CN211297669U - 一种施肥机用施肥量定量调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机作业技术领域，具体是一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，包括有储料箱和闸门板，所述定量调节控制装置还包括有水平转轴、液压缸、定量调节组件和若干个齿轮，所述储料箱的出口竖直设置有若干个导向块，所述闸门板设置有若干个竖直滑槽，所述闸门板一侧竖直设置有若干个齿条，水平转轴的一端固定安装有转动臂，所述定量调节组件包括有联接支撑板、丝杆、定位块、若干个导向杆和联接块，所有导向杆均固定安装在联接支撑板上且均套设有复位弹簧，本实用新型通能够根据所种农作物需要的施肥量，随意调整单位时间内的施肥机的施肥量，提高工作效率和施肥机的利用率，解决有机肥和复合肥施量的调节和可控性问题。

Description

一种施肥机用施肥量定量调节控制装置

技术领域

本实用新型涉及农机作业技术领域，具体是一种施肥机用施肥量定量调节控制装置。

背景技术

我国是一个农业大国，人口多，耕地少，人均资源相对不足，农业发展正面临着耕地日益减少、人口不断增长和社会总需求不断增加的严峻挑战。目前我国的人均耕地约为0.08hm2，仅为世界平均水平的1/3，人均水资源也只有世界平均水平的1/4.而且人口还以每年1.7‰的速度递增。要在有限的人均资源条件下，满足人们日益增长的对农副产品的需求，必须走高效农业的发展之路。

由于设施农业是在环境相对可控的条件下进行生产，在一定程度上克服了传统农业难以解决的限制因素，使资源各要素能得到优化配置。与传统农业相比，设施农业，可有效提高土地产出率、资源利用率和劳动生产率，提高农业素质、效益和竞争力，适应当前农业农村经济发展新阶段的客观要求，也是克服资源和市场制约、应对国际竞争的现实选择，经过近几年的快速发展，我国已成为世界设施农业生产大国，面积和产量居世界第—，全国设施农业种植面积已经超过300万hm2。

设施农业受各种条件的限制，机械化作业水平很低。

传统的施肥方式须先将有机肥等运至田间，人工摊洒，再利用小型旋耕机将肥与土壤混合，由于施肥不均，混合不匀很难充分发挥肥料作用，同时需要大量的人力，且工作环境恶劣，工作效率低下。

人工作业施撒有机肥、复合肥劳动量大，耗时多。由于缺少高效的施肥机械，手施撒至地表，再用旋耕机进行作业，从而使之与土壤混合。导致混合后不均匀、单位面积施肥量有差异，现在设计的施肥机，能够做到精准施肥，但是其施肥量无法调整，不能根据所种农作物需要的施肥量，随意调整单位时间内的施肥机的施肥量，造成工作效率较低和施肥机的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，包括有储料箱和竖直设置的闸门板，所述闸门板滑动安装在储料箱出料口，所述定量调节控制装置还包括有转动安装在储料箱上的水平转轴、液压缸、定量调节组件和若干个套设水平转轴上的齿轮，所述储料箱的出口竖直设置有若干个导向块，所述闸门板设置有若干个分别与所有导向块滑动配合的竖直滑槽，所述闸门板一侧竖直设置有若干个与所有齿轮一一传动配合的齿条，水平转轴的一端固定安装有与液压缸的输出端铰接的转动臂，所述定量调节组件包括有安装在储料箱上的联接支撑板、与联接支撑板转动配合的丝杆、与丝杆传动配合的定位块、若干个与丝杆中心线平行的导向杆和与所有导向杆滑动配合的联接块，所述液压缸的末端与联接块铰接，所有导向杆均固定安装在联接支撑板上且均套设有两端分别抵触联接支撑板与联接块的复位弹簧。

优选的，所述定量调节组件倾斜设置，所述定位块位于丝杆的两侧设置有若干个与所有导向杆滑动配合的导向孔，联接支撑板的一侧设置有平行于丝杆中心线的标尺，所述定位块上安装有指针。

优选的，所述丝杆的一端设置有转动把手。

优选的，所述水平转轴通过轴承座转动安装在储料箱上，所述转动臂的一端通过联轴器固定在水平转轴上，所述转动臂的另一端与液压缸的输出端铰接，所述液压缸的输出轴轴线始终与水平转轴轴线垂直。

优选的，所述定量调节组件内的丝杆倾斜与水平线的夹角在30度～60度之间。

优选的，所述定量调节组件内的丝杆倾斜与水平线的夹角为45度。

优选的，所述储料箱出口处水平安装有条板，所有导向块均安装在条板上。

本实用新型通过改进在此提供一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：能够根据所种农作物需要的施肥量，随意调整单位时间内的施肥机的施肥量，提高工作效率和施肥机的利用率，解决有机肥和复合肥施量的调节和可控性问题。

