CN110742343B - 一种减振防冲撞的自动打纽扣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减振防冲撞的自动打纽扣机，至少包括机架、支架、冲孔装置和铆合装置，机架内设有连接支架的滑行腔，冲孔装置和铆合装置分别与支架固定连接。支架由转盘驱动装置驱动，转盘驱动装置上设有转盘，转盘上设有偏心的连接轴，支架上设有容纳连接轴的连接槽，连接槽的长度方向与支架的移动方向垂直，且连接槽的上端部与转盘的旋转轴心之间的最小距离不小于连接轴与旋转轴心之间的距离。冲孔装置包括上冲孔柱和下冲孔柱，铆合装置包括上铆合柱和下铆合柱，下冲孔柱与下铆合柱分别与支架固定连接，冲孔装置之间设有压料装置，压料装置包括压片和压台，压片和压台均能沿竖直方向移动。本发明具有缓冲防冲撞及减少整体振动的优点。

Description

一种减振防冲撞的自动打纽扣机

技术领域

本发明涉及自动打纽扣机领域。

背景技术

由于传统的针线缝制纽扣的方式较为复杂，难以机械化生产，在现代服饰中，出现了一种以铆合方式与衣物固定连接的纽扣。这种纽扣一般包括上扣和下扣，上扣与下扣铆合，衣物被夹在上扣与下扣之间，完成纽扣的固定。

这种纽扣的生产通常是使用如下方式生产的：首先在衣物上打孔，然后将上扣与下扣对准打好的孔，对上扣和下扣施加一个对向的撞击力，使得上扣与下扣铆合连接。这种生产方式在传统生产中，首先是使用打孔机器打好孔，然后再拿到铆合机器进行铆合，生产过程较为繁琐，生产效率较低。

为了解决上述使用多个机械生产导致生产效率较低的问题，现有技术中存在一种整合了铆合装置和冲孔装置的打纽扣机，这种打纽扣机可通过机体内铆合装置和冲孔装置的相互移动切换，实现使用同一机器同时进行多种加工的目的。如中国专利CN106723570B公布的一种打纽扣机，包括机架、滑行座以及冲孔机构和铆合机构，其中冲孔机构和铆合机构通过上下两侧的推动机构进行撞击工作，冲孔机构和铆合机构的切换时是直接通过一个气缸直接推动进行切换的。其还包括压料支架和放料支架，为了不与冲孔机构和铆合机构发生碰撞，压料支架和放料支架远离冲孔机构和铆合机构，冲孔机构和铆合机构工作时，分别从压料支架和放料支架的两侧向中间移动，通过撞击衣物的方式完成冲孔和铆合纽扣的功能。

上述发明存在如下的缺点：

1.由于冲孔机构和铆合机构的重量较大，若使用气缸直接推动，在启动和停止时，冲孔装置和铆合装置位置会产生较大的冲撞力，使得打纽扣机整体产生较大的振动，影响正常工作，影响加工效果；

