横杆和第四底横杆，所述第六底气缸一推杆连接第六底磁铁安装座，所述第六底电磁铁和第六底限位块固定设置在第六底磁铁安装座上，所述第六底限位块适于限制第二底横杆沿长度方向移动，所述第一底立杆竖直设置在第二底横杆和第四底横杆连接处，所述第六底电磁铁吸附固定第二底横杆和第一底立杆；

所述第六底气缸二固定设置在第六底安装板上，所述第六底安装板设置滑轨，所述第六底支撑座二经滑轨移动设置在第六底安装板上，所述第六底气缸二连接第六底支撑座二，适于带动第六底支撑座二在第六底安装板上移动，所述第六底支撑座二上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆，所述上支撑位适于支撑第三底横杆，所述第六底气缸三的推块适于将第二底横杆和第三底横杆在水平方向上压紧在第六底支撑座二上；

所述第七底框夹具包括第七底支撑座和第七底气缸，所述第七底支撑座适于支撑第二底横杆，所述第二底立杆搁置在第二底横杆上，所述第三底横杆水平搁置在第二底立杆上，所述第七底气缸的推块适于将第二底横杆、第三底横杆以及第二底立杆侧向抵接；

所述第八底框夹具包括第八底安装板、第八底支撑座一、第八底支撑座二、第八底气缸一、第八底气缸二、第八底气缸三、第八底磁铁安装座、第八底电磁铁以及第八底限位块；

所述第八底支撑座一和第八底气缸一在第八底安装板上做固定设置，所述第八底支撑座一支撑适于支撑第二底横杆和第五底横杆，所述第八底气缸一推杆连接第八底磁铁安装座，所述第八底电磁铁和第八底限位块固定设置在第八底磁铁安装座上，所述第八底限位块适于限制第二底横杆沿长度方向移动，所述第一底立杆竖直设置在第二底横杆和第五底横杆连接处，所述第八底电磁铁吸附固定第二底横杆和第三底立杆；

所述第八底气缸二固定设置在第八底安装板上，所述第八底安装板设置滑轨，所述第八底支撑座二经滑轨移动设置在第八底安装板上，所述第八底气缸二连接第八底支撑座二，适于带动第八底支撑座二在第八底安装板上移动，所述第八底支撑座二上设置有上支撑位和下支撑位，所述下支撑位适于支撑第二底横杆，所述上支撑位适于支撑第三底横杆，所述第八底气缸三的推块适于将第二底横杆和第三底横杆在水平方向上压紧在第八底支撑座二上。

4.根据权利要求1所述的沙发座身框架生产线，其特征是，

所述沙发弹簧框架包括第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆、第四弹簧横杆、第一弹簧弯杆、第二弹簧弯杆、第一弹簧立杆、第二弹簧立杆、第三弹簧立杆、第四弹簧立杆以及第五弹簧立杆；第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆和第四弹簧横杆组成矩形框，第一弹簧弯杆和第二弹簧弯杆设置在第一弹簧横杆和第二弹簧横杆之间；第一弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第二弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；第三弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第四弹簧立杆设置在第二弹簧横杆交接处的下方；第五弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；

所述弹簧框架焊接夹具包括第一弹簧横夹具、第二弹簧横夹具、第三弹簧横夹具、第四弹簧横夹具、第一弹簧弯夹具、第二弹簧弯夹具、第一弹簧立夹具、第二弹簧立夹具、第三弹簧立夹具、第四弹簧立夹具以及第五弹簧立夹具；

所述第一弹簧横夹具适于限制第一弹簧横杆位移；所述第二弹簧横夹具适于限制第二弹簧横杆位移；所述第三弹簧横夹具适于限制第三弹簧横杆位移；所述第四弹簧横夹具适于限制第四弹簧横杆位移；

