CN110745021A - 一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法 - Google Patents

一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法，包括：隔离驱动模块，接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；逻辑非锁止模块，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；解锁开关模块，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；电源开关模块，为后续模块提供电源；反馈回采模块，将电子锁的状态隔离反馈给控制芯片，使控制端做出反应关闭电源开关，节约功耗。本发明避免产品有效使用的温度环境和寿命对铝电解电容的依赖，扩大了有效使用温度环境范围和寿命。

Description

一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充换电技术领域，具体地，涉及一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法。
背景技术
传统的电子锁控制电路多使用铝电解电容与继电器的组合，在电气性能上极度依赖于电解电容的性能，且易受高低温的影响；定型后对于不同厂家和型号的充电枪脉冲宽度不可调节，通用性不高；在结构工艺上体积大、且多贴插件混合安装不利于产品的自动化生产。而使用MOS驱动的电路难以同时满足电子锁驱动电压和瞬时较大驱动电流的要求，且盲控缺乏可靠性。
经检索，申请号为201710868376.8的中国发明申请，公开了一种电动汽车充电枪头电子锁控制装置和一种电子锁装置，电子锁控制装置包括控制模块、第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块。当系统电源失电或者整车控制器没有一路与电子锁解锁相关的有源开出时，充电电容向电子锁的反向输入端放电，给其一定的正电压，那么，给电子锁的信号就是一个反向脉冲，电子锁就会解锁。但该专利的主电路是继电器加铝电解电容的传统模式，仍旧存在上述易受到环境影响的问题，通用性不高以及不利于自动化等问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统及控制方法。
根据本发明的一个方面，提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，包括：
隔离驱动模块，该模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；
逻辑非锁止模块，该模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；
解锁开关模块，该模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；
电源开关模块，该模块一端接收控制信号与电源，另一端连接所述隔离驱动模块、所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块，当控制信号为高电平时，所述电源开关模块导通，为所述隔离驱动模块、所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块提供电源。
反馈回采模块，该模块一端接收电子锁的回采信号，另一端连接控制端的开入引脚，实时将电子锁的开关状态隔离反馈给控制端，使控制端对所述电源开关模块发出控制信号。
优选地，所述逻辑非锁止模块，包括：逻辑非电路和MOS管主电路，所述逻辑非电路包括三极管，当所述逻辑非锁止模块的输入为低电平时，所述逻辑非的三极管不导通，所述MOS管主电路的MOS管导通，使电子锁锁止；当所述逻辑非锁止模块的输入为高电平时，所述逻辑非的三极管导通，所述MOS管主电路的MOS管截止，无输出到电子锁。
优选地，所述逻辑非电路包括三极管Q2，三极管Q2的集电极连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电子锁电源；三极管Q2的基极连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接所述隔离驱动模块的光耦U1的第三引脚；三极管Q2的发射极接电子锁地，在三极管Q2的基极与电阻R5之间连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接三极管Q2的发射极。
优选地，所述MOS管主电路包括MOS管Q3～Q4以及电阻R8、R10，MOS管Q3的漏极连接电子锁电源，MOS管Q3的源极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q3的栅极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接电阻R10的一端以及所述逻辑非电路的三极管集电极；电阻R10的另一端连接MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的漏极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q4的源极接电子锁地。
优选地，所述解锁开关模块采用解锁开关电路实现；
