CN110754176A - 预切种式宽窄行智能甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。

Description

预切种式宽窄行智能甘蔗种植机

技术领域

本发明是关于农业机械技术领域，特别是关于一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机。

背景技术

目前，甘蔗是我国主要的制糖原料，甘蔗种植较为普遍，但甘蔗的种植方式大多为人工种植，种植效率底下。

在现有的甘蔗种植机械中，多数采用切种与播种同时进行的方式，即在甘蔗种植机运行的过程中对甘蔗进行切种，并直接将切断的甘蔗种播种于土壤中，甘蔗种植机的实时切种需要由人工将甘蔗喂入切种器，然后切种器对甘蔗进行切种，人工喂种存在以下缺点：首先，需要人工不断喂入甘蔗，劳动强度过大；其次，人工喂入甘蔗的速度不均匀，容易造成漏种或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀；最后，切种机在切种时无法识别甘蔗种及甘蔗芽，容易造成甘蔗芽损坏的情况，最终影响甘蔗的出芽率。现阶段市场上的甘蔗种植机能够顺利完成开沟、施肥、切种、覆土、覆膜等工序，但该类型种植机一般体型较小，所配备的存储甘蔗的机箱也较小，一次种植的面积小，种植大面积土地时需要多次作业才能完成，种植效率较低，种植密度不均匀。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，从而克服现有的甘蔗种植技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。

在一优选的实施方式中，机架系统包括前段机架、两个辅助轮、后段机架以及两个行走轮。前段机架的前端设置有吊耳用于拖拉机的拖曳，下端设置有能够调节高度方式的安装孔；两个辅助轮设置在前段机架的安装孔处；后段机架与前段机架采用铰接方式连接；两个行走轮设置在后段机架的下部，两个行走轮用以支撑甘蔗种植机行走。

在一优选的实施方式中，车厢设置在后段机架上且位于蔗种传送系统的后部，车厢的前端与后段机架铰接，车厢的后端设置有液压缸，液压缸伸出时车厢的后端抬起，用以向前倾倒蔗种，车厢的前端设置有药水槽，车厢的侧面配有药水桶；提升系统设置在车厢的前壁处且位于蔗种传送系统的中部；导向分流机构位于蔗种传送系统的前部，导向分流机构的上端与提升系统的上端铰接，导向分流机构的下端通过挡板调节液压缸连接在后段机架上，导向分流机构的出口通过挡板调节液压缸的调整能够进行前后摆动。

在一优选的实施方式中，种植系统包括开沟机构、两套施肥机构、排种机构、补种机构以及覆土覆膜机构。开沟机构设置在前段机架的最前端，开沟机构包括主犁及副犁，副犁设置在主犁的后面；两套施肥机构设置在前段机架的上方，且位于前段机架的左右各设置一套，每套施肥机构包括送料管道，其出口分别设置在主犁和副犁之间的左右两侧；排种机构的上方紧接导向分流机构下端的出口，排种机构的上部为排种箱，排种机构的下部为双辊机构，排种通道正对开沟机构的副犁的前段；补种机构的上方紧接导向分流机构下端的出口，补种机构紧邻于排种机构的后面，补种机构的上部为补种箱，补种机构的下部为补种双辊机构，补种通道正对开沟机构的副犁的后段；覆土覆膜机构能够摆动的设置在蔗种落点之后，覆土覆膜机构的前端与后段机架铰接，覆土覆膜机构的中部通过液压缸与后段机架连接。

在一优选的实施方式中，控制系统包括提升控制系统、随动排种控制系统、补种控制系统以及施肥控制系统。提升控制系统设置有存量传感器，用以检测排种箱和补种箱内蔗种的存量，通过控制导向分流机构的摆动位置和提升系统的提升液压马达的状态，来调整送种的方向、提升以及工作启停，以保证排种箱和补种箱内蔗种数量动态平衡；随动排种控制系统能够根据拖拉机行走速度随动控制排种机构的双辊机构的排种液压马达转速，以调整合理的排种速度；补种控制系统在补种通道的排种口设置有补种传感器，当补种传感器检测到出现漏种时，通过控制补种机构的补种双辊机构的辊子的步进电机转动，进行实时补种；施肥控制系统能够根据农艺要求以及种植密度，设置合理的施肥液压马达回转速度，调整合适的施肥量。

