CN110752496A - 一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，包括端子骨架组装机构、端子骨架绕线机构、端子骨架焊接机构和外壳垫片组装机构，所述的端子骨架组装机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的外壳垫片组装机构与所述的端子骨架焊接机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的外壳垫片组装机构之间连接有自动皮带输送带，如此实现自动化骨架端子组装、绕线、焊接、检查、不良排除、涂胶和生产工序，无需人手操作，提高端子骨架的组装、绕线、焊接的效率和成品率，更利于企业的长远发展，无需人手取料和退料，更为安全。

Description

一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线

技术领域

本发明涉及端子骨架组装设备，尤其是涉及一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线。

背景技术

连接器对于绕线骨架、绕线端子头、垫片、外壳需要进行装配，装配后还需要对其进行绕线工序、焊接工序和涂胶工序，但是对于目前的大多数端子骨架生产设备来说，只能完成其中一种工序，无法同时完成，而且需要人手上料和退料，同时转换工位也需要人手进行调配，这样导致装配效率低下，人手生产存在一定的安全隐患，同时，在绕线上需要人手协助辅助，较为麻烦，因此需要提出一种免人手操作的用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，包括端子骨架组装机构、端子骨架绕线机构、端子骨架焊接机构和外壳垫片组装机构，所述的端子骨架组装机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的外壳垫片组装机构与所述的端子骨架焊接机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的外壳垫片组装机构之间连接有自动皮带输送带，所述的外壳垫片组装机构包括靠所述的自动皮带输送带一侧设置的第二取料电缸夹手、垫片震动盘、外壳震动盘、外壳垫片组合转盘和第三取料电缸夹手，所述的垫片震动盘通过垫片上料道与所述的外壳垫片组合转盘相连通，所述的垫片上料道末端安装有垫片电缸夹手，所述的外壳震动盘通过外壳上料道与所述的外壳垫片组合转盘相连通，所述的外壳上料道末端安装有外壳电缸夹手，所述的外壳垫片组合转盘靠所述的垫片上料道一侧安装有垫片外壳推合机构，所述的第三取料电缸夹手安装于所述的外壳震动盘下方，所述的第三取料电缸夹手末端连接有涂胶设备，所述的涂胶设备穿设有与所述的第三取料电缸夹手相接触的出料输送带，所述的出料输送带末端设有成品出口。

作为本发明进一步的技术方案，所述的外壳垫片组合转盘底部驱动连接有伺服电机，所述的外壳垫片组合转盘沿圆周边间距相等设有插件工位，所述的插件工位位移至所述的垫片外壳推合机构正下方处形成压垫片工位，所述的插件工位位移至所述的第三取料电缸夹手正下方处形成退料工位。

作为本发明进一步的技术方案，所述的端子骨架组装机构包括骨架震动盘和端子震动盘，所述的端子震动盘包括第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘，所述的骨架震动盘连接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安装有骨架电缸夹手，所述的第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘均连接有端子上料道，所述的端子上料道上设有端子电缸夹手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘上方，所述的转动盘底部驱动连接有步进电机，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘上方的插端子转盘、位于该插端子转盘内侧的位置传感器和压端子推合机构，所述的插端子转盘沿圆周边间距相等设有插端子工位，所述的插端子工位位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位，所述的插端子工位位移至所述的第一取料电缸夹手正下方处形成最后工位。

作为本发明进一步的技术方案，所述的端子骨架绕线机构包括飞梭装置、绕线装置和铜线桶，所述的飞梭装置和所述的绕线装置通过飞梭带连接，所述的飞梭装置包括靠该第一取料电缸夹手一侧设置的短距离飞梭、与该短距离飞梭相邻而设的长距离飞梭、位于该短距离飞梭末端的第一转换工位、横向安装于所述的飞梭带上的第一换装电缸夹手、安装于所述的长距离飞梭中部的绕线工位，所述的长距离飞梭和短距离飞梭均安装于所述的飞梭带内，所述的绕线工位与所述的绕线装置相邻而设，所述的铜线桶通过铜线与张紧器相连接，所述的张紧器通带动铜线绕设于所述的绕线装置内，所述的长距离飞梭末端设有第二转换位置工位，所述的第二转换位置工位处设有第二换装电缸夹手，所述的绕线装置包括绕线区、绕线转盘和线头绕线控制器，所述的绕线转盘位于所述的绕线区内，所述的绕线转盘底部驱动连接有驱动电机，所述的绕线转盘内侧设有绕线柱体，所述的绕线转盘外侧且远离所述的长距离飞梭一侧设有收线柱体，所述的线头绕线控制器与所述的绕线转盘电性连接，所述的绕线转盘靠所述的长距离飞梭一侧设有绕线凸起，所述的绕线凸起位于所述的绕线工位处，所述的线头绕线控制器包括多个滑轮和绕线夹片，所述的滑轮安装于所述的线头绕线控制器周边，所述的绕线夹片位于所述的滑轮侧边。

