CN110749063A - 空调器的送风方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的送风方法、空调器及计算机可读存储介质，其中所述空调器的送风方法包括：获取空调器的出风口前方第一距离的第一温度值和第二距离的第二温度值，所述第二距离大于第一距离；获取空调器的出风口前侧方的第三温度值；根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风；根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风。本发明实施例根据空间温度分布自动调控送风方式，使室内各个位置的温度均匀。

Description

空调器的送风方法、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器送风控制技术，特别涉及一种空调器的送风方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前空调器对室内温度的均匀调控主要通过左右上下持续扫风实现，但是这种控制方式较为单一，鉴于室内空间受摆放的物件的影响，送风空间并非规则形状，同时空调器的摆放位置有一定的要求，因此这种简单的送风方式并不能很好地均匀调节室内的温度，在一定程度上还要依靠空气的自然对流，显然使用效果并不良好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的送风方法、空调器及计算机可读存储介质，能够根据空间温度分布自动调控送风方式，使室内各个位置的温度均匀。

根据本发明的第一方面实施例的空调器的送风方法，包括：

获取空调器的出风口前方第一距离的第一温度值和第二距离的第二温度值，所述第二距离大于第一距离；

获取空调器的出风口前侧方的第三温度值；

根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风；

根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风。

根据本发明实施例的空调器的送风方法，至少具有如下有益效果：获取横向和纵向两个方向上的温度值，以第一温度值作为参考，根据其他温度值与第一温度值之间的差值，控制执行相应的送风模式，例如，空调器的出风口前侧方的温度值(第三温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器横向送风，其送风方式可以是定向方式，也可以是移动方式，最终效果是将冷气或暖气送往空调器的出风口前侧方，从而调整第三温度值和第一温度值之间的差异；又如，距离空调器的出风口较远距离处的温度值(第二温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器纵向送风，其送风方式同样可以是定向的，也可以是移动的，从而在纵深方向上调整温度差异；相比传统的基于室内温度平面分布的送风方法，本发明实施例基于上述送风方法，结合传感器在立体空间中对空调器的出风口不同距离的温度进行检测，从而获取室内的立体温度分布，能够均匀调节室内的温度，使得室内不同位置处的温度具有一致性。

根据本发明的一些实施例，根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，调整压缩机的运行频率。空调器运行时室内温度分布存在不均匀的情况，压缩机基于温度分布进行频率自调整，达到更优的工作效率，从而达到省电和提高效能的效果。

根据本发明的一些实施例，所述调整压缩机的运行频率包括：

将所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值加权平均得到加权温度值；

根据设定温度值和所述加权温度值的差值，调整所述压缩机的运行频率。

采用加权平均法计算温度分布规律，记作加权温度值，通过调整不同温度值的权重，可以适应不同的室内空间，结合设定温度值，可以动态调整压缩机在当前条件下的运行频率。

根据本发明的一些实施例，所述加权温度值中，所述加权温度值中，所述第一温度值的权重大于所述第二温度值的权重和所述第三温度值的权重。由于本发明实施例中选取第一温度值作为参考温度，因此第一温度值具有最大权重，才能得到具备较高参考价值的加权温度值。

根据本发明的一些实施例，所述根据设定温度值和所述加权温度值的差值，调整所述压缩机的运行频率，包括：

利用遗传算法得到所述压缩机的最优运行频率。

基于遗传算法对压缩机的运行频率进行优化，其输入为设定温度值和加权温度值，基于此，空调器可以实时调整压缩机以达到最优运行效率。

根据本发明的一些实施例，所述获取空调器的出风口前侧方的第三温度值，包括：

获取空调器的出风口左前侧方的左前侧温度值；

获取空调器的出风口右前侧方的右前侧温度值。

在通常情况下空调器的出风口前侧方包括左侧和右侧两个位置，同时空调器的送风方式也覆盖左右两个侧面，因此传感器同时采集空调器的出风口左前侧和右前侧的温度值是具有普适性意义的，但值得注意的是，部分场景下，空调器靠墙设置，导致左侧或者右侧空间缺失，此时对缺失的该侧采集温度是没有意义的，此时单侧的温度值就表示为第三温度值。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风，包括：

若所述左前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第一阈值，且所述右前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第二阈值，则控制空调器的竖直导风条横向送风；

