CN110745669A - 一种吊拖传送装置 - Google Patents

Abstract

一种吊拖传送装置，包括固接在墙面的通道机构，设置在通道机构上的运行机构，与运行机构的牵绳连接的吊物机构，同步牵绳吊拖着挂箱沿厢体通道运行，经竖转轮进行竖向与水平前后向的转换，经横转轮进行水平前后向与水平左右向的转换，挂箱运行中保持朝向不变，通过竖转轮，横转轮使同步运行的牵绳垂吊拖移着物品在围厢通道内进行竖直、水平前后、水平左右方位运行，围厢通道贴竖墙安装，或悬挂顶墙与竖墙结合处，围厢通道占用空间少，布局美观；仅用一组同步牵绳就能完成多楼层、多方位间的物品传送，节能提效，挂箱也能平稳运行。

Description

一种吊拖传送装置

技术领域

本发明属于物品传送技术领域，尤其涉及一种牵绳吊拖物品的传送装置。

背景技术

目前，酒店餐饮、物流仓储行业发展较快，多楼层间的餐饮送菜、物品搬移，多是通过人工来完成，存在需要人员多，劳动强度大、工作效率低，经济成本高问题；现有技术中，多楼层间的物品传送，一般采用围厢式垂直电梯，通过电机卷动钢绳或链条牵引物品在围厢通道内竖直运行，如发明专利“链条垂直传动的菜品输送机（申请号200320114692.X）”在多层楼间采用链条多层循环垂直传送方式运送菜品；这种传送方式的局限性是上下垂直传送，遇到不同楼层、不同方位的特殊情况，传统的传送方式无法适应。

发明内容

本发明提供一种可竖直传送、水平前后传送、水平左右传送的物品吊拖传送装置，解决物品在多楼层之间、不同方位之间的传送问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种吊拖传送装置， 包括固接在墙面的通道机构， 设置在通道机构上的运行机构，与运行机构的牵绳连接的吊物机构，同步牵绳吊拖着挂箱沿厢体通道运行，经竖转轮进行竖向与水平前后向的转换，经横转轮进行水平前后向与水平左右向的转换，挂箱运行中保持朝向不变。

所述通道机构包括支架、厢体通道，由围板围合竖墙、顶墙构成的厢体通道，其上、下厢口设有固定台框，厢体通道转向处设有悬接的轮框。

所述台框上安装的电机、调节压带与支架两端转接的卷杆上的从动轮、摩擦轮分别对应连接，卷杆两端绞盘内固接的同步牵绳经轮框上的竖转轮、横转轮与另一台框的卷杆两端绞盘分别固接，所述绞盘卷裹牵绳的长度与挂箱运行的距离相对应。

左右向围厢通道的两端厢顶中间位置，同向设置两端底面悬接横转轮的轮框，与两轮框对应的正在前方或正后方，横置有两端相向设置竖转轮的轮框；或两竖直围厢通道与前后向围厢通道的两端转接处顶端对应卷杆位置各横置一个带相向竖转轮的轮框；同步牵绳经竖转轮、横转轮进行方向转换。

两竖转轮的前边垂线与位于厢口宽边中间的横置卷杆两端绞盘位置对应；两竖转轮的顶水平线与后边的横转轮绳槽齐平；设有横转轮的两轮框同角度稍微倾斜，同侧的横转轮同处一直线。

两相向的竖转轮对应一侧挡边及两横转轮下边的挡边，圆周等距设置大于吊绳直径的凹弧口。

吊物机构包括牵杆、挂箱，与牵杆圆头固接的吊绳另端与同步牵绳等高固接，牵杆长度不超过牵绳间距，挂箱两端中间的弹性提环套穿在牵杆的限位槽内，呈矩形柱状的挂箱内储物品，箱底设置万向轮。

挂箱在竖直厢体通道内吊行，在水平厢体通道的底板上拖行，箱顶面与竖直厢体横截面对应，箱前面与前后向厢体通道横截面对应，箱左右端面与左右向厢体通道横截面对应，挂箱与围厢通道之间留有空处，围厢厢转弯处为弧形。

