CN110745541A - 一种带变速伸缩芯体的变横机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带变速伸缩芯体的变横机构，包括机架、主轴、驱动组件、若干个吸附组件、转向组件和负压室组件，其特征在于，还包括：若干个伸缩组件，伸缩组件设置在主轴上，并且伸缩组件与相应的吸附组件连接；若干个变速组件，变速组件设置在主轴上，驱动组件通过变速组件驱使吸附组件绕主轴变速转动；转向组件包括设置在主轴上的凸轮单元、若干个花键轴以及与花键轴相配合的花键套，花键套与相应的吸附组件连接，在吸附组件转动过程中，凸轮单元通过相配合的花键轴和花键套驱使若干个吸附组件的吸附盘变横和复位，同时伸缩组件驱使相应的吸附盘沿主轴的径向移动和复位。本发明提供的带变速伸缩芯体的变横机构在高速运转时工作稳定可靠。

Description

一种带变速伸缩芯体的变横机构

技术领域

本发明涉及一种变横机构，特别是涉及一种带变速伸缩芯体的变横机构。

背景技术

变横机构是纸尿裤等卫生用品生产线上的重要设备，其作用是将上游输送的材料转向变横，以方便下一步操作，但是，当提高目前的生产线机器的运转速度时，现有的变横机构稳定性不够好，容易出现脱槽现象，无法适应生产线在高速状态下的生产。

综上所述，如何改善现有的变横机构在高速运转状态下稳定性不够好的问题，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带变速伸缩芯体的变横机构，解决了现有的变横机构稳定性不够好，无法适应生产线在高速状态下的生产的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带变速伸缩芯体的变横机构，包括机架、主轴、驱动组件、若干个吸附组件、转向组件和负压室组件，若干个吸附组件分别通过风管与所述负压室组件连通，其特征在于，还包括：若干个伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述主轴上，并且所述伸缩组件与相应的吸附组件连接；若干个变速组件，所述变速组件设置在所述主轴上，并且所述变速组件与相应的吸附组件连接，所述驱动组件通过所述变速组件驱使所述吸附组件绕所述主轴变速转动；其中，所述转向组件包括设置在所述主轴上的凸轮单元、连接在所述凸轮单元上的若干个花键轴以及与所述花键轴相配合的花键套，所述花键套与相应的吸附组件连接，在所述吸附组件转动过程中，所述凸轮单元通过相配合的所述花键轴和所述花键套驱使若干个吸附组件的吸附盘变横和复位，同时所述伸缩组件驱使相应的吸附盘沿所述主轴的径向移动和复位。

进一步地，所述凸轮单元包括凸轮、第一导轮座和摆臂，所述凸轮固定安装在所述主轴上，所述摆臂的一端连接在所述花键轴上，所述第一导轮座转动设置在所述摆臂的另一端，所述第一导轮座上设有一对第一导轮轴，并且所述第一导轮轴上转动设有第一导轮，一对第一导轮与所述凸轮相配合。

更进一步地，所述吸附组件的连接板上设有花键轴支撑座，所述花键轴支撑座上设有小轴承座，所述花键轴转动设置在所述小轴承座内。

进一步地，所述吸附组件还包括一对支撑板、固接在一对支撑板上的连接板和滑动设置在所述连接板上的吸盘轴承座，所述支撑板转动设置在所述主轴上，所述吸附盘转动设置在所述吸盘轴承座上。

更进一步地，所述伸缩组件包括连接在所述吸盘轴承座上的第二导轮座和活动设置在所述第二导轮座上的凸轮滚柱轴承，所述凸轮滚柱轴承滚动设置在所述主轴上的第一轨道盘上。

更进一步地，所述第一轨道盘的侧面设有与所述凸轮滚柱轴承相配合的第一轨道槽，所述第一轨道槽具有径向凸出部。

更进一步地，所述连接板上设有一对滑座固定板，所述滑座固定板与所述吸盘轴承座之间设有相配合的滑轨和滑座。

进一步地，所述变速组件包括转动设置在所述主轴上的内侧连接盘和外侧连接盘、若干个连接在所述内侧连接盘和所述外侧连接盘之间的连接杆和设置在所述外侧连接盘上的若干个摇臂单元，若干个摇臂单元与若干个吸附组件一一对应，所述摇臂单元的一端与固定安装在所述主轴上的第二轨道盘相配合，所述摇臂单元的另一端连接在相应的吸附组件上，所述驱动组件与所述内侧连接盘连接。

