CN110744277A - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种装配设备。本发明公开了一种装配设备，该设备具体包括：供料组件、分配组件和装配组件。其中，供料组件用于暂存钢球；分配组件上开设有至少两个与供料组件相连通的暂存通道，暂存通道能暂存预设数量的钢球，分配组件上还开设有一个汇总通道，汇总通道的一端与分配组件外部相连通，另一端可选择性地与其中一个暂存通道相连通；装配组件可放置待装配工件，待装配工件能承接从汇总通道排出的钢球，从而完成装配过程。本发明提供的一种装配设备，通过上述的分配组件，实现了仅一台装配设备向不同待装配工件输出不同数量的钢球的目的，提高了装配效率。

Description

一种装配设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

压力阀作为一种重要的工业产品，广泛适用于石油、化工、冶金、轻工等工业部门及城市供热、供暖组件。阀芯作为压力阀重要的组成部件，其生产效率越发受到重视。

阀芯包括本体和钢球，通常采用自动装配设备将钢球安装到本体上，传统的自动装配设备只能将固定数量的钢球安装到本体上。不同型号的阀芯上所需安装的钢球数量不同，当需要装配阀芯的型号发生变化，需要通过更换其他自动装配设备才能实现向不同型号本体上安装不同数量的钢球，导致装配过程中需要较多种类的自动装配设备，成本高。且在装配不同型号的阀芯时，需要将不同型号的本体安装到对应的自动装配设备上，导致阀芯的装配效率低。

因此，亟需一种设备解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种装配设备，能实现对不同型号待装配工件安装不同数量钢球，提高待装配工件的装配效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装配设备，包括：供料组件，被配置为暂存钢球；分配组件，其上开设有至少两个与所述供料组件相连通的暂存通道，所述暂存通道能暂存预设数量的钢球，所述分配组件上还开设有一个汇总通道，所述汇总通道的一端与所述分配组件外部相连通，另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道相连通；装配组件，被配置为放置待装配工件，所述待装配工件能承接从所述汇总通道排出的所述钢球。

可选地，所述分配组件包括：分配模块，其上开设有暂存通道；以及汇总模块，其上开设有汇总通道，所述汇总模块设置在所述分配模块的下方。

可选地，所述分配模块包括：外壳；以及至少两个滑块，设置在外壳内，每个所述滑块沿其厚度方向开设有所述暂存通道，所述外壳的上盖开设有与所述暂存通道一一对应的第一孔，所述外壳的底板开设有与所述暂存通道一一对应的第二孔，所述第一孔在水平面的投影与该第一孔相对应所述第二孔在水平面的投影沿第一方向分布，所述第二孔与所述汇总通道相连通，所述滑块能相对所述外壳沿所述第一方向往复运动。

可选地，所述分配模块还包括：滑块驱动部件，被配置为驱动所述滑块相对所述外壳沿所述第一方向往复运动，以使所述暂存通道可选择性地与所述第一孔或所述第二孔正对。

可选地，所述暂存通道直径与所述钢球直径相同，所述滑块厚度等于预设数量钢球的高度之和。

可选地，所述分配组件还包括：吹气机构，与所述暂存通道相连通，被配置为将所述暂存通道内的所述钢球吹入所述汇总通道内。

可选地，所述外壳上开设有用于进气的第三孔，所述第三孔与该第三孔相对应的所述第二孔沿所述滑块的厚度方向共线设置，每个所述第三孔均与所述吹气机构相连接。

可选地，所述供料组件包括：供料箱，被配置为暂存所述钢球；供料搅拌器，设置于所述供料箱内；以及供料搅拌器驱动部件，被配置为驱动所述供料搅拌器沿该供料搅拌器的延伸方向作往复运动。

可选地，所述装配组件包括：装配料嘴模块，与所述汇总通道相连通；工件放置模块，被配置为放置所述待装配工件；装配升降模块，被配置为将所述装配料嘴模块运送至与所述待装配工件相配合的位置，使所述待装配工件承接从所述装配料嘴模块排出的所述钢球。