2.铆合机构和冲孔机构分别由上下两侧的推动机构推动，并在远离底座的位置发生对撞，这种方式会导致冲孔和铆合时产生较大的振动，同样会影响加工效果；

3.压料支架和放料支架为了避开铆合机构和冲孔机构而处于悬空状态，稳定性不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的自动打纽扣机工作时产生的振动较大，影响了加工成果；同时，在启动和停止时铆合机构和冲孔机构产生的冲撞力较大，易产生磨损，降低了打纽扣机的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种减振防冲撞的自动打纽扣机，至少包括：机架，所述机架内设有滑行腔；支架，所述支架与所述滑行腔滑动连接；支架驱动机构，所述支架驱动机构至少包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有偏离旋转轴心的连接轴；所述转盘驱动装置用于驱动所述转盘绕旋转轴心旋转；所述支架与转盘连接的位置设有用于容纳所述连接轴的连接槽，所述连接槽的长度方向与支架滑动方向垂直，且所述连接槽的端部与所述转盘旋转轴心之间的最小距离不小于所述连接轴与旋转轴心之间的距离。冲孔装置，所述冲孔装置包括固定设置于支架上的下冲孔柱和位于下冲孔柱上方可相对下冲孔柱沿竖直方向升降的上冲孔柱；铆合装置，所述铆合装置包括固定设置于支架上的下铆合柱和位于下铆合柱上方可相对下铆合柱沿竖直方向升降的上铆合柱；压紧装置，所述压紧装置至少包括压台和压片，所述压台与机架活动连接并可相对机架沿竖直方向升降，所述压台在下极限位置时，压台的上表面不高于下铆合柱和下冲孔柱的上表面，压台在上极限位置时，压台的上表面高于下铆合柱和下冲孔柱的上表面；所述压片设于压台上方并可相对压台沿竖直方向升降，所述压台和压片上相互对应的位置均分别设有可容纳所述上铆合柱和上冲孔柱的开口；所述支架至少具有两个工作位置，分别为冲孔位置和铆合状态位置，在所述冲孔位置，所述上冲孔柱、下冲孔柱以及压台和压片上的开口对应位于同一竖直直线上，在所述铆合状态位置，所述上铆合柱、下铆合柱以及压台和压片上的开口对应位于同一竖直直线上。

在上述方案中，冲孔装置和铆合装置的切换是通过转盘进行驱动的，连接轴转动的过程中，连接轴的速度方向是沿转盘的切向的，在设置初始位置和停止位置在转盘左右两端的情况下，因而连接轴沿水平方向的分速度在启动后是逐渐增大，当连接轴运动到顶端时连接轴的水平分速度达到最大，之后水平分速度再逐渐减小。因此，在启动与停止时，支架的速度较慢、受到的作用力较小，因而转盘驱动装置在驱动上述支架移动的同时还能在启动和停止时提供一个缓冲的功能，并能够防止支架移速过块与机架发生碰撞进而产生较大振动的问题。需要说明，连接槽上端部与转盘旋转轴心之间的最小距离不小于连接轴与转盘轴心之间的距离，因而连接轴移动时在竖直方向上不会碰到连接槽上端的壁面，使得转盘能够正常地带动支架只在水平方向内运动，而不会抬起支架或被支架卡住。

压台由压台驱动装置驱动，在支架移动时，压台上升避开支架、下冲孔柱和下铆合柱；当支架停下后，压台下降至与下铆合柱或下冲孔柱上端面平齐的位置，且开口对齐下铆合柱或下冲孔柱。这种设计中，铆合装置及冲孔装置的撞击位置靠近机架的下底座，相比于现有的打纽扣机撞击位置位于悬空位置的设计，其产生的振动更小。同时，这种设计可以使得下铆合柱和下冲孔柱无需连接推动装置，只需要设置推动装置推动上铆合柱和上冲孔柱即可，减少了整体部件的数量，减轻整体重量，同时也能进一步减小铆合撞击时产生的振动。

优选的，还包括送料装置，所述送料装置还至少包括上送料装置；

所述上送料装置包括上送料通道、上送料板和上送料推杆，上送料通道与机架固定连接，所述上送料板连通所述上送料通道，且所述上送料板的出口在所述支架在冲孔位置时对应位于所述上铆合柱的下方，上送料推杆可在所述上送料通道的出口和所述上送料板的出口之间滑动；靠近所述上送料板的位置还设有用以将上扣从上送料板的出口送进上铆合柱的上扣装置。

进一步的，所述上送料推杆与所述支架固定连接，所述上送料推杆朝向所述上铆合柱一侧的端部与所述上铆合柱之间在支架移动方向上的距离等于所述上铆合柱与所述上冲孔柱之间在支架移动方向上的距离。

进一步的，还包括送扣保险装置，所述送扣保险装置包括保险安装块和保险探头，所述保险安装块对应设于所述上送料推杆自由端端部的上方且与所述支架固定连接，所述保险探头与所述保险安装块活动连接，且所述保险安装块内设有用以驱动所述保险探头沿竖直方向移动的驱动组件；所述保险安装块内还设有用以识别所述保险探头的移动距离的位移识别装置。