更进一步地，所述摇臂单元包括连杆摆臂、摆杆连接块、摆杆连接轴、小连接轴和小固定块，所述连杆摆臂的中部转动设置在所述外侧连接盘上，所述连杆摆臂的一端固接有第二导轮轴，所述第二导轮轴上安装有第二导轮，所述第二导轮滚动设置在所述第二轨道盘上，所述连杆摆臂的另一端通过所述摆杆连接轴与所述摆杆连接块的一端枢接，所述小连接轴的一端转动连接在所述摆杆连接块的另一端上，所述小连接轴的另一端通过所述小固定块固接在相应的吸附组件上。

更进一步地，所述驱动组件包括主动带轮、同步带轮和同步带，所述同步带轮转动设置在所述主轴上，并且所述同步带轮与所述内侧连接盘固定连接，所述同步带套设在所述主动带轮和所述同步带轮上，动力通过所述主动带轮、所述同步带和所述同步带轮驱使所述内侧连接盘转动。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，在吸附组件转动的过程中，一对第一导轮沿着凸轮的凸台部移动，带动摆臂摆动，进而摆臂带动吸附组件的吸附盘变横或复位，同时，摇臂单元的一对第二导轮沿着第二轨道槽移动，在第二轨道槽的引导下，吸附组件作变速转动，同时，一对凸轮滚柱轴承在第一轨道盘上沿着第一轨道槽移动，在第一轨道槽的引导下，吸附组件沿主轴的径向伸出和复位，使得吸附盘能够更加靠近物料，进而使得吸附盘接取物料稳定可靠，另外，花键轴和花键套的设置，有效避免了吸盘轴承座在移动过程中对转向组件产生的影响，避免了脱槽现象的发生，确保了转向组件在高速运转下工作的稳定可靠。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的摇臂单元的结构示意图。

图4为图1的局部结构示意图。

图5为图2的局部结构示意图。

图6为本发明的第一轨道盘的结构示意图。

图7为本发明的第二轨道盘的结构示意图。

附图标记说明：机架1、底板11、内侧固定板12、外侧固定板13、底座连接架14、主轴2、第一定位法兰21、第二定位法兰22、轴端旋转块23、法兰连接盘24、第一隔套25、第二隔套26、第三隔套27、第四隔套28、压环29、驱动组件3、主动带轮31、同步带轮32、第一法兰盘33、第一交叉轴承34、同步带35、吸附组件4、吸盘轴承座41、吸盘支撑座42、第二轴承421、吸附盘底座43、吸附盘44、风管支撑座45、风管接头46、密封圈47、连接板48、支撑板49、第二交叉轴承491、转向组件5、凸轮51、凸台部511、第一导轮座52、第一导轮轴53、花键轴支撑座54、第一导轮55、第一轴承551、摆臂56、小轴承座57、花键轴58、第三轴承581、花键套59、伸缩组件6、第一轨道盘61、第一轨道槽611、径向凸出部6111、第二导轮座62、凸轮滚柱轴承63、小隔套631、滑座固定板64、滑轨65、滑座66、负压室组件7、吸风嘴71、变速组件8、内侧连接盘81、配风接头811、外侧连接盘82、连接杆83、第二轨道盘84、第二轨道槽841、摇臂单元85、连杆摆臂851、摆杆连接块852、连杆固定轴853、第二导轮轴854、摆杆连接轴855、小连接轴856、小固定块857、第二导轮858、第二法兰盘86。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图7对本发明作进一步说明，如图1所示的一种带变速伸缩芯体的变横机构，包括机架1、主轴2、驱动组件3、八组吸附组件4、转向组件5、八组伸缩组件6、负压室组件7和八组变速组件8，机架1包括底座连接架14、固接在底座连接架14底部的底板11、固接在底座连接架14左侧的内侧固定板12和固接在底座连接架14右侧的外侧固定板13，内侧固定板12上部的左侧固接有法兰连接盘24，法兰连接盘24的左侧固接有第一定位法兰21，外侧固定板13上部的右侧固接有第二定位法兰22，主轴2的左端安装在第一定位法兰21上，主轴2的右端安装在第二定位法兰22上，并且主轴2的右端面上安装有轴端旋转块23，八组吸附组件4转动设置在主轴2上，并且八组吸附组件4分别通过风管与负压室组件7连通，伸缩组件6设置在主轴2上，并且伸缩组件6与相应的吸附组件4连接，变速组件8设置在主轴2上，并且变速组件8与相应的吸附组件4连接，驱动组件3通过变速组件8驱使吸附组件4绕主轴2变速转动，转向组件5包括设置在主轴2上的凸轮单元、连接在凸轮单元上的八个花键轴58以及与花键轴58相配合的花键套59，花键套59与相应的吸附组件4连接，在吸附组件4转动过程中，凸轮单元通过相配合的花键轴58和花键套59驱使若干个吸附组件4的吸附盘44变横和复位，同时伸缩组件6驱使相应的吸附盘44沿主轴2的径向移动和复位。