所述第一弹簧弯夹具适于限制第一弹簧弯杆位移；所述第二弹簧弯夹具适于限制第二弹簧弯杆位移；

所述第一弹簧立夹具适于限制第一弹簧立杆位移；所述第二弹簧立夹具适于限制第二弹簧立杆位移；所述第三弹簧立夹具适于限制第三弹簧立杆位移；所述第四弹簧立夹具适于限制第四弹簧立杆位移；所述第五弹簧立夹具适于限制第五弹簧立杆位移。

5.根据权利要求4所述的沙发座身框架生产线，其特征是，

所述第一弹簧横夹具包括多个第一弹簧横支撑座、第一弹簧横气缸一以及第一弹簧横气缸二，各个所述第一弹簧横支撑座适于支撑第一弹簧横杆，所述第一弹簧横气缸一适于在水平方向上将第一弹簧横杆抵紧在第一弹簧横支撑座上，所述第一弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第一弹簧横杆抵紧在第一弹簧横支撑座上；

所述第二弹簧横夹具包括多个第二弹簧横支撑座、第二弹簧横气缸以及第二弹簧横电磁铁，各个所述第二弹簧横支撑座适于支撑第二弹簧横杆，所述第二弹簧横气缸适于在水平方向上将第二弹簧横杆抵紧在第二弹簧横支撑座上，所述第二弹簧横电磁铁适于在竖直方向上将第二弹簧横杆吸附固定在第二弹簧横支撑座上；

所述第三弹簧横夹具包括两个第三弹簧横支撑座、两个第三弹簧横气缸一以及第三弹簧横气缸二，各个所述第三弹簧横支撑座适于支撑第三弹簧横杆，所述第三弹簧横气缸一适于在水平方向上将第三弹簧横杆抵紧在第三弹簧横支撑座上，所述第三弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第三弹簧横杆抵紧在第三弹簧横支撑座上，

所述第四弹簧横夹具包括两个第四弹簧横支撑座、两个第四弹簧横气缸一以及第四弹簧横气缸二，各个所述第四弹簧横支撑座适于支撑第四弹簧横杆，所述第四弹簧横气缸一适于在水平方向上将第四弹簧横杆抵紧在第四弹簧横支撑座上，所述第四弹簧横气缸二适于在竖直方向上将第四弹簧横杆抵紧在第四弹簧横支撑座上，

所述第一弹簧弯夹具包括四个第一弹簧弯支撑座以及第一弹簧弯气缸，四个第一弹簧弯支撑座适于支撑第一弹簧弯杆，所述第一弹簧弯气缸适于在竖直方向上将第一弹簧弯杆抵紧在第一弹簧弯支撑座上；

所述第二弹簧弯夹具包括四个第二弹簧弯支撑座以及第二弹簧弯气缸，第二弹簧弯支撑座适于支撑第二弹簧弯杆，所述第二弹簧弯气缸适于在竖直方向上将第二弹簧弯杆抵紧在第二弹簧弯支撑座上；

所述第一弹簧立夹具包括第一弹簧立气缸一、第一弹簧立气缸二以及第一弹簧立电磁铁，所述第一弹簧立气缸一推杆连接第一弹簧立电磁铁，所述第一弹簧立电磁铁适于吸附固定第一弹簧立杆，以使第一弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处，所述第一弹簧立气缸二适于将第一弹簧立杆在水平方向上将第一弹簧立杆压紧在第一弹簧立电磁铁上；

所述第二弹簧立夹具包括第二弹簧立气缸一、第二弹簧立气缸二以及第二弹簧立电磁铁，所述第二弹簧立气缸一推杆连接第二弹簧立电磁铁，所述第二弹簧立电磁铁适于吸附固定第二弹簧立杆，以使第二弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处，所述第二弹簧立气缸二适于将第二弹簧立杆在水平方向上将第二弹簧立杆压紧在第二弹簧立电磁铁上；

所述第三弹簧立夹具包括第三弹簧立气缸一、第三弹簧立气缸二以及第三弹簧立电磁铁，所述第三弹簧立气缸一推杆连接第三弹簧立电磁铁，所述第三弹簧立电磁铁适于吸附固定第三弹簧立杆，以使第三弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处，所述第三弹簧立气缸二适于将第三弹簧立杆在水平方向上将第三弹簧立杆压紧在第三弹簧立电磁铁上；

