CN110747798A - 一种融雪清扫拖地车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种融雪清扫拖地车，包括电池系统、驾驶系统、车架系统、循环水洗拖具系统、边刷系统、主刷系统和刷盘系统组成的扫洗拖地车，还包括扫雪系统、融雪系统、热交换系统，利用热水溶解地面存雪，再利用拖具吸水功能，把溶解的雪水收入洗涤水箱；具有融雪速度快、融雪环保、融雪积水直接清理等特点；不需要融雪时，不仅可以作为清扫、洗刷和拖地三项清洁作业模式同时使用，也可任意两种作业模式组合使用，或任一种作业模式单独使用，尤其适合高寒地区冬季的地面除尘作业，可以保证无二次扬尘，地面不结冰。

Description

一种融雪清扫拖地车

技术领域

本发明涉及除雪、融雪以及收集垃圾的清除灰尘的地面清洁设备技术领域，尤其是一种融雪清扫拖地车。

背景技术

目前国内外有各种各样机械除雪设备，其主要功能就是把积雪进行搬家，从路中心移动到路边或更远地方，目前没有查找到更没有见到把雪溶解后把雪水收集起来排放到应该排放地方的这种设备；对于一些重要的场合，如机场飞机跑道、高架桥、露天广场，及其它需要进行清理积雪，并不允许积雪在现场随地融化的场合，尤其是要求对积雪进行彻底的清除，不得结冰，不得有积雪融化带来结冰的重要场合，重要过道走廊等，关键通道，特殊的运输路线通道等，使用化学融雪的盐制品又会造成化学污染。现有的清扫拖地车不仅有清扫收集垃圾、清除污垢和灰尘，还有很强吸水功能，就是通过拖具把地面积水收集到洗涤水箱，再排放到专门储水池或下水道。

发明内容

国内外目前除雪设备主要体现在机械除雪，也就是把积雪进行搬家，目前尚无把雪溶解后再清除的设备,本发明的目的在于提供一种融雪清扫拖地车，用于解决现有技术中融雪不环保、融雪积水无法有效清理、积雪清理不方便、积雪清理不彻底的问题。

本发明是这样实现的：主要原理是在现有清扫拖地车基础上，增加水加热系统，利用热水溶解地面存雪，再利用拖具吸水功能，把溶解的雪水收入洗涤水箱，同样道理，也可以通过溶解方法进行除冰作业，不过就是效率很低，耗能过高；在没有不需要除雪日常情况下，该设备既可以同时提供清扫、洗地、拖地深度清洁作业，还可以进行清扫与洗地、清扫与拖地、洗地与拖地三种模式联合作业，以及清扫、洗地和拖地单项作业；在高寒地区进行融雪作业，最好由多台这种融雪设备前后同时作业，一次完成需要达到的柔性宽度；否则两侧没有收起的雪水很快会结冰形成冰线，为其他车辆运行带来不便，也为下一步拓宽融雪带增加困难；本发明创造的具体详细的技术方案如下：

一种融雪清扫拖地车，包括电池系统、驾驶系统、车架系统、边刷系统、主刷系统和循环水洗拖具系统组成的清扫拖地车，循环水洗拖具系统包括拖具和洗涤水箱，它还包括扫雪系统、融雪系统、隔热系统；

所述的扫雪系统包括边刷系统和边刷支架，所述的扫雪系统包括安装在一个边刷支架内的车前三个边刷系统，中间边刷固定在支架框上，两侧边刷通过前后摆动臂固定在边刷支架上；摆动臂轴位于中间边刷两侧，摆动臂通过固定在支架后框上的伸缩装置伸缩，使三个边刷成为倒V型或斜线型；边刷电机由正反开关控制，三个边刷均可正反向旋转；边刷支架由至少一组伸缩装置悬挂在车架上，车架通过两侧支撑控制边刷支架两侧摆动，边刷支架向后方摆动量也受车架约束，伸缩装置带动边刷支架自由升降，边刷支架上部有一个护罩，护罩后侧通过合页固定在车架上，护罩前端两侧可以安装机械或电子开关；所述的伸缩装置为油缸或电动推杆或气缸；

所述的融雪系统包括燃烧器、换热器、燃料储罐、喷嘴和管道阀门、以及融雪搅拌装置组成，所述燃烧器和换热器组成的热水器系统位于洗涤水箱前部下方，燃气或燃油燃烧器喷火口伸入换热器一端进气口，换热器另一端连接有废热排气管，排气管末端连接的扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷支架上曲面，水箱上部安装为换热器提供能源的燃气或燃油储罐，燃气燃油储罐前方是驾驶室以及驾驶系统、电池系统以及各种电器控制系统，所述的一排喷嘴设置在边刷之后前轮之前；所述喷嘴通过管道和阀门联接换热器，喷嘴下方安装用于融雪搅拌的一组或二组滚刷；融雪搅拌装置还包括收集垃圾的主滚刷和副滚刷、洗刷地面的刷盘；

