CN115413435B - 一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。

Description

一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机。

背景技术

现有的甘蔗种植常采用纵向播种的种植方式，但我国蔗区风害严重，纵向播种易被大风吹倒，影响甘蔗产量。而横向播种具有抗倒伏能力强，用种量低，土地利用率高，密度分布均匀等特点。因此，预切种式甘蔗横向种植机应运而生，采用甘蔗横向种植机进行种植，能够提高工作效率，降低人工劳动强度。但是，现阶段预切种式甘蔗横向种植机的研制尚处于起步阶段，技术尚未成熟，如何提高甘蔗横向种植机的机械化程度和作业质量仍是当前需要攻克的难题。例如，在现有的甘蔗横向种植机中，向播种系统的播种箱内添加的蔗种必须整齐有序，不然极易出现卡蔗等现象，需要停机进行整理，工作效率低；因此，常需要人工对蔗种进行整理排序并整齐地放入蔗箱内备用，便于后续向播种箱倾倒，但倾倒的过程中也无法保证倾倒到播种箱内的蔗种能够保持整齐有序，工作强度大。且现有的甘蔗横向种植机往往只具有开沟、种植和覆土镇压等简单功能，功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，从而克服现有甘蔗横向种植机功能简单，需要人工预先对蔗种进行整理排序，以及无法保证倾倒到播种箱内的蔗种能够整齐有序的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架，其前侧设有三点悬挂装置，所述机架的后侧设有地轮；开沟系统，其安装于所述机架的前侧，用于开挖种植沟；供种系统，其安装于所述机架上，所述供种系统包括储蔗车厢和供种装置；所述储蔗车厢用于储存蔗种，所述储蔗车厢的底部以能够前后翻转的方式安装于所述机架上，且所述储蔗车厢通过供种液压缸驱动进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；所述供种装置安装于所述机架上并位于所述储蔗车厢的后下方，所述供种装置包括供种箱和排序机构，所述供种箱用于接收所述储蔗车厢输送过来的蔗种，所述排序机构用于将所述供种箱内杂乱无序的蔗种进行有序排放；播种系统，其安装于所述机架上并位于所述供种装置的下方，所述播种系统包括播种箱、播种链和补种机构，所述播种箱用于接收所述供种装置输送过来的蔗种；所述播种链沿其长度方向设有多个均匀分布的播种蔗槽，用于将所述播种箱内的蔗种逐根且横向地向种植沟内排放；所述补种机构位于所述播种链的上方，用于补种；施肥系统，其安装于所述机架的下方，且所述施肥系统的施肥口位于所述播种链的播种端的后方；喷水装置，其安装于所述机架上，所述喷水装置的出水口与种植沟相对应；覆土覆膜系统，其安装于所述机架的后侧，用于对播种后的种植沟进行覆土和覆膜作业；以及喷药装置，其安装于所述机架上，所述喷药装置的出药口与覆土后的种植沟相对应。

优选地，上述技术方案中，所述开沟机构一次能够开两个平行的种植沟，所述供种装置的数量为两个，两个所述供种装置左右对称设置，所述播种系统与所述供种装置一一对应，所述施肥系统的出肥口、所述喷水装置的出水口和所述喷药装置的出药口分别与两个种植沟一一对应设置，所述覆土覆膜系统能够对两个种植沟进行覆土和覆膜作业；其中，所述施肥系统位于两个所述播种系统的所述播种链之间。

优选地，上述技术方案中，所述储蔗车厢包括：车厢架，其安装于所述机架上；车厢外框，其固定安装在所述车厢架上，所述车厢外框的顶部开口，后侧设有两个左右对称设置的蔗种出口；所述蔗种出口与所述供种箱一一对应；车厢内框，其设置于所述车厢外框内，且所述车厢内框底部的后侧与所述车厢外框底部的后侧铰接；所述供种液压缸的上端与所述车厢内框的前侧铰接，下端与所述车厢外框底部的前侧铰接；所述车厢内框的顶部和后侧均为开口设置；导流板，每个所述蔗种出口的底部设有所述导流板；以及分流板，其安装于所述车厢内框内并位于两个所述蔗种出口之间。

优选地，上述技术方案中，所述开沟系统自前至后依次包括前犁、旋耕刀盘和开沟后犁，所述开沟后犁的后侧设有两个左右平行设置的开沟护板，所述播种链的播种端位于两个所述开沟护板内。

