CN109699260A - 一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,包括:机架;安装于机架上的集蔗箱,其设置有一底部开口的腔体,且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和;至少两个排种辊,两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部,每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间,储蔗空间只能容纳一个蔗种;以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种,具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及甘蔗种植机技术领域,特别涉及一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构。
背景技术
目前我国的甘蔗种植主要是集中在广西、广东和云南地区,而广西又是我国主要的产糖区;由于糖蔗是制糖的主要原材料,且我国人口基数大、对于糖的需求比较大,我国自主制糖不能满足国内需求,每年还要进口大量的蔗糖。同时,种植甘蔗的劳动强度很大;随着城镇化的不断推进,越来越多的农民放弃了种植甘蔗,而选着到外务工;请工难、成本高、劳动强度大等问题日益突出,甘蔗种植的机械化可以解决当下这些突出问题。现在大多数地区采用的是实时切种式的甘蔗种植机;这种种植机主要是将未切好的整根甘蔗种,人工在播种车上整根塞到种植机实时切种,每段蔗种是固定的距离,切种过程不可见不可控,很容易伤到蔗芽,从而影响了甘蔗的出芽率,排种分布不均匀,漏种现象会比较严重,且耗种量多、劳动强度大。故提出了开发预切种式的精准种植的甘蔗种植机的迫切需求,即将优选的整根甘蔗种预切为多段两个芽的甘蔗种段,每段大概200mm~300mm,经过杀菌处理、包装运到预切种式甘蔗种植机进行播种,该种种植方式提高了甘蔗的出芽率,且种植的过程是可控的,实现了精准种植。
现有的预切种式的甘蔗种植机是应用两条传动链提升甘蔗,然后直接将甘蔗种抛落到蔗地上;由于传送链提升的甘蔗种数量不均匀,造成排蔗不均、漏种比较大,甚至十几米都没有落甘蔗种;特别是当集蔗箱中甘蔗种比较少的时候,漏种现象更加严重;而且播种不均匀,排种速度不可控,造成了甘蔗种大量浪费。所以针对以上种植机存在的问题,本发明提出了一种可以有序高效均匀的双辊排种装置,从而实现了预切甘蔗种的有序、高效地播种。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,从而克服现有甘蔗种植机的播种响应慢、漏种现象严重以及人工劳动强度大的缺点。
为实现上述目的,本发明提供了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,包括:机架;集蔗箱,其安装于所述机架上,该集蔗箱设置有一底部开口的腔体,所述腔体呈上大下小的漏斗状,所述腔体沿水平方向的横截面为长方形,且所述腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个所述蔗种的直径之和;至少两个排种辊,两个该排种辊以能够转动的方式安装于所述机架上且位于所述集蔗箱的底部,两个该排种辊的轴线均沿前后方向分布,且两个该排种辊左右相对分布,每个该排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,左侧该排种辊的所述排种耙与右侧该排种辊的所述排种耙一一对应,且左侧该排种辊的相邻两个所述排种耙与右侧该排种辊对应的相邻两个所述排种耙之间围成一储蔗空间,所述储蔗空间只能容纳一个所述蔗种;以及驱动装置,其能够驱动两个所述排种辊相向转动。
优选地,上述技术方案中,每个所述排种耙包括若干个沿所述排种辊的轴线方向均匀分布的耙板,且相邻两个所述耙板的间隙大于蔗种的直径;左侧所述排种耙的所述耙板与右侧对应所述排种耙的所述耙板一一相对分布。
优选地,上述技术方案中,所述腔体的左侧壁的下端低于左侧所述排种耙的上端,且所述腔体的左侧壁的下端开设有与左侧所述排种耙的所述耙板对应的凹槽;所述腔体的右侧壁的下端低于右侧所述排种耙的上端,且所述腔体的右侧壁的下端也开设有与右侧所述排种耙的所述耙板对应的所述凹槽。
优选地,上述技术方案中,所述耙板由橡胶材料制成。
优选地,上述技术方案中,每个所述排种耙通过一连接装置以能够拆卸的方式与所述排种辊进行连接。
优选地,上述技术方案中,所述连接装置包括支撑板以及压板,所述支撑板固定在所述排种辊上,所述排种耙位于所述支撑板与所述压板之间,且所述压板的以能够拆卸的方式与所述支撑板进行连接。
优选地,上述技术方案中,每个所述排种耙与其相应的所述排种辊的运动方向的夹角为钝角。