在一优选的实施方式中，蔗种传送系统的提升系统还包括下转轴、下支撑杆、上支撑杆、上转轴、链条、链板以及延伸滑板。下转轴设置在蔗种传送系统的下端，并位于药水槽的底部，下转轴包括四个下链轮，其中两个下链轮设置在下转轴的两端，另外两个下链轮设置在下转轴的中间；下支撑杆的下端与下转轴的两端枢接，且下转轴能够从下支撑杆的侧面抽出；上支撑杆嵌设在下支撑杆内，且二者之间能够相对滑动，以达到伸缩的目的；上转轴设置在蔗种传送系统的上端，上转轴的两端与上支撑杆的上端枢接，上转轴包括四个上链轮，其中两个上链轮设置在上转轴的两端，另外两个上链轮设置在上转轴的中间，其中四个上链轮与四个下链轮的位置相对应形成四组链轮结构；链条分别环设在四组链轮结构上；链板设置在位于上转轴和下转轴两端的链条与位于上转轴和下转轴中间的链条之间的链节上，且横向排列布置一周；延伸滑板设置在提升系统的顶端，延伸滑板的上端与上转轴枢接，下端向前延伸并对准至导向分流机构的上端；其中下支撑杆与上支撑杆共同支撑提升系统，提升液压马达设置在上转轴的一端，且带动上转轴转动，同时上链轮通过链条以及链板做回转运动用以输送甘蔗种。

在一优选的实施方式中，蔗种传送系统的导向分流机构还包括上挡板以及下挡板。上挡板的上端与提升系统上的端铰接，上挡板的内侧滑壁上均匀交错分布有两排变向立柱；下挡板的上端铰接于上挡板的下端，通过铰接点的转动调节，能够改变下挡板下端的出口角度；其中挡板调节液压缸的两端分别铰接在下挡板的下端与后段机架上，通过挡板调节液压缸的伸缩能够控制导向分流机构整体摆动，以调节下挡板下端的出口分别对向种植系统的排种机构或补种机构。

在一优选的实施方式中，种植系统的施肥机构为左右两套一样的机构，每套施肥机构包括肥料箱、送料槽以及送料螺旋杆。肥料箱设置在后段机架上；送料槽的上端开口与肥料箱的下端开口对齐；送料螺旋杆以可转动的方式安装在送料槽内，且端部安装有施肥液压马达；其中送料管道的一端连接于送料槽的端部，送料管道的另一端设置在主犁与副犁之间的同侧面。

在一优选的实施方式中，排种箱固定在前段机架上，排种箱上端的开口紧接导向分流机构下端的出口，排种箱分为左右两个箱室，两个箱室内部均设置有导向滑板，两个箱室的下端均设置开口，且开口的侧壁具有齿状缺口，种植系统的排种机构还包括辊子、排种液压马达、弹簧以及直角减速器。辊子设置在开口的下方，且辊子的扒齿具有一定角度，并与齿状缺口交错，能够伸入箱室内部扒蔗种，两个辊子组成一套双辊机构与前段机架之间通过直线导轨机构连接；排种液压马达分别设置在双辊机构的每个辊子的同一端，每个液压马达独立驱动双辊机构的每个辊子做相向转动；弹簧设置在双辊机构两端的直线导轨机构的外侧，其用以调整双辊机构的两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化；直角减速器，其设置在排种液压马达与辊子之间以起减速作用。

在一优选的实施方式中，补种箱固定在前段机架上且位于排种箱的后方，补种箱上端的开口紧接导向分流机构下端的出口，补种箱分为左右两个箱室，两个箱室内部均设置有导向滑板，两个箱室的下端均设置开口，且开口的侧壁具有齿状缺口，种植系统的补种机构还包括辊子、步进电机、弹簧以及同轴减速器。辊子设置在开口的下方，且辊子的扒齿具有一定角度，并与齿状缺口交错，能够伸入箱室内部扒蔗种，两个辊子组成一套双辊机构与前段机架之间通过直线导轨机构连接；步进电机分别设置在双辊机构的每个辊子的同一端，每个步进电机独立驱动双辊机构的每个辊子做相向转动；弹簧设置在双辊机构两端的直线导轨机构的外侧，其用以调整双辊机构的两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化；同轴减速器设置在步进电机与辊子之间以起减速作用。