优选地，上述技术方案中，所述供种装置还包括供种架，所述供种箱和所述排序机构均安装于所述供种架上，且所述排序机构位于所述供种箱内；所述排序机构包括供种链，所述供种链上设有多个沿其长度方向均匀分布的供种蔗槽，所述供种链的前侧自前至后依次为水平的入口区、向上倾斜的提升区和竖直向上的排冗区，所述供种链的后侧为竖直向下的落种区，且所述落种区与所述供种箱的后侧壁间隔分布，所述供种箱在与所述落种区的下端对应的位置上设有供种出口。

优选地，上述技术方案中，所述供种箱包括供种护板、供种挡流板和落种挡板，所述供种护板安装于所述供种架上并位于所述供种链的左右两侧和后侧，所述供种挡流板安装于所述供种护板的前侧并位于所述供种链的入口区的上方，且所述供种挡流板靠近所述储蔗车厢设置；所述落种挡板设置于所述供种护板上并位于所述供种链的落种区的下端，所述落种挡板自前至后向下倾斜，且所述落种挡板下端与所述供种护板之间间隔分布并围成所述供种出口；其中，所述供种蔗槽呈L形状。

优选地，上述技术方案中，所述播种链包括一级链和二级链，所述一级链沿其长度方向上和所述二级链沿其长度方向上均设有若干个均匀分布的播种蔗槽；所述一级链的后端位于所述播种箱内，且所述一级链的后端自后至前向上倾斜，所述一级链的前端水平设置；所述二级链竖直设置于所述一级链前侧的下方。

优选地，上述技术方案中，所述补种机构包括：第一光电传感器，其安装于所述机架上并位于所述播种链的上方，用于检测经过其下方的所述播种蔗槽内是否有蔗种；补种箱，其安装于所述机架上并位于所述播种链的上方和第一光电传感器的前方；所述补种箱的顶部开口，底部设有补蔗出口；补种辊，其安装于所述补种箱的底部并位于所述补蔗出口处，所述补种辊沿其周向方向设有多个均匀分布的耙蔗槽；挡蔗板，其安装于所述补种箱内且自前至后向上倾斜，所述挡蔗板的下端位于所述补种辊的上方，用于挡蔗；第二光电传感器，其安装于所述补种辊的外侧且位于所述挡蔗板的后方，用于检测经过其对应位置上的所述耙蔗槽内是否备有蔗种；以及实时补种控制器，所述第一光电传感器、所述补种辊和所述第二光电传感器均与所述实时补种控制器数据连接，所述实时补种控制器能够接收所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所检测到的信息，并根据这些信息控制所述补种辊的工作。

优选地，上述技术方案中，所述播种箱包括播种箱体、导蔗板和分蔗板，所述播种箱体安装于所述机架上，且所述播种箱体的顶部开口和前侧开口，所述导蔗板安装于所述播种箱体内的后侧且自前至后向上倾斜；所述分蔗板安装于所述播种箱体内的前侧且自前至后向下倾斜；其中，所述导蔗板的倾斜度可以调节。

优选地，上述技术方案中，所述喷水装置的水箱安装于拖拉机前端配重块的顶部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，能够实现甘蔗种植全程机械化作业；在供种系统中，储蔗车厢用于存放蔗种，其中存放的蔗种可有序，也可无序；当储蔗车厢内的蔗种向供种装置的供种箱倾倒添加后，供种箱内的排序机构能够对蔗种进行有序排序，并向播种系统的播种箱有序排放，保证播种箱的蔗种整齐有序，从而保证播种系统能够正常排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。

2.本发明的甘蔗横向种植机能够一次种植两行，工作效率高；且采用一个储蔗车厢便能够给两个供种装置添加蔗种，简化结构，提高甘蔗横向种植机的空间利用率。

3.本发明的补种机构，驱动补种辊转动，直至第二光电传感器检测到耙蔗槽内备有蔗种为止，防止补种辊在需要补种时空耙，避免漏种；补种箱内设有挡蔗板，且挡蔗板倾斜向上的设置，能够将补种箱的蔗种引流至补种辊上，便于补种辊的耙蔗操作；挡蔗板能够将蔗种挡在补种辊的前上方，以使蔗种箱内的蔗种不会因为种植机的抖动或补种动作从补蔗出口掉落，且挡蔗板可以阻挡一部分压力，减少蔗种对补种辊的压力，从而增加补种箱内蔗种储存量，减少添加蔗种的频率；挡蔗板的下端能够将耙蔗槽内多余的蔗种挡回补种箱内，避免多耙，降低重种率，提高播种的均匀性，进而提高甘蔗种植产量。