所述的收集垃圾系统设置在前轮之后，所述的收集垃圾系统包括主滚刷、副滚刷以及滚刷支架和垃圾箱；所述的副滚刷直径或/和转速小于主滚刷；所述的收集垃圾系统通过油缸可以随意升起或放下；收集垃圾系统之后与后轮之间安装至少两个用于融雪搅拌和深度保洁地面的刷盘系统，所述的刷盘系统也需要用油缸将其升起或放下；

所述隔热系统包括在车架两侧安装帆布类柔性隔热材料，柔性隔热材料的下端裙边接近地面，柔性隔热材料的下端裙边断续包上不锈钢板；把一层或二层以上帆布下方裙边包上不锈钢板是为了增加耐磨性，断续包不锈钢板是为了保持帆布的柔性。

所述循环水洗拖具系统安装在车架后部，用一对拖动辊带动环形拖具运转；拖具包裹毛刷辊在运行过程中与地面摩擦接触，在对地面进行保洁同时还能吸收雪水雨水，洗涤水箱较现有水箱向前扩大至少300mm，并横向设置滤网将洗涤水箱中的水分隔为过滤水和未过滤水，事先注入的净水和拖具收集的雪水雨水为未过滤水，用未过滤水洗涤拖具，过滤水作为换热器水源和清洁地面的喷水水源。

洗涤水箱较现有水箱向前扩大至少300mm，现有水箱的规格有多种，60升至200升不等，依据现有车的工作情况和条件，在原有基础上增加即可实现，大容量的洗涤水箱满足本发明创造的使用需求。

本发明创造还包括如下技术特征：

进一步，副滚刷的两端轴承安装在可以旋转30度以内的悬臂上，悬臂转轴位置在滑动支架前端，滑动支架后端固定在主刷护罩两侧，滑动支架前下沿折弯或焊接一片斜板；滑动支架螺丝孔为长孔，松开螺丝可以方便调节副滚刷与主滚刷距离，一侧滑动支架上平面固定副滚刷电机，用齿轮或皮带带动副滚刷低速，车架与悬臂之间设置一支弹簧，副滚刷直径小于主滚刷直径一半。副滚刷在进行清扫拖地作业时，可以防止主刷产生的气流把纸屑、塑料袋等轻质垃圾吹走，还可以利用主副滚刷速度差把阔树叶扯碎，但副滚刷也有缺陷，就是遇到如砖头等较大垃圾，由于副滚刷自重阻碍难以从其上面滚过，所以，通过车架与悬臂之间的弹簧抵消部分副滚刷系统的重力，以方便副滚刷从大垃圾上面滚动过去，让主刷将其收入垃圾箱。由于副滚刷大小与转速与其作用没有必然关系，从空间利用、电能消耗以及刷毛消耗角度看，副滚刷直径以及转速都可以设计小很多。

进一步，主滚刷护罩前开口处焊接一排不锈钢棒，所述不锈钢棒伸入副滚刷刷毛之中；所述的不锈钢棒长30-50mm，其间距10-30mm。这排不锈钢棒还可以带钩，主要作用是防止塑料袋、铁丝、布条等垃圾卷上主副滚刷。

进一步，洗涤水箱过滤水与换热器之间用水管连接增压水泵，水管从换热器废热出口端进入换热器内部，并在换热器中形成盘管，从换热器喷火口端引出换热器外部，温度传感器从水管出口端装入并伸进换热器，然后接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，储存在水箱上部的燃料经燃烧器喷出火苗进入内壁贴敷耐火保温材料换的矩形热器腔，加热盘管内水，在换热器腔内安装两块以上热气阻流板，热气阻流板与换热器腔上壁间隙小于3mm，与换热器下壁间隙为25-35mm，与管子相交处开口大于10mm。这种换热器由于必须使用耐火保温材料，结构相对复杂，热效率相对更高。

进一步，洗涤水箱过滤水与换热器之间用水管直接连通，水管进水口安装换热器废热出口端，出水管安装在换热器的燃烧器喷火口端下部，矩形换热器内部横向设置至少两块阻流板，上部间隙为不小于20mm，下部间隙为不大于5mm，温度传感器安装在出水口处并伸进换热器，出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器喷火口伸进换热器的换热管道，换热管道为进气和排气两条主管垂向接入两条以上支管组成，主管为蛇形管道或直管道。这种换热器不需要耐火保温材料，结构简单，反正所有热量基本都有用于融雪或加热热水，应该是最容易被用户所接受的一种方式。

进一步，燃烧器置于内部的整套高温热水器，安装在洗涤水箱前方一侧，洗涤水箱另一侧放置燃油或燃气储存罐，洗涤水箱过滤水由低压水泵送入燃烧器，燃烧器出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器废气出口连接管道以及管道风机。这种换热器就是采购现有成品热水器，和燃料储罐隔开距离放置在洗涤水箱前方，制造最容易，价格也不会很高，但就是要用废气溶解进入垃圾箱系统的雪，相对麻烦些。