作为本发明进一步的技术方案，所述的端子骨架焊接机构包括焊接飞梭带、焊接设备和电特性检查装置，该第二转换位置工位和该第二换装电缸夹手相邻处安装有小距离飞梭，所述的小距离飞梭末端伸入所述的端子骨架焊接机构内，且与所述的焊接飞梭带平行而设，所述的小距离飞梭末端安装有位置转换装置，所述的焊接飞梭带横穿所述的焊接设备和电特性检查装置，所述的焊接飞梭带包括单轴飞梭带、穿设于所述的单轴飞梭带顶端的第一换向滑块、穿设于所述的单轴飞梭带顶端末端的第二换向滑块，所述的焊接设备上盖有吸气罩，所述的焊接设备内设有焊接废气排放器，所述的吸气罩通过气管与所述的焊接废气排放器相连通，所述的焊接设备包括与所述的单轴飞梭带相邻而设的端子起始焊接工位、端子结束焊接工位，所述的端子起始焊接工位、端子结束焊接工位上均设有两把电极焊接刀，所述的电特性检查装置包括设置于所述的单轴飞梭带末端的电特性检查工位、影像检查工位和不良排除工位，所述的不良排除工位亦设置有两把电极焊接刀，所述的不良排除工位上方设有换向电缸夹手。

作为本发明进一步的技术方案，所述的垫片外壳推合机构与该压端子推合机构均包括有安装于该工作台上的固定板、安装于该固定板上的推动气缸、与该推动气缸驱动连接的推块，所述的推块均位于该压端子工位和该压垫片工位两侧。

作为本发明进一步的技术方案，所述的垫片电缸夹手、外壳电缸夹手、骨架电缸夹手、端子电缸夹手、第一取料电缸夹手、第二取料电缸夹手、第三取料电缸夹手、第一换装电缸夹手、第二换装电缸夹手、换向电缸夹手结构相同，均包括安装于工作台上的固定架、转动座、气缸、机械臂和夹板，所述的机械臂与所述的夹板驱动连接，所述的气缸与所述的机械臂和夹板驱动连接，所述的转动座安装于所述的机械臂末端，且安装于所述的固定架上。

作为本发明进一步的技术方案，所述的插端子工位设有8个，所述的步进电机带动所述的转动盘逆时针转动。

作为本发明进一步的技术方案，所述的单轴飞梭带自上而下运动，自左而右旋转，且旋转角度为90°，所述的换向电缸夹手一侧与该自动皮带输送带相连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述的长距离飞梭和所述的短距离飞梭均为4座头飞梭，所述的绕线柱体设有8个，所述的收线柱体设有4个。

本发明的有益效果是：如此实现自动化骨架端子组装、绕线、焊接、检查、不良排除、涂胶和生产工序，无需人手操作，提高端子骨架的组装、绕线、焊接的效率和成品率，更利于企业的长远发展，无需人手取料和退料，更为安全。

附图说明

图1为本发明的端子骨架组装机构结构示意图。

图2为本发明的端子骨架绕线机构结构示意图。

图3为本发明的端子骨架焊接机构结构示意图。

图4为本发明的外壳垫片组装机构结构示意图。

图5为本发明的压端子推合机构和垫片外壳推合机构结构示意图。

图6为本发明的垫片电缸夹手、外壳电缸夹手、骨架电缸夹手、端子电缸夹手、第一取料电缸夹手、第二取料电缸夹手、第三取料电缸夹手、第一换装电缸夹手、第二换装电缸夹手、换向电缸夹手结构示意图。