附图说明

图1是根据本发明的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机的结构示意图。

图2是根据本发明的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机中蔗种流向结构示意图。

图3是根据本发明的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机与拖拉机连接的结构示意图。

图4是根据本发明的供种系统和播种系统安装于机架上的结构示意图。

图5是根据本发明的图4的右侧示意图。

图6是根据本发明的储蔗车厢的结构示意图。

图7是根据本发明的供种装置的结构示意图。

图8是根据本发明的图7中透视供种护板的后视示意图。

图9是根据本发明的播种箱的结构示意图。

图10是根据本发明的补种机构和播种系统的安装结构示意图。

图11是根据本发明的补种机构的结构示意图。

图12是根据本发明的补种箱的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-储蔗车厢，101-车厢架，102-导流板，103-门网，104-分流板，105-供种液压缸，106-车厢内框，107-车厢外框，108-蔗种出口，2-供种装置，201-供种架，202-供种护板，203-供种挡流板，204-供种链，205-供种液压马达，206-供种蔗槽，207-落种挡板，3-机架，4-播种系统，401-一级链，402-二级链，403-播种箱，4031-导蔗板，4032-播种箱体，4033-分蔗板，404-播种蔗槽，5-覆土覆膜系统，6-地轮，7-施肥系统，8-补种机构，801-补种箱，802-补种辊，803-第一光电传感器，804-第三光电传感器，805-耙蔗槽，806-第二光电传感器，807-第四光电传感器，808-橡胶块，809-挡蔗板，9-开沟系统，901-前犁，902-旋耕刀盘，903-开沟后犁，10-三点悬挂装置，11-蔗种，12-水箱，13-拖拉机，14-药箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图12显示了根据本发明优选实施方式的一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机的结构示意图，该甘蔗横向种植机包括机架3、开沟系统9、供种系统、播种系统4、施肥系统7、喷水装置、覆土覆膜系统5以及喷药装置。

参考图1至图3，机架3的前侧设有三点悬挂装置10，便于与拖拉机13连接，机架3的后侧设有地轮6。开沟系统9安装于机架3的前侧，用于开挖种植沟。供种系统安装于机架3上，用于供种。其中，供种系统包括储蔗车厢1和供种装置2。储蔗车厢1用于储存蔗种，储蔗车厢1的底部以能够前后翻转的方式安装于机架3上，且储蔗车厢1通过供种液压缸105驱动进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种。供种装置2安装于机架3上并位于储蔗车厢1的后下方，供种装置2包括供种箱和排序机构，供种箱用于接收储蔗车厢1输送过来的蔗种，排序机构用于将供种箱内杂乱无序的蔗种进行有序排放。当储蔗车厢1内的蔗种11向供种装置2的供种箱倾倒添加后，供种箱内的排序机构能够对蔗种进行有序排序，并向播种系统4的播种箱403有序排放，保证播种箱403的蔗种11整齐有序，从而保证播种系统4能够正常排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。播种系统4安装于机架3上并位于供种装置2的下方，播种系统4包括播种箱403、播种链和补种机构8，播种箱403用于接收供种装置2输送过来的蔗种11，暂存。播种链沿其长度方向设有多个均匀分布的播种蔗槽404，且一个播种蔗槽404只能容纳一根蔗种，播种蔗槽404的长度沿左右方向分布，用于将播种箱403内的蔗种逐根且横向地向种植沟内排放。补种机构8位于播种链的上方，用于向播种链上补充蔗种，避免漏种。施肥系统7安装于机架3的下方，且施肥系统7的施肥口位于播种链的播种端的后方，用于施肥。喷水装置安装于机架3上，喷水装置的出水口与种植沟相对应，用于浇水。覆土覆膜系统5安装于机架3的后侧，用于对种植沟进行覆土和覆膜作业。喷药装置安装于机架3上，喷药装置的出药口与覆土后的种植沟相对应，覆土后，先喷药再覆膜。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，能够实现甘蔗种植全程机械化作业。