本实施例中，如图1、图4、图5所示，吸附组件4还包括滑动设置在连接板48上的吸盘轴承座41、吸盘支撑座42、吸附盘底座43、风管支撑座45、风管接头46、连接板48和一对支撑板49，所述支撑板49通过第二交叉轴承491转动设置在主轴2上，并且吸附组件4的一对支撑板49分别位于凸轮51的两侧，所述支撑板49上固接有用于固定第二交叉轴承491的压环29，连接板48固接在一对支撑板49上连接板48上设有一对滑座固定板64，滑座固定板64上有滑座66，吸盘轴承座41上设有与所述滑座66相配合的滑轨65，吸盘支撑座42通过第二轴承421安装在吸盘轴承座41内，花键轴支撑座54固接在吸盘支撑座42靠近主轴2的一端上，吸附盘底座43固接在吸盘支撑座42远离主轴2的一端上，吸附盘44固接在吸附盘底座43上，吸附盘44与吸附盘底座43之间形成的空腔与吸盘支撑座42的内部连通，风管支撑座45套装在吸盘支撑座42上，并且风管支撑座45的内部与吸盘支撑座42的内部连通，风管支撑座45与吸盘支撑座42之间设有密封圈47，风管接头46连接在风管支撑座45上。

本实施例中，如图1、图4、图5所示，凸轮单元包括凸轮51、第一导轮座52、花键轴支撑座54和摆臂56，凸轮51通过键连接在主轴2上，凸轮51的右侧设有第四隔套28，所述第四隔套28的右侧设有止动垫圈和圆螺母，凸轮51的外周面上设有凸台部511，花键轴支撑座54固接在连接板48上，花键轴支撑座54上设有小轴承座57花键轴58通过第三轴承581转动设置在小轴承座57内，花键轴58远离主轴2的一端与相应的花键套59相配合，花键轴58靠近主轴2的一端连接在摆臂56的一端上，第一导轮座52通过第四轴承转动设置在摆臂56的另一端上，第一导轮座52上设有一对第一导轮轴53，所述第一导轮轴53上通过第一轴承551转动设有第一导轮55，凸轮51的凸台部511位于一对第一导轮55之间，并且所述第一导轮55与凸台部511滚动接触连接，当吸附组件4相对主轴2转动时，在凸轮51的凸台部511的导引下，摆臂56通过相配合的花键轴58和花键套59带动吸附组件4的吸附盘44变横和复位。

本实施例中，如图1、图2、图4、图6所示，伸缩组件6包括连接在吸盘轴承座41上的第二导轮座62和活动设置在第二导轮座62上的一对凸轮滚柱轴承63，一对凸轮滚柱轴承63之间设有小隔套631，凸轮51的右端固接有第一轨道盘61，第一轨道盘61的侧面设有与凸轮滚柱轴承63相配合的第一轨道槽611，第一轨道槽611具有径向凸出部6111，在吸附组件4转动的过程中，当凸轮滚柱轴承63移动至第一轨道槽611的径向凸出部6111时，在第一轨道槽611的引导下，吸盘轴承座41相对连接板48沿主轴2的径向向外伸出，当凸轮滚柱轴承63离开径向凸出部6111后，吸盘轴承座41相对连接板48沿主轴2的径向向内移动复位。