优选的，所述上扣装置至少包括铆合板驱动装置和铆合板，所述铆合板驱动装置与所述机架固定连接；所述铆合板设于所述上送料板的下方，所述铆合板驱动装置连接并驱动所述铆合板沿竖直方向移动；所述上送料板上对应上铆合柱的位置设有通孔，所述铆合板对应所述通孔的位置设有在铆合板移动时能穿过所述通孔的上料销。

优选的，至少还包括下送料装置，所述下送料装置包括下送料通道、下送料板和下送料推杆，下送料通道与机架固定连接，所述下送料板连通所述下送料通道，且所述下送料板的出口在所述支架在冲孔位置时紧靠所述下铆合柱，所述下送料板的上表面不低于所述下铆合柱的上表面，下送料推杆可在所述下送料通道的出口和所述下送料板的出口之间滑动。

进一步的，所述下送料推杆连接有用以驱动下送料推杆移动的推杆推动装置。

进一步的，还包括送扣保险装置，所述送扣保险装置包括微动开关本体和触板，所述微动开关本体与所述机架固定连接，所述触板设于靠近下送料通道的出口且避开所述下送料推杆的位置。

设计送扣保险装置的优点在于，送扣保险装置能够在铆合装置工作前对送扣装置是否将扣子正常送到铆合装置进行检测，防止其中一侧没有正常送扣，上一个工作周期的扣子留在了铆合装置上，而下一个工作周期又把扣子送到了铆合装置的位置，导致两个周期的扣子相互卡住影响正常的工作，同时避免了铆合装置在非正常工况下进行撞击导致损坏。

优选的，其特征在于，所述支架固定设有安装块，所述安装块套设于所述上铆合柱和上冲孔柱的外部，所述上铆合柱与所述安装块之间连接有弹性件，所述上冲孔柱与所述安装块之间连接有弹性件；机架还固定设有至少一个第一推动装置，所述第一推动装置包括一个可上下移动的推动杆，所述推动杆在所述支架位于冲孔位置时对应位于所述上冲孔柱的上方，推动杆在所述支架位于铆合状态位置时对应位于所述上铆合柱的上方。

优选的，所述压台两侧与所述机架的连接位置沿竖直方向设有限位槽，所述机架对应所述限位槽的位置设有与限位槽适配的限位块。

综上所述，本发明的优点在于：

1.转盘和可移动的压台的设计可以有效减少减振防冲撞的自动打纽扣机工作时产生的振动，减小支架启动和停止时由于无缓冲直接启动对机架产生的较大反作用力，同时减小铆合装置和冲孔装置撞击时产生的振动，使得整体机身更加稳定，增大加工精度；