以上三种热水器方案并不代表全部可用的热水器方案，这里提出了未来研究方向。至于使用何种燃料和燃烧器，还要根据区域不同用户会有不同选择，我国大中城市天然气加压气站相对普及，用压缩天然气当然最合适；而广大的县级以下地区，目前来看使用甲醇燃料的经济性环保性要好些。

进一步，用于焊接融雪清扫拖地车车架的不锈钢管，在纵梁不锈钢管内穿入两块结构钢板夹焊方管，两块钢板垂直于车架平面，充满不锈钢管四个角。使用不锈钢材料作为融雪清扫拖地车作为结构材料，不仅可以确保长期使用不会锈蚀，并且能够保证在制造过程对环境影响最小；但不锈钢型材强度相对偏低，为了弥补这个缺陷，这里提出这个方案。这种不锈钢方管充填结构钢板夹焊方管的方法应该有广泛实用性，不仅可用于清洁车辆、工程车辆，还可以用于设备以及建筑工程。

进一步，洗涤水箱中通过滤网分隔过滤水仓和未过滤水仓，或设置过滤装置后通过分隔板分隔过滤水仓和未过滤水仓；所述的过滤装置为过滤网或循环过滤泵。

为了便于理解本发明创造，以下是对本发明创造的技术方案实现的进一步的相关说明和补充：本发明创造的解决方案,包括清扫拖地车，安装在车架前部的边刷最好是三个或三个以上，两侧边刷通过电动推杆或油缸、气缸使其能够前后移动，使边刷能够由V字形移动成一条斜线，便于向一侧清扫浮雪；边刷之后前轮之前安装一排喷淋热水的喷嘴，喷嘴下方安装一组或二组滚刷，用滚刷把热水与雪充分混合以便加速雪的溶解；前轮之后是收集垃圾的主刷系统，主刷前可以加装一个副滚刷，副滚刷转速可以低于主刷；主刷之后与后轮之间安装两个以上刷盘，以便对未溶解或被压实的雪层再次强力搅拌，促使溶解；拖具系统安装在后轮之后，拖具系统的洗涤水箱可以加长很多，以便装下更多雪水，箱底可以形成一级甚至两级台阶，以便在水箱最低处储存泥浆，在水箱后部安装有不锈钢过滤网，过滤水通过管道和阀门连通安装在箱底下面或后面的换热器，燃油或燃气为燃料的燃烧器安装换热器外侧一端，喷火口伸入换热器，换热器另一端连接有废热排气管，排气管末端连接的扁平废气出口对准垃圾箱和主刷上曲面，利用废热溶解进入垃圾箱的雪团，防止主刷内壁粘附浮雪，在换热器喷火口端安装出水口和多个阀门，一个阀门控制融雪供水，一个阀门控制手持喷水枪供水，一个阀门控制进入洗涤水箱供水，让热水返回水箱是结冰季节进行拖地作业必要方法；水箱上部安装为换热器提供能源的油或气储罐，油气储罐前就是驾驶室以及驾驶系统、电池系统以及各种电控系统；车架系统之下安装的边刷、滚刷、主刷、刷盘以及拖具，都需要通过升降装置使其升降；车架两侧安装帆布带等柔性隔热材料，使其接近地面，目的在于努力减少与外部冷热空气交换，帆布带下面断续包上不锈钢板，以增加与地面的耐磨性。

车前三个边刷安装在一个边刷支架内，中间边刷直接固定在支架框上，两侧边刷通过前后摆动臂固定在边刷支架上，摆动臂轴位于中间边刷两侧，摆动臂通过固定在支架后框上的油缸伸缩，使三个边刷既可以成为倒V型，也可以成为斜线型，且边刷电机由正反开关控制，三个边刷均可以正反向旋转；当进行清扫作业时，去掉中间边刷，两侧边刷收回且向内旋转，把两侧垃圾收集到中间位置，方便主刷收集；当进行除雪作业时，装上中间边刷，三个边刷成为倒V型，中间边刷任意旋转，两侧边刷向外旋转，把雪甩向两侧；当用油缸把一个边刷推向前面，三个边刷就成为斜线型，同时向外侧旋转，就把雪甩向外侧；边刷支架由至少三组油缸悬挂在车架上，车架通过两侧支撑控制边刷支架两侧摆动，边刷支架向后方摆动量也受车架约束，油缸带动边刷支架自由升降，且边刷升降开关设置在仪表盘一端，方便作业人员在车下观察并操作边刷下降；边刷支架上部有一个护罩，护罩后侧通过合页固定在车架上，护罩前端两侧可以安装机械或电子开关，当即将发生碰撞时，直接断开行走电机前进电流。上述用于部件移动和升降所选用的油缸，也可以选用气缸、丝杠或电动推杆等，只要满足其功能要求均可。