可选地，所述装配料嘴模块包括：料嘴，其上开设有工件安装孔，所述料嘴上开设有进料通道，所述进料通道的一端与所述工件安装孔相连通，另一端与所述汇总通道相连通；料嘴闸门，设置于所述工件安装孔内；以及料嘴闸门驱动部件，被配置为驱动所述料嘴闸门沿所述工件安装孔的轴线方向作往复运动，以封堵或打开所述进料通道的出料口。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种装配设备，包括供料组件、分配组件以及装配组件，其中，供料组件能够暂存钢球，分配组件上开设有至少两个与供料组件相连通的暂存通道，暂存通道能暂存预设数量的钢球，分配组件上还开设有一个汇总通道，汇总通道的一端与分配组件外部相连通，另一端可选择性地与其中一个暂存通道相连通，装配组件用于放置待装配工件，待装配工件承接从汇总通道排出的钢球以得到装配后的工件。通过变换汇总通道所连通的暂存通道，使不同预设数量的钢球从暂存通道落入汇总通道内，预设数量的钢球再输出到装配组件，实现了仅一台装配设备向不同待装配工件输出不同数量的钢球的目的，提高待装配工件的装配效率。

附图说明

图1是压力阀阀芯的结构示意图；

图2是本发明提供的装配设备结构示意图；

图3是本发明提供的供料组件的结构示意图；

图4是本发明提供的供料组件的剖视图；

图5是本发明提供的分配组件(不包括外壳的上盖)的结构示意图；

图6是本发明提供的分配组件的俯视图；

图7是图6中A-A向的剖视图；

图8是图6中B-B向的剖视图；

图9是本发明提供的装配组件的结构示意图；

图10是本发明提供的装配料嘴模块的剖视图。

图中标记如下：

620-钢球；600-压力阀阀芯；610-本体；611-钢球安装孔；

100-供料组件；101-供料箱；1011-第一清料孔；102-供料搅拌器驱动部件；103-供料搅拌器；1031-抱箍；104-供料机架；1041-第三清料孔；110-清料模块；111-清料驱动部件；112-清料抽板；1121-第二清料孔；

200-分配组件；210-分配模块；211-滑块；2111-暂存通道；2112-气流通道；212-滑块驱动部件；213-外壳；2131-第一孔；2132-第三孔；2133-滑槽；213-第二孔；220-汇总模块；221-汇总通道块；2211-汇总通道；2212-汇总分支通道；300-装配组件；310-装配机架；320-装配升降模块；321-装配升降驱动部件；322-料嘴安装板；323-升降导柱；330-装配料嘴模块；331-料嘴；3311-进料通道；3312-工件安装孔；332-料嘴闸门；333-料嘴闸门驱动部件；340-工件放置模块；

400-供料管；500-进料管。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例中的工件为压力阀阀芯600，压力阀阀芯600包括本体610和钢球620，本体610上开设有钢球安装孔611，通常采用自动装配设备将钢球620安装到钢球安装孔611内。传统的自动装配设备只能将固定数量的钢球620安装到本体610上。每种型号压力阀阀芯600所需要安装的钢球620的数量不同，当需要装配的压力阀阀芯600的型号发生变化，需要向不同型号的本体610上安装不同数量的钢球620，过更换不同的自动装配设备才能实现，导致装配过程中需要较多种类的自动装配设备，成本高。此外，在装配不同型号的压力阀阀芯600时，需要将这些不同的本体610安装到对应的自动装配设备上，导致压力阀阀芯600的装配效率降低。

因此，如图2和图5所示，本实施例中提供了一种装配设备，能够实现仅用一台装配设备就可以对多种不同型号的压力阀阀芯600安装不同数量钢球620。本装配设备具体包括供料组件100、分配组件200和装配组件300。供料组件100用于贮存钢球620，分配组件200上开设有两组与供料组件200相连通的暂存通道组，每组暂存通道组包括三个暂存通道2111，暂存通道2111能暂存预设数量的钢球620，分配组件200上还开设有两个汇总通道2211，每个汇总通道2211与一组暂存通道组相对应，汇总通道2211的一端与分配组件200外部相连通，另一端可选择性地与其中一个暂存通道2111相连通。装配组件300能够放置待装配的压力阀阀芯600，待装配的压力阀阀芯600能承接从汇总通道2211排出的钢球620。通过变换汇总通道2211所连通的暂存通道2111，使不同预设数量的钢球620从暂存通道2111落入汇总通道2211内进而输出到装配组件300，实现了在同一设备上向装配组件300输出不同数量的钢球620的功能，达到了一台设备可以对多种不同型号产品安装不同数量钢球620的效果，提高压力阀阀芯600的装配效率。