2.送扣保险装置的应用可以使得铆合装置始终在正常工况下才能进行撞击工作，避免铆合装置在非正常工况下工作导致铆合装置损坏；

3.整体结构简单，制作方便，且能够自动完成送料、冲孔以及铆合装扣的动作，有效提升了加工效率。

附图说明

图1所示为减振防冲撞的自动打纽扣机的一种优选实施例的示意图；

图2所示为图1中的A部分的局部视图；

图3所示为图1中的B部分的局部视图；

图4所示为转盘驱动装置以及转盘的示意图；

图5所示为优选实施例的内部结构示意图；

图6所示为图5中的C部分的局部视图；

图7所示为实施例左侧的示意图；

图8所示为图7隐去一侧机架以及压片驱动装置后的示意图；

图9所示为图8中的D部分的局部视图；

图10所示为图8中的E部分的局部视图；

附图标记说明：1-转盘驱动装置，11-转盘，12-连接轴，13-连接槽，2-压台， 20-压片，201-压片驱动装置，21-压台驱动装置，211-开口，22-限位槽，23-限位柱，30-机架，31-支架，321-上送料板，322-下送料板，341-上送料推杆，342 下送料推杆，340-推杆推动装置，4-第一推动装置，41-上铆合柱，410-下铆合柱，42-上冲孔柱，420-下冲孔柱，43-安装块，51-上送料通道，52-下送料通道， 61-保险安装块，610-保险探头，62-微动开关本体，620-触板，71-铆合板驱动装置，72-铆合板，73-上料销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，减振防冲撞的自动打纽扣机的一种优选的实施例至少包括机架30，所述机架30内设有铆合装置和冲孔装置。其中，所述铆合装置包括上铆合柱41和下铆合柱410，上铆合柱41和下铆合柱410对齐，上铆合柱41和下铆合柱410能撞击工作，起到铆合纽扣的功能；所述冲孔装置包括上冲孔柱42 和下冲孔柱420，两者同样相互对齐，且能够相互撞击，起到冲孔的作用。为了实现铆合装置和冲孔装置的切换，所述上铆合柱41和上冲孔柱42同时与支架 31连接，机架30内设有滑行腔，支架31滑动连接于滑行腔内。支架31带动所述上铆合柱41和上冲孔柱42运动，以实现切换工位的功能。同样的，下铆合柱410和下冲孔柱420均与支架31连接。减振防冲撞的自动打纽扣机还固定设置有第一推动装置4，第一推动装置4用以驱动上铆合柱41和上冲孔柱42向下移动，分别实现上铆合柱41与下铆合柱410的撞击，以及上冲孔柱42与下冲孔柱420的撞击。

其中，如图3和图4所示，所述支架31由转盘驱动装置1驱动，所述转盘驱动装置1与所述机架30固定连接。如图4所示，所述转盘驱动装置1包括可旋转的转盘11，所述转盘11上偏离转盘11中心的位置固定设有连接轴12，所述支架31上对应所述连接轴12的位置设置有与所述连接轴12适配的连接槽13，连接槽13的长度方向与支架31预定的移动方向垂直。所述连接轴12与所述连接槽13连接。为了使得连接轴12在转动的过程中只能带动支架31在预定的直线方向上移动，所述连接槽13端部与转盘11旋转轴心之间的最大距离不小于所述连接轴12与所述转盘11轴心之间的距离，进而连接轴12在转动时，只会与连接槽13左右两侧的壁面碰撞而不会与连接槽13的端部碰撞，保证支架31 始终在垂直于连接槽13长度方向的方向上运动，同时避免连接轴12被连接槽13的端部阻挡而无法移动的问题。

使用前应首先调节转盘驱动装置1的转动盘11的转动范围，使得连接轴12 做半圆形或者圆弧形的往复转动，实现铆合装置和冲孔装置的转换与复位。这种实施例中，由于连接轴12是沿圆周方向转动的，其在支架31移动方向上的分速度能够经历一个先慢慢增大再慢慢减小的变化过程，设置两个最小值点刚好对应支架31停止时铆合装置和冲孔装置完成切换后的两个位置点，能为支架 31启动或停止时提供一个缓冲的作用，防止铆合装置和冲孔装置切换位置时的加速度过大导致产生的冲撞力较大，减小转盘驱动的打纽扣机整体振动，同时提升转盘驱动的打纽扣机的使用寿命。

如图1和图2所示，机架30活动连接有压台2，所述压台2连接有压台驱动装置21，所述压台驱动装置21固定设置，所述压台驱动装置21驱动所述压台2上下移动。压台2的上方设有压片20，压片20与压片驱动装置201连接，压片驱动装置201与所述机架30固定连接，压片驱动装置201驱动压片20相对于所述压台2上下移动。所述压片20和压台2上相对的位置设有能够容纳上铆合柱41和上冲孔柱42通过的开口211，开口211的大小大于上冲孔柱42、上铆合柱41、下冲孔柱420以及下铆合柱410，避免升降过程中压台2和压片 20与冲孔装置和铆合装置发生碰撞导致冲孔装置和铆合装置无法正常撞击工作。支架31能够移动到铆合状态位置和冲孔位置，当支架31位于铆合状态位置时，上铆合柱41和下铆合柱410与开口211位于同一竖直直线上，上铆合柱 41能穿过开口211撞击下铆合柱410；同样的，当支架31位于冲孔位置时，上冲孔柱42和下冲孔柱420与开口211位于同一竖直直线上。

在支架31滑动时，压台驱动装置21带动压台2上升，避开移动的下铆合柱410和下冲孔柱420。当下铆合柱410和下冲孔柱420定位后，压台2再向下移动至与下铆合柱410和下冲孔柱420平齐的位置。过程中，压片驱动装置201 可以控制压片20压在压台2上随压台2一起移动，保证冲孔装置和铆合装置切换工位时衣料不会晃动导致接扣位置偏移。