图7为本发明的飞梭装置结构示意图。

图8为本发明的绕线装置结构示意图。

图9为本发明的焊接设备结构示意图。

图10为本发明的端子骨架组装机构和端子骨架绕线机构结构组合结构示意图。

图11为本发明的端子骨架绕线机构和端子骨架焊接机构结构组合结构示意图。

图12为本发明的端子骨架焊接机构和外壳垫片组装机构结构组合结构示意图。

其中：骨架震动盘1、端子震动盘2、第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2、第三端子震动盘2-3、骨架上料道3、骨架电缸夹手5、端子上料道6、端子电缸夹手7、转动盘8、步进电机9、插端子转盘10、插端子工位11、第一取料电缸夹手12、压端子工位13、最后工位14、固定架15、转动座16、气缸17、机械臂18、夹板19、固定板20、推动气缸21、推块22、铜线桶23、飞梭带24、短距离飞梭25、长距离飞梭26、第一转换工位27、第一换装电缸夹手28、绕线工位29、张紧器30、第二转换位置工位31、第二换装电缸夹手32、绕线区33、绕线转盘34、线头绕线控制器35、滑轮351、绕线夹片352、驱动电机36、绕线柱体37、收线柱体38、绕线凸起39、焊接飞梭带40、小距离飞梭41、单轴飞梭带42、吸气罩43、端子起始焊接工位44、端子结束焊接工位45、电极焊接刀46、电特性检查工位47、影像检查工位48、不良排除工位49、换向电缸夹手50、自动皮带输送带51、位置转换装置52、第一换向滑块53、第二换向滑块54、焊接废气排放器55、第二取料电缸夹手56、垫片震动盘57、外壳震动盘58、外壳垫片组合转盘59、第三取料电缸夹手60、垫片上料道61、外壳上料道62、伺服电机63、插件工位64、压垫片工位65、退料工位66、垫片电缸夹手67、外壳电缸夹手68、出料输送带69、成品出口70。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本发明的实施方式进行说明。

