CN110747545A - 一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，包括车头牵伸传动系统和车尾同步牵伸传动系统，前罗拉和中、后罗拉的前半段分别由车头牵伸传动系统中的三个同步伺服电机通过传动链传动，中、后罗拉的后半段分别由车尾同步牵伸传动系统中的两个同步伺服电机通过传动链传动。采用该全电子牵伸传动系统后，无需再设置车尾同步机构，有效降低了前罗拉工作负荷，提高了长细纱机的成纱质量和设备稳定性，同时通过控制端显示屏输入牵伸工艺至PLC控制器实现牵伸参数调整，提高了工艺调整效率，降低了设备维护保养成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体是一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构。
背景技术
在传统细纱机的牵伸传动机构中，通过车尾主电机驱动主轴，主轴进入车头后经一系列齿轮啮合来传动车头的牵伸机构。在600锭以上的长细纱机中，由于各根罗拉在牵伸纱线的过程中承受着不同的负载，罗拉越长越会造成各根罗拉之间的不同步，影响纱线品质。为了减小这一不利因素，长细纱机在车尾增加中、后罗拉同步传动机构，前罗拉进入车尾后经同步传动机构传动中、后罗拉的后半段。由于驱动源来自车尾主电机，纺纱工艺调整需要靠一系列的变换齿轮操作来完成，操作不便，且受自身结构的影响，通过变换齿轮方式不能满足某些特殊工艺的要求。同时车尾的同步机构是由前罗拉从车头传动，进一步增加了前罗拉的负荷，容易产生前罗拉的扭变形，影响成纱质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供了一种全电子牵伸长细纱机的牵伸传动机构，通过多个独立驱动前、中、后罗拉的电机，去除车尾罗拉同步机构，解决了传统长细纱机牵伸传动机构工艺调整效率低、前罗拉负荷大易扭变形影响纱线品质和设备稳定性的问题。
本发明的这种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，包括固定安装在牵伸传动机构支架上的车头牵伸传动系统和车尾同步牵伸传动系统；
所述车头牵伸传动系统包括前罗拉电机，所述前罗拉电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与前罗拉减速箱输入轴上的第一被动带轮转动连接，所述前罗拉减速箱包括一根前罗拉减速箱输入轴和一对前罗拉减速箱输出轴，所述的一对前罗拉减速箱输出轴之间的横跨距为长细纱机左右前罗拉输入轴中心距且旋转方向相反，所述前罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右前罗拉输入轴固定连接；
所述车头牵伸传动系统包括中罗拉电机，所述中罗拉电机的输出轴上设有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带依次与第一中罗拉减速箱输入轴上的第二被动带轮和第二中罗拉减速箱输入轴上的第三被动带轮转动连接，所述第一中罗拉减速箱与所述中罗拉电机之间设有第一张紧轮，所述第二同步带与所述第一张紧轮的下半周扣连后与所述第二被动带轮上半周扣连，所述第二同步带为双面齿形带，通过所述第一张紧轮的转换使第二和第三被动带轮的旋转方向相反，所述第一中罗拉减速箱输出轴和第二中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；
所述车头牵伸传动系统包括后罗拉电机，所述后罗拉电机的输出轴上设有第三主动带轮，所述第三主动带轮通过第三同步带与后罗拉减速箱输入轴上的第四被动带轮转动连接，第一齿轮副和第二齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第一摆臂和第二摆臂上，所述后罗拉减速箱输出轴与第一齿轮副啮合连接，后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述后罗拉齿轮与所述第一齿轮副和第二齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉前半段异向旋转；
