CN110742100A - 一种自动烤冷面装置 - Google Patents

Abstract

本发明是提供了一种自动烤冷面装置，满足于现在市场上熟食加工不便的需求。本装置结构包括机械手臂、加工面、打蛋机构、液体输送机构、固体输送机构、冷面切块装置。机械手臂的设计包括机械手的体积核算、机械手臂各部分材料选择及其重量计算、机械手臂舵机选择。机械手臂可以实现运送烤冷面，将冷面翻转，将冷面卷起来等功能。冷面输送装置的电机设置为伺服电机，因为此电机对速度和位置控制都非常精确，以此解决自动贩售机调节不平衡的问题。本发明将著名小吃与工业自动化结合，适应当下快速发展的生活节奏，满足部分人的速食需求。

Description

一种自动烤冷面装置

技术领域

本发明属于自动化专业领域，涉及一种无人控制自动进行烤冷面并且包装输出的装置。

背景技术

本实用型机器命名为自动烤冷面装置。烤冷面机是根据地方特色小吃而专门研制的机器，国内市场上只有需要人工工作烤冷面机，售卖过程需要还需要人，设备机器操作繁琐，自动化程度不够高，不能及时精准控制加工过程。因为市场的需求，需要研发一种智能化程度高，便捷，实用性强的机器，对于越来越快的生活节奏的人们，这种机器正好满足他们的需求，且能大幅度降低运营成本，无人自动贩卖机在国内具有巨大的市场潜力。

发明内容

为解决以上存在的问题，本发明提供了一种自动化程度高、操作简单、实用性强的可无人自动贩售机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：加工平面（电饼铛）应用烤、烙、煎等,用电饼铛可以做很多的美味佳肴；具有安全可靠，使用寿命长，热效率高，省时省电等特点。机械手臂，本实用型使用电气控制机械手臂，应用于本实用型烤冷面的翻转、卷烤冷面等；具有精度高，控制精度高，环保，噪音小等特点。其他方面，有相对成熟的材质和软件技术，支撑去设计输送机构、打蛋机构、青葱香菜输送机构、冷面输入机构、烤冷面输出机构等。

所述的加工平面的平台，为市面上常见的正方形结构，并将其改进在各个边上设挡板，挡板的作用是给机械手臂行程定位并保证在这一行程之内能够将工作完成，防止意外发生。同时电饼铛通常为双面加热，为方便自动化加工将其改为一面加热，并将其控制开关及控制电路移动至电饼铛侧面，取消控制面板设计，将控制开关的连线与电气控制元件相连。实现加工平面升温、恒温、较为精确地控制温度变化。

所述的机械手臂选用电气控制，机械传动。能够更好的发挥污染低、噪声低的优点，而且电气传动的回转等复杂动作都采用伺服电机及计算机控制，较气动控制简单，所以使用电气控制，机械传动更为简单可靠，只需要考虑结构强度与伺服电机功率，确保结构强度安全可靠，在夹持物品时伺服电机不会发生堵转的情况即可。同时，因为此机械手臂是用于食品加工方面，其配套润滑油及材料需选择安全可靠、无污染、对人体无危害的材料。机械手臂完成的是冷面的翻转与运输的工作。

所述的自动打蛋机构由储蛋盒、旋转盘、打蛋器、及容蛋盒组成。将所有的鸡蛋存储在储蛋盒中，蛋盒内部有阶梯形机构，能够使鸡蛋顺次向出口移动，并且排成一列。在机构运转时，储蛋盒出口打开，使一个鸡蛋通过然后关闭；鸡蛋进入容蛋盒，旋转盘带动容蛋盒及鸡蛋转动 90°到达打蛋机构下；此时，打蛋片上的电磁铁断电，使打蛋片在重力作用下打在鸡蛋上，使鸡蛋破裂成两瓣；蛋液从容蛋盒下方流至通道上，顺着通道，蛋液流至冷面上，打蛋机构动作完成。而在旋转盘旋转的同时，上一次打蛋动作残留在容蛋盒中的蛋壳会经过一道横梁，将其刷落，完成清理动作。打蛋机构最终合作实现整蛋的运输，打碎与蛋壳的脱离