优选地,上述技术方案中,所述夹角的大小为103~105度。
优选地,上述技术方案中,每个所述排种辊设置于一个滑块上,每个所述滑块以能够左右滑动的方式设置于所述机架上,且所述滑块通过一弹性机构与所述机架进行连接。
优选地,上述技术方案中,两个所述排种辊各设置有一所述驱动装置,每个所述驱动装置安装在相应的所述滑块上。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明的集蔗箱的腔体呈上大下小的漏斗状,便于集蔗箱内的蔗种在重力作用下滚落至箱体的底部开口处,对已被耙落的蔗种留下的空间进行补充,实现有序、平稳和均匀地排种,且腔体沿水平方向的横截面为长方形,以将蔗种集中有序放置,即使甘蔗的长度方向沿前后分布,保证蔗种种植方向的一致性,且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和,以使集蔗箱每次仅能排出一个蔗种,便于控制排蔗数量,节省蔗种;集蔗箱的底部开口处设置有两个左右相对分布的排种辊,且每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,左侧相邻两个排种耙与右侧对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间,储蔗空间只能容纳一个蔗种,同时驱动两个排种辊相向转动,在两个排种辊的耙板的相互挤压的作用下,能够将集蔗箱内的蔗种逐个向下耙落,具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
2.本发明的耙板由橡胶材料制成,避免其刮伤蔗种的蔗芽,降低蔗种的伤芽率。
3.本发明的每个排种耙包括若干个沿排种辊的轴线方向均匀分布的耙板,且相邻两个耙板的间隙大于蔗种的直径,若集蔗箱内出现上下倾斜的蔗种,可通过两个耙板之间的空隙排落到种植沟内,避免排种辊卡死,保证排种工作能够正常进行。
4.本发明的每个排种耙与其相应的排种辊的运动方向的夹角为钝角,且该夹角大小为103~105度,便于耙落集蔗箱内的蔗种。
5.本发明的每个排种辊设置于一个滑块上,每个滑块以能够左右滑动的方式设置于机架上,且滑块通过弹性机构与机架进行连接,能够自动调节两个排种辊的中心距,以适应甘蔗直径和形态的变化以及多根一起排落的情况,避免出现堵塞现象。
附图说明
图1是根据本发明的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构的结构示意图。
图2是根据本发明的集蔗箱的结构示意图。
图3是根据本发明的单个排种辊的结构示意图。
图4是根据本发明的单个排种耙安装的结构示意图。
图5是根据本发明的排种辊的安装结构示意图。
主要附图标记说明:
1-集蔗箱,1-1-后侧板,1-2-右侧板,1-3-前侧板,1-4-左侧板,1-5-凹槽,2-电机,3-联轴器,4-机架,5-支撑板,6-耙板,7-压板,8-限位板,9-弹簧,10-滑块,11-连接块,12-轴承座,13-排种辊,14-导轨。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构的结构示意图,该排种机构包括机架4、集蔗箱1、至少两个排种辊13以及驱动装置。参考图1至图3,集蔗箱1安装于机架4上,用于储存蔗种,集蔗箱1设置有一底部开口的腔体,腔体呈上大下小的漏斗状,便于集蔗箱1内的蔗种在重力作用下滚落至箱体的底部开口处,对已被耙落的蔗种留下的空间进行补充,实现有序、平稳和均匀地排种,腔体沿水平方向的横截面为长方形,以将蔗种集中有序放置,即使甘蔗的长度方向沿前后分布,保证蔗种种植方向的一致性,且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和,以使集蔗箱1每次仅能排出一个蔗种,便于控制排蔗数量,节省蔗种。两个排种辊13以能够转动的方式安装于机架4上且位于集蔗箱1的底部,两个排种辊13的轴线均沿前后方向分布,且两个排种辊13左右相对分布,每个排种辊13沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,左侧排种辊13的排种耙与右侧排种辊13的排种耙一一对应,且左侧排种辊13的相邻两个排种耙与右侧排种辊13对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间,储蔗空间只能容纳一个蔗种。采用驱动装置驱动两个排种辊13相向转动,在相向转动的过程中,在两个排种辊13的耙板6的相互挤压的作用下,将集蔗箱1底部的蔗种暂时拨至两个排种辊13的储蔗空间中,并随着两个排种辊13的转动将储蔗空间的底部逐渐打开,将该蔗种向下排放,如此循环,以将集蔗箱1内的蔗种逐个向下耙落,具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