优选的压台2两侧与机架30连接的位置沿竖直方向设有限位槽22，机架 30对应限位槽22的位置设有限位柱23，限位柱23连接于限位槽22内。限位槽22和限位柱23能够为压台2提供运动限位，使得压台2始终沿竖直方向移动，避免压台2斜向移动与压片20错位导致压片20和压台2无法压紧布料。

优选的，还包括有送料装置，如图5、图8和图9所示，送料装置包括上送料装置和下送料装置，上送料装置包括上送料通道51、上送料板321和上送料推杆341，上送料通道51与机架30固定连接，上送料板321连通上送料通道 51的出口，上送料板321的出口在支架31位于冲孔位置时对应位于上铆合柱 41的下方。上送料推杆341能在上送料板321上滑动，将上扣从上送料通道51 的出口送到上送料板321的出口，且在上送料板321的出口还设有将上扣送进上铆合柱41的上扣装置。类似的，下送料装置包括下送料通道52、下送料板 322和下送料推杆342，其结构与功能与上送料装置基本一致，区别点在于下送料板322的出口在支架31位于冲孔位置时紧靠下铆合柱410，且下送料板322 的上表面不低于下铆合柱410的上表面，下送料推杆342能够直接将下扣送到下铆合柱410上。自动化的送料装置能够有效提升生产效率。

优选的，如图6所示，所述上扣装置包括铆合板驱动装置71和铆合板72，铆合板驱动装置71与所述机架30固定连接，铆合板72设置于上送料板321的下方，且铆合板72与铆合板驱动装置71连接并由铆合板驱动装置71驱动进行沿竖直方向的移动。所述上送料板321对应所述上铆合柱41的位置设有一个通孔，通孔的大小应保证上扣不会从通孔中掉出，且铆合板72对应通孔的位置设置有一个上料销73，上料销73大小与通孔适配。当上扣送到通孔后，铆合板驱动装置71驱动铆合板72向上移动，上料销73从通孔中穿过并带动上扣上升，使得上扣安装进上铆合柱41中。

在机架30内还设有用以推动所述下送料推杆342的推杆推动装置340。考虑到上送料推杆的自身重量较小，且推动的上扣与下扣重量也较小，为了进一步降低减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，优选的，如图5和图6所示，所述上送料推杆341与支架31固定连接，上送料推杆341由所述支架31驱动。这种设计中，所述上送料推杆341自由端的端部与所述上铆合柱41之间的水平距离等于所述上铆合柱41与所述上冲孔柱42之间的水平距离，使得在支架31 移动到铆合状态位置时，上送料推杆341的自由端的端部刚好位于上送料板321 的出口位置，进而上送料推杆341能够准确地将上扣送到支架31在冲孔位置时的上铆合柱41的下方位置。

为了使得上送料推杆341和下送料推杆342在推动上扣和下扣的过程中，上扣和下扣的位置不会发生偏移，上送料推杆341和下送料推杆342的自由端端部均设有用以容纳扣子的推杆卡槽343，推杆卡槽343起到对上扣和下扣进行限位的作用。

在设置有送料装置的基础上，为了防止送料装置未正常送扣，导致铆合装置进入异常工况的问题，优选的，还包括有送扣保险装置。

上述送扣保险装置包括两个实施例，其中实施例一：

如图9所示，送扣保险装置包括保险安装块61 和保险探头610，所述保险探头610与所述保险安装块61活动连接，且保险安装块61内设有用于驱动保险探头610沿竖直方向移动的驱动组件，保险安装块61内还设有识别保险探头610 移动距离的位移识别组件。

所述保险安装块61与支架31固定连接，所述保险探头610设置在上送料推杆341自由端端部的上方，保险安装块61与支架31同步移动，在支架31移动到铆合状态位置时，保险探头610刚好移动到上送料板321出口上方的位置，保险探头610可在此处检测上送料推杆341是否将上扣送到了上送料板321出口。