若所述竖直导风条转动到左侧临界角度，停止转动第一时长后向右侧转动，若所述竖直导风条转动到右侧临界角度，停止转动第二时长后向左侧转动。

当左前侧温度值和右前侧温度值分别与第一温度值的差值超过设定的阈值时，驱动电机控制竖直导风条转动左右送风，同时在左右两侧反转的位置处停留一段时间，让更多的冷风或暖风吹到出风口的前侧方，更高效地调节室内温度。

根据本发明的一些实施例，所述左侧临界角度和所述右侧临界角度分别为所述竖直导风条自竖直向左转的最大角度和自竖直向右转的最大角度。竖直导风条左右的转动临界角度则为左右两侧最大的转动角度为空调器控制方式上的一种可行性选择，适用于左前侧温度值和右前侧温度值位于出风口的送风区域的边缘的情况。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风，包括：

若所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第三阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第一角度。

由于第二温度值距离空调器的出风口较远，水平导风条需向上转动，将冷风或者暖风往上抬，吹送到较远的位置，此时纵向送风是定向的，直到第二温度值与第一温度值的差值减小。

根据本发明的一些实施例，还包括：

维持风机转速固定并减小出风口大小；

顶部出风机构带动出风口上升到第一高度。

本发明实施例的空调器采用出风口可调的结构，基于固定的风机转速，减小出风口可以加大送风距离，适于给远处送风。

根据本发明的一些实施例，

若设定温度值与所述第一温度值之间的差值的绝对值大于第四阈值，且所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第五阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第二角度。

本发明实施例实现防直吹效果，应用场景为，设定温度值与第一温度值相差超过一定值，而远处的第二温度值与第一温度值的差值并没有太大，此时将水平导风条向上转动，将冷风或者暖风往高处抬，此时送风是定向的，由于水平导风条的方向不再对准第一温度值对应的位置(通常为用户所在的位置)，达到了防直吹的效果。

根据本发明的一些实施例，还包括：

维持风机转速固定并加大出风口大小；

顶部出风机构带动出风口上升到第二高度。

本发明实施例的空调器采用出风口可调的结构，基于固定的风机转速，加大出风口可以减小送风距离，适于降低风速，进一步提高防直吹效果。

根据本发明的一些实施例，所述第二角度为所述水平导风条自水平向上转动的最大角度。水平导风条向上达到最大角度可以尽量避免空调器送风影响到第一温度值和第二温度值。

根据本发明的第二方面实施例的空调器的运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上所述的送风方法。

根据本发明实施例的空调器的运行控制装置，至少具有如下有益效果：空调器内设置的运行控制装置，能够获取横向和纵向两个方向上的温度值，以第一温度值作为参考，根据其他温度值与第一温度值之间的差值，控制执行相应的送风模式，例如，空调器的出风口前侧方的温度值(第三温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器横向送风，其送风方式可以是定向方式，也可以是移动方式，最终效果是将冷气或暖气送往空调器的出风口前侧方，从而调整第三温度值和第一温度值之间的差异；又如，距离空调器的出风口较远距离处的温度值(第二温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器纵向送风，其送风方式同样可以是定向的，也可以是移动的，从而在纵深方向上调整温度差异；相比传统的基于室内温度平面分布的送风方法，本发明实施例基于上述送风方法，结合传感器在立体空间中对空调器的出风口不同距离的温度进行检测，从而获取室内的立体温度分布，能够均匀调节室内的温度，使得室内不同位置处的温度具有一致性。

根据本发明的第三方面实施例的空调器，包括空调壳体、可旋转的温度感应装置、顶部出风机构、导风条驱动电机和如上所述的运行控制装置，所述温度感应装置设置于所述空调壳体，所述运行控制装置分别与所述可旋转的温度感应装置、所述顶部出风机构和所述导风条驱动电机连接。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：利用可旋转的温度感应装置获取横向和纵向两个方向上的温度值，由于可旋转的温度感应装置具有指向性，在特定的感应距离处具有较高的检测精度，通过旋转温度感应装置，可以立体地获得立体空间中不同位置处的温度值，以第一温度值作为参考，根据其他温度值与第一温度值之间的差值，控制执行相应的送风模式，例如，空调器的出风口前侧方的温度值(第三温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器横向送风，其送风方式可以是定向方式，也可以是移动方式，最终效果是将冷气或暖气送往空调器的出风口前侧方，从而调整第三温度值和第一温度值之间的差异；又如，距离空调器的出风口较远距离处的温度值(第二温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器纵向送风，其送风方式同样可以是定向的，也可以是移动的，从而在纵深方向上调整温度差异；相比传统的基于室内温度平面分布的送风方法，本发明实施例基于上述送风方法，结合传感器在立体空间中对空调器的出风口不同距离的温度进行检测，从而获取室内的立体温度分布，能够均匀调节室内的温度，使得室内不同位置处的温度具有一致性。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求如上所述的送风方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的空调器的运行控制装置的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图3为本申请一个实施例提供的空调器模块连接的示意图；