参考图1至图5，该甘蔗横向种植机可一次种植一行甘蔗、两行甘蔗或多行甘蔗。优选地，开沟机构一次能够开两个平行的种植沟，供种装置2的数量为两个，两个供种装置2左右对称设置，播种系统与供种装置2一一对应，能够同时对两个种植沟进行播种。施肥系统7的出肥口、喷水装置的出水口和喷药装置的出药口分别与两个种植沟一一对应设置，覆土覆膜系统5能够对两个种植沟进行覆土和覆膜作业，以使甘蔗横向种植机能够一次种植两行，提高工作效率。其中，施肥系统7位于两个播种系统4的播种链之间围成的三角空间内，充分利用整机的结构空间。而施肥系统7最好采用间歇式施肥机构，且间歇式施肥机构采用施肥液压马达控制落肥时间和间隔。

参考图6，优选地，储蔗车厢1包括车厢架101、车厢外框107、车厢内框106、导流板102以及分流板104。车厢架101安装于机架3上，车厢外框107固定安装在车厢架101上，车厢外框107的顶部开口。车厢外框107的后侧设有两个左右对称设置的蔗种出口108，蔗种出口108与供种箱一一对应，以同时对两个供种装置供种。两个蔗种出口108之间设有门网103，避免蔗种从此处掉落。车厢内框106设置于车厢外框107内，且车厢内框106底部的后侧与车厢外框107底部的后侧铰接，以使车厢内框106能够前后翻转，倾倒蔗种。供种液压缸105的上端与车厢内框106的前侧铰接，供种液压缸105的下端与车厢外框107底部的前侧铰接，通过供种液压缸105驱动车厢内框106进行前后翻转，倾倒蔗种。车厢内框106的顶部和后侧均为开口设置，便于蔗种的添加和倾倒。每个蔗种出口108的底部设有导流板102，引导蔗种向供种箱内流动。分流板104安装于车厢内框106内并位于两个蔗种出口108之间，用于将车厢内框106的蔗种引流至左右两侧的蔗种出口108上。在本发明的供种系统中，采用一个储蔗车厢1便能够同时给两个供种装置添加蔗种，简化结构，提高甘蔗横向种植机的空间利用率。

参考图1至图3，优选地，开沟系统9自前至后依次包括前犁901、旋耕刀盘902和开沟后犁903，开沟后犁903的后侧设有两个左右平行设置的开沟护板，播种链的播种端位于两个开沟护板内，防止泥土回流导致有效种植深度变浅。且施肥系统7的施肥口位于开沟护板的后方，泥土回流将种植沟内的蔗种覆盖后再施肥，避免肥料与蔗种直接接触。为了一次能够开两个平行的种植沟，在机架3下方安装两个左右对称的前犁901、两个左右对称的旋耕刀盘902和两个左右对称的开沟后犁903。其中，为了控制开沟深度，可在甘蔗横向种植机上设置耕深实时监测与智能控制系统，机架3与拖拉机13之间的三点悬挂装置上设有双提升液压缸，耕深实时监测与智能控制系统包括激光测距传感器，激光测距传感器设置于机架3底部，以实现对切深的探测，根据探测的信号测量值与设定值比较，自动控制双提升液压缸伸缩，从而通过调整机架的高低，带动开沟系统9上下摆动，以达到设定耕深，能够实时调整耕深稳定。

参考图7和图8，优选地，供种装置2还包括供种架201，供种箱和排序机构均安装于供种架201上，再通过供种架201安装于机架3上，便于供种装置2的拆装。排序机构位于供种箱内。排序机构包括供种链204，供种链204上设有多个沿其长度方向均匀分布的供种蔗槽206，供种链204的前侧自前至后依次为水平的入口区、向上倾斜的提升区和竖直向上的排冗区，供种链204的后侧为竖直向下的落种区，以将蔗种有序排入播种箱内存储。且落种区与供种箱的后侧壁间隔分布，便于蔗种输送。供种箱在与落种区的下端对应的位置上设有供种出口，供种出口与播种箱403对应，以向播种箱403补充蔗种。供种蔗槽206的主要功能是从杂乱蔗种群中分离出一个段或多个段横向有序的双芽段蔗种；在供种链204的输送过程中，向上提升运输时能够有效充种，并保持槽内蔗种横向有序蔗种平稳存放，不易掉落，并向下方的播种箱403内输送。其中，供种链204通过供种液压马达205驱动进行转动。供种装置2能够将储蔗车厢1输送过来的杂乱蔗种进行转向和排序，使其变为横向有序蔗种，并平稳输送至播种箱403内。进行种植作业时，拖拉机13通过油泵输出动力驱动供种液压马达205转动，从而带动供种链204转动，供种蔗槽206随供种链204同步运动并将蔗种勾起提升，使装置内的杂乱蔗种换向排序，随后将蔗种有序输送至供种出口后排放到播种箱403内。