所述车尾同步牵伸传动系统包括同步中罗拉电机，所述同步中罗拉电机的输出轴上设有第四主动带轮，所述第四主动带轮通过第四同步带依次与第一同步中罗拉减速箱输入轴上的第五被动带轮和第二同步中罗拉减速箱输入轴上的第六被动带轮转动连接，所述第一同步中罗拉减速箱与所述同步中罗拉电机之间设有第二张紧轮，所述第四同步带与所述第二张紧轮的下半周扣连后与所述第五被动带轮上半周扣连，所述第一同步中罗拉减速箱和第二同步中罗拉减速箱之间设有导向轮，所述第四同步带与所述导向轮的上半周扣连后与所述第六被动带轮下半周扣连，所述第四同步带为双面齿形带，通过所述第二张紧轮的转换使第五和第六被动带轮的旋转方向相反，所述第一同步中罗拉减速箱输出轴和第二同步中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；
所述车尾同步牵伸传动系统包括同步后罗拉电机，所述同步后罗拉电机的输出轴上设有第五主动带轮，所述第五主动带轮通过第五同步带与同步后罗拉减速箱输入轴上的第七被动带轮转动连接，第三齿轮副和第四齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第三摆臂和第四摆臂上，所述同步后罗拉减速箱输出轴与第三齿轮副啮合连接，同步后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述同步后罗拉齿轮与所述第三齿轮副和第四齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉后半段异向旋转；
所述第一中罗拉减速箱输出轴与所述第一同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，所述第二中罗拉减速箱输出轴与所述第二同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，连接在所述车头牵伸传动系统上的一对前罗拉输入轴、一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车头牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上, 连接在所述车尾同步牵伸传动系统上的一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车尾同步牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上；
所述前罗拉电机、中罗拉电机、后罗拉电机、同步中罗拉电机和同步后罗拉电机为同步伺服电机，PLC控制器连接电机控制器控制电机转速同步各罗拉。
进一步的，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮为单向旋转轮。
本发明的工作原理是：通过车头牵伸传动系统中的三个同步伺服电机和减速箱结构驱动长细纱机前罗拉和中、后罗拉的前半段左右异向同步转动，通过车尾同步牵伸传动系统中的两个同步伺服电机和减速箱结构驱动长细纱机中、后罗拉的后半段异向同步转动，PLC控制器监测并控制五台电机转速实现长细纱机前、中、后罗拉的同步转动。调整牵伸工艺时利用控制端显示屏输入牵伸倍数至PLC控制器，PLC控制器调整电机控制器改变电机转速。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明通过设置在车头及车尾牵伸传动系统上的五台同步伺服电机和传动结构，通过PLC控制器实现各罗拉之间的转速同步，去除了传统长细纱机车尾同步机构，有效降低了前罗拉工作负荷，提高了长细纱机的成纱质量和设备稳定性，同时通过控制端显示屏输入牵伸工艺至PLC控制器实现牵伸参数调整，提高了工艺调整效率，降低了设备维护保养成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的车头前罗拉传动机构示意图；
图3是本发明的车头中罗拉传动机构示意图；
图4是本发明的车头后罗拉传动机构示意图；
图5是本发明的车尾同步中罗拉传动机构示意图；
图6是本发明的车尾同步后罗拉传动机构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1至图6所示，牵伸传动机构由固定安装在牵伸传动机构支架1上的车头牵伸传动系统2及车尾同步牵伸传动系统3组成。车头牵伸传动系统2由三个电机通过传动链分别传动长细纱机前罗拉、中罗拉前段、后罗拉前段。车尾同步牵伸传动系统3由两个电机通过传动链分别传动长细纱机中罗拉后段和后罗拉后段。
前罗拉电机201的输出轴上设有第一主动带轮202，第一主动带轮202通过第一同步带203与前罗拉减速箱204输入轴上的第一被动带轮205连接，前罗拉减速箱204包括一根前罗拉减速箱输入轴和一对前罗拉减速箱输出轴206，一对前罗拉减速箱输出轴206之间的横跨距为长细纱机左右前罗拉输入轴中心距且旋转方向相反，前罗拉减速箱输出轴206通过联轴器4与长细纱机上的左右前罗拉输入轴5固定连接。