参考图3,优选地,每个排种耙包括若干个沿排种辊13的轴线方向均匀分布的耙板6,且相邻两个耙板6的间隙大于蔗种的直径,左侧排种耙的耙板6与右侧对应排种耙的耙板6一一相对分布,即左侧排种耙的耙板6之间的间隙与右侧排种耙的对应耙板6之间的间隙一一相对分布,以使上下倾斜的蔗种能够从耙板6之间的间隙掉落至底部的种植沟内。集蔗箱1内的蔗种可通过人工手动添加,也可通过机械设备自动添加,但不管采用何种方式,都无法保证蔗种方向的一致性,在蔗种向集蔗箱1内输送或集蔗箱1内的蔗种向底部滚动的过程中,蔗种的长度方向可能由前后分布变为上下分布,即蔗种上下倾斜,该倾斜的蔗种可通过两个耙板6之间的间隙排落到种植沟内,若倾斜的蔗种的下端正好位于两个耙板6之间的间隙,其直接通过这两个耙板6之间的间隙掉落至下方的种植沟内;若倾斜的蔗种的下端抵靠在耙板6上,通过两个排种辊13的转动和后一个耙板6的耙动,会将该倾斜的蔗种的下端移动至两个耙板6的间隙内并掉落至下方的种植沟内,避免卡死排种辊13,保证排种能够正常进行。进一步优选地,为了避免耙板6在耙蔗的过程中划伤蔗种的蔗芽,耙板6由橡胶材料制成,以降低蔗种的伤芽率。
参考图2,优选地,集蔗箱1包括左侧板1-4、右侧板1-2、前侧板1-3和后侧板1-1,左侧板1-4的后端与后侧板1-1的左端进行连接,左侧板1-4的前端与前侧板1-3的左端进行连接,且左侧板1-4自左向右向下倾斜;右侧板1-2的后端与后侧板1-1的右端进行连接,右侧板1-2的前端与前侧板1-3的右端进行连接,且右侧板1-2自左向右向上倾斜;左侧板1-4的下端与右侧板1-2的下端之间形成一出蔗口。当腔体的左侧壁的下端低于左侧排种耙的上端时,腔体的左侧壁的下端开设有与左侧排种耙的耙板6对应的凹槽1-5,即当集蔗箱1的左侧板1-4的下端低于左侧排种辊13的排种耙的上端时,集蔗箱1的左侧板1-4的下端开设有与左侧排种耙的耙板6对应的凹槽1-5;当腔体的右侧壁的下端低于右侧排种耙的上端时,腔体的右侧壁的下端也开设有与右侧排种耙的耙板6对应的凹槽1-5,即当集蔗箱1的右侧板1-2的下端低于右侧排种辊13的上端时,集蔗箱1的右侧板1-2的下端也开设有与右侧排种耙的耙板6对应的凹槽1-5,以使两个排种辊13的耙板6能够伸入集蔗箱1的内部,便于耙落集蔗箱1内的蔗种。
参考图3和图4,优选地,每个排种耙通过一连接装置以能够拆卸的方式与排种辊13进行连接,便于排种耙的更换和维修。连接装置包括支撑板5以及压板7,支撑板5固定在排种辊13上,排种耙的一端位于支撑板5与压板7之间,且压板7的以能够拆卸的方式与支撑板5进行连接。其中,压板7与支撑板5之间可通过螺栓进行连接,也可通过楔形锁紧机构进行连接,为了快速更换排种耙,压板7前后两端均通过一楔形锁紧机构进行连接,利用楔形机构的自锁性能,能够快速安装和拆卸压板7,以达到快速更换排种耙的目的。为了进一步提高排种耙的耙板6连接的稳定性,在支撑板5上凹设有与耙板6对应的安装槽,压板7上与安装槽相对应的位置上向安装槽内凸设有若干个凸块,以进一步固定耙板6,提高耙板6安装的稳定性。
参考图3,优选地,为了提高两个排种辊13的排种性能,使排种耙能够准确耙落集蔗箱1内的蔗种,将每个排种耙与其相应的排种辊13的运动方向的夹角设置为钝角,即左侧排种辊13的每个排种耙沿其周向逆时针倾斜设置,右侧排种辊13的每个排种耙沿其周向顺时针倾斜设置。进一步优选地,每个排种耙与其相应的排种辊13的运动方向的夹角的大小为103~105度,此时,排种耙的排种性能最佳。
参考图5,优选地,将每个排种辊13设置于一个滑块10上,每个滑块10以能够左右滑动的方式设置于机架4上,以调节两个排种辊13的中心距,从而调节两个排种辊13的耙板6之间的储蔗空间的大小,以适应不同直径和不用形态的蔗种,避免排种辊13出现卡死现象,且滑块10通过一弹性机构与机架4进行连接,调整完成后,排种辊13能够通过弹性机构快速回复原位。其中,每个排种辊13的滑块10的数量可为一个或多个,为了提高排种辊13安装的稳定性,每个排种辊13上设置有两个滑块10,排种辊13的前后两端各通过一轴承座12与相应的滑块10进行连接,为了提高轴承座12和滑块10的连接性能,每个轴承座12通过一连接块11固定在相应的滑块10上。在两个排种辊13的下方的机架4上各设置有两个前后平行分布且与对应滑块10相互配合的导轨14,以使滑块10能够在相应的导轨14上左右滑动,从而带动排种辊13左右移动。每个导轨14的左右两端各设置有一限位板8,每个滑块10通过一弹性机构与其中一个限位板8进行连接,以使滑块10在弹力作用下紧靠另一限位板8,即左侧排种辊13的滑块10通过弹性机构与其对应的左侧限位板8进行连接,以使左侧排种辊13的滑块10在弹性机构的弹力作用下紧靠右侧限位板8;右侧排种辊13的滑块10通过弹性机构与其对应的右侧限位板8进行连接,且该滑块10在弹性机构的弹力作用下紧靠左侧限位板8。其中,弹性机构为弹簧9。当直径比较大的蔗种、弯曲的蔗种或多根直径较小的蔗种同时排出时,会挤压两个排种辊13的耙板6之间的储蔗空间,向外推动两个排种辊13,压缩弹簧9,增大两个排种辊13的中心距,以将储蔗空间内的蔗种向下排放,完成排种后,两个排种辊13在弹簧9的弹力作用下回复原位,进行下一步排种工作。