参考图7和图8，优选地，供种箱包括供种护板202、供种挡流板203和落种挡板207，供种护板202通过螺栓固定安装在供种架201上并位于供种链204的左右两侧和后侧。供种挡流板203安装于供种护板202的前侧并位于供种链204的入口区的上方，且供种挡流板203靠近储蔗车厢设置，用于挡蔗，控制杂乱蔗种进入供种链204的数量，提高排序效果。落种挡板207设置于供种护板202上并位于供种链204的落种区的下端，落种挡板207自前至后向下倾斜，且落种挡板207下端与供种护板202之间间隔分布并围成供种出口。蔗种进入供种链204后侧向下输送时，通过落种挡板207辅助，降低蔗种下落高度，将其有序地引导到播种箱403内，防止因自由下落而导致蔗种乱序。其中，供种蔗槽206呈L形状，便于蔗种的勾起和排序。在将蔗种输送到供种链204的落种区时，蔗种能够依靠L形供种蔗槽206的背面及落种挡板207的作用，避免自由下落，使其平稳有序地输送至供种出口，给播种箱供种。

参考图1至图4，优选地，播种链包括一级链401和二级链402，一级链401沿其长度方向上和二级链402沿其长度方向上均设有若干个均匀分布的播种蔗槽404，播种蔗槽404的长度沿左右方向分布，且一个播种蔗槽404能够容纳一根蔗种。一级链401安装于机架3上且其后端位于播种箱403内，且一级链401的后端自后至前向上倾斜，一级链401的前端水平设置，用于将蔗种箱内的蔗种逐根向上并向前输送；二级链402安装于机架3上且竖直设置于一级链401前侧的下方，用于接收一级链401输送过来的蔗种，并逐根向下排放，极大的降低播种高度。其中，二级链402的下端位于开沟后犁903的两个开沟护板之间。进一步优选地，播种链的动力驱动由机架3的地轮6提供。

参考图1、图3、图10至图12，优选地，该甘蔗横向种植机还包括补种机构8，补种机构8包括第一光电传感器803、补种箱801、补种辊802、挡蔗板809、第二光电传感器806以及实时补种控制器。第一光电传感器803安装于机架3上并位于播种链的一级链401前侧水平段的上方，用于检测经过其下方的播种蔗槽404内是否有蔗种。补种箱801安装于机架3上并位于播种链的上方和第一光电传感器803的前方，即补种箱801安装于二级链402的前上方。补种箱801的顶部开口，便于补充蔗种。补种箱801的底部设有补蔗出口，用于补种。补种辊802安装于补种箱801的底部并位于补蔗出口处，与二级链402相对应，用于将补种箱801内的蔗种逐根向下耙落，给二级链402补种。补种辊802的轴线沿左右方向分布，补种辊802沿其周向方向设有多个均匀分布的耙蔗槽805，每个耙蔗槽805只能够容纳一根蔗种，且每个耙蔗槽805的长度沿补种辊802的长度方向分布。挡蔗板809安装于补种箱801内且自前至后向上倾斜，挡蔗板809的下端位于补种辊802的上方，用于挡蔗。挡蔗板809能够将补种箱801的蔗种引流至补种辊802上，便于补种辊802的耙蔗操作；挡蔗板809还能够将蔗种挡在补种辊802的前上方，以使蔗种箱内的蔗种不会因为种植机的抖动或补种动作从补蔗出口掉落；且挡蔗板809可以阻挡一部分压力，减少蔗种对补种辊802的压力，保证补种辊能够正常工作，进而能够增加补种箱801内蔗种储存量，减少添加蔗种的频率；挡蔗板809的下端还能够将耙蔗槽805内多余的蔗种挡回补种箱801内，使一个耙蔗槽805只留有一个蔗种，避免多耙，降低重种率，提高播种的均匀性。第二光电传感器806安装于补种辊802的外侧且位于挡蔗板809的后方，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽805内是否备有蔗种。第一光电传感器803、补种辊802和第二光电传感器806均与实时补种控制器数据连接，实时补种控制器能够接收第一光电传感器803和第二光电传感器806所检测到的信息，并根据这些信息控制补种辊802的工作。使用时，驱动补种辊802转动，直至第二光电传感器806检测到经过其对应位置上的耙蔗槽805内备有蔗种，防止补种辊802在需要补种时空耙，避免漏种；当第一光电传感器803检测到经过其下方的播种蔗槽404内没有蔗种时，实时补种控制器接收到第一光电传感器803检测到的空播种蔗槽404信息，当该空的播种蔗槽404移动至一级链401的前端时，实时补种控制器驱动补种辊802转动，向二级链402补种，补种方式简单方便。