具体而言，供料组件100底部有设置有两组供料管组，其中一组供料管组与一组暂存通道组相对应，另一组供料管组与另一组暂存通道组相对应，每组供料管组包含三根供料管400，每根供料管400与对应的暂存通道组中的一条暂存通道2111相连通，每根供料管400一端与供料箱101连通，每根供料管400的另一端与相对应的暂存通道2111相连通。装配组件300设置有两个放置本体610的工位，分配组件200和装配组件300之间通过两根进料管500相连通，其中一根进料管500的一端与一个汇总通道2211相连通，该进料管500的另一端与一个本体610相连通；另一根进料管500的一端与另一个汇总通道2211相连通，另一根进料管500的另一端与另一个汇总通道2211相连通。在其他实施例中，供料管组和暂存通道组的数量不局限于两组，还可以是三组、四组或更多组，只要保证每组供料管组与对应的暂存通道组以及对应的进料管500组成一套供料通道即可。此外，每组供料管组中供料管400的数量也不局限于三根，还可以是四根、五根或者更根，只要保证每根供料管400与一个暂存通道2111一一对应即可。

为了方便理解，本装配设备的工作原理为：装配设备在工作前，操作者将钢球620存放在供料组件100内，设备开始运行后，钢球620从供料箱101中排出进入供料管400中，又从供料管400进入暂存通道2111内，暂存通道2111内暂存预设数量的钢球620，暂存通道2111与汇总通道2211相连通，暂存通道2111内的钢球620选择性进入到汇总通道2211中，汇总通道2211中的钢球620通过进料管500进入装配系统300内，装配系统300将钢球620装入待装配的压力阀阀芯600内。

为了清楚介绍供料组件100的具体结构，如图2和图3所示，供料组件100包括供料箱101和供料机架104，供料箱101安装在供料机架104上，供料箱101的底板开设有供料孔，供料管400安装在供料孔内。供料箱101中的钢球620可以通过供料管400向分配组件200传输，供料箱101能够对内部的钢球620起到较好的保护作用，避免钢球620受到外界的污染。供料组件100还包括供料搅拌器驱动部件102和供料搅拌器103，其中，供料搅拌器驱动部件102安装在供料机架104上，供料搅拌器103转动设置在供料箱101上，供料搅拌器103的一端设置在供料箱101内，另一端与供料搅拌器驱动部件102的输出端相连接，供料搅拌器驱动部件102可驱动供料搅拌器103沿供料搅拌器103的延伸方向作往复运动。具体而言，本实施例中的供料搅拌器驱动部件102为直线驱动气缸，供料搅拌器103与直线驱动气缸的输出端固定连接。直线驱动气缸驱动供料搅拌器103沿直线方向作往复运动，供料搅拌器103能将供料箱101中的钢球620搅拌均匀，可以避免钢球620传输过程中的堵塞，提高钢球620传输的流畅性。

为了使钢球620更容易进入供料管400，增加供料搅拌器103与钢球620的接触面积，供料搅拌器103包括转杆和凸设在转杆外周的两个抱箍1031，两个抱箍1031沿转杆的轴线方向间隔分布。具体而言，抱箍1031由两个半箍构成，每个半箍圆周面上开有螺纹孔，两个半箍通过螺钉固定并锁紧在供料搅拌器103上，这样设计方便了抱箍1031的安装和拆卸。

此外，为了方便本装配设备工作完成后将供料组件100内的钢球620清空，如图3和4所示，在供料组件100内设置了清料模块110，清料模块110包括清料驱动部件111和清料抽板112。其中，清料抽板112设置在机架104上表面和供料箱101底板之间，清料抽板112与清料驱动部件111相连接。供料箱101下表面开有一个第一清料孔1011，供料机架104开有一个贯通的第三清料孔1041，第一清料孔1011与第三清料孔1041始终共轴线，且第一清料孔1011和第三清料孔1041直径相等。清料抽板112上开有一个与第一清料孔1011等直径的第二清料孔1121。当供料组件100向分配组件200供料时，清料驱动部件111带动清料抽板112移动，使第二清料孔1121与第一清料孔1011完全错位，第一清料孔1011被清料抽板112完全封死，钢球620无法通过第一清料孔1011进入第三清料孔1041，从而保证钢球620只能从供料管400排出供料箱101；当本装配设备工作完成后需要将供料箱101清空时，清料驱动部件111带动清料抽板112运动，使得第二清料孔1121与第一清料孔1011正对，第一清料孔1011、第二清料孔1121和第三清料孔1041相连通，大部分钢球620可以从清料孔1011中排出，少部分钢球620从供料管400流入分料组件200，从而清空供料箱101。具体而言，清料驱动部件111可以为直线驱动气缸，清料抽板112安装在直线驱动气缸的输出端上，直线驱动气缸带动清料抽板112作水平方向的往复运动。在其他实施例中，第一清料孔1011、第二清料孔1121和第三清料孔1041的直径可以不相等，只要保证在清料过程中，钢球620能顺利通过第一清料孔1011、第二清料孔1121和第三清料孔1041三者构成的通道顺利排出而不发生堵塞即可。