所述第四弹簧立夹具为手指气缸，所述第四弹簧立手指气缸适于夹持第四弹簧立杆，以使所述第四弹簧立杆立设在第二弹簧横杆上；

所述第五弹簧立夹具包括第五弹簧立气缸和第五弹簧立电磁铁，所述第五弹簧立电磁铁适于吸附固定第五弹簧立杆，以使第五弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处。

6.根据权利要求1所述的沙发座身框架生产线，其特征是，

所述沙发后撑框架包括第一后撑横杆、第二后撑横杆、第三后撑横杆、第四后撑横杆、第五后撑横杆、第一后撑立杆、第二后撑立杆、第三后撑立杆、第四后撑立杆、第五后撑立杆、第六后撑立杆、第七后撑立杆、第一后撑斜杆、第二后撑斜杆；第一后撑横杆、第二后撑横杆、第三后撑横杆和第五后撑横杆组成矩形框，第四后撑横杆设置在第一后撑横杆和第二后撑横杆之间；第一后撑立杆设置在第一后撑横杆和第三后撑横杆交接处的下方；第二后撑立杆设置在第一后撑横杆下方；第三后撑立杆设置在第一后撑横杆和第五后撑横杆交接处的下方；第四后撑立杆设置在第二后撑横杆和第三后撑横杆交接处的下方；第五后撑立杆设置在第二后撑横杆和第五后撑横杆交接处的下方；第六后撑立杆设置在第二后撑横杆下方，第一后撑斜杆与第六后撑立杆连接；第七后撑立杆设置在第二后撑横杆下方，第二后撑斜杆与第七后撑立杆连接；

所述后撑框架焊接夹具包括第一后撑横夹具、第二后撑横夹具、第三后撑横夹具、第四后撑横夹具、第五后撑横夹具、第一后撑立夹具、第二后撑立夹具、第三后撑立夹具、第四后撑立夹具、第五后撑立夹具、第六后撑立夹具、第七后撑立夹具、第一后撑斜夹具以及第二后撑斜夹具；

所述第一后撑横夹具适于限制第一后撑横杆位移；所述第二后撑横夹具适于限制第二后撑横杆位移；所述第三后撑横夹具适于限制第三后撑横杆位移；所述第四后撑横夹具适于限制第四后撑横杆位移；所述第五后撑横夹具适于限制第五后撑横杆位移；

所述第一后撑立夹具适于限制第一后撑立杆位移；所述第二后撑立夹具适于限制第二后撑立杆位移；所述第三后撑立夹具适于限制第三后撑立杆位移；所述第四后撑立夹具适于限制第四后撑立杆位移；所述第五后撑立夹具适于限制第五后撑立杆位移；所述第六后撑立夹具适于限制第六后撑立杆位移；所述第七后撑立夹具适于限制第七后撑立杆位移；

所述第一后撑斜夹具适于限制第一后撑斜杆位移；所述第二后撑斜夹具适于限制第二后撑斜杆位移。

7.根据权利要求6所述的沙发座身框架生产线，其特征是，

所述第一后撑横夹具包括多个第一后撑横支撑块、第一后撑横安装块、第一后撑横电磁铁以及第一后撑横气缸，所述第一后撑横电磁铁设置在上；

各个第一后撑横电磁铁适于支撑第一后撑横杆，所述第一后撑横电磁铁适于对第一后撑横杆竖向吸附固定，所述第一后撑横气缸适于将第一后撑横杆在水平方向上抵紧在第一后撑横支撑块上；

所述第二后撑横夹具包括多个第二后撑横支撑块、第二后撑横安装块、第二后撑横电磁铁以及第二后撑横气缸， 所述第二后撑横电磁铁设置在上；

各个第二后撑横电磁铁适于支撑第二后撑横杆，所述第二后撑横电磁铁适于对第二后撑横杆竖向吸附固定，所述第二后撑横气缸适于将第二后撑横杆在水平方向上抵紧在第二后撑横支撑块上；