请参阅图1-图3结合所示，一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，包括端子骨架组装机构、端子骨架绕线机构、端子骨架焊接机构和外壳垫片组装机构，所述的端子骨架组装机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的外壳垫片组装机构与所述的端子骨架焊接机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的外壳垫片组装机构之间连接有自动皮带输送带51，所述的外壳垫片组装机构包括靠所述的自动皮带输送带51一侧设置的第二取料电缸夹手56、垫片震动盘57、外壳震动盘58、外壳垫片组合转盘59和第三取料电缸夹手60，所述的垫片震动盘57通过垫片上料道61与所述的外壳垫片组合转盘59相连通，所述的垫片上料道61末端安装有垫片电缸夹手67，所述的外壳震动盘58通过外壳上料道62与所述的外壳垫片组合转盘59相连通，所述的外壳上料道62末端安装有外壳电缸夹手68，所述的外壳垫片组合转盘59靠所述的垫片上料道61一侧安装有垫片外壳推合机构，所述的第三取料电缸夹手60安装于所述的外壳震动盘58下方，所述的第三取料电缸夹手60末端连接有涂胶设备，所述的涂胶设备穿设有与所述的第三取料电缸夹手60相接触的出料输送带69，所述的出料输送带69末端设有成品出口70，所述的外壳垫片组合转盘59底部驱动连接有伺服电机63，所述的外壳垫片组合转盘59沿圆周边间距相等设有插件工位64，所述的插件工位64位移至所述的垫片外壳推合机构正下方处形成压垫片工位65，所述的插件工位64位移至所述的第三取料电缸夹手60正下方处形成退料工位66，所述的端子骨架组装机构包括骨架震动盘1和端子震动盘2，所述的端子震动盘2包括第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2和第三端子震动盘2-3，所述的骨架震动盘1连接有骨架上料道3，所述的骨架上料道3末端安装有骨架电缸夹手5，所述的第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2和第三端子震动盘2-3均连接有端子上料道6，所述的端子上料道6上设有端子电缸夹手7，所述的端子上料道6和所述的骨架上料道3交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘8上方，所述的转动盘8底部驱动连接有步进电机9，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手12，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘8上方的插端子转盘10、位于该插端子转盘10内侧的位置传感器23和压端子推合机构，所述的插端子转盘10沿圆周边间距相等设有插端子工位11，所述的插端子工位11位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位13，所述的插端子工位11位移至所述的第一取料电缸夹手12正下方处形成最后工位14，所述的端子骨架绕线机构包括飞梭装置、绕线装置和铜线桶23，所述的飞梭装置和所述的绕线装置通过飞梭带24连接，所述的飞梭装置包括靠该第一取料电缸夹手12一侧设置的短距离飞梭25、与该短距离飞梭25相邻而设的长距离飞梭26、位于该短距离飞梭25末端的第一转换工位27、横向安装于所述的飞梭带24上的第一换装电缸夹手28、安装于所述的长距离飞梭26中部的绕线工位29，所述的长距离飞梭26和短距离飞梭25均安装于所述的飞梭带24内，所述的绕线工位29与所述的绕线装置相邻而设，所述的铜线桶23通过铜线与张紧器30相连接，所述的张紧器30通带动铜线绕设于所述的绕线装置内，所述的长距离飞梭26末端设有第二转换位置工位31，所述的第二转换位置工位31处设有第二换装电缸夹手32，所述的绕线装置包括绕线区33、绕线转盘34和线头绕线控制器35，所述的绕线转盘34位于所述的绕线区33内，所述的绕线转盘34底部驱动连接有驱动电机36，所述的绕线转盘34内侧设有绕线柱体37，所述的绕线转盘34外侧且远离所述的长距离飞梭26一侧设有收线柱体38，所述的线头绕线控制器35与所述的绕线转盘34电性连接，所述的绕线转盘34靠所述的长距离飞梭26一侧设有绕线凸起39，所述的绕线凸起39位于所述的绕线工位29处，所述的线头绕线控制器35包括多个滑轮351和绕线夹片352，所述的滑轮351安装于所述的线头绕线控制器35周边，所述的绕线夹片352位于所述的滑轮351侧边，所述的端子骨架焊接机构包括焊接飞梭带40、焊接设备和电特性检查装置，该第二转换位置工位31和该第二换装电缸夹手32相邻处安装有小距离飞梭41，所述的小距离飞梭41末端伸入所述的端子骨架焊接机构内，且与所述的焊接飞梭带40平行而设，所述的小距离飞梭41末端安装有位置转换装置52，所述的焊接飞梭带40横穿所述的焊接设备和电特性检查装置，所述的焊接飞梭带40包括单轴飞梭带42、穿设于所述的单轴飞梭带42顶端的第一换向滑块53、穿设于所述的单轴飞梭带42顶端末端的第二换向滑块54，所述的焊接设备上盖有吸气罩43，所述的焊接设备内设有焊接废气排放器55，所述的吸气罩43通过气管与所述的焊接废气排放器55相连通，所述的焊接设备包括与所述的单轴飞梭带42相邻而设的端子起始焊接工位44、端子结束焊接工位45，所述的端子起始焊接工位44、端子结束焊接工位45上均设有两把电极焊接刀46，所述的电特性检查装置包括设置于所述的单轴飞梭带42末端的电特性检查工位47、影像检查工位48和不良排除工位49，所述的不良排除工位49亦设置有两把电极焊接刀46，所述的不良排除工位49上方设有换向电缸夹手50，所述的垫片外壳推合机构与该压端子推合机构均包括有安装于该工作台上的固定板20、安装于该固定板20上的推动气缸21、与该推动气缸21驱动连接的推块22，所述的推块22均位于该压端子工位13和该压垫片工位65两侧，所述的垫片电缸夹手67、外壳电缸夹手68、骨架电缸夹手5、端子电缸夹手7、第一取料电缸夹手12、第二取料电缸夹手56、第三取料电缸夹手60、第一换装电缸夹手28、第二换装电缸夹手32、换向电缸夹手50结构相同，均包括安装于工作台上的固定架15、转动座16、气缸17、机械臂18和夹板19，所述的机械臂18与所述的夹板19驱动连接，所述的气缸17与所述的机械臂18和夹板19驱动连接，所述的转动座16安装于所述的机械臂18末端，且安装于所述的固定架15上所述的单轴飞梭带42自上而下运动，自左而右旋转，且旋转角度为90°，所述的换向电缸夹手50一侧与该自动皮带输送带51相连接，所述的插端子工位11设有8个，所述的步进电机9带动所述的转动盘8逆时针转动。