车前喷嘴下面的一组或二组滚刷，两端轴承座安装在一个支架上，支架与车架之间安装有压力传感器，传感器数值显示在仪表盘上，滚刷是本设备只在融雪工况下参与工作的一个部件，它的融雪作用较大；由于喷洒热水未必充分均匀，遇到热水的雪已经融化了，没有遇到热水的雪仍然立在那里，通过滚刷的推与压，使雪与热水充分融合，如果雪层厚度超过预设厚度，滚刷将会向前推雪，一方面热水喷洒在堆积雪团上，热利用率更高，另一方面压力表显示数值偏大，提醒驾驶员降低运行速度；滚刷以及支架升降幅度不大，完全可以用人力升降，例如，利用手动拉线或脚踩踏板使其升降五公分左右即可，当然也可以用油缸等自动化机械升降，滚刷可以在与雪层接触中，利用摩擦力自转，可以用电机带动低速旋转。

安装在主刷前副滚刷，两端轴承安装在可以旋转角度的悬臂上，悬臂转轴位置滑动支架前端，滑动支架后端各用两条螺丝固定在主刷护罩两侧，滑动支架前下沿折弯或焊接一片斜板，以便在主刷被拉起离开地面时，托住悬臂，副滚刷也离开地面，在主刷工作时，副滚刷能够着地工作，滑动支架螺丝孔为长孔，松开螺丝可以方便调节副滚刷与主刷距离，一侧滑动支架上平面固定电机，用齿轮或皮带带动副滚刷低速且与主刷反方向旋转，滑动支架与悬臂之间用一支弹簧消减副滚刷对地面的过大压力，副滚刷直径可以小于主刷直径一半，刷毛可以较稀疏，主刷护罩前开口处可以焊接一排梳齿状不锈钢棒，棒长40mm左右，间距20mm左右，该齿棒需要伸进副滚刷刷毛之中；加装齿棒是为了防止塑料袋、纸张、树叶等薄物体卷上副滚刷；副滚刷有多种作用，首先是促进雪融化，其次是减少主刷把雪团带入垃圾箱，三是在清扫作业是可以阻挡树叶纸屑的轻质垃圾被吹到前面，四是通过主副滚刷不同速度撕扯以便粉碎阔树叶，提高垃圾箱利用效率；加装齿棒是为了防止塑料袋、纸张、树叶等薄物体卷上副滚刷；副滚刷如果对地面压力过大，遇到体积较高垃圾，副滚刷滚不过去，为防止副滚刷推动较多垃圾运行，所以在滑动支架与悬臂之间用一支弹簧消减副滚刷对地面的过大压力。

洗涤水箱与换热器之间用水管连接增压水泵，水管从换热器废热出口端进入换热器，并在换热器中形成盘管，从换热器喷火口端引出换热器，温度传感器从水管出口端装入并伸进换热器，然后接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，储存在水箱上部的燃料经燃烧器喷出火苗进入内壁贴敷耐火保温材料的矩形换热器腔，加热盘管内水，为增加热空气紊流，提高换热效率，可以在换热器腔内安装两块以上热气阻流板，热气阻流板与换热器腔上壁间隙要尽量小，与换热器下壁可以留30mm左右间隙，与管子相交处开口可以大数毫米，促使热空气不断变更流动方向，让热空气尽可能多与换热管接触，并形成不同温度区；进入盘管的水虽然在洗涤水箱过滤，小颗粒杂质仍然大量存在，在加热过程中会在管壁上很快结垢，需要经常用除垢剂除垢，铜管虽然热阻很小，钢管热阻也比不锈钢管小得多，但不锈钢管防腐能力最强，可以经常使用除垢剂，并且1毫米的垢层要高于2毫米厚不锈钢管的热阻，使用不锈钢管做换热管相对更经济；这种高温空气包覆盘管的换热器，优点是加热快，点火几十秒就可以进行融雪工作，在融雪工作时，对洗涤水箱水位高度要求不高，只要满足管道泵工作就行；但换热器内壁需要敷设耐火保温材料，使换热器壁厚增加到3公分以上，增加了换热器体积。

洗涤水箱与换热器之间用水管直接连通，水管进水口安装在换热器废热出口端，出水管安装在换热器的燃烧器喷火口端下部，矩形换热器内部横向设置至少两块阻流板，上部间隙大到20mm以上，下部间隙要小到5mm以下，温度传感器安装在出水口处并伸进换热器，出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器喷火口伸进换热器的换热管道，该换热管道可以是进气和排气两条主管垂向接入两条以上支管组成，也可以将主管加工厂蛇形管道。这种高温空气被水包覆的换热器，优点是结构简单，换热器无需耐火材料，在换热器与洗地水箱之间，有一层三四毫米厚塑料和橡胶层隔一下就行，缺点有两个，一是洗涤水箱过滤水经过水管自动流入换热器，所以洗涤水箱预留水量必须达到最低限度，这就影响了洗涤水箱利用率，二是融雪工作开始前，需要等候数分钟时间把换热器中的冷水加热。