与现有技术相比，本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机具有以下有益效果：可自动协同完成甘蔗种植过程中的蔗种储蔗、浸药、开沟、施肥、送种、排种、补种、覆土和覆膜的一系列工序，操作简单、所需人工少、大大减轻人工劳动强度，减少劳动力和生产成本；可同时进行双行纵向种植，速度快、种植效率高，特别适用于大面积预切种式宽窄行甘蔗种植作业；能够自动送种、随动排种、实时补种、可控施肥；可达到播种均匀、不堵塞、用种少、漏种少、重植少的效果；同时具有开沟标准、落种精确、施肥均匀、覆土覆膜精准，种植质量高、出芽率高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机的立体结构前侧视图；

图2为本发明实施例的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机的后侧视图；

图3为本发明实施例的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机的正视图；

图4为本发明实施例的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机的右视图；

图5为本发明实施例的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机过垄提升状态的右视图；

图6为本发明实施例的提升系统示意图；

图7为本发明实施例的导向分流机构示意图；

图8为本发明实施例的开沟机构示意图；

图9为本发明实施例的施肥机构示意图；

图10为本发明实施例的排种机构示意图；

图11为本发明实施例的补种机构示意图；

图12为本发明实施例的双辊机构示意图；

图13为本发明实施例的向排种箱供种示意图；

图14为本发明实施例的向补种箱供种示意图。

主要附图标记说明：

1-前段机架，2-后段机架，3-行走轮，4-辅助轮，5-车厢，6-提升系统，601-下转轴，602-上转轴，603-下支撑杆，604-上支撑杆，605-链条，606-链板，607-提升液压马达，608-延伸挡板，7-导向分流机构，701-上挡板，702-下挡板，703-挡板调节液压缸，8开沟机构，801-主犁，802-副犁，9-施肥机构，901-肥料箱，902-送料槽，903-送料螺旋杆，904-送料管道，905-施肥液压马达，906-减速器，907-传动齿轮组，10-排种机构，1001-排种箱，1002-辊子，1003-排种液压马达，1004-直角减速器，1005-直线导轨机构，11-补种机构，1101-补种箱，1103-步进电机，1104-同轴减速器，12-覆土覆膜机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包括”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图14所示，根据本发明优选实施方式的一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其主要划分为机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统等几个部分。

请参阅图1至图4，机架系统包括：前段机架1、后段机架2、两个行走轮3和两个辅助轮4；蔗种传送系统包括：车厢5、提升系统6和导向分流机构7；种植系统包括：开沟机构8、施肥机构9、排种机构10、补种机构11和覆土覆膜机构12；控制系统包括：提升控制系统、随动排种控制系统、补种控制系统、施肥控制系统。

请参阅图4、图5，前段机架1与后段机架2之间采用铰接，行走轮3始终接触地面用于支撑种植机，辅助轮4选择不同的孔位安装可以调节不同的高度，用以调节开沟深度。正常工作时，拖拉机牵引前段机架，行走轮3、辅助轮4触地前进；提升过垄时，拖拉机抬起前段机架，辅助轮4、开沟机构8离地，后段机架由铰接点处受力抬高，覆土覆膜机构12在液压缸的控制下抬高，以图5的状态前进过垄。

请参阅图2、图4，蔗种传送系统工作时，车厢5前端药水槽注满药水，蔗种浸药之后被提升系统6分左右两列间断提出。当车厢5内储存的蔗种数量较少时，位于车厢后部的蔗种难以被提升系统提起，此时则通过车厢5后端的液压缸顶起车厢5，向前倾倒蔗种，保证提升系统能够将车厢5内的蔗种全部提出。蔗种被提起送到最高位置后进入导向分流机构7，在导向分流机构7内变向，根据挡板调节液压缸703的控制，进入排种箱1001或者补种箱1101。进入箱内第一时间经过导向滑板，发生滚动进一步调整方向，有序排列，储存在箱体底端。

请参阅图1、图4，种植系统工作时，拖拉机牵引种植机前行，开沟机构8根据辅助轮4的控制，伸入地下预设的深度，不断开出种植沟。请参阅图8，开沟过程是，主犁801先犁出沟壑，然后副犁802进一步扩大沟壑、拨开泥土，形成标准的种植沟。施肥机构9向主犁801与副犁802之间播撒肥料，肥料进入种植沟之后，副犁802进一步拨土，使肥料与泥土混合，防止肥料过于集中导致烧苗。排种机构10将排种箱1001中的蔗种连续有序排出，形成双行竖向播种，若出现漏种，则补种机构11进行实时补种，最后覆土覆膜机构12将土覆回沟内并覆上地膜