图4为本申请一个实施例提供的空调器检测位置俯视示意图；

图5为本申请一个实施例提供的空调器检测位置侧视示意图；

图6为本申请一个实施例提供的空调器检测位置俯视示意图；

图7为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图8为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图9为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图10为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图11为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图12为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图13为本申请另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图；

图14为本申请一个实施例提供的空调器拆除前面板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

目前，空调器中基于温度分布的送风方式，采用平面温度检测并往温差较大的区域送风，具体来说，空调器中的感温模块固定在空调器的出风口所在的一面，获取空调器的送风区域内的温度分布，当某个区域的温度值与参考温度值的差距过大，空调器则向该区域送风，从而平衡室内温度分布；由于感温模块固定，检测所得的温度分布为平面的，站在空调器的角度来看，无法判断温差区域与空调器之间的距离，因此采用传统的送风方式实现室内温度均匀分布，效果并不理想。

基于此，本申请提供了一种空调器的送风方法、空调器的运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质，通过获取横向和纵向两个方向上的温度值，并选取空调器的出风口前方某一距离的温度值作为参考，根据其他距离的温度值与参考温度值之间的温差，控制执行相应的送风模式，从而在横向和纵向两个方向上调整温度差异，相比传统的基于室内温度平面分布的送风方法，本申请能够在立体空间中进行温度调控，使得室内不同位置处的温度具有一致性。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的空调器的运行控制装置的示意图。本申请实施例的运行控制装置内置于空调器中，包括一个或多个控制处理器和存储器，图1中以一个控制处理器及一个存储器为例。

控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该运行控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对运行控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述运行控制装置100的硬件结构，提出本申请的空调器的送风方法的各个实施例。

参照图2，图2是本申请的一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图，该空调器送风方法包括但不限于以下步骤：

S100，获取空调器的出风口前方第一距离的第一温度值和第二距离的第二温度值，所述第二距离大于第一距离；

S200，获取空调器的出风口前侧方的第三温度值；

S300，根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风；

S400，根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风。

在一实施例中，对于距离的选取，依据传感器检测范围和实际空调的送风区域来决定，因此空调器的类型可以是柜式的，也可以是挂式的，柜式空调器的送风范围通常为空调器前方向下投射的扇形区域，第一距离通常选取用户活动区域的典型位置与空调器的出风口之间的距离，通常为空调器的出风口前方斜向下的位置到空调器的出风口之间的距离，利用温度传感器得到第一温度值，以第一距离为参考，测量空调器的出风口前侧方以及空调器的出风口前方距离更远的位置的温度值，得到第三温度值和第二温度值，从而获得在横向空间和纵向空间的温度分布，相比传统仅检测温度分布平面的方法，本申请实施例的检测方法能够提供更为精准的温度值空间分布。对于挂式空调器来说，其送风区域的形状在大部分场景下也为前方向下投射的扇形区域，这种情况下，距离的选取与柜式空调器基本相同，但在某些场景下，挂式空调的一侧靠墙设置，使得扇形区域的一侧被墙壁挡住，此时第三温度值仅表示空调器的出风口前单侧的温度值。可以理解的是，根据空调器的送风区域不同，获取第一温度值、第二温度值和第三温度值所选取的距离也不相同，本领域技术人员根据空调器的使用场景，可以设定更多具有代表意义的位置，在这些位置上检测温度值，可以理解的是，本申请提出的第一温度值、第二温度值和第三温度值并不表示就限定为对应三个位置的温度值，仅说明这三个温度值对应的位置具有代表性，本领域技术人员根据需要设定更多的检测距离或检测位置进行检测，能够进一步提高空间中温度分布的精确度。