其二：能够实现不同颗粒型肥的均匀施撒；使用后，肥量与土壤混匀度变异系数较小，充分发挥肥效，节能环保。

其三：降低人工成本，提高工作效率，保证作业人员安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型实施例二与储料箱的立体装配局部示意图一；

图2是本实用新型施例二与储料箱的立体装配局部示意图二；

图3是本实用新型实施例二的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的立体局部示意图；

图6是本实用新型实施例二定量调节组件的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例一定量调节组件的立体结构示意图；

附图标记说明：储料箱1，闸门板2，竖直滑槽2a，齿条2b，条板2c，水平转轴3，齿轮3a，液压缸4，定量调节组件5，联接支撑板5a，丝杆5b，定位块5c，导向杆5d，联接块5e，复位弹簧5f，转动把手5h，转动臂6，导向块7，指针8，标尺8a，伺服电机9，主动齿轮9a，衔接齿轮9b，被动齿轮9c，轴承座9d，旋转轴9e。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种施肥机用施肥量定量调节控制装置：

实施例一：

如图1-图7所示，一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，包括有储料箱1和竖直设置的闸门板2，所述闸门板2滑动安装在储料箱1出料口，所述定量调节控制装置还包括有转动安装在储料箱1上的水平转轴3、液压缸4、定量调节组件5和若干个套设水平转轴3上的齿轮3a，所述储料箱1的出口竖直设置有若干个导向块7，所述闸门板2设置有若干个分别与所有导向块7滑动配合的竖直滑槽2a，所述闸门板2一侧竖直设置有若干个与所有齿轮3a一一传动配合的齿条2b，水平转轴3的一端固定安装有与液压缸4的输出端铰接的转动臂6，所述定量调节组件5包括有安装在储料箱1上的联接支撑板5a、与联接支撑板5a转动配合的丝杆5b、与丝杆5b传动配合的定位块5c、若干个与丝杆5b中心线平行的导向杆5d和与所有导向杆5d滑动配合的联接块5e，所述液压缸4的末端与联接块5e铰接，所有导向杆5d均固定安装在联接支撑板5a上且均套设有两端分别抵触联接支撑板5a与联接块5e的复位弹簧5f，齿条2b的长度与闸门板2的宽度相同，齿条2b在与齿轮3a传动配合的同时，齿条2b还起到支撑闸门板2的作用。

转动丝杆5b，带动定位块5c在导向杆5d上移动，复位弹簧5f抵触联接块5e始终贴合在定位块5c上，从而能够调整液压缸4末端的位置，启动液压缸4的输出轴伸出，带动转动臂6绕水平转轴3旋转，也实现带动水平转轴3旋转，齿轮3a随水平转轴3旋转，带动齿条2b向上移动，从而带动闸门板2上升，将施肥机的储料箱1打开，开始施肥。

所述定量调节组件5倾斜设置，所述定位块5c位于丝杆5b的两侧设置有若干个与所有导向杆5d滑动配合的导向孔，联接支撑板5a的一侧设置有平行于丝杆5b中心线的标尺8a，所述定位块5c上安装有指针8，转动丝杆5b，带动定位块5c在导向杆5d上移动，复位弹簧5f抵触联接块5e始终贴合在定位块5c上，定位块5c移动同时，指针8随定位块5c移动，根据指针8指在标尺8a的位置，能够明确知道施肥机单位时间内的施肥量。

所述丝杆5b的一端固定安装有被动齿轮9c，联接支撑板5a上安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴上安装有主动齿轮9a，联接支撑板5a位于被动齿轮9c与主动齿轮9a之间转动安装有衔接齿轮9b，衔接齿轮9b同时和被动齿轮9c与主动齿轮9a传动配合，所述被动齿轮9c的分度圆直径大于主动齿轮9a的分度圆直径，伺服电机9电性连接有伺服驱动器，通过伺服驱动器启动伺服电机9，伺服电机9驱动主动齿轮9a旋转，能够实现衔接齿轮9b和被动齿轮9c旋转，被动齿轮9c的角速度小于主动齿轮9a的角速度，能够使得丝杆5b低速旋转，从而调整定位块5c在丝杆5b上的位置，调整液压缸4末端的位置，最终实现调整闸门板2上升的高度，提高施肥量的控制精度。

伺服驱动器是用来控制伺服电机9的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机9进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服驱动器为现有技术，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器DSP作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，所述伺服驱动器的型号为SA3L04C。