所述第三后撑横夹具包括第三后撑横支撑座、第三后撑横气缸一以及第三后撑横气缸二，所述第三后撑横支撑座适于支撑第三后撑横杆，所述第三后撑横气缸一适于在水平方向上将第三后撑横杆抵紧在第三后撑横支撑座上，所述第三后撑横气缸二适于竖向将第三后撑横杆抵紧在第三后撑横支撑座上；

所述第四后撑横夹具包括第四后撑横支撑座、第四后撑横电磁铁以及第四后撑横气缸，所述第四后撑横支撑座适于支撑第四后撑横杆，所述第四后撑横电磁铁适于对第四后撑横杆竖向吸附固定，所述第四后撑横气缸适于将第四后撑横杆竖向压紧在第四后撑横支撑座上；

所述第五后撑横夹具包括第五后撑横支撑座、第五后撑横气缸一以及第五后撑横气缸二，所述第五后撑横支撑座适于支撑第五后撑横杆，所述第五后撑横气缸一适于在水平方向上将第五后撑横杆抵紧在第五后撑横支撑座上，所述第五后撑横气缸二适于在竖直方向上将第五后撑横杆抵紧在第五后撑横支撑座上；

所述第一后撑立夹具包括第一后撑立气缸一、第一后撑立气缸二、第一后撑立安装板一、第一后撑立安装板二以及第一后撑立电磁铁，所述第一后撑立气缸一的推杆连接第一后撑立安装板一和第一后撑立安装板二，所述第一后撑立电磁铁固定设置在第一后撑立安装板一上，所述第一后撑立气缸二固定设置在第一后撑立安装板二上，所述第一后撑立电磁铁吸附第一后撑立杆，所述第一后撑立气缸二抵紧第一后撑立杆，以使第一后撑立杆设置在第一后撑横杆和第三后撑横杆交接处的上方；

所述第二后撑立夹具包括第二后撑立气缸、第二后撑立安装板、第二后撑立电磁铁，所述第二后撑立气缸推杆连接第二后撑立安装板，所述第二后撑立电磁铁设置在第二后撑立安装板上，所述第二后撑立电磁铁吸附第二后撑立杆，以使第二后撑立杆设置在第一后撑横杆上方；

所述第三后撑立夹具包括第三后撑立气缸一、第三后撑立气缸二、第三后撑立安装板一、第三后撑立安装板二以及第三后撑立电磁铁，所述第三后撑立气缸一的推杆连接第三后撑立安装板一和第三后撑立安装板二，所述第三后撑立电磁铁固定设置在第三后撑立安装板一上，所述第三后撑立气缸二固定设置在第三后撑立安装板二上，所述第三后撑立电磁铁吸附第三后撑立杆，所述第三后撑立气缸二抵紧第三后撑立杆，以使第三后撑立杆设置在第一后撑横杆和第五后撑横杆交接处上方；

所述第四后撑立夹具包括第四后撑立气缸一、第四后撑立气缸二、第四后撑立安装板一、第四后撑立安装板二以及第四后撑立电磁铁，所述第四后撑立气缸一的推杆连接第四后撑立安装板一和第四后撑立安装板二，所述第四后撑立电磁铁固定设置在第四后撑立安装板一上，所述第四后撑立气缸二固定设置在第四后撑立安装板二上，所述第四后撑立电磁铁吸附第四后撑立杆，所述第四后撑立气缸二抵紧第四后撑立杆，以使第四后撑立杆设置在第二后撑横杆和第三后撑横杆交接处的上方；

所述第五后撑立夹具包括第五后撑立气缸一、第五后撑立气缸二、第五后撑立安装板一、第五后撑立安装板二以及第五后撑立电磁铁，所述第五后撑立气缸一的推杆连接第五后撑立安装板一和第五后撑立安装板二，所述第五后撑立电磁铁固定设置在第五后撑立安装板一上，所述第五后撑立气缸二固定设置在第五后撑立安装板二上，所述第五后撑立电磁铁吸附第五后撑立杆，所述第五后撑立气缸二抵紧第五后撑立杆，以使第五后撑立杆设置在第二后撑横杆和第五后撑横杆交接处的上方；