所述解锁开关电路包括MOS管Q5～Q6以及电阻R11～R12，MOS管Q5的漏极连接电子锁电源，MOS管Q5的源极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q5的栅极连接电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接所述隔离驱动模块的光耦U1的第三引脚和电阻R12的一端；电阻R12的另一端连接MOS管Q6的栅极，MOS管Q6的漏极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q4的源极接电子锁地。
根据本发明的第二方面，提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制方法，包括：
采用隔离驱动模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；
逻辑非锁止模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；
解锁开关模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；
采用电源开关模块控制电源的通断，使用继电器保证隔离与通流能力，当控制信号为高电平时，继电器开关闭合，为所述隔离驱动模块，所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块提供电源；
采用反馈回采模块实现闭环控制，将电子锁的状态隔离反馈给发出控制信号的控制端，使所述控制端做出反应关闭电源，节约功耗。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明上述的系统及方法，采用逻辑非锁止模块和解锁开关模块，避免产品有效使用的温度环境和寿命对铝电解电容的依赖，扩大了有效使用温度环境范围和寿命。
本发明上述的系统及方法，通过反馈回采模块实现闭环控制，可以根据不同的充电枪自行调节电子锁锁止和解锁的脉冲宽度，具有很强的适用性和通用性。
本发明上述的系统及方法，保证了电路的耐电流能力和输出电压能力，所有器件均可使用贴片元件，在提高了产品可靠性的同时提高产品的自动化生产能力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一较优实施例中的控制系统结构框图；
图2为本发明一较优实施例的电源开关模块原理图；
图3为本发明一较优实施例的隔离驱动模块、逻辑非锁止模块、解锁开关模块的电路连接图；
图4为本发明一较优实施例的反馈回采模块原理图；
图5为本发明一较优实施例的电子锁锁止控制方法流程图；
图6为本发明一较优实施例的电子锁解锁控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。以下实施例中没有详细说明的部分均可以采用现有技术实现。
图1为本发明一较优实施例中的电子锁控制系统结构框图。
参照图1所示，在该较优实施例中，用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统包括：电源开关模块、隔离驱动模块、逻辑非锁止模块、解锁开关模块、反馈回采模块。其中：隔离驱动模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；逻辑非锁止模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止模块导通，使电子锁锁止；解锁开关模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止模块导通，使电子锁解锁；反馈回采模块将电子锁的状态隔离反馈给发出控制信号的控制端，使所述控制端做出反应关闭电源，节约功耗；电源开关模块为隔离驱动模块、逻辑非锁止模块、解锁开关模块提供可控的正电源。
上述实施例中，控制信号通过控制端发出，控制端可以采用控制芯片，当然在其他实施例中，也可以是其他现有的控制器件。当从控制芯片发出的电源控制信号为高时，电源开关模块导通为后续模块提供电源。
上述实施例中，参照图1所示，系统上电时，控制端(比如控制芯片)发出高电平的电源控制信号导通电源开关模块，此时驱动控制信号为低电平，逻辑非锁止模块主电路导通，电子锁锁止，反馈回采模块检测到电子锁锁止完成将信号发送给控制芯片，控制芯片发出低电平的电源控制信号关断电源开关模块，终止输出脉冲，电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度；当需要电子锁解锁时，控制芯片同样发出高电平的电源控制信号导通电源开关模块，与此同时输出高电平的驱动控制信号，解锁开关模块主电路导通，电子锁解锁，反馈回采模块检测到电子锁解锁完成将信号发送给控制芯片，控制芯片发出低电平的电源控制信号关断电源开关模块，终止输出脉冲，电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度；当需要电子锁锁止时，重复系统上电时的动作和电路状态。
图2为本发明一较优实施例的电源开关模块原理图。参照图2所示，在一较优实施例中，电源开关模块包括继电器RL、三极管Q1和电阻R1～R3，电阻R1的一端连接第四控制信号LOCKP，另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器RL的第三引脚，三极管Q1的发射极接控制地，在三极管Q1的基极和电阻R1之间连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端三极管Q1的发射极；继电器RL的第四引脚连接电源，在继电器RL的第三引脚和第四引脚之间并联二极管D1，二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，阴极连接电源；继电器RL的第一引脚连接电子锁电源，同时连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端即地，电阻R3并联电容C2，继电器RL的第二引脚连接电容C1的一端和外接电源，电容C1的另一端接电子锁地。