把燃烧器置于内部的整套高温热水器，安装在洗涤水箱前一侧，另一侧放置油、气、液化气等燃料储存罐，热水器与燃料储存罐安装距离应当留足符合相关安全规范要求，洗涤水箱存水经过滤后由低压水泵送入燃烧器，燃烧器出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器废气出口连接管道以及管道风机，把废热引到车架以下，用于加热垃圾箱以及主刷护罩，如果进气风机风压足以能够把废热送到车架以下，出口的管道风机就可以不用。这种竖直安装换热器和燃料罐，其优点在于：相对于换热器在洗涤水箱下面，燃料罐在水箱上面，布局更合理，制造更简单，如果使用小型燃料罐，便于人力更换，不足之处是需要增加车身长度，水箱以上空间无法利用，废热空气引导有些麻烦。

上述给出三种换热器，根据车型大小不一样，所消耗燃料不一样，以及外观设计区别，来确定类型。

在融雪过程中，喷洒在地面的热水与地面雪层融化的水，是一个很大的水量，必须由拖具吸收干净，如果吸水不干净，留在地面上的水层很快会形成冰面，本发明目的就无法实现；拖具每循环一周，吸收水量有一定限度，要提高吸收水量，就需要提高拖具运行速度，那么拖动辊转速就必然加快；拖动辊转速越高，从拖具从两个旋转的拖动辊之间挤出的水，来不及从拖动辊下部脱落的水就会被拖动辊带到挤出的拖具上就越多，拖具含水率高了，收集地面存水能力就降低了，所以，拖具吸水能力强弱将决定本发明成败，提高拖具吸水能力除了拖具材料本身性能以外，还要努力降低挤过水的拖具含水率，其中防止拖动辊带水就是重要环节。

在拖具系统外侧拖动辊的下侧面，加装一片弹性不锈钢挤水板，该挤水板板面紧贴外侧拖动辊，在拖动辊旋转过程中，这个紧贴拖动辊的挤水板能够全部挤掉拖动辊带起的水量，挤水板上板边超过接触面3mm左右，是防止挤水板刮伤拖动辊，并且不会碰着运行的拖具，下板边固定在不锈钢方管上，不锈钢方管固定在拖动辊支架或洗涤水箱上。该挤水板不仅适应融雪清扫拖地车，而且适应所有类型拖地车。

拖地车的车体均以304不锈钢材质制造，一是满足拖地车带水作业的长寿命，二是制造过程到报废过程对社会环境影响最小；但304材质缺陷是强度较差，要满足重负荷要求，会造成成本压力；这里给出一个成本压力较小仍然使用304不锈钢材质做车架的方案，其方法是用于焊接融雪清扫拖地车车架的不锈钢管，受重力较大部分管内穿入两块结构钢板夹焊方管，两块钢板垂直于车架平面，且尽可能充满不锈钢管四个角。当然该技术方案可以用于其他任何设备。

进一步的，热水器系统，加热模式为：电加热，包括接入市电、电池电源和自发电电源；或汽油、柴油以及甲醇为燃料通过燃烧器加热；或液化气或压缩天然气为燃料通过燃烧器加热。

进一步的，热水器的换热器结构为液化气以及压缩天然气加热的两种换热模式：用现有燃气热水器，燃烧器安装在热水器内部，热水器安装在洗涤水箱前部，或热水器的换热器采用热空气加热管子内循环水，或热水器的换热器采用热空气在管子内加热外部循环水。

进一步的，喷水系统，可以是自流，也可以通过管道泵加压喷撒。

进一步的，主刷加热系统：在除雪过程中可能仍有垃圾需要收集，主刷的垃圾收集功能需要保留，但主刷带起的雪团很快会把主刷壁以及垃圾箱进口堵塞，为解决这个问题，需要把换热器出来的废气全部吹向垃圾箱和主刷壁。

进一步的，废气全部吹向垃圾箱和主刷壁，为提高融化速度、加快融化，增加一个管道泵，增加热空气抽力，改善融化效果。

进一步的，除雪系统：如果地面雪层较厚，将消耗很多热能，大大影响融雪效率，为提高融雪效率，减少能耗，最好办法是用边刷把雪扫到两侧或一侧。

进一步的，除雪系统用三个边刷，中间边刷在前，是固定不动的，两侧边刷平时在后，呈三角形布局，但两侧边刷可以前后移动，当向前移动一个边刷后形成一条斜线，同时三个边刷旋转方向通过开关使其实现正反向工作。

进一步的，除雪系统安装车辆的设计车型较宽，如超过2米，三个边刷应该不够用，可以考虑用四个甚至5个。

进一步的，加速雪的融化系统：喷淋热水位置尽量迁移，放在前轮前，所以前轮要适当向中间收缩，避免前轮把热水挤向区域外侧，紧贴前轮有一滚动圆刷，使热水与雪初步的融合，然后是垃圾箱主刷让热水与雪强力融合，该过程即使有雪团扫进垃圾箱，由于换热器高温废气对准垃圾箱，垃圾箱内会积存一些热水，雪团会很快溶解成水，这种热水会从垃圾箱前端溢出，继续溶解冰雪，垃圾箱之后安装有数个刷盘，刷盘强力扰动热水和地面压实的雪层，最后拖具收集融化雪水进入洗涤水箱，一部分水经过简单过滤，进入换热器参与下一个融雪循环。