如图5、图6、图7和图8所示，分配组件200包括分配模块210和汇总模块220。分配模块210通过暂存通道2111按预设数量分配从供料管400进入的钢球620。分配模块210下方与汇总模块220相连接。汇总模块220包括汇总通道块221，汇总通道块221用于将不同暂存通道2111流入的不同数量的钢球620通过汇总分支通道2212汇总到一条汇总通道2211内输出。其中，分配模块210包括外壳213和设置在外壳213内的三个滑块211，外壳213包括上盖和底板，上盖和底板平行且相对设置，形成容纳滑块211的滑槽2133。为方便看清滑块211的结构，图5中隐藏了外壳213的上盖。针对于一组供料管组，外壳213的上盖开设有三个第一孔2131，每个第一孔2131与该组供料管组中的一根供料管400一一对应，每个滑块211沿的厚度方向开设有与第一孔2131一一对应的暂存通道2111，外壳213的底板开设有三个第二孔2134，每个第二孔2134与每个暂存通道2111一一对应，第一孔2131在水平面的投影与该第一孔2131相对应的第二孔2134在水平面的投影沿x方向(第一方向)分布，第二孔2134与汇总通道2211相连通，滑块211能相对外壳213沿x方向往复运动。通过滑块211的运动，暂存通道2111可选择性地与第一孔2131和第二孔2134的导通，实现不同暂存通道2111中的钢球620可选择性地进入到汇总通道2211中。在其他实施例中，还可以是设置四个、五个或者六个滑块211甚至更多滑块211，设置的滑块211数量越多，分配组件200可设置的钢球620预设数量组数越多，越能满足更多型号压力阀阀芯600的装配需求，只要保证所有滑块211上的暂存通道2111都与相对应的汇总通道2211相连通即可。

此外，为了实现滑块211的自动化驱动，分配模块210还包括滑块驱动部件212，如图5、图6和图7所示。滑块驱动部件212可以驱动滑块211沿滑槽2133滑动。具体而言，滑块驱动部件212可以是直线驱动气缸，滑块211安装在直线驱动气缸的输出端。当暂存通道2111内无钢球620时，滑块驱动部件212驱动滑块211，使暂存通道2111对准第一孔2131，钢球620进入暂存通道2111，供料管400内的钢球620流入暂存通道2111；当暂存通道2111装满预定数量的钢球时，滑块驱动部件212驱动滑块211运动，使暂存通道2111对准第二孔2134，钢球620从暂存通道2111中排出进入汇总通道2211。

如图8所示，三个滑块211的厚度不同，所以每个滑块211上暂存通道2111的长度不同，暂存通道2111直径与钢球620直径相同。每个滑块211的厚度均根据预设钢球620数量的高度之和来确定的，以实现不同暂存通道2111暂存不同数量的钢球620。

图8还表示出了汇总通道块221包括一条汇总通道2211和三条汇总分支通道2212。每条汇总分支通道2212上端分别与对应的第二孔2134相连通，下端汇总于一条汇总通道2211内，这样设计使得从不同暂存通道2111流入的钢球620汇总到一条汇总通道2211内输出，能够使不同数量的钢球620输出到同一个装配组件300中。在其他实施例中，汇总分支通道2112的数量可以为其他值，只要保证汇总分支通道2212上端有相应的第二孔2134，下端汇总于同一条汇总通道2211即可。

为了方便说明供料组件100和分配组件200的工作方式，供料组件100和分配组件200的工作原理为：供料组件100排出的钢球620进入六根供料管400内，钢球620通过供料管400进入每个第一孔2131，然后钢球620进入对应的暂存通道2111内，直至填满当暂存通道2111。然后，对应所需数量钢球620的滑块驱动部件212驱动对应滑块211沿x轴方向运动，使该滑块211上的暂存通道2111与相对应的第二孔2134正对，使预设数量的钢球620落入汇总模块220中的汇总通道2211中。为了保证每次只有固定数量的钢球620进入汇总通道2211，其余的两个滑块211对应的驱动装置212均不工作。