上述实施例中，由于电子锁导通时的最大电流为3A，因此选择通流能力大以的继电器作为隔离器件。继电器副边的限流电阻R3接地放置，不但可以限流还可以保证电子锁驱动脉冲的电压值。工作时当控制芯片未输出电源控制信号或电源控制信号为低电平时，三极管Q1和继电器RL均不导通，输出通过电阻接地为低电平。当控制芯片输出高电平时，三极管Q1导通，继电器RL原边通过电流副边开关闭合，电子锁电源接入12V高电平。
为保证后续模块的完全导通，隔离驱动模块选用驱动能力较大的光耦。工作时当控制芯片未输出驱动控制信号或驱动控制信号为低电平时，光耦不导通，输出低电平。当控制芯片输出高电平时，光耦导通输出高电平。具体的，参照图3所示，在一较优实施例中，隔离驱动模块包括：光耦U1，所述光耦U1有4个引脚，其中，第一引脚连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接第三控制信号LOCKC，第二引脚接控制地，第三引脚连接到电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接电子锁地，第四引脚连接电子锁电源；在电阻R6与所述光耦U1的第一引脚之间连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接所述光耦U1的第二引脚。比如，在一具体实施例中，光耦可以选择ELM3083光耦，其第一引脚是控制端阳极，第二引脚是控制端阴极，第三引脚和第四引脚都是终端引脚。
在一较优实施例中，逻辑非锁止模块包括逻辑非电路和MOS管主电路。逻辑非电路采用三极管实现，主电路所选MOS管的通流能力大于3A。当逻辑非锁止模块的输入为低电平时，逻辑非三极管不导通，MOS管的驱动由于上拉到电源使MOS管导通，使电子锁的正向输入端为12V，反向输入端为0V，电子锁锁止。当逻辑非锁止模块的输入为高电平时，逻辑非电路三极管导通，MOS管截止，无输出到电子锁。
具体的，如图3所示，逻辑非电路包括三极管Q2，三极管Q2的集电极连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电子锁电源；三极管Q2的基极连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接所述隔离驱动模块的光耦U1；三极管Q2的发射极接地，在三极管Q2的基极与电阻R5之间连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接三极管Q2的发射极。
MOS主电路包括MOS管Q3～Q4以及电阻R8、R10，MOS管Q3的漏极连接电子锁电源，MOS管Q3的源极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q3的栅极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接电阻R10的一端以及所述逻辑非电路的三极管；电阻R10的另一端连接MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的漏极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q4的源极接电子锁地。
上述实施例中，当逻辑非三极管不导通时，其后面的MOS管的驱动由于上拉到电源使MOS管导通，该路输出电子锁锁止脉冲；当逻辑非三极管导通时，MOS管截止，该路无输出。逻辑非锁止电路选择通流能力大于3A的MOS管，两个MOS管同时导通或者截止，导通时电子锁的正向输入端LOCKA为12V，反向输入端LOCKB为0V，电子锁内部正向导通锁止，截止时无输出。
相应的，解锁开关模块所选MOS管的通流能力大于3A。当解锁开关模块的输入为低电平时，MOS管截止，无输出到电子锁。当所述解锁开关的输入为高电平时，MOS管导通，使电子锁的正向输入端为0V，反向输入端为12V，电子锁解锁。当然，在其他实施例中，也可以根据需要调整电子锁的正向输入端、反向输入端的电压，并不局限于12V。解锁开关模块采用电路实现。具体的，如图3所示，解锁开关电路包括MOS管Q5～Q6以及电阻R11～R12，MOS管Q5的漏极连接电子锁电源，MOS管Q5的源极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q5的栅极连接电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接所述隔离驱动模块和电阻R12的一端；电阻R12的另一端连接MOS管Q6的栅极，MOS管Q6的漏极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q4的源极接电子锁地。解锁开关电路与逻辑非锁止电路一样，选择通流能力大于3A的MOS管，两个MOS管同时导通或者截止，导通时电子锁的正向输入端LOCKA为0V，反向输入端LOCKB为12V，电子锁内部回路反向导通解锁，截止时该路无输出。
在上述实施例的基础上，反馈回采模块可以采用电路实现，进一步将电子锁的状态隔离反馈给发出控制信号的控制端，使控制端做出反应关闭电源，节约功耗。具体的，参照图4所示，在一较优实施例中，反馈回采模块包括：光耦U2，光耦U2有4个引脚，其中，第一引脚连接电阻R15的一端，所述电阻R15的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接第五控制信号LOCKSTATE，第二引脚接电子锁地，第三引脚连接到电阻R13，同时连接到控制端开入LOCKDI，所述R13另一端连接控制地，第四引脚连接控制端电源；在所述光耦U2的第一引脚和第二引脚之间并联电阻R14，电阻R14的另一端连接电容C3，电容C3的另一端连接第五控制信号LOCKSTATE。该反馈回采模块用于光耦接收电子锁状态信号，并将状态反馈给控制芯片。当检测到电子锁已经完成锁止动作或者解锁动作，控制芯片切断电源控制信号，关闭驱动电源，不但可以控制驱动脉冲宽度，也降低了驱动电路的功耗。