参考图12，优选地，挡蔗板809的下端设有橡胶块808，避免挡蔗板809刮伤蔗种。橡胶块808可为一个或多个；当橡胶块808为一个时，该橡胶块808的长度与挡蔗板809下端的长度相当。进一步优选地，橡胶块808的数量为5个，5个橡胶块808沿挡蔗板809的长度方向均匀分布，提高挡蔗功能。

参考11，优选地，该补种机构8还包括第三光电传感器804，第三光电传感器804安装于补种辊802的外侧且位于挡蔗板809的前方，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽805内是否有蔗种，且第三光电传感器804与实时补种控制器数据连接，以使实时补种控制器能够全面和实时获取补种辊802上存有蔗种的耙蔗槽805的数量，以实时获取该存有蔗种的耙蔗槽805的位置分布，便于实时补种控制器根据这些信息进行对应的转动补种作业。

参考图11，优选地，该补种机构8还还包括第四光电传感器807，第四光电传感器807安装于补种箱801上，用于检测备种箱内的蔗种量，且第四光电传感器807与实时补种控制器数据连接，提醒工作人员及时补种蔗种。

参考图11，优选地，补蔗出口设置于补种箱801底面的后侧，补蔗箱的底面自前至后向下倾斜，便于补种箱801内的蔗种向补种辊802上流动。

参考图9，优选地，播种箱403包括播种箱体4032、导蔗板4031和分蔗板4033，播种箱体4032安装于机架3上，且播种箱体4032的顶部开口和前侧开口，顶部开口用于接收供种装置2输送过来的有序蔗种。播种箱体4032后侧开口与一级链的后侧提升段相对应。导蔗板4031安装于播种箱体4032内的后侧且自前至后向上倾斜，导蔗板4031与落种挡板207相对应，用于接收供种装置2的落种挡板207上输送过来的蔗种，降低落种高度，减小缓冲作用。分蔗板4033安装于播种箱体4032内的前侧且自前至后向下倾斜，且分蔗板4033位于一级链的上方，既能够防止蔗种过多地堆积在播种链上，使蔗种有序回流；又能够将播种蔗槽404上多余的蔗种阻挡在播种箱403内，从而保证播种蔗槽404能够逐根有序输送。其中，分蔗板4033的下端向下倾斜设置，提高挡蔗效果，且最好为橡胶材料制成，避免刮伤蔗种；导蔗板4031的倾斜度可以调节，从而调节蔗种的落种高度和播种箱403内蔗种的储存量。导蔗板4031上端可为铰接，导蔗板4031的下端与播种箱体4032之间可采用螺栓和多孔连接等可调节倾斜角度的连接方式。为了便于控制供种装置2能够及时供种，可在储蔗车厢1上设置余量传感器，用于检测储蔗车厢13的蔗种余量，以提醒工作人员及时向储蔗车厢1内添加蔗种；还可在播种箱403上设置余量传感器，用于检测播种箱403的蔗种余量，以及时驱动储蔗车厢1和供种装置2供种，从而向播种箱403内添加蔗种。其中，余量传感器可为超声波传感器。