请参阅图6，蔗种传送系统中的提升系统6包括：下转轴601、上转轴602、两根下支撑杆603、两根上支撑杆604、四条链条605、若干链板606、提升液压马达607和延伸滑板608。蔗种提升工作进行时，提升系统6的提升液压马达607带动上转轴602逆时针转动，由于上转轴602和下转轴601上设置有上、下链轮，上转轴602的转动同时带动四条链条，均布在链条上的两排链板606跟随链条605运动。上侧链板606向上平移，由于链板606开口方向朝外，甘蔗自动滚入链板606，被其从车厢5内分成左右两排带出。待蔗种被提升至最高位置后，进入延伸滑板608，蔗种自由滚动，向前递进，以便顺利进入后面的导向分流机构7内。

请参阅图7、图13、图14，蔗种传送系统中的导向分流机构7包括：上挡板701、下挡板702和挡板调节液压缸703。下挡板702上端与上挡板701下端铰接，工作前先调整好上挡板701与下挡板702的角度并固定，以保证蔗种能以最合适的角度滑出下挡板702。工作时，蔗种从提升系统6上端进入导向分流机构7上端，进入时蔗种为横向，自由落体经过上挡板701时，触碰到上挡板701内部均匀交错分布有两排变向立柱，方向改变为竖向。继续滑动，经过下挡板702进一步改变角度，进入种植系统的排种机构10或补种机构11。需要说明的是，挡板调节液压缸703两端分别铰接在所述下挡板702下端与后段机架2上，通过挡板调节液压缸703的伸缩可以控制导向分流机构7整体摆动。请参阅图13，当需要往排种箱1001内供种时，挡板调节液压缸703活塞杆伸出，挡板出口对准排种箱1001；请参阅图14，当需要往补种箱1101内供种时，挡板调节液压缸703活塞杆缩回，挡板出口对准补种箱1101。

请参阅图9，种植系统中的施肥机构9为左右两套一样的施肥机构，每套施肥机构9包括：肥料箱901、送料槽902、送料螺旋杆903、送料管道904、施肥、减速器906和传动齿轮组907。工作时，肥料箱901内的肥料由下端出口进入送料槽902。施肥经过减速器906带动送料螺旋杆903转动，送料螺旋杆903将肥料向内部输送，肥料到达送料导管904上端，经由送料导管904进入主犁801与副犁802(请参阅图8)之间。

请参阅图10、图12，种植系统中的排种机构10包括：排种箱1001、辊子1002、排种液压马达1003、直角减速器1004和直线导轨机构1005，两个辊子1002组成一套双辊机构，两套双辊机构并排平行布置，与前段机架之间通过直线导轨连接。辊子1002扒齿具有一定角度，且与排种箱1001下端齿状缺口交错，工作时，排种液压马达1003经过直角减速器1004带动辊子1002转动，每套双辊机构的两个辊子1002相向转动，从排种箱1001中均匀扒出蔗种。若发生堵塞情况，双辊机构的直线导轨机构1005挤压弹簧，产生滑动，增大双辊中心距，使蔗种顺利排出。

请参阅图11、图12，补种机构11与排种机构10结构基本相同，这里不做过多赘述，需要说明的不同之处在于，补种机构11的辊子1002采用步进电机1103通过同轴减速器1104驱动。

请参阅图4、图6、图7，提升控制系统，工作时，首先通过传感器分别检测排种箱1001和补种箱1101内蔗种存量，若有箱室内蔗种存量未达到预设最小存量，则先控制导向分流机构7的挡板调节液压缸703调整挡板出口位置对准该箱室，然后提升系统6的提升液压马达607转动，从车厢5内提升蔗种送往对应箱室，若存量超出预设最大存量，则控制提升液压马达607停止工作，不再供种，确保排种箱1001和补种箱1101内蔗种数量动态平衡，保证后续排种工作能够连续、少漏种。

请参阅图4、图10，随动排种控制系统，工作时，根据拖拉机行走速度随动控制排种机构10的排种液压马达1003转速，调整合理的排种速度，保证播种均匀、少重植。

请参阅图4、图11，补种控制系统，在排种口设置有传感器，种植机工作时，当传感器检测到漏种时，通过控制补种机构11的步进电机1103转动，进行实时补种，保证播种均匀、极少漏种。