中罗拉电机207的输出轴上设有第二主动带轮208，第二主动带轮208通过第二同步带209依次与第一中罗拉减速箱210输入轴上的第二被动带轮211和第二中罗拉减速箱212输入轴上的第三被动带轮213转动连接，第一中罗拉减速箱210与中罗拉电机207之间设有第一张紧轮214，第二同步带209与第一张紧轮214的下半周扣连后与第二被动带轮211上半周扣连，第二同步带209为双面齿形带，通过第一张紧轮214的转换使第二被动带轮211和第三被动带轮213的旋转方向相反，第一中罗拉减速箱输出轴215和第二中罗拉减速箱输出轴216通过联轴器4与长细纱机上的左右中罗拉输入轴6固定连接，第一张紧轮214为单向旋转轮，由于中罗拉是细纱机几根罗拉中负载最大、扭变形最大的，维护保养时中罗拉的静态释放倒转容易引起细纱机再启动时的断纱，增加挡车工作量，单向旋转轮能有效防止此倒转。
后罗拉电机217的输出轴上设有第三主动带轮218，第三主动带轮218通过第三同步带219与后罗拉减速箱220输入轴上的第四被动带轮221转动连接，第一齿轮副222和第二齿轮副223分别设置在两个左右对称设置的第一摆臂224和第二摆臂225上，后罗拉减速箱220输出轴与第一齿轮副222啮合连接，后罗拉齿轮226通过联轴器4与后罗拉输入轴7同轴固定连接，后罗拉齿轮226与第一齿轮副222和第二齿轮副223啮合传动连接，带动左右后罗拉前半段异向旋转。
同步中罗拉电机301的输出轴上设有第四主动带轮302，第四主动带轮302通过第四同步带303依次与第一同步中罗拉减速箱304输入轴上的第五被动带轮305和第二同步中罗拉减速箱306输入轴上的第六被动带轮307转动连接，第一同步中罗拉减速箱304与同步中罗拉电机301之间设有第二张紧轮308，第四同步带303与第二张紧轮308的下半周扣连后与第五被动带轮305上半周扣连，第一同步中罗拉减速箱304和第二同步中罗拉减速箱306之间设有导向轮309，第四同步带303与导向轮309的上半周扣连后与第六被动带轮307下半周扣连，第四同步带303为双面齿形带，通过第二张紧轮308的转换使第五被动带轮305和第六被动带轮307的旋转方向相反，第一同步中罗拉减速箱输出轴310和第二同步中罗拉减速箱输出轴311通过联轴器4与长细纱机上的左右中罗拉输入轴6固定连接，第二张紧轮308为单向旋转轮，防止中罗拉后段倒转，导向轮309的设置是空间结构限制所需。
同步后罗拉电机312的输出轴上设有第五主动带轮313，第五主动带轮313通过第五同步带314与同步后罗拉减速箱315输入轴上的第七被动带轮316转动连接，第三齿轮副317和第四齿轮副318分别设置在两个左右对称设置的第三摆臂319和第四摆臂320上，同步后罗拉减速箱315输出轴与第三齿轮副317啮合连接，同步后罗拉齿轮321通过联轴器4与后罗拉输入轴7同轴固定连接，同步后罗拉齿轮321与第三齿轮副317和第四齿轮副318啮合传动连接，带动左右后罗拉后半段异向旋转。
第一中罗拉减速箱输出轴215与第一同步中罗拉减速箱输出轴310同轴线对应设置，第二中罗拉减速箱输出轴216与第二同步中罗拉减速箱输出轴311同轴线对应设置，连接在车头牵伸传动系统2上的一对前罗拉输入轴5、一对中罗拉输入轴6和一对后罗拉输入轴7由下至上分别对称布置于车头牵伸传动系统2两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上, 连接在车尾同步牵伸传动系统3上的一对中罗拉输入轴6和一对后罗拉输入轴7由下至上分别对称布置于车尾同步牵伸传动系统3两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上。
牵伸传动机构中的所有电机，即前罗拉电机201、中罗拉电机207、后罗拉电机217、同步中罗拉电机301和同步后罗拉电机312均采用同步伺服电机以达到控制精度要求，PLC控制器连接电机控制器控制电机转速同步各罗拉。
Claims (2)
1.一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，包括牵伸传动机构支架,其特征在于：所述的牵伸传动机构支架上安装有车头牵伸传动系统和车尾同步牵伸传动系统；所述的车头牵伸传动系统包括前罗拉电机，所述前罗拉电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与一个前罗拉减速箱输入轴上的第一被动带轮连接，所述的前罗拉减速箱包括一根前罗拉减速箱输入轴和一对前罗拉减速箱输出轴，所述的一对前罗拉减速箱输出轴之间的横跨距等于长细纱机左右前罗拉输入轴中心距，且所述的一对前罗拉减速箱输出轴的旋转方向相反，所