此外，为了实现将暂存通道2111中钢球620更快地流入汇总通道2211中，分配模块210还包括吹气机构。其中，吹气机构包括气泵和吹气管。吹气机构的吹气管安装在分配模块210的外壳213上，吹气机构可以向暂存通道2111中通入高压气体。具体而言，如图5和图7所示，针对于每组供料管组，外壳213的上盖上开设有三个第三孔2132，每个第三孔2132均与一个吹气机构的吹气管相连通，每个第三孔2132与该第三孔相对应的第二孔2134沿滑块211厚度方向共线设置。当一个滑块211上的暂存通道2111的一端与其对应的第三孔2132相连通，该暂存通道2111的另一端与该暂存通道2111相对应的第二孔2134相导通时，吹气机构向暂存通道2111吹入高压气体，使该暂存通道2111内的钢球620完全排入到汇总通道2211中。

为了使钢球620更快进入装配组件300完成安装，每个滑块211上开设有一个气流通道2112。气流通道2112从厚度方向上贯穿滑块211。每个滑块211上的暂存通道2111与气流通道2112沿x方向(第一方向)排布，气流通道2112与暂存通道2111两者在水平面投影之间的距离等于第一孔2131与第二孔2134两者在水平面上投影之间的距离。当暂存通道2111与第一孔2131正对时，气流通道2112下方与第二孔2134正对，同时其上方与第三孔2132正对，三者构成一个通道，吹气机构排出的气流顺着三者共同构成的通道将钢球620吹入汇总通道2211，并经汇总通道2211进入装配组件300以完成装配；此时，暂存通道2111与第一孔2131相对，暂存通道2111可以继续收集来自供料管400中的钢球620，当暂存通道2111内装满钢球620时，又可以进行下一次钢球620输出过程，提高了装配效率。

可选地，为了增强气流效果，可以在一个滑块211工作时，另两个不工作的滑块211的气流通道2112与第二孔2134和第三孔2132分别连通。此时，高压气流通过气流通道2112进入汇总通道2211，增强汇总通道2211内的气流，使钢球620更快进入装配组件300以完成安装。

如图8所示，汇总模块220包括汇总通道块221，汇总通道块221内部包含三条汇总分支通道2212，三条汇总分支通道2212上端分别连接三个滑块211对应的三个第二孔2134，三条汇总分支通道2212下端汇合到汇总通道2211内。预设数量的钢球620从对应的第二孔2134进入汇总分支通道2212，在然后再流入汇总通道2211中，实现了需要装配不同数量钢球620的压力阀阀芯600能在一个设备上完成装配。

如图9所示，装配组件300包括装配机架310、装配升降模块320、装配料嘴模块330以及工件放置模块340。其中，装配升降模块320固定端固定于装配机架310上。装配升降模块320可驱动安装在装配升降模块320上的装配料嘴模块330作上下直线运动。工件放置模块340用于存放待装配钢球620的压力阀阀芯600并位于装配料嘴模块330的正下方，工件放置模块340还可以带着压力阀阀芯600以压力阀阀芯600中轴线为轴旋转。为了更清楚的表示装配组件300主要部件的工作原理，图9中隐藏了工件放置模块340除工件放置座外的部分结构。

具体而言，装配升降模块320包括装配升降驱动部件321、料嘴安装板322。其中，装配气缸321可以是直线驱动气缸。装配气缸321的机体固定在装配机架310上，装配气缸321的输出端与料嘴安装板322固定连接。装配气缸321可以带动料嘴安装板322沿竖直方向做往复运动。装配料嘴模块330固定在料嘴安装板322上。当待装配钢球620的压力阀阀芯600放置在工件放置模块340上时，直线驱动气缸驱动料嘴安装板322带动装配料嘴模块330下行，直至压力阀阀芯600进入装配料嘴模块330进行钢球620的安装。当装配料嘴模块330中的压力阀阀芯600完成安装时，装配气缸321驱动装配料嘴模块330上行，装配料嘴模块330与压力阀阀芯600分离，方便压力阀阀芯600的取出。