牵杆及挂箱从两竖转轮间垂吊通过，或从两横转轮底下拖行通过，同步牵绳分别内置转向轮的绳槽内，吊绳内置在转向轮一侧挡边的凹弧口内。

上、下厢口设有电机、控制器及触断开关，两厢口间设有电路，牵绳包括钢丝绳、强度尼龙绳。

技术效果。通过竖转轮，横转轮使同步运行的牵绳垂吊拖移着物品在围厢通道内进行竖直、水平前后、水平左右方位运行，围厢通道贴竖墙安装，或悬挂顶墙与竖墙结合处，运行过程中，吊物机构的挂箱朝向始终保持不变，围厢通道占用空间少，布局美观；仅用一组同步牵绳就能完成多楼层、多方位间的物品传送，不用在多个厢段分别设置牵引件拖运物品，节能提效，改变传统的双绳垂吊只能直线运行的方式，同步双根绳吊物不易摇摆，挂箱也能平稳运行。

附图说明

图1为本发明的通道机构、运行机构、吊物机构立体图；

图2为本发明的围厢通道结构立体图；

图3为本发明的支架的上台框及部分运行机构立体图；

图4为本发明的吊物机构运行立体图；

图5为本发明的横转轮结构立体图；

图6为本发明的竖转轮结构立体图；

图7为本发明的轮框、竖转轮、横转轮设附视图。

附图标记。

通道机构1、支架11、台框111、轮框112、围厢通道12、围板121、底板1211、坡边1212、厢口122、运行机构2、驱动件21、电机211、主动轮2111、控制器及触断开关212、牵引件22、卷杆221、从动轮222、绞盘223、牵绳224、绷紧件23、摩擦轮231、调节压带232、转向件24、竖转轮241、横转轮242、挡边2411、绳槽2412、凹弧口2413、吊物机构3、吊绳31、牵杆32、挂箱33、弹性提环331、万向轮332、墙面4、楼层开口41。

具体实施方式。

如图1图2所示，本发明包括通道机构1、运行机构2、吊物机构3。

1、通道机构。

如图2图4所示，通道机构包括支架11、围厢通道12。

由围板121、底板122围裹墙面4构成的围厢通道12，横截面呈矩形，厢体可垂直贴墙面4竖置，或水平横向悬固于竖墙、顶墙结合处，并通过楼层开口41进出上楼层，吊物机构3的挂箱33由牵绳224牵引，横向内置所对应的围厢通道12内，挂箱周围与围厢通道之间留出适当的运行空处，特别注意挂箱以稍微倾斜角度运行时，更要留出比端面宽一点的间隙。

吊物机构3的顶面与竖直的围厢通道12横截面对应，以垂吊的方式上下移动；吊物机构的左、右端面与水平左右向的围厢通道横截面对应，以被牵绳在底板1211上拖行的方式滑动；吊物机构的正面与前后向的围厢通道横截面对应，以被牵绳在底板上拖行的方式滑动；运行中，吊物机构的朝向始终保持不变。

如图4所示，水平横置的围厢通道底板1211两端为坡边1212，便于竖直垂吊的挂箱底端万向轮从坡面滑上底板1211，挂箱转换为水平前后向拖行状态；横向的围厢通道转弯处呈弧状，便于吊物机构在围厢通道转弯处进行运行方向转换，物品在封闭的围厢通道内运行，有效防止物品坠落及丢失，排除安全隐患。

如图2图3图4所示，支架11包括台框111、轮框112，台框分别设置在围厢通道12的上、下厢口122处，轮框位于竖向、横向围厢通道12的结合处，上、下厢口的台框111固定于地面，或两端等高固定于竖直墙面4的底端，台框两端等高与卷杆221两端转换，台框中间固装电机211、控制器及触断开关212、绷紧件23，上、下厢口的台框之间连通电路，垂吊的挂箱33在上、下厢口处碰到触断开关212，能使电机211断电停运，控制器212用于操作牵引机构的双向运行。

所述轮框112悬固在顶墙面，安装有竖转轮24、横转轮241，用于牵绳224转换方向运行，这里不作详述。

2、运行机构。

如图1所示，运行机构2包括驱动件21、牵引件22、绷紧件23、转向件24。

如图4所示，驱动件包括电机211及主动轮2111、控制器及触断开关212、电路，一般安装在台框111处。

牵引件22包括卷杆221、绞盘223、牵绳224，台框的两端等高转接横向的卷杆221，卷杆两端为对称的绞盘223，卷杆与台框上电机主动轮2111对应位置固接有从动轮222，并通过传送带与电机主动轮2111转接，卷杆对应台框上绷紧件的调节压带232位置设有摩擦轮231，同步牵绳224的两端分别与上、下厢口的卷杆绞盘223固接，牵绳在绞盘上卷裹的长度与挂箱运行的长度相对应，这样挂箱可在上、下厢口之间往返运行，同步绳索的设置间距大于所垂吊挂箱33的长度，在竖向、横向的围厢通道内运行时，同步牵绳与吊绳两连接点的间距始终不变。