参照图3，图3是本申请的另一实施例提供的一种空调器，该空调器500包括可旋转的温度感应装置200、顶部出风机构300、导风条驱动电机400、出风栅格600和如上任一实施例的运行控制装置100，所述可旋转的温度感应装置200和出风栅格600均设置在所述空调器500上，所述运行控制装置100分别与所述可旋转的温度感应装置200、所述顶部出风机构300和所述导风条驱动电机400连接。

在一实施例中，可旋转的温度感应装置200可以设置在空调器500的表面，空调器内部设置旋转机构连接到可旋转的温度感应装置200，在空调器运行时，可旋转的温度感应装置200一边旋转一边检测前方空间的温度，根据旋转角度的不同，可以采集到不同距离上的温度值，例如，可旋转的温度感应装置200的探头朝向空调器的出风栅格600前方斜向下，检测第一距离上的温度值作为第一温度值；另外，本实施例的空调器中顶部出风机构300可以带动出风栅格600上升和下降，从而调整出风栅格600送风的高度，顶部出风机构300结合本申请的送风方法，可以更加有效地调整纵深方向上的温度值，使室内温度分布快速均匀。

基于上述空调器500的结构，参照图4和图5，图4表示空调器500送风位置俯视示意图，图5表示空调器送风位置的侧视示意图，在一实施例中，空调器500为柜式空调，出风口600的前方检测四个位置，分别为位置a、位置b、位置c和位置d，其中位置a表示第一距离对应的区域，位置b表示第二距离对应的区域，位置c表示左前侧温度值对应的区域，位置d表示右前侧温度值对应的区域，图5表示出第一距离和第二距离之间的差异。

可以理解的是，参照图6，在另一实施例中，空调器500的一侧被墙壁遮挡，此时出风口600前方检测三个位置，分别为位置a、位置b和位置c，其中位置a表示第一距离对应的区域，位置b表示第二距离对应的区域，位置c表示左前侧温度值对应的区域。

实际上，若空调器为挂式空调，出风口仍距离地面有一定的距离，因此图5中位置表示的方式仍然适用，此处不再赘述。

在一实施例中，出于多位置温度检测的需要，空调器设置根据检测位置到空调器的出风口的距离和朝向设置相应的温度传感器，比较简单的一种方法是设置多个温度传感器，不同的温度传感器各自朝向不同的方向，每个温度传感器获得不同距离的温度值，但这种设置方式无法自由更改检测距离，因此还可以采用可旋转的温度传感器，利用转动机构控制温度传感器旋转，可以按照转动方向检测多个距离上的温度值，也可以根据设定仅转向某几个角度来检测，灵活性较高，检测范围也较大。

在一实施例中，根据两个温度值的温差对送风方式进行控制，可以适用于空调器的制冷和制热模式，即温差大小采用绝对值来进行判断，例如，在制冷模式下，当第三温度值减去第一温度值大于正数的阈值，此时触发横向送风，将冷风送往空调器的出风口前侧方，降低空调器的出风口前侧方的温度；又如，在制热模式下，当第三温度值减去第一温度值小于负数的阈值，同样触发横向送风，将暖风送往空调器的出风口前侧方，提高空调器的出风口前侧方的温度。

在一实施例中，横向送风和纵向送风均可以有多种不同的实施方式，由于目的在于升高或降低目标位置的温度，使该位置的温度与其他位置的温度大致相同即可，因此对于空调器来说，最简单的方式即为仅向目标位置送风，例如朝向空调器的出风口前侧方定向送风，但这样容易导致其他位置的温度无法照顾到，较为适合的方式是结合其他位置一起扫风，并在目标位置停留送风一段时间，再继续扫风。

因此，在如图2所示的空调器的送风方法的一个实施例中，以第一温度值作为参考，根据其他温度值与第一温度值之间的差值，控制执行相应的送风模式，例如，空调器的出风口前侧方的温度值(第三温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器横向送风，其送风方式可以是定向方式，也可以是移动方式，最终效果是将冷气或暖气送往空调器的出风口前侧方，从而调整第三温度值和第一温度值之间的差异；又如，距离空调器的出风口较远距离处的温度值(第二温度值)与第一温度值相差较大，在超过一定温差的情况下，空调器纵向送风，其送风方式同样可以是定向的，也可以是移动的，从而在纵深方向上调整温度差异；相比传统的基于室内温度平面分布的送风方法，本发明实施例基于上述送风方法，结合传感器在立体空间中对空调器的出风口不同距离的温度进行检测，从而获取室内的立体温度分布，能够均匀调节室内的温度，使得室内不同位置处的温度具有一致性。