为了实现装配升降模块320沿竖直方向运动不发生偏斜，如图9所示，装配组件300还包括升降导柱323，升降导柱323固定连接在机架310上，升降导柱323下端与料嘴安装板322相连接。升降导柱323竖直方向设置，料嘴安装板322相对323能沿竖直方向相对滑动，从而保证了料嘴安装板322升降运动的稳定性。

图10是装配料嘴模块330的剖视图，装配料嘴模块330包括料嘴331、料嘴闸门332和料嘴闸门驱动部件333。料嘴闸门332安装在料嘴331内，料嘴闸门驱动部件333与料嘴闸门332相连接。

具体而言，料嘴331中心开设有一可供压力阀阀芯600进入的工件安装孔3312，侧壁处开有供钢球620进入的进料通道3311，进料通道3311上端与进料管500相连通。所需安装的钢球620从进料管500流入，吹气机构吹出的高压气体将钢球620将钢球620推入进料通道3311，并最终推入压力阀阀芯600内。料嘴闸门332安装在工件安装孔3312内，与料嘴闸门驱动部件333相连接。料嘴闸门驱动部件333可以为直线驱动气缸，料嘴闸门332连接于直线驱动气缸的输出端。料嘴闸门驱动部件333可以驱动料嘴闸门332作上下往复运动。在工件安装孔3312内无压力阀阀芯600时，料嘴闸门332位于下死点，此时进料通道3311的出料口被料嘴闸门332的侧壁封堵，使钢球620无法排出。当待装配钢球620的压力阀阀芯600在工件安装孔3312内就位时，料嘴闸门332上行，进料通道3311的出料口被打开，使钢球620能顺利进入压力阀阀芯600完成装配。当压力阀阀芯600完成钢球620的装配时，料嘴闸门332再度下行封堵进料通道3311的出料口，防止钢球620排出。由于料嘴闸门332的上下移动，打开或封堵了进料通道3311的出料口，控制了钢球620在进料管3311与压力阀阀芯600之间的传输，保证了安装过程的可控性。

为了方便说明装配组件300的工作方式，装配组件300的工作原理为：操作人员将待装配钢球620的压力阀阀芯600固定放置于工件放置模块340上，装配升降驱动部件321驱动料嘴安装板322带动料嘴331沿竖直方向下行，直至压力阀阀芯600进入到料嘴331上的工件安装孔3312内。此时，料嘴闸门驱动部件333驱动料嘴闸门332上行，打开进料通道3311的出料口，来自吹起机构的高压气体吹动钢球620通过进料管500进入进料通道3311，然后高压气体继续将钢球620吹入压力阀阀芯600上的钢球安装孔21内，压力阀阀芯600放置部件340带动压力阀阀芯600旋转，完成压力阀阀芯600上所有钢球安装孔211的钢球620装配。当压力阀阀芯600安装完成后，料嘴闸门驱动部件333驱动料嘴闸门332下行，封堵进料通道3311的出料口。然后装配升降驱动部件321驱动料嘴安装板322带动料嘴331沿竖直方向上行，压力阀阀芯600与工件安装孔3312分离，完成一次装配过程。

为了方便理解，本实施例提供的装配设备的工作原理为：

钢球620初始存放在供料箱101中，供料搅拌器驱动部件102驱动安装有抱箍1031的供料搅拌器103在供料箱101内作直线往复运动以搅拌钢球620。供料箱101底层的钢球620受到供料搅拌器103的搅拌分别进入六根供料管400中。六根供料管400中的钢球620分别通过对应第一孔2131进入对应的暂存通道2111。然后对应所需数量的滑块211被对应的滑块驱动部件212驱动，使暂存通道2111与对应的汇总分支通道2212相连通，钢球620通过第二孔2134从暂存通道2111落入汇总分支通道2212中，然后钢球620进入汇总分支通道2212中，进而进入进料管500中。当钢球620完全从暂存通道2111排出时，滑块211复位，使暂存通道2111与供料管400重新连通以使暂存通道2111继续收集钢球620，此时，从连接吹气机构吹气管的第三孔2132进入的高压气流通过气流通道2112进入汇总通道2211内，推动钢球620通过进料管500进入装配料嘴331上的进料通道3311内，气流继续推动钢球620由进料通道3311的出料口口进入压力阀阀芯600内，完成一次装配过程。