进一步的，保温系统：在融雪过程中，地面吸热无法避免，只能通过提高融雪速度减少地面吸热；但通过技术措施可以减少柔性系统内外的冷热空气交流，对提高融雪效率、以及源充分利用非常重要，其方法是两侧用柔性材料封闭，柔性材料可以选用橡胶板、柔软塑料板，高强度纤维布。

进一步的，保温系统的柔性材料选用帆布，帆布优越性不仅耐用，燃点更高，不容易着火；还可以经过阻燃处理，防止人为纵火破坏，在实施例要有体现。下端用不锈钢板包边，不锈钢板包边条每段长100到200mm。

进一步的，融雪清扫拖地车还包括手持喷水枪：从热水管任一处连接三通，接不少于5米软管，手持喷水枪，利用车内洗涤水箱温水至少可以解决两个问题：需要除雪作业而车辆无法到达的地方，车辆自身清洁问题。

进一步的，焊接融雪清扫拖地车车架的不锈钢管，受重力较大部分管内穿入两块结构钢板夹焊方管，两块钢板垂直于车架平面，且尽可能充满不锈钢管四个角。

边刷系统，主刷系统，刷盘系统是三种系统各不相关独立工作，作用不同，边刷系统的作用是把垃圾扫到一起，让主刷系统收集到垃圾斗里，收集垃圾的同时还可以把雪扫到一边；主刷系统是收集垃圾，通过翻转的主刷把垃圾甩到垃圾斗里；刷盘系统用来磨地面，既能用来深度清洁地面，也可以加速雪的快速融化。

总的，本发明具有融雪速度快、融雪效率高、融雪环保、融雪易少结冰甚至无结冰、融雪积水直接清理、积雪清理方便、积雪清理彻底、积雪清理直接收集处理的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的融雪清扫拖地车主视图；

图2为本发明实施例的融雪清扫拖地车的轴侧示意图；

图3为本发明实施例的融雪清扫拖地车主视图；

图中：1、护罩 2、边刷支架升降油缸 3、感应器 4、边刷电机 5、边刷 6、加速融雪滚刷电机 7、加速融雪滚刷 8、喷嘴 9、前轮 10、副滚刷 11、主滚刷 12、燃烧机 13、洗地刷盘 14、热水器 15、后轮 16、保温围挡 17、拖具 18、洗涤水箱 19、滤网 20、过滤水箱 21、燃料储罐 22、电池组 23、座椅 24、液压油缸操控杆 25、档杆 26、方向盘 27、液压站 28、边刷伸缩油缸 29、边刷摆动臂 30、边刷支架。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1和图2是本发明创造权利要求书中记载的保护范围所主张的技术方案的示意图，图3是和图1和图2类似的一种技术方案，区别有护罩形状及主滚刷、副滚刷的尺寸比例。

如图1-3所示的本发明的一种融雪清扫拖地车，包括电池系统、驾驶系统、车架系统、边刷系统、主刷系统和循环水洗拖具系统组成的清扫拖地车，循环水洗拖具系统包括拖具(17)和洗涤水箱(18)，它还包括扫雪系统、融雪系统、隔热系统；

所述的扫雪系统包括边刷系统和边刷支架(30)，所述的扫雪系统包括安装在一个边刷支架(30)内的车前三个边刷系统，中间边刷固定在支架框上，两侧边刷通过前后摆动臂固定在边刷支架(30)上；摆动臂轴位于中间边刷两侧，摆动臂通过固定在支架后框上的伸缩装置伸缩，使三个边刷成为倒V型或斜线型；边刷电机(4)由正反开关控制，三个边刷(5)均可正反向旋转；边刷支架(30)由至少一组伸缩装置悬挂在车架上，车架通过两侧支撑控制边刷支架(30)两侧摆动，边刷支架(30)向后方摆动量也受车架约束，伸缩装置带动边刷支架(30)自由升降，边刷支架(30)上部有一个护罩(1)，护罩(1)后侧通过合页固定在车架上，护罩(1)前端两侧可以安装机械或电子开关；所述的伸缩装置为油缸或电动推杆或气缸；

所述的融雪系统包括燃烧器、换热器、燃料储罐(21)、喷嘴(8)和管道阀门、以及滚刷刷盘和融雪搅拌装置组成，所述燃烧器和换热器组成的热水器(14)系统位于洗涤水箱(18)前部下方，燃气或燃油燃烧器喷火口伸入换热器一端进气口，换热器另一端连接有废热排气管，排气管末端连接的扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷(11)支架上曲面，水箱上部安装为换热器提供能源的燃气或燃油储罐，燃气燃油储罐前方是驾驶室以及驾驶系统、电池系统以及各种电器控制系统，所述的一排喷嘴(8)设置在边刷(5)之后前轮(9)之前；所述喷嘴(8)通过管道和阀门联接换热器，喷嘴(8)下方安装用于融雪搅拌的一组或二组滚刷；融雪搅拌装置包括收集垃圾的滚刷和副滚刷(10)、洗刷地面的刷盘；