其中，步骤如下：通过启动骨架震动盘1和端子震动盘2，使绕线骨架和绕线端子头震动进入骨架上料道3和端子上料道6，并在其上排列好，当靠近所述的骨架电缸夹手5和端子电缸夹手7处，所述的骨架电缸夹手将入骨架上料道3上的绕线骨架夹取并放置于所述的插端子工位11内，并通过步进电机9带动所述的转动盘8转动，所述的步进电机9带动所述的转动盘8逆时针转动，带动所述的插端子转盘10向所述的组合装置方向转动，转到下一个工位，并通过端子电缸夹手7夹取在所述的端子上料道6内的绕线端子头，装于所述的插端子工位11内的绕线骨架内，当转动盘8转动带动插端子转盘10上的绕线骨架和绕线端子头移至组合装置下方，启动所述的推动气缸21，使推块22压紧绕线骨架和绕线端子头，实现装配，装配完毕后，所述的转动盘8转动带动插端子转盘10转动至最后工位14上，启动所述的第一取料电缸夹手12夹取装配后的工件，实现退料工序，如此，实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用第一取料电缸夹手12、骨架电缸夹手5和端子电缸夹手7的配合，无需人手取料和退料，更为安全；所述的第一取料电缸夹手12将组装好的端子骨架夹取，放入所述的短距离飞梭25内，通过所述的短距离飞梭25将其带动到第一转换工位27处，启动所述的第一换装电缸夹手28，夹取工件放入所述的长距离飞梭26内，通过所述的长距离飞梭26带到所述的绕线工位29，启动所述的驱动电机36带动所述的绕线转盘34转动，铜线桶23通过张紧器30和线头绕线控制器35把铜线绕入工件上，再通过第二换装电缸夹手32夹取至第二转换位置工位31，等待进入下一工序，其中所述的长距离飞梭26到达绕线工位29后，绕线转盘29由驱动电机36控制旋转180°，到所述的绕线区33在4个铜线盘的铜线，经过张紧器35，然后经过多个滑轮351和夹片352，通过线嘴，最后绕在收线柱体38上，由所述的绕线柱体37向上顶起，再由线嘴绕到端子的起始位置，固定后，剪开收线柱体38上的铜线，再由线嘴控制铜线绕到骨架上面，再由绕线柱体37旋转绕线，绕线结束后，由线嘴控制铜线绕到端子的绕线结束位置后，再绕回收线柱体38，再由收线柱体38收起，直接撕断铜线，所述的绕线柱体37绕好的铜线的产品，再下降到原位，再由绕线转盘旋转180，如此实现自动化上装、绕线、裁线工序，无需人手操作，提高绕线的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用第一换装电缸夹手28、第二换装电缸夹手32和第一取料电缸夹手12的配合，无需人手取料和退料，更为安全；通过第二换装电缸夹手32将第二转换位置工位31上绕线完毕的端子骨架(下称工件)夹取到小距离飞梭41内，经过小距离飞梭41带入所述的焊接设备内，通过位置转换装置带入单轴飞梭带42内，并运行，同时所述的吸气罩43盖合，当经过所述的端子起始焊接工位44，两把所述的电极焊接刀46伸下到在端子的端子绕线起始位置的两侧进行焊接，所述的吸气在43吸气，当经过所述的端子结束焊接工位45，焊接绕线位置，经过所述的单轴飞梭带42带到到下个工位，通过电特性检查工位47由接触式的探针检查产品的(电阻等)、再通过影像检查工位48影像检查。拍照存档并分析，检查，通过不良排除工位49将不良品排出，良品直接通过，判断良品后，通过所述的单轴飞梭带42到自动皮带输送带51前面，由所述的换向电缸夹手50从单轴飞梭带42上夹下，向下后方向旋转90°后，放在自动皮带输送带51上，如此实现自动化焊接、检查、不良排除工序，无需人手操作，提高绕线焊接的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用第二换装电缸夹手32、换向电缸夹手50的配合，无需人手取料和退料，更为安全，空的单轴飞梭带42，到下个最后的位置(第一换向滑块53)上面，然后由滑块平移到对面单轴飞梭带，由小距离飞梭41带移动到第二换向滑块54上面，再由滑块移动原来那条飞梭带上，完成循环，同理，起始位置焊接结束后，到下一个焊接工位，同样焊接绕线结束位置；通过启动所述的垫片震动盘57、外壳震动盘58，使垫片和外壳进入所述的垫片上料道61和外壳上料道62，并在其上排列好，当靠近所述的外壳电缸夹手68和垫片电缸夹手67处时，所述的外壳电缸夹手68和垫片电缸夹手67将垫片和外壳夹取到所述的外壳垫片组合转盘59内的绕线骨架上，通过所述的第二取料电缸夹手56将自动皮带输送带51上的工件夹取放入所述的外壳垫片组合转盘59上的插件工位64位移内，启动所述的伺服电机63，所述的伺服电机63带动所述的外壳垫片组合转盘59逆时针转动，当转到所述的压垫片工位65时，所述的垫片外壳推合机构启动，使垫片和外壳压合，然后外壳垫片组合转盘59转动至所述的退料工位66，通过所述的第三取料电缸夹手60夹取后移至涂胶设备的出料输送带69上，送入涂胶设备内作涂胶工序，最后从所述的成品出口70送出成品，如此实现自动化骨架端子组装、绕线、焊接、检查、不良排除、涂胶和生产工序，无需人手操作，提高端子骨架的组装、绕线、焊接的效率和成品率，更利于企业的长远发展，无需人手取料和退料，更为安全。