参考图1,优选地,两个排种辊13可设置一驱动装置,驱动装置直接与其中一个排种辊13进行连接,再通过一齿轮换向装置与另一排种辊13进行连接,从而驱动两个排种辊13相向转动;两个排种辊13也可设置两个驱动装置,驱动装置与排种辊13一一对应连接。为了便于调节两个排种辊13的中心距,两个排种辊13各设置有一驱动装置,且每个驱动装置安装在相应的滑块10上,以使驱动装置随着滑块10的移动而移动,增大两个排种辊13的中心距的调节距离。其中,驱动装置可为手柄驱动,也可为电机2驱动,为了提高排种的自动化程度,驱动装置为电机2,电机2安装在相应的滑块10上并通过一联轴器3与排种辊13进行连接,通过同时驱动两个电机2相向转动,从而带动两个排种辊13相向转动,以对集蔗箱1内的蔗种进行排种。
本发明的排种机构可设置于行走机械上,通过行走机械带动其在种植沟上移动,边走边排种,以达到均匀布种的目的,通过控制行走机械移动的速度或电机2的转速,能够控制蔗种的排种量和排种密度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,包括:
机架;
集蔗箱,其安装于所述机架上,该集蔗箱设置有一底部开口的腔体,所述腔体呈上大下小的漏斗状,所述腔体沿水平方向的横截面为长方形,且所述腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个所述蔗种的直径之和;
至少两个排种辊,两个该排种辊以能够转动的方式安装于所述机架上且位于所述集蔗箱的底部,两个该排种辊的轴线均沿前后方向分布,且两个该排种辊左右相对分布,每个该排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙,左侧该排种辊的所述排种耙与右侧该排种辊的所述排种耙一一对应,且左侧该排种辊的相邻两个所述排种耙与右侧该排种辊对应的相邻两个所述排种耙之间围成一储蔗空间,所述储蔗空间只能容纳一个所述蔗种;以及
驱动装置,其能够驱动两个所述排种辊相向转动。
2.根据权利要求1所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,每个所述排种耙包括若干个沿所述排种辊的轴线方向均匀分布的耙板,且相邻两个所述耙板的间隙大于蔗种的直径;左侧所述排种耙的所述耙板与右侧对应所述排种耙的所述耙板一一相对分布。
3.根据权利要求2所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,所述腔体的左侧壁的下端低于左侧所述排种耙的上端,且所述腔体的左侧壁的下端开设有与左侧所述排种耙的所述耙板对应的凹槽;所述腔体的右侧壁的下端低于右侧所述排种耙的上端,且所述腔体的右侧壁的下端也开设有与右侧所述排种耙的所述耙板对应的所述凹槽。
4.根据权利要求2所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,所述耙板由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,每个所述排种耙通过一连接装置以能够拆卸的方式与所述排种辊进行连接。
6.根据权利要求5所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,所述连接装置包括支撑板以及压板,所述支撑板固定在所述排种辊上,所述排种耙位于所述支撑板与所述压板之间,且所述压板的以能够拆卸的方式与所述支撑板进行连接。
7.根据权利要求1述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,每个所述排种耙与其相应的所述排种辊的运动方向的夹角为钝角。
8.根据权利要求7述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,所述夹角的大小为103~105度。
9.根据权利要求1所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,每个所述排种辊设置于一个滑块上,每个所述滑块以能够左右滑动的方式设置于所述机架上,且所述滑块通过一弹性机构与所述机架进行连接。
10.根据权利要求9所述的预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构,其特征在于,两个所述排种辊各设置有一所述驱动装置,每个所述驱动装置安装在相应的所述滑块上。
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