所述送料机构包括：青葱、香菜输送机构，待使用的香葱、洋葱存储于存储空间；存储空间下部是分离盘，与轴一起进行转动，香葱、洋葱在重力作用下通过存储空间下方的开口进入分离盘，填充满整个分离盘；分离盘下方是出口，每次制作烤冷面，分离盘将转动 90°实现将其中的香葱、洋葱撒到下方的烤冷面上。

所述冷面输入机构，冷面输入机构是集合冷面存储设备与冷面输送设备的机构，主要由冷面存储盒与带式输送器组成。在冷面存储盒与带式输送器之间有一条仅能容许一张冷面通过的缝隙，冷面存储盒下方为空。待加工冷面在带式输送器的作用下跟随输送器向加工面移动，剩余的冷面在冷面存储盒的作用下被挡住，下一张冷面进入代替与带式输送器一起移动的冷面成为下一张待加工冷面。为保证其他冷面不会被带着一起移动，带式输送器需要有一定的斜度，带式输送器的输送面摩擦因数应比冷面间的摩擦因数大。实现冷面的储存以及将冷面运输到加工平面。

所述烤冷面输出机构，烤冷面输出机构是将加工完成的烤冷面进行切块、装盒的机构。切块利用一组转轴，其上装有均匀分布的刀片及托送机构，可以将冷面一边拉入刀片下，一遍进行切割，在切块机构下方是冷面存储盒，切块的烤冷面掉入冷面存储盒中，完成对烤冷面装盒。

本发明的工作过程是：如图1和图4所示，平底锅内放入适量的油并将其烧热，取一张冷面，放在油上，用小火慢慢煎。打散一个鸡蛋将其倒在冷面上。鸡蛋液凝固后，将冷面翻转，有鸡蛋液的一面朝下，持续使用小火煎烤。待蛋液凝固，涂上一层烧烤酱，然后撒上青葱和香菜，将冷面摊匀，机械手臂将鸡蛋熟透后的冷面卷起，并将冷面卷起运送切块打包。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的正视图。

图2是本发明的结构示意图的侧视图。

图3是本发明的结构示意图的附视图。

图4是本发明的结构示意图的左侧视图。

图中：1-支架；2-机械手臂；3-冷面输送通道；4-伺服电机；5-储蛋盒；6-电磁铁；7-容蛋器；8-蛋液运输通道；9-伺服电机；10-扇口喷嘴；11-冷面储存箱；12-酱料容器；13-油料容器；14-尖口喷嘴；15-切块机构；16-刀片；17-带轮；18-伺服电机；19-加工平面；20-青葱香菜储存器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可以自动烤冷面并且包装的机器，包括支架（1）、机械手臂（2）、冷面输送带（3）、伺服电机（4）、储蛋盒（5）、电磁铁（6）、容蛋器（7）、蛋液运输通道（8）、伺服电机（9）、扇口喷嘴（10）、冷面储存箱（11）、酱料容器（12）与油料容器（13）、尖口喷嘴（14）、切块机构（15）、刀片（16）、带轮（17）、伺服电机（18）、加工平面（19）、青葱香菜储存器（20）。其特征在于机械手臂（2）和安装在支架（1）上。冷面输送带（3）安装在冷面储存箱（11）下与加工平面（19）相连，打蛋片（6）安装在储蛋盒（5）连接的的旁边，容蛋器（7）与蛋液运输通道（8）相接再连接到加工平面（19）。扇口喷嘴（10）安装在酱料容器（12）下，尖口喷嘴（14）安装在油料容器（13）下。青葱香菜储存器（20）放在加工平面（19）的正上方。

实施例2：

实施例2本实例与实例1的区别在于所述的机械手臂（2）通过控制将冷面运送至切块机构（15）完成冷面的运输工作，并且完成在加工平面（19）翻卷的动作。

实施例3：

实施例3本实例与实例1的区别在于所述的伺服电机（4）给青葱香菜储存器（20）提供动力，使得青葱香菜搅拌混合通过分量盘在重力作用下撒到加工的冷面上。

实施例4：

实施例4本实例与实例1的区别在于所述的电磁铁（6）安装在储蛋盒（5）连接的的旁边，通过电磁铁（6）断电之后是的鸡蛋打碎。伺服电机（9）给容蛋器（7）动力使得鸡蛋转动，将未打碎的鸡蛋送到电磁铁（6）下完成打蛋工作并且将打碎鸡蛋的蛋壳运出。