本申请的另一个实施例还提供了一种空调器的送风方法，如图7所示，图7是图2中步骤S200的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S200包括但不限于：

S210，获取空调器的出风口左前侧方的左前侧温度值；

S220，获取空调器的出风口右前侧方的右前侧温度值。

本实施例适用于空调器的出风口的前左侧方和前右侧方均不被阻挡的情况，此时对于第三温度值的检测，实际上是对空调器的出风口的前左侧方和前右侧方两个距离上的温度值的检测，分别记作左前侧温度值和右前侧温度值。

基于上一实施例，本申请的另一个实施例还提供了一种空调器的送风方法，如图8所示，图8是图2中步骤S400的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S400包括但不限于：

S410，若所述左前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第一阈值，且所述右前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第二阈值，则控制空调器的竖直导风条横向送风；

S420，若所述竖直导风条转动到左侧临界角度，停止转动第一时长后向右侧转动，若所述竖直导风条转动到右侧临界角度，停止转动第二时长后向左侧转动。

此时，空调器的送风区域为扇形，在一实施例中，第一温度值记作T11，左前侧温度值记作T13，右前侧温度值记作T14，执行横向送风需要满足的条件是：

│ΔT1│＝│T13-T11│＞V1且│ΔT2│＝│T14-T11│＞V2，

其中ΔT1表示第一温度值T11和左前侧温度值T13之间的差值，ΔT2表示第一温度值T11和右前侧温度值T14之间的差值，V1和V2分别表示第一阈值和第二阈值。

当空调器处于制冷模式下，出现如下情况时：ΔT1的值为正数且大于V1，ΔT2的值为正数且大于V2，满足上述执行横向送风的条件，说明左前侧温度值和右前侧温度值均高于第一温度值，需要空调器对左侧和右侧两个位置送冷风，此时驱动电机转动竖直导风条横向送风，由于需要送风的位置左右分布，为达到温度均匀的目的，本实施例采用左右摆动扫风的方式，即竖直导风条先向一侧转动，转动到该侧的临界角度时，反向往另一侧转动，并在转动到另一侧的临界角度时，再次反向转动，即连续送风；可以理解是，除了横向连续扫风，还可以仅在左侧临界角度以及右侧临界角度两处送风，而不扫过第一温度值对应的位置。值得注意的是，左前侧温度值和右前侧温度值所处的位置与空调器的出风口的距离可以不相同，根据室内空间可以调整检测距离。

当空调器处于制热模式下，出现如下情况时：ΔT1的值为负数且小于V1，ΔT2的值为负数且小于V2，满足上述执行横向送风的条件，说明左前侧温度值和右前侧温度值均低于第一温度值，需要空调器对左侧和右侧两个位置送暖风，此时驱动电机转动竖直导风条横向送风，其执行方式与上述的制冷模式相同，在此不再详述。

值得注意的是，在本申请中，由于左前侧温度值和右前侧温度值与第一温度值的差值都超过阈值，此时竖直导风条首先向哪一边送风，可以有几种实施方式，一种是按照预设的转动方向转动，如空调器出厂即已设定好竖直导风条转动方式为，竖直导风条首先向左侧转动，再反向转向右侧，另一种是先判断│ΔT1│和│ΔT2│两者中较大的一方，即判断温差较大的一侧，竖直导风条首先向温差较大的一侧转动。

在一实施例中，为了实现平衡室内温度的分布，需要对空调器的出风口左前侧和右前侧输送更多的风量，由此，设定空调器的竖直导风条分别在左侧临界角度和右侧临界角度处停留更长的时间，从而快速调整温差；其中，第一时长和第二时长根据需要进行设定，在一些情况下，第一时长和第二时长可以是固定值，例如，第一时长和第二时长均为两秒，即竖直导风板转动到左侧临界角度时停下，输送多两秒的风量，然后再往右侧转动，竖直导风板转动到右侧临界角度时停下，输送多两秒的风量，再往左侧转动；第一时长和第二时长也可以是变动值，例如根据│ΔT1│和│ΔT2│的大小，自动调整竖直导风条停留的时长，具体来说，当│ΔT1│比│ΔT2│更大，竖直导风条在左侧临界角度处停留比右侧临界角度处更长的时间。