请参阅图1、图3、图9，施肥控制系统，根据农艺要求以及种植密度，工作前设置好施肥机构9的施肥转速，保证工作时施肥量满足要求且施肥均匀。

综上所述，本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机具有以下优点：

1、本发明可自动协同完成甘蔗种植过程中的蔗种储蔗、浸药、开沟、施肥、送种、排种、补种、覆土和覆膜的一系列工序，操作简单、所需人工少、大大减轻人工劳动强度，减少劳动力和生产成本；

2、本发明可同时进行双行纵向种植，速度快、种植效率高，特别适用于大面积预切种式宽窄行甘蔗种植作业；

3、本发明自动送种、随动排种、实时补种、可控施肥；

3、本发明播种均匀、不堵塞、用种少、漏种少、重植少；

4、本发明开沟标准、落种精确、施肥均匀、覆土覆膜精准，种植质量高、出芽率高。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：

机架系统，其在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；

蔗种传送系统，其整体设置在所述车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；

种植系统，其整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；以及

控制系统，其采用液压和电气控制系统，控制提升、排种、补种以及施肥。

2.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述机架系统包括：

前段机架，其前端设置有吊耳用于拖拉机的拖曳，下端设置有能够调节高度方式的安装孔；

两个辅助轮，其设置在所述前段机架的安装孔处；

后段机架，其与前段机架采用铰接方式连接；以及

两个行走轮，其设置在所述后段机架的下部，所述两个行走轮用以支撑所述甘蔗种植机行走。

3.根据权利要求2所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，

所述车厢设置在所述后段机架上且位于所述蔗种传送系统的后部，所述车厢的前端与所述后段机架铰接，所述车厢的后端设置有液压缸，所述液压缸伸出时所述车厢的后端抬起，用以向前倾倒蔗种，所述车厢的前端设置有药水槽，所述车厢的侧面配有药水桶；

所述提升系统设置在所述车厢的前壁处且位于所述蔗种传送系统的中部；

所述导向分流机构位于所述蔗种传送系统的前部，所述导向分流机构的上端与所述提升系统的上端铰接，所述导向分流机构的下端通过挡板调节液压缸连接在所述后段机架上，所述导向分流机构的出口通过所述挡板调节液压缸的调整能够进行前后摆动。

4.根据权利要求2所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述种植系统包括：

开沟机构，其设置在所述前段机架的最前端，所述开沟机构包括主犁及副犁，所述副犁设置在所述主犁的后面；

两套施肥机构，其设置在所述前段机架的上方，且位于所述前段机架的左右各设置一套，每套施肥机构包括送料管道，其出口分别设置在所述主犁和所述副犁之间的左右两侧；

排种机构，其上方紧接所述导向分流机构下端的出口，所述排种机构的上部为排种箱，所述排种机构的下部为双辊机构，排种通道正对所述开沟机构的所述副犁的前段；

补种机构，其上方紧接所述导向分流机构下端的出口，所述补种机构紧邻于所述排种机构的后面，所述补种机构的上部为补种箱，所述补种机构的下部为补种双辊机构，补种通道正对所述开沟机构的所述副犁的后段；以及

覆土覆膜机构，其能够摆动的设置在蔗种落点之后，所述覆土覆膜机构的前端与所述后段机架铰接，所述覆土覆膜机构的中部通过液压缸与所述后段机架连接。

5.根据权利要求4所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述控制系统包括：

提升控制系统，其设置有存量传感器，用以检测所述排种箱和所述补种箱内蔗种的存量，通过控制所述导向分流机构的摆动位置和所述提升系统的提升液压马达的状态，来调整送种的方向、提升以及工作启停，以保证所述排种箱和所述补种箱内蔗种数量动态平衡；

随动排种控制系统，其能够根据拖拉机行走速度随动控制所述排种机构的双辊机构的排种液压马达转速，以调整合理的排种速度；

补种控制系统，其在所述补种通道的排种口设置有补种传感器，当所述补种传感器检测到出现漏种时，通过控制所述补种机构的所述补种双辊机构的辊子的步进电机转动，进行实时补种；以及

施肥控制系统，其能够根据农艺要求以及种植密度，设置合理的施肥液压马达回转速度，调整合适的施肥量。

6.根据权利要求3所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述蔗种传送系统的提升系统还包括：

下转轴，其设置在所述蔗种传送系统的下端，并位于所述药水槽的底部，所述下转轴包括四个下链轮，其中两个所述下链轮设置在所述下转轴的两端，另外两个所述下链轮设置在所述下转轴的中间；