基于上述的控制系统，在本发明另一实施例中，还提供一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制方法，所述方法包括：采用隔离驱动模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；逻辑非锁止模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；解锁开关模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；采用电源开关模块控制电源的通断，使用继电器保证隔离与通流能力，当控制信号为高电平时，继电器开关闭合，为所述隔离驱动模块，所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块提供电源；采用反馈回采模块实现闭环控制，将电子锁的状态隔离反馈给发出控制信号的控制端，使所述控制端做出反应关闭电源，节约功耗。
图5为本发明一较优实施例电子锁锁止的控制方法流程图，其中实线为主控回路，虚线为反馈回路，其中外围的器件有12VL供电电源、控制芯片以及给控制芯片发送命令的上位机。具体的，如图5所示，当系统上电或者上位机发送锁止命令时，控制芯片发出高电平的电源控制信号导通电源开关模块，此时驱动控制信号为低电平，逻辑非锁止模块主电路导通，电子锁锁止，反馈回采模块检测到电子锁锁止完成将信号发送给控制芯片，控制芯片发出低电平的电源控制信号关断电源开关模块，终止输出脉冲，电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度。
图6为本发明一较优实施例的电子锁解锁控制方法流程图，实线为主控回路，虚线为反馈回路。具体的，如图6所示，当上位机发送解锁命令时，控制芯片同样发出高电平的电源控制信号导通电源开关模块，与此同时输出高电平的驱动控制信号，解锁开关模块主电路导通，电子锁解锁，反馈回采模块检测到电子锁解锁完成将信号发送给控制芯片，控制芯片发出低电平的电源控制信号关断电源开关模块，终止输出脉冲，电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度。
本发明上述优选的实施例可以避免产品有效使用的温度环境和寿命对铝电解电容的依赖，使电子锁锁止和解锁的脉冲宽度可以根据不同的充电枪调节，增加适用性和通用性，同时，充分考虑电路的耐电流能力，提高产品的可靠性，提高产品的自动化生产能力。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，包括：
隔离驱动模块，该模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和解锁开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；
逻辑非锁止模块，该模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时所述逻辑非锁止模块导通，使电子锁锁止；
解锁开关模块，该模块一端连接所述隔离驱动模块，另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时所述逻辑非锁止模块导通，使电子锁解锁；
电源开关模块，该模块一端接收控制信号与电源，另一端连接所述隔离驱动模块、所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块，当控制信号为高电平时，所述电源开关模块导通，为所述隔离驱动模块、所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块提供电源；
反馈回采模块，该模块一端接收电子锁的回采信号，另一端连接控制端的开入引脚，实时将电子锁的开关状态隔离反馈给控制端，使控制端对所述电源开关模块发出控制信号，关闭电源。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述隔离驱动模块包括：光耦U1，所述光耦U1有4个引脚，其中，第一引脚连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接第三控制信号LOCKC，第二引脚接控制地，第三引脚连接到电阻R4，所述电阻R4的另一端接电子锁地，第四引脚连接电源；在电阻R6与所述光耦U1的第一引脚之间连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接所述光耦U1的第二引脚。
3.根据权利要求2所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述逻辑非锁止模块，包括：逻辑非电路和MOS管主电路，所述逻辑非电路包括三极管，当所述逻辑非锁止模块的输入为低电平时，所述逻辑非的三极管不导通，所述MOS管主电路的MOS管导通，使电子锁锁止；当所述逻辑非锁止模块的输入为高电平时，所述逻辑非的三极管导通，所述MOS管主电路的MOS管截止，无输出到电子锁。