值得注意的是，左侧临界角度和右侧临界角度并非限定为竖直导风条转动的最大角度，根据空调器所处的室内环境，可以各自调整左侧临界角度和右侧临界角度的值，例如通过遥控器、空调器上的控制面板等设置。

在一实施例中，所述左侧临界角度和右侧临界角度分别为所述竖直导风条自竖直向左转和自竖直向右转的最大角度。这一实施例将左侧临界角度和右侧临界角度限定为最大角度，这样对空调器的控制系统的要求降低，可以简化功能，适用于常规的室内空间。

本申请的另一个实施例还提供了一种空调器的送风方法，如图9所示，图9是图2中步骤S300的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S300包括但不限于：

S310，若所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第三阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第一角度。

在一实施例中，第一温度值记作T11，第二温度值记作T12，执行纵向送风需要满足的条件是：

│ΔT3│＝│T12-T11│＞V3，

其中ΔT1表示第一温度值T11和第二温度值T12之间的差值，V3表示第三阈值。

当空调处于制冷模式下，出现如下情况时：ΔT3为正数且大于V3，满足上述执行纵向送风的条件，说明第二温度值高于第一温度值，需要空调器对第二距离对应的位置送冷风。由于第二距离离空调器的出风口较远，驱动电机需要转动水平导风条纵向送风，比较简单的一种实现方式是，将水平导风条自水平向上转动，使冷风向高处抛出，而水平导风条转动的第一角度，根据室内空间的实际情况调整，可以通过遥控器和空调器的控制面板设置，也可以根据第三阈值的大小自动调整；在一实施例中，第一角度固定为15度，适用于常规的室内空间。

当空调处于制热模式下，出现如下情况时：ΔT3为负数且小于V3，满足上述执行纵向送风的条件，说明第二温度值低于第一温度值，需要空调器对第二位置送暖风，水平导风条自水平向上转动第一角度，其执行方式与上述的制冷模式的执行方式相同，在此不再详述。

基于上述实施例，还包括：

S320，维持风机转速固定并减小出风口大小；

S330，顶部出风机构带动出风口上升到第一高度。

水平导风条自水平向上转动虽然已经实现往纵深方向送风，但部分场景下送风距离不足，无法有效吹到第二距离对应的位置，因此在维持风机转速的情况下，减小出风口大小使出风口的风速提高。需要说明的是，步骤S330适应于出风口能够升降的空调器，将空调器的出风口升高，配合水平导风条的转动角度和收窄的出风口，可以确保空调器能够送风到达距离更远的位置。

可以理解的是，出风口的升降基于顶部出风机构的控制，顶部出风机构应包括在竖直空间中实现升降的升降机构，出风口固定在升降机构上，升降机构的实现形式较多，例如传动带、气缸等，在此不展开详述。基于这种结构的空调器，结合本申请的送风方法，可以方便调节送风的角度和距离，在本实施例中，第一高度自沿出风口最低点上升50cm的高度。

基于上述送风方法，参照图14，本申请的另一实施例还提供了一种空调器，图14表示柜式空调器拆除前面板后的结构图，示出了水平导风条610、竖直导风条620、轴流风机700、离心风机800和升降导轨900，水平导风条610和竖直导风条620组成出风栅格600，出风栅格600能够沿升降导轨900上升和下降，离心风机800的输出端对接轴流风机700的输出端，轴流风机700的输出端对接出风栅格600。由此可知，采用升降导轨900可以实现出风栅格600的升降。

本申请的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，参照图10，图10是本申请的另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图，包括：

S500，若设定温度值与所述第一温度值之间的差值的绝对值大于第四阈值，且所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第五阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第二角度。