下支撑杆，其下端与所述下转轴的两端枢接，且所述下转轴能够从所述下支撑杆的侧面抽出；

上支撑杆，其嵌设在所述下支撑杆内，且二者之间能够相对滑动，以达到伸缩的目的；

上转轴，其设置在所述蔗种传送系统的上端，所述上转轴的两端与所述上支撑杆的上端枢接，所述上转轴包括四个上链轮，其中两个所述上链轮设置在所述上转轴的两端，另外两个所述上链轮设置在所述上转轴的中间，其中所述四个上链轮与所述四个下链轮的位置相对应形成四组链轮结构；

链条，其分别环设在所述四组链轮结构上；

链板，其设置在位于所述上转轴和所述下转轴两端的所述链条与位于所述上转轴和所述下转轴中间的所述链条之间的链节上，且横向排列布置一周；以及

延伸滑板，其设置在所述提升系统的顶端，所述延伸滑板的上端与所述上转轴枢接，下端向前延伸并对准至所述导向分流机构的上端；

其中所述下支撑杆与所述上支撑杆共同支撑所述提升系统，所述提升液压马达设置在所述上转轴的一端，且带动所述上转轴转动，同时所述上链轮通过所述链条以及所述链板做回转运动用以输送甘蔗种。

7.根据权利要求3所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述蔗种传送系统的所述导向分流机构还包括：

上挡板，其上端与所述提升系统上的端铰接，所述上挡板的内侧滑壁上均匀交错分布有两排变向立柱；以及

下挡板，其上端铰接于所述上挡板的下端，通过铰接点的转动调节，能够改变所述下挡板下端的出口角度；

其中所述挡板调节液压缸的两端分别铰接在所述下挡板的下端与所述后段机架上，通过所述挡板调节液压缸的伸缩能够控制所述导向分流机构整体摆动，以调节所述下挡板下端的出口分别对向所述种植系统的所述排种机构或所述补种机构。

8.根据权利要求4所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述种植系统的所述施肥机构为左右两套一样的机构，每套所述施肥机构包括：

肥料箱，其设置在所述后段机架上；

送料槽，其上端开口与所述肥料箱的下端开口对齐；以及

送料螺旋杆，其以可转动的方式安装在所述送料槽内，且端部安装有所述施肥液压马达；

其中所述送料管道的一端连接于所述送料槽的端部，所述送料管道的另一端设置在所述主犁与所述副犁之间的同侧面。

9.根据权利要求4所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述排种箱固定在所述前段机架上，所述排种箱上端的开口紧接所述导向分流机构下端的出口，所述排种箱分为左右两个箱室，所述两个箱室内部均设置有导向滑板，所述两个箱室的下端均设置开口，且所述开口的侧壁具有齿状缺口，所述种植系统的所述排种机构还包括：

辊子，其设置在所述开口的下方，且所述辊子的扒齿具有一定角度，并与所述齿状缺口交错，能够伸入所述箱室内部扒蔗种，两个所述辊子组成一套双辊机构与所述前段机架之间通过直线导轨机构连接；

排种液压马达，其分别设置在所述双辊机构的每个所述辊子的同一端，每个所述液压马达独立驱动所述双辊机构的每个所述辊子做相向转动；

弹簧，其设置在所述双辊机构两端的所述直线导轨机构的外侧，其用以调整所述双辊机构的所述两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化；以及

直角减速器，其设置在所述排种液压马达与所述辊子之间以起减速作用。

10.根据权利要求4所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述补种箱固定在所述前段机架上且位于所述排种箱的后方，所述补种箱上端的开口紧接所述导向分流机构下端的出口，所述补种箱分为左右两个箱室，所述两个箱室内部均设置有导向滑板，所述两个箱室的下端均设置开口，且所述开口的侧壁具有齿状缺口，所述种植系统的所述补种机构还包括：

辊子，其设置在所述开口的下方，且所述辊子的扒齿具有一定角度，并与所述齿状缺口交错，能够伸入所述箱室内部扒蔗种，两个所述辊子组成一套双辊机构与所述前段机架之间通过直线导轨机构连接；

步进电机，其分别设置在所述双辊机构的每个所述辊子的同一端，每个所述步进电机独立驱动所述双辊机构的每个所述辊子做相向转动；

弹簧，其设置在所述双辊机构两端的所述直线导轨机构的外侧，其用以调整所述双辊机构的所述两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化；以及

同轴减速器，其设置在所述步进电机与所述辊子之间以起减速作用。

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