本实施例中，如图1、图2所示，驱动组件3包括主动带轮31、同步带轮32、第一法兰盘33和同步带35，第一法兰盘33通过一对第一交叉轴承34转动设置在主轴2上，一对第一交叉轴承34之间设有第二隔套26，位于左侧的第一交叉轴承34的左侧设有第一隔套25，所述第一隔套25的左侧设有止动垫圈和圆螺母，位于右侧的第一交叉轴承34与位于最左侧的第二交叉轴承491之间设有第三隔套27，同步带轮32固接在第一法兰盘33上，同步带35套设在主动带轮31和同步带轮32上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图7所示，变速组件8包括内侧连接盘81、外侧连接盘82、八根连接杆83、八个摇臂单元85和第二法兰盘86，内侧连接盘81套设在主轴2上，并且内侧连接盘81固接在第一法兰盘33上，第二法兰盘86通过第五轴承转动设置在主轴2上，并且第二法兰盘86的右侧设有止动垫圈和圆螺母，外侧连接盘82套设在主轴2上，并且外侧连接盘82固接在第二法兰盘86上，八根连接杆83连接在内侧连接盘81和外侧连接盘82之间，八个摇臂单元85均设置在外侧连接盘82上，并且八个摇臂单元85围绕主轴2的中轴线设置，八个摇臂单元85与八组吸附组件4一一对应，外侧固定板13的左侧固接有第二轨道盘84，第二轨道盘84的侧面设有第二轨道槽841，所述摇臂单元85包括连杆摆臂851、摆杆连接块852、连杆固定轴853、摆杆连接轴855、小连接轴856和小固定块857，连杆固定轴853的一端连接在外侧连接盘82上，连杆固定轴853的另一端通过第六轴承连接在连杆摆臂851的中部，连杆摆臂851的一端固接有第二导轮轴854，第二导轮轴854上安装有一对第二导轮858，一对第二导轮858滚动设置在第二轨道盘84的第二轨道槽841内，连杆摆臂851的另一端通过第七轴承与摆杆连接轴855的一端连接，摆杆连接轴855的另一端与摆杆连接块852的一端连接，小连接轴856的一端通过第八轴承转动连接在摆杆连接块852的另一端上，小连接轴856的另一端通过小固定块857固接在相应的连接板48上。

本实施例中，如图1、图2所示，负压室组件7设置在内侧固定板12的右侧，内侧固定板12的左侧面上连接有吸风嘴71，吸风嘴71与负压室组件7连通，内侧连接盘81上设有八个配风接头811，配风接头811通过风管与相应的风管接头46连接，在内侧连接盘81转动过程中，当负压室组件7的吸风口与配风接头811对准时，吸附组件4内会产生负压，当负压室组件7的吸风口与配风接头811错位时，吸附组件4内的负压消失。

本实施例中，如图1、图2所示，在工作时，电机通过主动带轮31、同步带35、同步带轮32和第一法兰盘33驱使内侧连接盘81转动，进而内侧连接盘81通过连接杆83、外侧连接盘82、摇臂单元85带动吸附组件4绕主轴2转动，在吸附组件4转动的过程中摇臂单元85的一对第二导轮858沿着第二轨道槽841移动，在第二轨道槽841的引导下，吸附组件4作变速转动，同时，一对第一导轮55沿着凸轮51的凸台部511移动，带动摆臂56摆动，进而摆臂56带动吸附组件4的吸附盘44变横或复位，同时，一对凸轮滚柱轴承63在第一轨道盘61上沿着第一轨道槽611移动，在第一轨道槽611的引导下，吸附组件4沿主轴2的径向伸出和复位，另外，由于花键轴58和花键套59的设置，有效避免了吸盘轴承座41在移动过程中对转向组件5产生的影响，确保了转向组件5在高速运转下工作的稳定可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带变速伸缩芯体的变横机构，包括机架(1)、主轴(2)、驱动组件(3)、若干个吸附组件(4)、转向组件(5)和负压室组件(7)，若干个吸附组件(4)分别通过风管与所述负压室组件(7)连通，其特征在于，还包括：

若干个伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)设置在所述主轴(2)上，并且所述伸缩组件(6)与相应的吸附组件(4)连接；

若干个变速组件(8)，所述变速组件(8)设置在所述主轴(2)上，并且所述变速组件(8)与相应的吸附组件(4)连接，所述驱动组件(3)通过所述变速组件(8)驱使所述吸附组件(4)绕所述主轴(2)变速转动；