实施例5：

实施例5本实例与实例1的区别在于所述的伺服电机（18）给带轮（17）提供动力，并且传递给刀片（16），可以通过刀片（16）的运动完成切块机构（15）的将冷面切成块。

工作原理：在储蛋盒中将所有的鸡蛋存储在储蛋盒（5）中，蛋盒内部有阶梯形机构，能够使鸡蛋顺次向出口移动，并且排成一列。在机构运转时，储蛋盒出口打开，使一个鸡蛋通过然后关闭；鸡蛋进入容蛋盒（7），旋转盘带动容蛋盒及鸡蛋转动 90°到达打蛋机构下；此时，打蛋片上的电磁铁（6）断电，使打蛋片在重力作用下打在鸡蛋上，使鸡蛋破裂成两瓣；蛋液从容蛋盒下方流至通道上，顺着蛋液输送通道（8），蛋液流至冷面上，打蛋机构动作完成。加工平面（19）为烤冷面整个加工动作的依凭，大多数的加工动作都在加工平台上完成。加工平台需要有足够大的面积、能够控制温度保持在一定的范围之内。青葱香菜输送机构能够存储青葱香菜等固体添加物，并能够将其分割成体积近似相等的无数份，并能够将青葱香菜储存器（20）内已经完成分割的青葱香菜送至加工平台。油料容器（12）连接的尖口喷嘴（14）与酱料容器（13）连接的扇口喷嘴（10）需要将液体的添加物在不同的时间将其送入加工平面，辅助完成整个加工步骤。机械手机（2）构是烤冷面加工的核心部件，烤冷面的夹取、翻转及运送等动作均需要依靠对机械手臂的控制来完成操作。冷面储存箱（11）及冷面输送带（3）将未加工的冷面进行存储，并在加工时将一份冷面送至加工平面。烤冷面切块机构（15）在机械手完成对烤冷面的卷合运送动作后，将烤冷面卷切割成固定份数然后将切割好的烤冷面运送至机体外的盛放盒中。各机构的配合完成自动烤冷面并且包装的工作。

Claims (5)

1.一种可以自动烤冷面并且包装的机器，包括支架（1）、机械手臂（2）、冷面输送带（3）、伺服电机（4）、储蛋盒（5）、电磁铁（6）、容蛋器（7）、蛋液运输通道（8）、伺服电机（9）、扇口喷嘴（10）、冷面储存箱（11）、酱料容器（12）与油料容器（13）、尖口喷嘴（14）、切块机构（15）、刀片（16）、带轮（17）、伺服电机（18）、加工平面（19）、青葱香菜储存器（20）。其特征在于机械手臂（2）和安装在支架（1）上。冷面输送带（3）安装在冷面储存箱（11）下与加工平面（19）相连，打蛋片（6）安装在储蛋盒（5）连接的的旁边，容蛋器（7）与蛋液运输通道（8）相接再连接到加工平面（19）。扇口喷嘴（10）安装在酱料容器（12）下，尖口喷嘴（14）安装在油料容器（13）下。青葱香菜储存器（20）放在加工平面（19）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动烤冷面并且包装的机器，其特征在于机械手臂（2）通过控制将冷面运送至切块机构（15）完成冷面的运输工作，并且完成在加工平面（19）翻卷的动作。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动烤冷面并且包装的机器，其特征在于伺服电机（4）给青葱香菜储存器（20）提供动力，使得青葱香菜搅拌混合通过分量盘在重力作用下撒到加工的冷面上。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动烤冷面并且包装的机器，其特征在于电磁铁（6）安装在储蛋盒（5）连接的的旁边，通过电磁铁（6）断电之后使得鸡蛋打碎。伺服电机（9）给容蛋器（7）动力使得鸡蛋转动，将未打碎的鸡蛋送到电磁铁（6）下完成打蛋工作并且将打碎鸡蛋的蛋壳运出。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动烤冷面的机器，其特征在于伺服电机（18）给带轮（17）提供动力，并且传递给刀片（16），可以通过刀片（16）的运动完成切块机构（15）的将冷面切成块。

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