参考图3，优选地，喷水装置包括水箱12、软管和水泵，通过水泵将水箱12内的水抽送到种植沟内进行浇水，而水泵由时间继电器控制，能够实现间歇喷水。水箱12安装于拖拉机13前端配重块的顶部，减小整机重量。为确保蔗种在被土壤覆盖前洒水，软管的出水口位于施肥系统7与覆土覆膜系统5之间，先施肥后浇水，然后再覆土覆膜。

参考图1和图3，优选地，覆土覆膜系统5包括覆土覆膜架、覆土机构和覆膜机构，覆土机构和覆膜机构均安装于覆土覆膜架上，覆土覆膜架以高度能够调节的方式安装于机架3的后侧，并通过覆土覆膜液压缸进行高度调节。

参考图3，优选地，喷药装置包括药箱14、软管和药泵，软管的喷药口位于覆土机构与覆膜机构之间，以对覆土后的蔗种种植沟进行杀虫和杀草。其中，喷药装置的药箱14安装于车厢外框107的左右两侧。

参考图1至图3，本发明甘蔗横向种植机的使用方法，包括以下步骤：

1)将拖拉机13与甘蔗横向种植机连接并牵引行进，种植前通过双提升液压缸将机架3下放，调整开沟系统9高度；与此同时，驱动覆土覆膜液压缸伸长，覆土覆膜系统5与地面接触。并驱动供种液压缸105伸长，储蔗车厢1向供种箱提供蔗种；排序机构对供种箱内杂乱的蔗种进行排序并输送给播种箱403，备用。

2)甘蔗横向种植机在行进过程中，开沟系统9在前面开挖种植沟，地轮6转动并驱动播种链将播种箱403内的蔗种逐根且横向地向种植沟内排放；在播种的同时，供种装置2在供种液压马达205的驱动下持续向播种箱403内输送蔗种，为播种系统4不断地提供蔗种。

3)随着甘蔗横向种植机的前进，开沟护板超过落种位置后，泥土回流将种植沟内的蔗种覆盖，然后施肥系统7进行施肥，能够将肥料与蔗种隔开，避免肥料直接与蔗种接触。施肥系统7在施肥液压马达的控制下将肥料间歇性撒落在种植沟内。

4)肥料播撒后，水箱12在水泵的控制下定时定量地向种植沟内洒水；随后覆土机构向种植沟内覆盖一定量的土壤，将播好的蔗种和肥料覆盖；最后药箱14向覆土后的种植沟喷洒定量药水，覆膜机构对土壤进行压实并覆盖地膜，完成整个种植过程。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，包括：

机架，其前侧设有三点悬挂装置，所述机架的后侧设有地轮；

开沟系统，其安装于所述机架的前侧，用于开挖种植沟；

供种系统，其安装于所述机架上，所述供种系统包括储蔗车厢和供种装置；所述储蔗车厢用于储存蔗种，所述储蔗车厢的底部以能够前后翻转的方式安装于所述机架上，且所述储蔗车厢通过供种液压缸驱动进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；所述供种装置安装于所述机架上并位于所述储蔗车厢的后下方，所述供种装置包括供种箱和排序机构，所述供种箱用于接收所述储蔗车厢输送过来的蔗种，所述排序机构用于将所述供种箱内杂乱无序的蔗种进行有序排放；

播种系统，其安装于所述机架上并位于所述供种装置的下方，所述播种系统包括播种箱、播种链和补种机构，所述播种箱用于接收所述供种装置输送过来的蔗种；所述播种链沿其长度方向设有多个均匀分布的播种蔗槽，用于将所述播种箱内的蔗种逐根且横向地向种植沟内排放；所述补种机构位于所述播种链的上方，用于补种；其中，所述补种机构包括第一光电传感器、补种箱、补种辊、挡蔗板、第二光电传感器和实时补种控制器；所述第一光电传感器安装于所述机架上并位于所述播种链的上方，用于检测经过其下方的所述播种蔗槽内是否有蔗种；所述补种箱安装于所述机架上并位于所述播种链的上方和所述第一光电传感器的前方；所述补种箱的顶部开口，底部设有补蔗出口；所述补种辊安装于所述补种箱的底部并位于所述补蔗出口处，所述补种辊沿其周向方向设有多个均匀分布的耙蔗槽；所述挡蔗板安装于所述补种箱内且自前至后向上倾斜，所述挡蔗板的下端位于所述补种辊的上方，用于挡蔗；所述第二光电传感器安装于所述补种辊的外侧且位于所述挡蔗板的后方，用于检测经过其对应位置上的所述耙蔗槽内是否备有蔗种；所述第一光电传感器、所述补种辊和所述第二光电传感器均与所述实时补种控制器数据连接，所述实时补种控制器能够接收所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所检测到的信息，并根据这些信息控制所述补种辊的工作；