保险探头610向下移动，在移动过程中能够碰撞送料板32上的上扣，然后复位，此时具有送扣保险装置的打纽扣机处于正常的工况；而保险探头610移动过程中若没有碰到扣子，保险探头610的移动距离大于了预设的范围，此时位移识别组件便能识别到保险探头610移动的距离大于了预设距离，既检测到送料通道出口没有扣子，并将此信号反馈到控制系统，控制减振防冲撞的自动打纽扣机整体复位，等待上送料装置再次进行一次送料动作，确保上扣能够移动到正确的位置。

实施例二：

如图10所示，送扣保险装置为微动开关，包括微动开关本体62和触板620，触板620位于所述下送料板322上靠近下送料通道52出口的位置，微动开关本体62与机架30固定连接。在下送料通道52将下扣输送到出口后，下送料推杆 342推动下扣时能够碰撞到触板620，微动开关本体62以此识别到下送料通道 52是否将下扣正常输送至下送料板322上。

当然，上述送扣保险装置的两种实施例显然可以相互替换，其排列组合而出的四种实施方法同样也应包括在本发明的保护范围内。

上述送扣保险装置的优点在于，送扣保险装置可以用以判断上送料推杆341 是否将扣子送到了指定位置，防止出现上送料装置和下送料装置没有正常将上扣和下扣输送到合适的位置导致的铆合装置无法正常工作的问题。

为了进一步减少减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，优选的，如图7 所示，所述支架31上还固定连接有安装块43，上铆合柱41和上冲孔柱42均活动连接于安装块43内，且上铆合柱41和上冲孔柱42与安装块43之间连接有弹性件。机架30上固定连接有一个第一推动装置4，所述第一推动装置4的输出轴对齐上冲孔柱42。第一推动装置4能够推动上冲孔柱42撞击下冲孔柱420，同时在切换工位后，第一推动装置4同样能够推动上铆合柱41撞击下铆合柱 410。撞击后第一推动装置4复位，上铆合柱41或上冲孔柱42在弹性件作用下复位。这种方案中，只需一个第一推动装置4向下推动上铆合柱41和上冲孔柱 42，上铆合柱41和上冲孔柱42通过弹性件进行复位，其结构简单，同时部件数量少，有助于节省生产成本。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，至少包括：

机架(30)，所述机架(30)内设有滑行腔；

支架(31)，所述支架(31)与所述滑行腔滑动连接；

支架驱动机构，所述支架驱动机构至少包括转盘(11)和转盘驱动装置(1)，所述转盘(11)上设置有偏离旋转轴心的连接轴(12)；所述转盘驱动装置(1)用于驱动所述转盘(11)绕旋转轴心旋转；所述支架(31)与转盘(11)连接的位置设有用于容纳所述连接轴(12)的连接槽(13)，所述连接槽(13)的长度方向与支架(31)滑动方向垂直，且所述连接槽(13)的端部与所述转盘(11)旋转轴心之间的最小距离不小于所述连接轴(12)与旋转轴心之间的距离；

冲孔装置，所述冲孔装置包括固定设置于支架上的下冲孔柱(420)和位于下冲孔柱(420)上方可相对下冲孔柱(420)沿竖直方向升降的上冲孔柱(42)；

铆合装置，所述铆合装置包括固定设置于支架上的下铆合柱(410)和位于下铆合柱(410)上方可相对下铆合柱(410)沿竖直方向升降的上铆合柱(41)；

压紧装置，所述压紧装置至少包括压台(2)和压片(20)，所述压台(2)与机架(30)活动连接并可相对机架(30)沿竖直方向升降，所述压台(2)在下极限位置时，压台(2)的上表面不高于下铆合柱(410)和下冲孔柱(420)的上表面，压台(2)在上极限位置时，压台(2)的上表面高于下铆合柱(410)和下冲孔柱(420)的上表面；所述压片(20)设于压台(2)上方并可相对压台(2)沿竖直方向升降，所述压台(2)和压片(20)上相互对应的位置均分别设有可容纳所述上铆合柱(41)和上冲孔柱(42)的开口(211)；

所述支架(31)至少具有两个工作位置，分别为冲孔位置和铆合状态位置，在所述冲孔位置，所述上冲孔柱(42)、下冲孔柱(420)以及压台(2)和压片(20)上的开口对应位于同一竖直直线上，在所述铆合状态位置，所述上铆合柱(41)、下铆合柱(410)以及压台(2)和压片(20)上的开口对应位于同一竖直直线上。