其中，所述转向组件(5)包括设置在所述主轴(2)上的凸轮单元、连接在所述凸轮单元上的若干个花键轴(58)以及与所述花键轴(58)相配合的花键套(59)，所述花键套(59)与相应的吸附组件(4)连接，在所述吸附组件(4)转动过程中，所述凸轮单元通过相配合的所述花键轴(58)和所述花键套(59)驱使若干个吸附组件(4)的吸附盘(44)变横和复位，同时所述伸缩组件(6)驱使相应的吸附盘(44)沿所述主轴(2)的径向移动和复位。

2.根据权利要求1所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述凸轮单元包括凸轮(51)、第一导轮座(52)和摆臂(56)，所述凸轮(51)固定安装在所述主轴(2)上，所述摆臂(56)的一端连接在所述花键轴(58)上，所述第一导轮座(52)转动设置在所述摆臂(56)的另一端，所述第一导轮座(52)上设有一对第一导轮轴(53)，并且所述第一导轮轴(53)上转动设有第一导轮(55)，一对第一导轮(55)与所述凸轮(51)相配合。

3.根据权利要求2所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述吸附组件(4)的连接板(48)上设有花键轴支撑座(54)，所述花键轴支撑座(54)上设有小轴承座(57)，所述花键轴(58)转动设置在所述小轴承座(57)内。

4.根据权利要求1所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括一对支撑板(49)、固接在一对支撑板(49)上的连接板(48)和滑动设置在所述连接板(48)上的吸盘轴承座(41)，所述支撑板(49)转动设置在所述主轴(2)上，所述吸附盘(44)转动设置在所述吸盘轴承座(41)上。

5.根据权利要求4所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述伸缩组件(6)包括连接在所述吸盘轴承座(41)上的第二导轮座(62)和活动设置在所述第二导轮座(62)上的凸轮滚柱轴承(63)，所述凸轮滚柱轴承(63)滚动设置在所述主轴(2)上的第一轨道盘(61)上。

6.根据权利要求5所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述第一轨道盘(61)的侧面设有与所述凸轮滚柱轴承(63)相配合的第一轨道槽(611)，所述第一轨道槽(611)具有径向凸出部(6111)。

7.根据权利要求4所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述连接板(48)上设有一对滑座固定板(64)，所述滑座固定板(64)与所述吸盘轴承座(41)之间设有相配合的滑轨(65)和滑座(66)。

8.根据权利要求1所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述变速组件(8)包括转动设置在所述主轴(2)上的内侧连接盘(81)和外侧连接盘(82)、若干个连接在所述内侧连接盘(81)和所述外侧连接盘(82)之间的连接杆(83)和设置在所述外侧连接盘(82)上的若干个摇臂单元(85)，若干个摇臂单元(85)与若干个吸附组件(4)一一对应，所述摇臂单元(85)的一端与固定安装在所述主轴(2)上的第二轨道盘(84)相配合，所述摇臂单元(85)的另一端连接在相应的吸附组件(4)上，所述驱动组件(3)与所述内侧连接盘(81)连接。

9.根据权利要求8所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述摇臂单元(85)包括连杆摆臂(851)、摆杆连接块(852)、摆杆连接轴(855)、小连接轴(856)和小固定块(857)，所述连杆摆臂(851)的中部转动设置在所述外侧连接盘(82)上，所述连杆摆臂(851)的一端固接有第二导轮轴(854)，所述第二导轮轴(854)上安装有第二导轮(858)，所述第二导轮(858)滚动设置在所述第二轨道盘(84)上，所述连杆摆臂(851)的另一端通过所述摆杆连接轴(855)与所述摆杆连接块(852)的一端枢接，所述小连接轴(856)的一端转动连接在所述摆杆连接块(852)的另一端上，所述小连接轴(856)的另一端通过所述小固定块(857)固接在相应的吸附组件(4)上。

10.根据权利要求8所述的带变速伸缩芯体的变横机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括主动带轮(31)、同步带轮(32)和同步带(35)，所述同步带轮(32)转动设置在所述主轴(2)上，并且所述同步带轮(32)与所述内侧连接盘(81)固定连接，所述同步带(35)套设在所述主动带轮(31)和所述同步带轮(32)上，动力通过所述主动带轮(31)、所述同步带(35)和所述同步带轮(32)驱使所述内侧连接盘(81)转动。

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