如图4所示，台框111上固装的可调节压带232与卷杆上的摩擦轮231束紧连接，以增加卷杆绞盘内的牵绳224卷裹紧度，防止挂箱33后边的牵绳224松驰下坠容易从转轮的绳槽2412内滑落，调节适当的绷紧程度，即不影响牵引，又保持牵绳绷紧。

如图7所示，转向件24包括竖转轮241、横转轮242，水平左右向的围厢通道两端顶部中间位置，各横置一个与通道同向且水平同角度稍微倾斜，两端底面悬接横转轮242的轮框112，同侧的横转轮分别同处一直线，同步牵绳的两侧绳子分别经过各自一侧的两个横转轮，同步牵绳左右向运行时，两侧单绳平行且间距不超过10厘米，这样，与同步牵绳连接的吊绳31及牵杆32在底板上拖行挂箱33左右向滑行时，不会出现因四个横转轮同处一直线，造成牵绳224的两侧绳子相互缠绕现象。

如图1所示，位于左右向围厢通道两端的轮框，其正前方或正后方设有同向的轮框，轮框两端设置相向的竖转轮，所述竖转轮顶端水平线与在前或在后的横转轮绳槽对齐，竖转轮前端垂线与厢口的卷杆绞盘位置对应，设在竖直围厢通道与前后向围厢通道的转弯结合处的竖转轮，用于牵绳进行竖直向与前后向的转换；设置在左右向围厢通道与前后向围厢通道转弯结合处的横转轮，用于牵绳进行左右向与前后向的转换。

如图所示，轮框上相向设置的两竖转轮，对应一侧的轮挡边24圆周等距设有凹弧口2413，凹弧口直径大于吊绳的直径，轮的绳槽2412凹深度超过牵绳直径，牵绳内置竖转轮的绳槽2412内转动，吊绳31内置内侧挡边的凹弧口内，垂吊的挂箱33从相向设置的两竖转轮之间通过。

轮框两端底面悬接的横转轮242，下边挡边上圆周等距设置凹弧口2413，牵绳水平内置横转轮的绳槽内，吊绳内置下边挡边凹弧口内，挂箱33从横转轮底下通过且在底板上拖行。

3、吊物机构。

同步牵绳等高位位置固接吊绳31，根据横置的围厢通道高度合理设置吊绳的长度，使挂箱33处于牵绳的拖力、吊绳的吊力、底板的滑力综合效果较佳状态，吊绳下端与牵杆32的圆弧端头固接，牵杆长度不超过同步牵绳两侧绳间的距离，使牵杆垂吊或拖行时不会被牵绳缠绕，能使挂箱33保持平稳，挂箱两端中间设置的弹性提环331，套穿在牵杆的限位槽内，弹性提环的作用是减缓垂吊的挂箱倾斜度，限位槽保证挂箱不滑动，挂箱上下运行时其顶面或底面在前，水平前后运行时其前面或背面在前，水平左右运行时其左面或右面在前，挂箱用于储放物品，箱底设有万向轮332，可在水平的围厢通道底板上长距离拖行，不会因挂箱悬空引起绳索下坠。

4、工作原理。

如图1至图7所示，所述通道机构1的围厢通道12由围板121、底板1211围裹墙面4而成，呈矩形柱状，可竖直、水平前后、水平左右设置，穿过楼层开口41，连通多层楼；上、下厢口设有台框111，用于安装驱运件21，轮框112固定于顶墙与竖墙结合处，轮框设有位置相对应的竖转轮241、横转轮242，用于运行方向的转换；位于厢口宽边中间水平横置卷杆221，杆两端与台框两端转动连接，卷杆两端绞盘223内卷裹的牵绳竖直经过对应位置的竖转轮241后，转为水平前后向运行，再经水平正前方或正后方的横转轮242转至水平左右向运行，再经左右向围厢通道另端的横转轮242转为前后向运行，再经对应位置的竖转轮241转为竖直向运行，穿过楼层开口41后进入上或下层楼。