2.如权利要求1所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置还至少包括上送料装置；

所述上送料装置包括上送料通道(51)、上送料板(321)和上送料推杆(341)，上送料通道(51)与机架(30)固定连接，所述上送料板(321)连通所述上送料通道(51)，且所述上送料板(321)的出口在所述支架(31)在冲孔位置时对应位于所述上铆合柱(41)的下方，上送料推杆(341)可在所述上送料通道(51)的出口和所述上送料板(321)的出口之间滑动；靠近所述上送料板(321)的位置还设有用以将上扣从上送料板(321)的出口送进上铆合柱(41)的上扣装置。

3.如权利要求2所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，所述上送料推杆(341)与所述支架(31)固定连接，所述上送料推杆(341)朝向所述上铆合柱(41)一侧的端部与所述上铆合柱(41)之间在支架(31)移动方向上的距离等于所述上铆合柱(41)与所述上冲孔柱(42)之间在支架(31)移动方向上的距离。

4.如权利要求3所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，还包括送扣保险装置，所述送扣保险装置包括保险安装块(61)和保险探头(610)，所述保险安装块(61)对应设于所述上送料推杆(341)自由端端部的上方且与所述支架(31)固定连接，所述保险探头(610)与所述保险安装块(61)活动连接，且所述保险安装块(61)内设有用以驱动所述保险探头(610)沿竖直方向移动的驱动组件；所述保险安装块(61)内还设有用以识别所述保险探头(610)的移动距离的位移识别装置。

5.如权利要求2所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，所述上扣装置至少包括铆合板驱动装置(71)和铆合板(72)，所述铆合板驱动装置(71)与所述机架(30)固定连接；所述铆合板(72)设于所述上送料板(321)的下方，所述铆合板驱动装置(71)连接并驱动所述铆合板(72)沿竖直方向移动；所述上送料板(321)上对应上铆合柱(41)的位置设有通孔，所述铆合板(72)对应所述通孔的位置设有在铆合板(72)移动时能穿过所述通孔的上料销(73)。

6.如权利要求1所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，至少还包括下送料装置，所述下送料装置包括下送料通道(52)、下送料板(322)和下送料推杆(342)，下送料通道(52)与机架(30)固定连接，所述下送料板(322)连通所述下送料通道(52)，且所述下送料板(322)的出口在所述支架(31)在冲孔位置时紧靠所述下铆合柱(410)，所述下送料板(322)的上表面不低于所述下铆合柱(410)的上表面，下送料推杆(342)可在所述下送料通道(52)的出口和所述下送料板(322)的出口之间滑动。

7.如权利要求6所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，所述下送料推杆(342)连接有用以驱动下送料推杆(342)移动的推杆推动装置(340)。

8.如权利要求6所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，还包括送扣保险装置，所述送扣保险装置包括微动开关本体(62)和触板(620)，所述微动开关本体(62)与所述机架(30)固定连接，所述触板(620)设于靠近下送料通道(52)的出口且避开所述下送料推杆(342)的位置。

9.如权利要求1-8任意一项所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，所述支架(31)固定设有安装块(43)，所述安装块(43)套设于所述上铆合柱(41)和上冲孔柱(42)的外部，所述上铆合柱(41)与所述安装块(43)之间连接有弹性件，所述上冲孔柱(42)与所述安装块(43)之间连接有弹性件；机架(30)还固定设有至少一个第一推动装置(4)，所述第一推动装置(4)包括一个可上下移动的推动杆，所述推动杆在所述支架(31)位于冲孔位置时对应位于所述上冲孔柱(42)的上方，推动杆在所述支架(31)位于铆合状态位置时对应位于所述上铆合柱(41)的上方。

10.如权利要求1-8任意一项所述的减振防冲撞的自动打纽扣机，其特征在于，所述压台(2)两侧与所述机架(30)的连接位置沿竖直方向设有限位槽(22)，所述机架(30)对应所述限位槽(22)的位置设有与限位槽(22)适配的限位块(23)。

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