在一实施例中，第一温度值记作T11，第二温度值记作T12，设定温度值记作Tsc，执行防直吹需要满足的条件是：

│ΔT4│＝│Tsc-T11│＞V4且│ΔT5│＝│T14-T11│＜V5，

其中ΔT1表示第一温度值T11和第二温度值T13之间的差值，V4表示第四阈值，V5表示第五阈值。

当空调处于制冷模式下，出现如下情况时：ΔT4为正数且大于V4，ΔT5为正数且小于V5，满足上述执行防直吹的条件，说明第一温度值低于设定温度值并且第二温度值并没有高于第一温度值太多，此时驱动电机将水平导风条自水平向上转动，使冷风向高处抛出，避免冷风直吹第一距离对应的位置，而水平导风条向上转动的第二角度，根据室内空间的实际情况调整，可以通过遥控器和空调器的控制面板设置，也可以根据第四阈值和第五阈值的大小自动调整；值得注意的是，本实施例中第二角度大于纵向送风时的第一角度，原因在于本实施例的防直吹条件下，第二温度值与第一温度值的差值并不大，不能让水平导风条将冷风直接吹向第二距离对应的位置，因此水平导风条朝向更高方向的位置吹风，在一实施例中，第二角度固定为水平导风条的最大向上转动角度，例如自水平向上55度，适用于常规的室内空间，简化对空调器的控制。

当空调处于制热模式下，出现如下情况时：ΔT4为负数且小于V5，ΔT5为负数且大于V5，满足上述执行防直吹的条件，说明第一温度值高于设定温度值并且第二温度值并没有低于第一温度值太多，此时驱动电机将水平导风条自水平向上转动，使暖风向高处抛出，避免暖风直吹第一距离对应的位置，其水平导风条的执行方式与上述制冷模式下的执行方式相同，在此不再详述。

基于上一实施例，参照图11，图11是本申请的另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图，还包括

S600，维持风机转速固定并加大出风口大小；

S700，顶部出风机构带动出风口上升到第二高度。

虽然水平导风条已经向上转动较大的角度，但在一些情况下出风口的风速仍然较大，第二温度值受到一定的影响，因此在维持风机转速的情况下，加大出风口大小使出风口的风速降低。需要说明的是，步骤S700适应于出风口能够升降的空调器，将空调器的出风口升高，配合水平导风条的转动角度和扩大的出风口，可以确保空调器的送风不会到达第二距离对应的位置。

值得注意的是，本实施例中第二高度大于纵向送风模式中的第一高度，出风口处于更高的位置时，可以进一步避免送风到达第二距离对应的位置；在本实施例中，第二高度为自出风口最低点上升80cm的高度。

本申请的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，参照图12，图12是本申请的另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图，包括：

S1，根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值，调整压缩机的运行频率。

步骤S1贯穿本申请的送风方法全过程，即在步骤S300和步骤S400的控制过程中，第一温度值、第二温度值和第三温度值随时在变化，由此，自动调整压缩机的运行频率，实现变频工作。

其中，参照图13，图13是本申请的另一个实施例提供的空调器的送风方法的流程图，步骤S1中调整压缩机的运行频率包括：

S11，将所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值加权平均得到加权温度值；

S12，根据设定温度值和所述加权温度值的差值，调整所述压缩机的运行频率。

在一实施例中，加权温度值记作Tx，权重按照几个温度检测位置的参考度大小来分配，例如，第一温度值对应的位置定义为用户所处的区域，通常为空调器的出风口前方区域，第二温度值对应的位置定义为距离空调器的出风口较远处的区域，第三温度值定义为空调器的出风口前左侧和前右侧两个位置的温度值，四个温度值分别记作T11、T12、T13和T14，则加权温度值Tx为：

Tx＝(T11*f1+T12*f2+T13*f3+T14*f4)/(f1+f2+f3+f4)，

其中f1为第一温度值的权重，f2为第二温度值的权重，f3为空调器前左侧温度值的权重，f4为空调器前右侧温度值的权重。通过调整权重分配，可以适应不同的室内空间。

设定温度值记作Tsc，基于加权温度值的加权温差ΔT表示为：

│ΔT│＝│Tsc-Tx│，

其中，调整所述压缩机的运行频率包括：利用遗传算法得到所述压缩机的最优运行频率。

压缩机的运行参数寻优采用遗传算法，将加权温差ΔT作为遗传算法的输入，可以得到压缩机在当前条件下的最优运行频率。

在一实施例中，第一温度值的权重大于所述第二温度值和第三温度值的权重。由于第一温度值对应的位置定义为用户所处的区域，相比其他位置，第一温度值具有更重要的参考度，将更大的权重分配到第一温度值上，能够得到与第一温度值更为接近的加权温度值，作为室内全空间的参考温度。例如，基于上述定义的四个位置，取f1为0.4，f2＝f3＝f4＝0.2，则