4.根据权利要求3所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述逻辑非电路包括三极管Q2，三极管Q2的集电极连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电子锁电源；三极管Q2的基极连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接所述隔离驱动模块的光耦U1的第三引脚；三极管Q2的发射极接电子锁地，在三极管Q2的基极与电阻R5之间连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接三极管Q2的发射极。
5.根据权利要求3所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述MOS管主电路包括MOS管Q3～Q4以及电阻R8、R10，MOS管Q3的漏极连接电子锁电源，MOS管Q3的源极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q3的栅极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接电阻R10的一端以及所述逻辑非电路的三极管集电极；电阻R10的另一端连接MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的漏极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q4的源极接电子锁地。
6.根据权利要求2所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述解锁开关模块采用解锁开关电路实现；
所述解锁开关电路，包括MOS管Q5～Q6以及电阻R11～R12，MOS管Q5的漏极连接电子锁电源，MOS管Q5的源极连接第二锁止信号LOCKB，MOS管Q5的栅极连接电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接所述隔离驱动模块的光耦U1的第三引脚和电阻R12的一端；电阻R12的另一端连接MOS管Q6的栅极，MOS管Q6的漏极连接第一锁止信号LOCKA，MOS管Q4的源极接电子锁地。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述电源开关模块包括：继电器RL，所述继电器RL有4个引脚，其中，第一引脚连接电子锁电源，同时连接电阻R3和电容C2的一端，所述电阻R3和所述电容C2的另一端连接电子锁地，第二引脚连接外部电源，同时连接电容C1的一端，所述电容C1的另一端连接电子锁地，第三引脚连接三极管Q1的集电极，同时连接二极管D1的阳极，第四引脚连接控制端电源，同时连接所述二极管D1的阴极；所述三极管Q1的基极连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接第四控制信号LOCKP，所述三极管Q1的发射极接控制地，在所述三极管Q1的基极与所述电阻R1之间连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述三极管Q1的发射极。
8.根据权利要求1-6任一项所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制系统，其特征在于，所述反馈回采模块包括：光耦U2，所述光耦U2有4个引脚，其中，第一引脚连接电阻R15的一端，所述电阻R15的另一端连接二极管D3的阴极，所述二极管D3的阳极连接第五控制信号LOCKSTATE，第二引脚接电子锁地，第三引脚连接到电阻R13，同时连接到控制端开入LOCKDI，所述电阻R13另一端连接控制地，第四引脚连接控制端电源；在所述光耦U2的第一引脚和第二引脚之间并联电阻R14，所述电阻R14的另一端连接电容C3，所述电容C3的另一端连接所述第五控制信号LOCKSTATE。
9.一种用于电动汽车充电枪电子锁的控制方法，其特征在于，包括：
采用隔离驱动模块接收控制信号，进行隔离后输出给逻辑非锁止模块和开关模块，当控制信号为低电平时输出低电平，当控制信号为高电平时输出高电平；
逻辑非锁止模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为低电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁锁止；
解锁开关模块另一端连接电子锁的正向输入端和反向输入端，当控制信号为高电平时，所述逻辑非锁止模块内部主电路导通，使电子锁解锁；
采用电源开关模块控制电源的通断，使用继电器保证隔离与通流能力，当控制信号为高电平时，继电器开关闭合，为所述隔离驱动模块，所述逻辑非锁止模块与所述解锁开关模块提供电源；
采用反馈回采模块实现闭环控制，将电子锁的状态隔离反馈给发出控制信号的控制端，使所述控制端做出反应关闭电源。
10.根据权利要求9所述的用于电动汽车充电枪电子锁的控制方法，其特征在于，所述电子锁的锁止控制，包括：
当系统上电或者上位机发送锁止命令时，所述控制端发出高电平的电源控制信号导通所述电源开关模块，此时驱动控制信号为低电平，所述逻辑非锁止模块电路导通，电子锁锁止，所述反馈回采模块检测到电子锁锁止完成将信号发送给所述控制端，所述控制端发出低电平的电源控制信号关断所述电源开关模块，终止输出脉冲，所述电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度；
所述电子锁的解锁控制，包括：
当上位机发送解锁命令时，所述控制端同样发出高电平的电源控制信号导通所述电源开关模块，与此同时输出高电平的驱动控制信号，所述解锁开关模块电路导通，电子锁解锁，所述反馈回采模块检测到电子锁解锁完成将信号发送给所述控制端，所述控制端发出低电平的电源控制信号关断所述电源开关模块，终止输出脉冲，所述电源开关模块关断和导通的时间差为电子锁实际的脉冲宽度。
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