所述的收集垃圾系统设置在前轮(9)之后，所述的收集垃圾系统包括主滚刷(11)、副滚刷(10)以及滚刷支架和垃圾箱；所述的副滚刷(10)直径小于主滚刷(11)；所述的收集垃圾系统通过油缸可以随意升起或放下；收集垃圾系统之后与后轮(15)之间安装至少两个用于融雪搅拌和深度保洁地面的刷盘系统，所述的刷盘系统也需要用油缸将其升起或放下；

所述隔热系统包括在车架两侧安装帆布类柔性隔热材料，柔性隔热材料的下端裙边接近地面，柔性隔热材料的下端裙边断续包上不锈钢板；

所述循环水洗拖具系统安装在车架后部，用一对拖动辊带动环形拖具(17)运转；拖具(17)包裹毛刷辊在运行过程中与地面摩擦接触，在对地面进行保洁同时还能吸收雪水雨水，洗涤水箱(18)向前扩大至少300mm，并横向设置滤网(19)将洗涤水箱(18)中的水分隔为过滤水仓和未过滤水，事先注入的水和拖具(17)收集的雪水雨水为未过滤水，用未过滤水洗涤拖具(17)，过滤水作为换热器水源和清洁地面的喷水水源。

在本申请的一个实施例中，副滚刷(10)的两端轴承安装在可以旋转30度以内的悬臂上，悬臂转轴位置在滑动支架前端，滑动支架后端固定在主刷护罩(1)两侧，滑动支架前下沿折弯或焊接一片斜板；滑动支架螺丝孔为长孔，松开螺丝可以方便调节副滚刷(10)与主滚刷(11)距离，一侧滑动支架上平面固定副滚刷(10)电机，用齿轮或皮带带动副滚刷(10)低速，滑动支架与悬臂之间设置一支弹簧，副滚刷(10)直径小于主滚刷(11)直径一半。

在本申请的一个实施例中，主滚刷(11)护罩(1)前开口处焊接一排不锈钢棒，所述不锈钢棒伸入副滚刷(10)刷毛之中；所述的不锈钢棒长30-50mm，其间距10-30mm。

在本申请的一个实施例中，洗涤水箱(18)过滤水与换热器之间用水管连接增压水泵，水管从换热器废热出口端进入换热器内部，并在换热器中形成盘管，从换热器喷火口端引出换热器外部，温度传感器从水管出口端装入并伸进换热器，然后接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱(18)回水管，储存在水箱上部的燃料经燃烧器喷出火苗进入内壁贴敷耐火保温材料换的矩形热器腔，加热盘管内水，在换热器腔内安装两块以上热气阻流板，热气阻流板与换热器腔上壁间隙小于3mm，与换热器下壁间隙为25-35mm，与管子相交处开口大于10mm。

在本申请的一个实施例中，洗涤水箱(18)过滤水与换热器之间用水管直接连通，水管进水口安装换热器废热出口端，出水管安装在换热器的燃烧器喷火口端下部，矩形换热器内部横向设置至少两块阻流板，上部间隙为不小于20mm，下部间隙为不大于5mm，温度传感器安装在出水口处并伸进换热器，出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱(18)回水管，燃烧器喷火口伸进换热器的换热管道，换热管道为进气和排气两条主管垂向接入两条以上支管组成，主管为蛇形管道或直管道。

在本申请的一个实施例中，燃烧器置于内部的整套高温热水器(14)，安装在洗涤水箱(18)前方一侧，洗涤水箱(18)另一侧放置燃油或燃气储存罐，洗涤水箱(18)过滤水由低压水泵送入燃烧器，燃烧器出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱(18)回水管，燃烧器废气出口连接管道以及管道风机。

在本申请的一个实施例中，用于焊接融雪清扫拖地车车架的不锈钢管，在纵梁不锈钢管内穿入两块结构钢板夹焊方管，两块钢板垂直于车架平面，充满不锈钢管四个角。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种融雪清扫拖地车，包括电池系统、驾驶系统、车架系统、边刷系统、主刷系统和循环水洗拖具系统组成的清扫拖地车，循环水洗拖具系统包括拖具和洗涤水箱，其特征在于：它还包括扫雪系统、融雪系统、隔热系统；

所述的扫雪系统包括边刷系统和边刷支架，所述的扫雪系统包括安装在一个边刷支架内的车前三个边刷系统，中间边刷固定在支架框上，两侧边刷通过前后摆动臂固定在边刷支架上；摆动臂轴位于中间边刷两侧，摆动臂通过固定在支架后框上的伸缩装置伸缩，使三个边刷成为倒V型或斜线型；边刷电机由正反开关控制，三个边刷均可正反向旋转；边刷支架由至少一组伸缩装置悬挂在车架上，车架通过两侧支撑控制边刷支架两侧摆动，边刷支架向后方摆动量也受车架约束，伸缩装置带动边刷支架自由升降，边刷支架上部有一个护罩，护罩后侧通过合页固定在车架上，护罩前端两侧安装机械或电子开关；所述的伸缩装置为油缸或电动推杆或气缸；