所述被动齿轮9c、衔接齿轮9b和主动齿轮9a的分度圆直径依次减小，被动齿轮9c的角速度小于主动齿轮9a的角速度，通过被动齿轮9c、衔接齿轮9b和主动齿轮9a之间传动配合，起到减速的作用，能够使得丝杆5b低速旋转，衔接齿轮9b的中心固定安装有旋转轴9e，所述旋转轴9e也通过轴承座9d转动安装在联接支撑板5a上。

所述水平转轴3通过轴承座9d转动安装在储料箱1上，所述转动臂6的一端通过联轴器固定在水平转轴3上，所述转动臂6的另一端与液压缸4的输出端铰接，所述液压缸4的输出轴轴线始终与水平转轴3轴线垂直，液压缸4的输出轴伸出，推动转动臂6带动水平转轴3稳定旋转。

所述定量调节组件5内的丝杆5b倾斜与水平线的夹角在30度～60度之间，定量调节组件5倾斜设置，丝杆5b和导向杆5d的中心线相互平行，液压缸4末端铰接在联接块5e上，能够保证液压缸4的输出轴伸出时，联接块5e能够为液压缸4的末端提高稳定的后坐力。

所述定量调节组件5内的丝杆5b倾斜与水平线的夹角为45度，当所述定量调节组件5倾斜到45度时，联接块5e为液压缸4的末端提高稳定的后坐力的效果最好，不会出现液压缸4的卡顿的情况。

所述储料箱1出口处水平安装有条板2c，所有导向块7均安装在条板2c上，闸门板2升降的时候，闸门板2沿着导向块7滑动。

工作原理：通过伺服驱动器启动伺服电机9，伺服电机9驱动主动齿轮9a旋转，能够实现衔接齿轮9b和被动齿轮9c旋转，被动齿轮9c的角速度小于主动齿轮9a的角速度，能够使得丝杆5b低速旋转，从而调整定位块5c在丝杆5b上的位置，调整液压缸4末端的位置，最终实现调整闸门板2上升的高度，提高施肥量的控制精度，启动液压缸4的输出轴伸出，带动转动臂6绕水平转轴3旋转，也实现带动水平转轴3旋转，齿轮3a随水平转轴3旋转，带动齿条2b向上移动，从而带动闸门板2上升，将施肥机的储料箱1打开，开始施肥。

实施例二：

如图1-图7所示，一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，包括有储料箱1和竖直设置的闸门板2，所述闸门板2滑动安装在储料箱1出料口，所述定量调节控制装置还包括有转动安装在储料箱1上的水平转轴3、液压缸4、定量调节组件5和若干个套设水平转轴3上的齿轮3a，所述储料箱1的出口竖直设置有若干个导向块7，所述闸门板2设置有若干个分别与所有导向块7滑动配合的竖直滑槽2a，所述闸门板2一侧竖直设置有若干个与所有齿轮3a一一传动配合的齿条2b，水平转轴3的一端固定安装有与液压缸4的输出端铰接的转动臂6，所述定量调节组件5包括有安装在储料箱1上的联接支撑板5a、与联接支撑板5a转动配合的丝杆5b、与丝杆5b传动配合的定位块5c、若干个与丝杆5b中心线平行的导向杆5d和与所有导向杆5d滑动配合的联接块5e，所述液压缸4的末端与联接块5e铰接，所有导向杆5d均固定安装在联接支撑板5a上且均套设有两端分别抵触联接支撑板5a与联接块5e的复位弹簧5f，齿条2b的长度与闸门板2的宽度相同，齿条2b在与齿轮3a传动配合的同时，齿条2b还起到支撑闸门板2的作用。

转动丝杆5b，带动定位块5c在导向杆5d上移动，复位弹簧5f抵触联接块5e始终贴合在定位块5c上，从而能够调整液压缸4末端的位置，启动液压缸4的输出轴伸出，带动转动臂6绕水平转轴3旋转，也实现带动水平转轴3旋转，齿轮3a随水平转轴3旋转，带动齿条2b向上移动，从而带动闸门板2上升，将施肥机的储料箱1打开，开始施肥。

所述定量调节组件5倾斜设置，所述定位块5c位于丝杆5b的两侧设置有若干个与所有导向杆5d滑动配合的导向孔，联接支撑板5a的一侧设置有平行于丝杆5b中心线的标尺8a，所述定位块5c上安装有指针8，转动丝杆5b，带动定位块5c在导向杆5d上移动，复位弹簧5f抵触联接块5e始终贴合在定位块5c上，定位块5c移动同时，指针8随定位块5c移动，根据指针8指在标尺8a的位置，能够明确知道施肥机单位时间内的施肥量。