所述第六后撑立夹具包括第六后撑立气缸561、第六后撑立安装板、第六后撑立电磁铁，所述第六后撑立气缸561推杆连接第六后撑立安装板，所述第六后撑立电磁铁设置在第六后撑立安装板上，所述第六后撑立电磁铁吸附第六后撑立杆，以使第六后撑立杆设置在第二后撑横杆上方；

所述第七后撑立夹具包括第七后撑立气缸、第七后撑立安装板、第七后撑立电磁铁，所述第七后撑立气缸推杆连接第七后撑立安装板，所述第七后撑立电磁铁设置在第七后撑立安装板上，所述第七后撑立电磁铁吸附第七后撑立杆，以使第七后撑立杆设置在第二后撑横杆上方；

所述第一后撑斜夹具包括第一后撑斜支撑座和第一后撑斜电磁铁，所述第一后撑斜电磁铁固定设置在第一后撑斜支撑座上，所述第一后撑斜支撑座适于倾斜支撑第一后撑斜杆，所述第一后撑斜电磁铁适于将第一后撑斜杆吸附固定在第一后撑斜支撑座上；

所述第二后撑斜夹具包括第二后撑斜支撑座和第二后撑斜电磁铁，所述第二后撑斜电磁铁固定设置在第二后撑斜支撑座上，所述第二后撑斜支撑座适于倾斜支撑第二后撑斜杆，所述第二后撑斜电磁铁适于将第二后撑斜杆吸附固定在第二后撑斜支撑座上。

8.根据权利要求7所述的沙发座身框架生产线，其特征是，还包括后撑框架焊接底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板以及第五滑板；

所述后撑框架焊接底板设置滑轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板以及第五滑板经滑轨移动设置在后撑框架焊接底板上；

所述第一后撑立夹具、第四后撑立夹具以及第三后撑横夹具安装在第一滑板上；

所述第一后撑斜夹具以及第六后撑立夹具安装在第二滑板上；

所述第二后撑立夹具以及第四后撑横夹具安装在第三滑板上；

所述第七后撑立夹具、第二后撑斜夹具安装在第四滑板上；

所述第五后撑立夹具、第三后撑立夹具以及第五后撑横夹具安装在第五滑板上。

9.根据权利要求1所述的沙发座身框架生产线，其特征是，所述总焊接工装包括四个总焊接底框转角支撑块、多个总焊接底框支撑块、多个总焊接底框侧向限位块、多个总焊接底框水平横向气缸、多个总焊接底框水平纵向气缸以及多个总焊接底框竖向气缸；

所述沙发底框框架放置在各个总焊接底框转角支撑块以及各个总焊接底框支撑块上，各个总焊接底框水平横向气缸、总焊接底框水平纵向气缸适于将沙发底框框架在水平方向上夹紧，所述总焊接底框竖向气缸适于将沙发底框框架竖向压紧在各个总焊接底框支撑块上；

所述总焊接弹簧框夹具包括多个总焊接弹簧框侧向限位块、多个总焊接弹簧框竖向气缸以及多个总焊接弹簧框水平横向气缸，各个总焊接弹簧框竖向气缸适于将沙发弹簧框架竖向压紧在沙发底框框架上，各个总焊接弹簧框水平横向气缸适于将沙发弹簧框架在水平方向夹紧；

所述总焊接后撑框夹具包括两个总焊接后撑框支撑块、两个总焊接后撑框竖向气缸、多个总焊接后撑框水平横向气缸以及多个总焊接后撑框水平纵向气缸；各个总焊接后撑框竖向气缸适于将沙发后撑框架竖向压紧在沙发底框框架上，各个总焊接后撑框水平纵向气缸以及总焊接后撑框水平横向气缸适于将沙发后撑框架在水平方向进行夹紧。

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