所述的融雪系统包括燃烧器、换热器、燃料储罐、喷嘴和管道阀门、以及融雪搅拌装置组成，所述燃烧器和换热器组成的热水器系统位于洗涤水箱前部下方，燃气或燃油燃烧器喷火口伸入换热器一端进气口，换热器另一端连接有废热排气管，排气管末端连接的扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷支架上曲面，水箱上部安装为换热器提供能源的燃气或燃油储罐，燃气燃油储罐前方是驾驶室以及驾驶系统、电池系统以及各种电器控制系统，所述的一排喷嘴设置在边刷之后前轮之前；所述喷嘴通过管道和阀门联接换热器，喷嘴下方安装用于融雪搅拌的一组或二组滚刷；融雪搅拌装置还包括收集垃圾的主滚刷和副滚刷、洗刷地面的刷盘；

所述的收集垃圾系统设置在前轮之后，所述的收集垃圾系统包括主滚刷、副滚刷以及主滚刷支架和垃圾箱；所述的副滚刷直径或/和转速小于主滚刷；所述的收集垃圾系统通过油缸升起或放下；收集垃圾系统之后与后轮之间安装至少两个用于融雪搅拌和深度保洁地面的刷盘系统，所述的刷盘系统也需要用油缸将其升起或放下；

所述隔热系统包括在车架两侧安装帆布类柔性隔热材料，柔性隔热材料的下端裙边接近地面，柔性隔热材料的下端裙边断续包上不锈钢板；

所述循环水洗拖具系统安装在车架后部，用一对拖动辊带动环形拖具运转；拖具包裹毛刷辊在运行过程中与地面摩擦接触，在对地面进行保洁同时还能吸收雪水雨水，洗涤水箱分隔为过滤水仓和未过滤水仓，事先注入的水和拖具收集的雪水雨水为未过滤水，用未过滤水洗涤拖具，过滤水作为换热器水源和清洁地面的喷水水源。

2.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：副滚刷的两端轴承安装在活动角度为旋转30度以内的悬臂上，悬臂转轴位置在滑动支架前端，滑动支架后端固定在主滚刷护罩两侧，滑动支架前下沿折弯或焊接一片斜板；滑动支架螺丝孔为长孔，松开螺丝方便调节副滚刷与主滚刷距离，一侧滑动支架上平面固定副滚刷电机，用齿轮或皮带带动副滚刷运转，滑动支架与悬臂之间设置一支弹簧，副滚刷直径小于主滚刷直径一半。

3.根据权利要求2所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：主滚刷护罩前开口处焊接一排不锈钢棒，所述不锈钢棒伸入副滚刷刷毛之中；所述的不锈钢棒长30-50mm，其间距10-30mm。

4.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：洗涤水箱过滤水与换热器之间用水管连接增压水泵，水管从换热器废热出口端进入换热器内部，并在换热器中形成盘管，从换热器喷火口端引出换热器外部，温度传感器从水管出口端装入并伸进换热器，然后接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，储存在水箱上部的燃料经燃烧器喷出火苗进入内壁贴敷耐火保温材料换的矩形换热器腔，加热盘管内水，在换热器腔内安装两块以上热气阻流板，热气阻流板与换热器腔上壁间隙小于3mm，与换热器下壁间隙为25-35mm，与管子相交处开口大于10mm，在换热器排气口端通过管道连接扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷支架上曲面。

5.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：洗涤水箱过滤水与换热器之间用水管直接连通，水管进水口安装换热器废热出口端，出水管安装在换热器的燃烧器喷火口端下部，矩形换热器内部横向设置至少两块阻流板，上部间隙为不小于20mm，下部间隙为不大于5mm，温度传感器安装在出水口处并伸进换热器，出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器喷火口伸进换热器的换热管道，换热管道为进气和排气两条主管垂向接入两条以上支管组成，主管为蛇形管道或直管道，排气主管末端连接扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷支架上曲面。

6.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：燃烧器置于整套高温热水器内部，并安装在洗涤水箱前方一侧，洗涤水箱另一侧放置燃油或燃气储存罐，洗涤水箱过滤水由低压水泵送入燃烧器，燃烧器出水管接通四出口电磁阀，四个出水口分别连接融雪喷水管、驾驶室加热管、连接手持喷枪管和洗涤水箱回水管，燃烧器废气出口连接管道以及管道风机，末端连接的扁平废气出口对准垃圾箱和主滚刷支架上曲面。

7.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：用于焊接融雪清扫拖地车车架的不锈钢管，在纵梁不锈钢管内穿入两块结构钢板夹焊方管，两块钢板垂直于车架平面，充满不锈钢管四个角。

8.根据权利要求1所述的一种融雪清扫拖地车，其特征在于：洗涤水箱通过滤网分隔为过滤水仓和未过滤水仓，或设置过滤装置后通过分隔板分隔为过滤水仓和未过滤水仓；所述的过滤装置为过滤网或循环过滤泵。

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