如不需要左右方向的传送，前后向围厢通道12的两端直接与竖向围厢通道接通即可，转结处设置两个相向的竖转轮。

吊物机构的吊绳31、上端固接在等高的牵绳上，下端与牵杆32的两弧端固接，挂箱33为横置的矩形柱状体，两端中间的弹性提环套穿在牵杆的限位槽内，箱内储放物品，挂箱在围厢通道内被牵绳垂吊或拖行，可竖直、左右、前后方向运行，挂箱竖直运行时，处于垂吊状态，水平前后向、水平左右向运行时在底板上拖行，挂箱由竖直转换为水平前后运行，挂箱从相向的两竖转轮之间通过，由水平前后向转为水平左右向时，挂箱从横转轮下边经过且在底板上拖行，弧形弯道便于挂箱的通过，注意，挂箱在左右向围厢通道内稍微倾斜运行，围厢通道的宽度稍微对应增加，保持适当的空处，当然，吊绳在水平运行时也会倾斜，引起挂箱的甩动，底板上也可设置限位挡条，使挂箱在规定的轨道运行，保持挂箱的平稳。

卷杆绞盘内卷裹牵绳的长度与挂箱运行的距离相对应，同步牵绳竖直运行两根绳子分别位于通道两侧宽边中间，前后向运行牵绳两根绳分别位于厢顶两侧，左右向运行牵绳的两根绳靠近且距离不超过10厘米，电机带动卷杆转动，绷紧件使牵绳适度绷紧，挂箱运行到厢口时碰到触断开关及时断电停运，控制器可控制双向运行。

Claims (10)

1.一种吊拖传送装置， 其特征在于： 包括固接在墙面的通道机构， 设置在通道机构上的运行机构，与运行机构的牵绳连接的吊物机构，同步牵绳吊拖着挂箱沿厢体通道运行，经竖转轮进行竖向与水平前后向的转换，经横转轮进行水平前后向与水平左右向的转换，挂箱运行中保持朝向不变。

2.如权利要求1所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于： 所述通道机构包括支架、厢体通道，由围板围合竖墙、顶墙构成的厢体通道，其上、下厢口设有固定台框，厢体通道转向处设有悬接的轮框。

3.如权利要求2所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：所述台框上安装的电机、调节压带与支架两端转接的卷杆上的从动轮、摩擦轮分别对应连接，卷杆两端绞盘内固接的同步牵绳经轮框上的竖转轮、横转轮与另一台框的卷杆两端绞盘分别固接，所述绞盘卷裹牵绳的长度与挂箱运行的距离相对应。

4.如权利要求2所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：左右向围厢通道的两端厢顶中间位置，同向设置两端底面悬接横转轮的轮框，与两轮框对应的正在前方或正后方，横置有两端相向设置竖转轮的轮框；或两竖直围厢通道与前后向围厢通道的两端转接处顶端对应卷杆位置各横置一个带相向竖转轮的轮框；同步牵绳经竖转轮、横转轮进行方向转换。

5.如权利要求4所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于，两竖转轮的前边垂线与位于厢口宽边中间的横置卷杆两端绞盘位置对应；两竖转轮的顶水平线与后边的横转轮绳槽齐平；设有横转轮的两轮框同角度稍微倾斜，同侧的横转轮同处一直线。

6.如权利要求4所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：两相向的竖转轮对应一侧挡边及两横转轮下边的挡边，圆周等距设置大于吊绳直径的凹弧口。

7.如权利要求1所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：吊物机构包括牵杆、挂箱，与牵杆圆头固接的吊绳另端与同步牵绳等高固接，牵杆长度不超过牵绳间距，挂箱两端中间的弹性提环套穿在牵杆的限位槽内，呈矩形柱状的挂箱内储物品，箱底设置万向轮。

8.如权利要求7所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：挂箱在竖直厢体通道内吊行，在水平厢体通道的底板上拖行，箱顶面与竖直厢体横截面对应，箱前面与前后向厢体通道横截面对应，箱左右端面与左右向厢体通道横截面对应，挂箱与围厢通道之间留有空处，围厢厢转弯处为弧形。

9.如权利要求1所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：牵杆及挂箱从两竖转轮间垂吊通过，或从两横转轮底下拖行通过，同步牵绳分别内置转向轮的绳槽内，吊绳内置在转向轮一侧挡边的凹弧口内。

10.如权利要求1所述的一种吊拖传送装置， 其特征在于：上、下厢口设有电机、控制器及触断开关，两厢口间设有电路，牵绳包括钢丝绳、强度尼龙绳。

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