所述丝杆5b的一端设置有转动把手5h，旋转转动把手5h带动丝杆5b转动，带动定位块5c在导向杆5d上移动，复位弹簧5f抵触联接块5e始终贴合在定位块5c上，从而能够调整液压缸4末端的位置。

所述水平转轴3通过轴承座9d转动安装在储料箱1上，所述转动臂6的一端通过联轴器固定在水平转轴3上，所述转动臂6的另一端与液压缸4的输出端铰接，所述液压缸4的输出轴轴线始终与水平转轴3轴线垂直，液压缸4的输出轴伸出，推动转动臂6带动水平转轴3稳定旋转。

所述定量调节组件5内的丝杆5b倾斜与水平线的夹角在30度～60度之间，定量调节组件5倾斜设置，丝杆5b和导向杆5d的中心线相互平行，液压缸4末端铰接在联接块5e上，能够保证液压缸4的输出轴伸出时，联接块5e能够为液压缸4的末端提高稳定的后坐力。

所述定量调节组件5内的丝杆5b倾斜与水平线的夹角为45度，当所述定量调节组件5倾斜到45度时，联接块5e为液压缸4的末端提高稳定的后坐力的效果最好，不会出现液压缸4的卡顿的情况。

所述储料箱1出口处水平安装有条板2c，所有导向块7均安装在条板2c上，闸门板2升降的时候，闸门板2沿着导向块7滑动。

工作原理：提高转动把手5h旋转丝杆5b，从而调整定位块5c在丝杆5b上的位置，调整液压缸4末端的位置，最终实现调整闸门板2上升的高度，提高施肥量的控制精度，启动液压缸4的输出轴伸出，带动转动臂6绕水平转轴3旋转，也实现带动水平转轴3旋转，齿轮3a随水平转轴3旋转，带动齿条2b向上移动，从而带动闸门板2上升，将施肥机的储料箱1打开，开始施肥。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，包括有储料箱(1)和竖直设置的闸门板(2)，所述闸门板(2)滑动安装在储料箱(1)出料口，其特征在于：所述定量调节控制装置还包括有转动安装在储料箱(1)上的水平转轴(3)、液压缸(4)、定量调节组件(5)和若干个套设水平转轴(3)上的齿轮(3a)，所述储料箱(1)的出口竖直设置有若干个导向块(7)，所述闸门板(2)设置有若干个分别与所有导向块(7)滑动配合的竖直滑槽(2a)，所述闸门板(2)一侧竖直设置有若干个与所有齿轮(3a)一一传动配合的齿条(2b)，水平转轴(3)的一端固定安装有与液压缸(4)的输出端铰接的转动臂(6)，所述定量调节组件(5)包括有安装在储料箱(1)上的联接支撑板(5a)、与联接支撑板(5a)转动配合的丝杆(5b)、与丝杆(5b)传动配合的定位块(5c)、若干个与丝杆(5b)中心线平行的导向杆(5d)和与所有导向杆(5d)滑动配合的联接块(5e)，所述液压缸(4)的末端与联接块(5e)铰接，所有导向杆(5d)均固定安装在联接支撑板(5a)上且均套设有两端分别抵触联接支撑板(5a)与联接块(5e)的复位弹簧(5f)。

2.根据权利要求1所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述定量调节组件(5)倾斜设置，所述定位块(5c)位于丝杆(5b)的两侧设置有若干个与所有导向杆(5d)滑动配合的导向孔，联接支撑板(5a)的一侧设置有平行于丝杆(5b)中心线的标尺(8a)，所述定位块(5c)上安装有指针(8)。

3.根据权利要求1所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述丝杆(5b)的一端设置有转动把手(5h)。

4.根据权利要求1所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述水平转轴(3)通过轴承座(9d)转动安装在储料箱(1)上，所述转动臂(6)的一端通过联轴器固定在水平转轴(3)上，所述转动臂(6)的另一端与液压缸(4)的输出端铰接，所述液压缸(4)的输出轴轴线始终与水平转轴(3)轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述定量调节组件(5)内的丝杆(5b)倾斜与水平线的夹角在30度～60度之间。

6.根据权利要求5所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述定量调节组件(5)内的丝杆(5b)倾斜与水平线的夹角为45度。

7.根据权利要求1所述的一种施肥机用施肥量定量调节控制装置，其特征在于：所述储料箱(1)出口处水平安装有条板(2c)，所有导向块(7)均安装在条板(2c)上。

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