优选的，所述的长距离飞梭26和所述的短距离飞梭25均为4座头飞梭，所述的绕线柱体37设有8个，所述的收线柱体38设有4个，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，包括端子骨架组装机构、端子骨架绕线机构、端子骨架焊接机构和外壳垫片组装机构，其特征在于，所述的端子骨架组装机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的端子骨架绕线机构相邻而设，所述的外壳垫片组装机构与所述的端子骨架焊接机构相邻而设，所述的端子骨架焊接机构与所述的外壳垫片组装机构之间连接有自动皮带输送带(51)，所述的外壳垫片组装机构包括靠所述的自动皮带输送带(51)一侧设置的第二取料电缸夹手(56)、垫片震动盘(57)、外壳震动盘(58)、外壳垫片组合转盘(59)和第三取料电缸夹手(60)，所述的垫片震动盘(57)通过垫片上料道(61)与所述的外壳垫片组合转盘(59)相连通，所述的垫片上料道(61)末端安装有垫片电缸夹手(67)，所述的外壳震动盘(58)通过外壳上料道(62)与所述的外壳垫片组合转盘(59)相连通，所述的外壳上料道(62)末端安装有外壳电缸夹手(68)，所述的外壳垫片组合转盘(59)靠所述的垫片上料道(61)一侧安装有垫片外壳推合机构，所述的第三取料电缸夹手(60)安装于所述的外壳震动盘(58)下方，所述的第三取料电缸夹手(60)末端连接有涂胶设备，所述的涂胶设备穿设有与所述的第三取料电缸夹手(60)相接触的出料输送带(69)，所述的出料输送带(69)末端设有成品出口(70)。

2.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的外壳垫片组合转盘(59)底部驱动连接有伺服电机(63)，所述的外壳垫片组合转盘(59)沿圆周边间距相等设有插件工位(64)，所述的插件工位(64)位移至所述的垫片外壳推合机构正下方处形成压垫片工位(65)，所述的插件工位(64)位移至所述的第三取料电缸夹手(60)正下方处形成退料工位(66)。

3.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的端子骨架组装机构包括骨架震动盘(1)和端子震动盘(2)，所述的端子震动盘(2)包括第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)，所述的骨架震动盘(1)连接有骨架上料道(3)，所述的骨架上料道(3)末端安装有骨架电缸夹手(5)，所述的第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)均连接有端子上料道(6)，所述的端子上料道(6)上设有端子电缸夹手(7)，所述的端子上料道(6)和所述的骨架上料道(3)交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘(8)上方，所述的转动盘(8)底部驱动连接有步进电机(9)，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手(12)，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘(8)上方的插端子转盘(10)、位于该插端子转盘(10)内侧的位置传感器(23)和压端子推合机构，所述的插端子转盘(10)沿圆周边间距相等设有插端子工位(11)，所述的插端子工位(11)位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位(13)，所述的插端子工位(11)位移至所述的第一取料电缸夹手(12)正下方处形成最后工位(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的端子骨架绕线机构包括飞梭装置、绕线装置和铜线桶(23)，所述的飞梭装置和所述的绕线装置通过飞梭带(24)连接，所述的飞梭装置包括靠该第一取料电缸夹手(12)一侧设置的短距离飞梭(25)、与该短距离飞梭(25)相邻而设的长距离飞梭(26)、位于该短距离飞梭(25)末端的第一转换工位(27)、横向安装于所述的飞梭带(24)上的第一换装电缸夹手(28)、安装于所述的长距离飞梭(26)中部的绕线工位(29)，所述的长距离飞梭(26)和短距离飞梭(25)均安装于所述的飞梭带(24)内，所述的绕线工位(29)与所述的绕线装置相邻而设，所述的铜线桶(23)通过铜线与张紧器(30)相连接，所述的张紧器(30)通带动铜线绕设于所述的绕线装置内，所述的长距离飞梭(26)末端设有第二转换位置工位(31)，所述的第二转换位置工位(31)处设有第二换装电缸夹手(32)，所述的绕线装置包括绕线区(33)、绕线转盘(34)和线头绕线控制器(35)，所述的绕线转盘(34)位于所述的绕线区(33)内，所述的绕线转盘(34)底部驱动连接有驱动电机(36)，所述的绕线转盘(34)内侧设有绕线柱体(37)，所述的绕线转盘(34)外侧且远离所述的长距离飞梭(26)一侧设有收线柱体(38)，所述的线头绕线控制器(35)与所述的绕线转盘(34)电性连接，所述的绕线转盘(34)靠所述的长距离飞梭(26)一侧设有绕线凸起(39)，所述的绕线凸起(39)位于所述的绕线工位(29)处，所述的线头绕线控制器(35)包括多个滑轮(351)和绕线夹片(352)，所述的滑轮(351)安装于所述的线头绕线控制器(35)周边，所述的绕线夹片(352)位于所述的滑轮(351)侧边。