在待安装的钢球620离开分配组件200之前，装配升降驱动部件321带动料嘴安装板322沿升降导柱323轴线方向向下运动，直至放置在工件放置模块340上的待装配钢球620的压力阀阀芯600进入料嘴331的工件安装孔3312内，此时料嘴闸门驱动部件333驱动料嘴闸门332上行，打开进料通道3311的出料口，完成装配前的准备工作。在完成一次装配过程后，料嘴闸门驱动部件333驱动料嘴闸门332下行，直至堵住进料通道3311的下出口。装配升降驱动部件321驱动料嘴安装板322沿升降导柱323轴线方向上移，以方便完成装配的压力阀阀芯600从工件放置模块340上取出以及新的待装配钢球620的压力阀阀芯600向工件放置模块340上的放置。

当本设备所有工作完成，需要清理供料组件100内的剩余钢球620时，打开清料模块110的清料驱动部件111，使清料驱动部件111上的第二清料孔1121与供料箱101底面上的第一清料孔1011正对，使得供料组件100内的钢球620从第一清料孔1011排出。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

供料组件(100)，被配置为暂存钢球(620)；

分配组件(200)，其上开设有至少两个与所述供料组件(100)相连通的暂存通道(2111)，所述暂存通道(2111)能暂存预设数量的所述钢球(620)，所述分配组件(200)上还开设有一个汇总通道(2211)，所述汇总通道(2211)的一端与所述分配组件(200)外部相连通，另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道(2111)相连通；

装配组件(300)，被配置为放置待装配工件，所述待装配工件能承接从所述汇总通道(2211)排出的所述钢球(620)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述分配组件(200)包括：

分配模块(210)，其上开设有暂存通道(2111)；以及

汇总模块(220)，其上开设有汇总通道(2211)，所述汇总模块(220)设置在所述分配模块(210)的下方。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述分配模块(210)包括：

外壳(213)；以及

至少两个滑块(211)，设置在所述外壳(213)内，每个所述滑块(211)沿其厚度方向开设有所述暂存通道(2111)，所述外壳(213)的上盖开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第一孔(2131)，所述外壳(213)的底板开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第二孔(2134)，所述第一孔(2131)在水平面的投影与该第一孔(2131)相对应所述第二孔(2134)在水平面的投影沿第一方向分布，所述第二孔(2134)与所述汇总通道(2211)相连通，所述滑块(211)能相对所述外壳(213)沿所述第一方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述分配模块(210)还包括：

滑块驱动部件(212)，被配置为驱动所述滑块(211)相对所述外壳(213)沿所述第一方向作往复运动，以使所述暂存通道(2111)可选择性地与所述第一孔(2131)或所述第二孔(2134)正对。

5.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述暂存通道(2111)直径与所述钢球(620)直径相同，所述滑块(211)厚度等于预设数量的所述钢球(620)的高度之和。

6.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述分配组件(200)还包括：

吹气机构，与所述暂存通道(2111)相连通，被配置为将所述暂存通道(2111)内的所述钢球(620)吹入所述汇总通道(2211)内。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述外壳(213)上开设有用于进气的第三孔(2132)，所述第三孔(2132)与该第三孔(2132)相对应的所述第二孔(2134)沿所述滑块(211)的厚度方向共线设置，每个所述第三孔(2132)均与所述吹气机构相连接。

8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述供料组件(100)包括：

供料箱(101)，被配置为暂存所述钢球(620)；

供料搅拌器(103)，设置于所述供料箱(101)内；以及

供料搅拌器驱动部件(102)，被配置为驱动所述供料搅拌器(103)沿该供料搅拌器(103)的延伸方向作往复运动。

9.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配组件(300)包括：

装配料嘴模块(330)，与所述汇总通道(2211)相连通；

工件放置模块(340)，被配置为放置所述待装配工件；

装配升降模块(320)，被配置为将所述装配料嘴模块(330)运送至与所述待装配工件相配合的位置，使所述待装配工件承接从所述装配料嘴模块(330)排出的所述钢球(620)。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配料嘴模块(330)包括：

料嘴(331)，其上开设有工件安装孔(3312)，所述料嘴(331)上开设有进料通道(3311)，所述进料通道(3311)的一端与所述工件安装孔(3312)相连通，另一端与所述汇总通道(2211)相连通；

料嘴闸门(332)，设置于所述工件安装孔(3312)内；以及

料嘴闸门驱动部件(333)，被配置为驱动所述料嘴闸门(332)沿所述工件安装孔(3312)的轴线方向作往复运动，以封堵或打开所述进料通道(3311)的出料口。

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