施肥系统，其安装于所述机架的下方，且所述施肥系统的施肥口位于所述播种链的播种端的后方；

喷水装置，其安装于所述机架上，所述喷水装置的出水口与种植沟相对应；

覆土覆膜系统，其安装于所述机架的后侧，用于对播种后的种植沟进行覆土和覆膜作业；以及

喷药装置，其安装于所述机架上，所述喷药装置的出药口与覆土后的种植沟相对应。

2.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述开沟机构一次能够开两个平行的种植沟，所述供种装置的数量为两个，两个所述供种装置左右对称设置，所述播种系统与所述供种装置一一对应，所述施肥系统的出肥口、所述喷水装置的出水口和所述喷药装置的出药口分别与两个种植沟一一对应设置，所述覆土覆膜系统能够对两个种植沟进行覆土和覆膜作业；其中，所述施肥系统位于两个所述播种系统的所述播种链之间。

3.根据权利要求2所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述储蔗车厢包括：

车厢架，其安装于所述机架上；

车厢外框，其固定安装在所述车厢架上，所述车厢外框的顶部开口，后侧设有两个左右对称设置的蔗种出口；所述蔗种出口与所述供种箱一一对应；

车厢内框，其设置于所述车厢外框内，且所述车厢内框底部的后侧与所述车厢外框底部的后侧铰接；所述供种液压缸的上端与所述车厢内框的前侧铰接，下端与所述车厢外框底部的前侧铰接；所述车厢内框的顶部和后侧均为开口设置；

导流板，每个所述蔗种出口的底部设有所述导流板；以及

分流板，其安装于所述车厢内框内并位于两个所述蔗种出口之间。

4.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述开沟系统自前至后依次包括前犁、旋耕刀盘和开沟后犁，所述开沟后犁的后侧设有两个左右平行设置的开沟护板，所述播种链的播种端位于两个所述开沟护板内。

5.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述供种装置还包括供种架，所述供种箱和所述排序机构均安装于所述供种架上，且所述排序机构位于所述供种箱内；所述排序机构包括供种链，所述供种链上设有多个沿其长度方向均匀分布的供种蔗槽，所述供种链的前侧自前至后依次为水平的入口区、向上倾斜的提升区和竖直向上的排冗区，所述供种链的后侧为竖直向下的落种区，且所述落种区与所述供种箱的后侧壁间隔分布，所述供种箱在与所述落种区的下端对应的位置上设有供种出口。

6.根据权利要求5所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述供种箱包括供种护板、供种挡流板和落种挡板，所述供种护板安装于所述供种架上并位于所述供种链的左右两侧和后侧，所述供种挡流板安装于所述供种护板的前侧并位于所述供种链的入口区的上方，且所述供种挡流板靠近所述储蔗车厢设置；所述落种挡板设置于所述供种护板上并位于所述供种链的落种区的下端，所述落种挡板自前至后向下倾斜，且所述落种挡板下端与所述供种护板之间间隔分布并围成所述供种出口；其中，所述供种蔗槽呈L形状。

7.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述播种链包括一级链和二级链，所述一级链沿其长度方向上和所述二级链沿其长度方向上均设有若干个均匀分布的播种蔗槽；所述一级链的后端位于所述播种箱内，且所述一级链的后端自后至前向上倾斜，所述一级链的前端水平设置；所述二级链竖直设置于所述一级链前侧的下方。

8.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述播种箱包括播种箱体、导蔗板和分蔗板，所述播种箱体安装于所述机架上，且所述播种箱体的顶部开口和前侧开口，所述导蔗板安装于所述播种箱体内的后侧且自前至后向上倾斜；所述分蔗板安装于所述播种箱体内的前侧且自前至后向下倾斜；其中，所述导蔗板的倾斜度可以调节。

9.根据权利要求1所述的具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，其特征在于，所述喷水装置的水箱安装于拖拉机前端配重块的顶部。