5.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的端子骨架焊接机构包括焊接飞梭带(40)、焊接设备和电特性检查装置，该第二转换位置工位(31)和该第二换装电缸夹手(32)相邻处安装有小距离飞梭(41)，所述的小距离飞梭(41)末端伸入所述的端子骨架焊接机构内，且与所述的焊接飞梭带(40)平行而设，所述的小距离飞梭(41)末端安装有位置转换装置(52)，所述的焊接飞梭带(40)横穿所述的焊接设备和电特性检查装置，所述的焊接飞梭带(40)包括单轴飞梭带(42)、穿设于所述的单轴飞梭带(42)顶端的第一换向滑块(53)、穿设于所述的单轴飞梭带(42)顶端末端的第二换向滑块(54)，所述的焊接设备上盖有吸气罩(43)，所述的焊接设备内设有焊接废气排放器(55)，所述的吸气罩(43)通过气管与所述的焊接废气排放器(55)相连通，所述的焊接设备包括与所述的单轴飞梭带(42)相邻而设的端子起始焊接工位(44)、端子结束焊接工位(45)，所述的端子起始焊接工位(44)、端子结束焊接工位(45)上均设有两把电极焊接刀(46)，所述的电特性检查装置包括设置于所述的单轴飞梭带(42)末端的电特性检查工位(47)、影像检查工位(48)和不良排除工位(49)，所述的不良排除工位(49)亦设置有两把电极焊接刀(46)，所述的不良排除工位(49)上方设有换向电缸夹手(50)。

6.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的垫片外壳推合机构与该压端子推合机构均包括有安装于该工作台上的固定板(20)、安装于该固定板(20)上的推动气缸(21)、与该推动气缸(21)驱动连接的推块(22)，所述的推块(22)均位于该压端子工位(13)和该压垫片工位(65)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的垫片电缸夹手(67)、外壳电缸夹手(68)、骨架电缸夹手(5)、端子电缸夹手(7)、第一取料电缸夹手(12)、第二取料电缸夹手(56)、第三取料电缸夹手(60)、第一换装电缸夹手(28)、第二换装电缸夹手(32)、换向电缸夹手(50)结构相同，均包括安装于工作台上的固定架(15)、转动座(16)、气缸(17)、机械臂(18)和夹板(19)，所述的机械臂(18)与所述的夹板(19)驱动连接，所述的气缸(17)与所述的机械臂(18)和夹板(19)驱动连接，所述的转动座(16)安装于所述的机械臂(18)末端，且安装于所述的固定架(15)上。

8.根据权利要求3所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的插端子工位(11)设有8个，所述的步进电机(9)带动所述的转动盘(8)逆时针转动。

9.根据权利要求5所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的单轴飞梭带(42)自上而下运动，自左而右旋转，且旋转角度为90°，所述的换向电缸夹手(50)一侧与该自动皮带输送带(51)相连接。

10.根据权利要求4所述的一种用于端子骨架组装、绕线、焊接的流水线，其特征在于，所述的长距离飞梭(26)和所述的短距离飞梭(25)均为4座头飞梭，所述的绕线柱体(37)设有8个，所述的收线柱体(38)设有4个。

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