Tx＝T11*0.4+T12*0.2+T13*0.2+T14*0.2。

值得注意的是，上述仅举例出通常情况下一种权重分配方式。实际上，根据室内空间的不同，各个检测距离上的温度情况也不一样，并且检测的位置也不限定为四个，因此根据实际情况可以按照上述规则进行调整，从而适应不同的应用场景。

由于本实施例中的空调器具有如上任一实施例中的运行控制装置100，因此本实施例中的空调器具有上述实施例中运行控制装置100的硬件结构，并且能够使运行控制装置100中的控制处理器调用存储器中储存的空调器的控制程序，以实现对空调器的送风方法，本实施例的空调器的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图1中的一个控制处理器101执行，可使得上述一个或多个控制处理器101执行上述方法实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400、图3中的方法步骤S210至S220、图4中的方法步骤S410至S420、图5中的方法步骤S310至S330、图6中的方法步骤S500、图7中的方法步骤S600至S700、图8中的方法步骤S1，图9中的方法步骤S11至S12。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种空调器的送风方法，其特征在于，包括：

获取空调器的出风口前方第一距离的第一温度值和第二距离的第二温度值，所述第二距离大于第一距离；

获取空调器的出风口前侧方的第三温度值；

根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风；

根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风。

2.根据权利要求1所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值调整压缩机的运行频率。

3.根据权利要求2所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述调整压缩机的运行频率，包括：

将所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值加权平均得到加权温度值；

根据设定温度值和所述加权温度值的差值，调整所述压缩机的运行频率。

4.根据权利要求3所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述加权温度值中，所述第一温度值的权重大于所述第二温度值的权重和所述第三温度值的权重。

5.根据权利要求3所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述根据设定温度值和所述加权温度值的差值，调整所述压缩机的运行频率，包括：

利用遗传算法得到所述压缩机的最优运行频率。

6.根据权利要求1所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述获取空调器的出风口前侧方的第三温度值，包括：

获取空调器的出风口左前侧方的左前侧温度值；

获取空调器的出风口右前侧方的右前侧温度值。

7.根据权利要求6所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值和所述第三温度值的差值控制所述空调器横向送风，包括：

若所述左前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第一阈值，且所述右前侧温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第二阈值，则控制空调器的竖直导风条横向送风；

若所述竖直导风条转动到左侧临界角度，停止转动第一时长后向右侧转动，若所述竖直导风条转动到右侧临界角度，停止转动第二时长后向左侧转动。

8.根据权利要求7所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述左侧临界角度和所述右侧临界角度分别为所述竖直导风条自竖直向左转的最大角度和自竖直向右转的最大角度。

9.根据权利要求1所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值和所述第二温度值的差值控制所述空调器纵向送风，包括：

若所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第三阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第一角度。

10.根据权利要求9所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，还包括：

维持风机转速固定并减小出风口大小；

顶部出风机构带动出风口上升到第一高度。

11.根据权利要求1所述的一种空调器的送风方法，其特征在于：

若设定温度值与所述第一温度值之间的差值的绝对值大于第四阈值，且所述第二温度值与所述第一温度值的差值的绝对值大于第五阈值，则控制空调器的水平导风条自水平向上转动第二角度。

12.根据权利要求11所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，还包括：

维持风机转速固定并加大出风口大小；

顶部出风机构带动出风口上升到第二高度。

13.根据权利要求11所述的一种空调器的送风方法，其特征在于，所述第二角度为所述水平导风条自水平向上转动的最大角度。

14.一种空调器的运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至12任一项所述的送风方法。

15.一种空调器，其特征在于，包括空调壳体、可旋转的温度感应装置、顶部出风机构、导风条驱动电机和如权利要求14所述的运行控制装置，所述温度感应装置设置于所述空调壳体，所述运行控制装置分别与所述可旋转的温度感应装置、所述顶部出风机构和所述导风条驱动电机连接。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至13任一项所述的送风方法。

Images