述前罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右前罗拉输入轴固定连接；所述车头牵伸传动系统包括中罗拉电机，所述中罗拉电机的输出轴上设有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带依次与第一中罗拉减速箱输入轴上的第二被动带轮和第二中罗拉减速箱输入轴上的第三被动带轮连接，所述第一中罗拉减速箱与所述中罗拉电机之间设有第一张紧轮，所述第二同步带与所述第一张紧轮的下半周扣连后与所述第二被动带轮上半周扣连，所述第二同步带为双面齿形带，通过所述第一张紧轮的转换使第二和第三被动带轮的旋转方向相反，所述第一中罗拉减速箱输出轴和第二中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；所述车头牵伸传动系统包括后罗拉电机，所述后罗拉电机的输出轴上设有第三主动带轮，所述第三主动带轮通过第三同步带与后罗拉减速箱输入轴上的第四被动带轮转动连接，第一齿轮副和第二齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第一摆臂和第二摆臂上，所述后罗拉减速箱输出轴与第一齿轮副啮合连接，后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述后罗拉齿轮与所述第一齿轮副和第二齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉前半段异向旋转；所述车尾同步牵伸传动系统包括同步中罗拉电机，所述同步中罗拉电机的输出轴上设有第四主动带轮，所述第四主动带轮通过第四同步带依次与第一同步中罗拉减速箱输入轴上的第五被动带轮和第二同步中罗拉减速箱输入轴上的第六被动带轮转动连接，所述第一同步中罗拉减速箱与所述同步中罗拉电机之间设有第二张紧轮，所述第四同步带与所述第二张紧轮的下半周扣连后与所述第五被动带轮上半周扣连，所述第一同步中罗拉减速箱和第二同步中罗拉减速箱之间设有导向轮，所述第四同步带与所述导向轮的上半周扣连后与所述第六被动带轮下半周扣连，所述第四同步带为双面齿形带，通过所述第二张紧轮的转换使第五和第六被动带轮的旋转方向相反，所述第一同步中罗拉减速箱输出轴和第二同步中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；所述车尾同步牵伸传动系统包括同步后罗拉电机，所述同步后罗拉电机的输出轴上设有第五主动带轮，所述第五主动带轮通过第五同步带与同步后罗拉减速箱输入轴上的第七被动带轮转动连接，第三齿轮副和第四齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第三摆臂和第四摆臂上，所述同步后罗拉减速箱输出轴与第三齿轮副啮合连接，同步后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述同步后罗拉齿轮与所述第三齿轮副和第四齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉后半段异向旋转；所述第一中罗拉减速箱输出轴与所述第一同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，所述第二中罗拉减速箱输出轴与所述第二同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，连接在所述车头牵伸传动系统上的一对前罗拉输入轴、一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车头牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上, 连接在所述车尾同步牵伸传动系统上的一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车尾同步牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上；所述前罗拉电机、中罗拉电机、后罗拉电机、同步中罗拉电机和同步后罗拉电机为同步伺服电机，PLC控制器连接电机控制器控制电机转速同步各罗拉。
2.如权利要求1所述的一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，其特征在于：所述第一张紧轮和所述第二张紧轮为单向旋转轮。
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