CN110741907A - 一种球状营养种胚成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球状营养种胚成型装置，涉及农业生产设备领域，包括集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置和输送装置，所述一体式成型装置包括机架和安装于机架内的成型系统以及驱动成型组件运动的驱动机构，本发明通过设置一体式成型装置将客户需要的种子和一定比例的营养土包覆成型为一种球状营养种胚，后通过输送装置将球状营养种胚运输至包装装置中供客户播种使用，提高了种子对营养料的吸收、减少了天气因素对营养料的吸收，且可以根据播种商家的需求调整种子类别和营养土比例。
Description
技术领域
本发明属于农业生产设备领域，具体涉及一种球状营养种胚成型装置。
背景技术
现有的花卉、蔬菜、瓜果种植往往是单独购买种子和营养料，到地里再挖坑、放种子、盖土、施营养料，虽然较传统手工播种提高了效率，但先盖土再施营养料后，营养吸收效果待提高，且营养料施在土表面，大风或雨水天气容易造成营养流失。
很多农业种植类公司一直在钻研营养料的工艺，希望以此提高种子的营养吸收效果，而我司提供另一种提高种子的营养吸收效果途径，开发一种球状营养种胚成型装置，将种子和营养土包覆成型后直接供播种者使用，以此提高种子对营养料的吸收、减少天气因素对营养料的吸收，且可以根据播种商家的需求调整种子类别和营养土比例。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球状营养种胚成型装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种球状营养种胚成型装置，包括集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置和输送装置，所述一体式成型装置包括机架和安装于机架内的成型系统以及驱动成型组件运动的驱动机构。
优选的，所述输送装置包括支撑板以及安装于支撑板上的两组基座，所述基座间转动连接转轴，所述转轴的一端连接电机一输出轴，所述电机一安装于其中一个基座上，两转轴外套接传送带，所述传送带边缘设有裙边。
优选的，所述机架包括顶板与底板，所述顶板与底板间设有四根结构相同的支撑杆，所述支撑杆外转动连接导向轮，所述底板下端固定连接四根结构相同的支撑柱，所述支撑柱下端安装于支撑板上，所述底板置于传送带上方。
优选的，所述成型系统包括进料组件、成型组件和落料组件。
优选的，所述进料组件包括安装于顶板上的种子进料斗以及两个对称分布于种子进料斗两侧的营养土进料斗。
优选的，所述成型组件包括设于四个导向轮之间且与其侧面接触的转盘，所述转盘上设有两组对称设置的成型模组，所述成型模组包括两结构对称的滑槽，所述滑槽滑动连接于数组限位块间，所述限位块安装于转盘上且其前端与后端的限位块上均设置有位移传感器，所述滑槽内滑动连接齿条，所述滑槽靠近转盘圆心的一端转动连接半球形成型槽，半球形成型槽开口端与齿条垂直时，半球形成型槽开口端所在平面与齿条端面同面设置，所述半球形成型槽外表面设有与齿条啮合的齿圈，所述顶板下端安装两结构相同的液压杆一，所述液压杆一下端连接有与半球形成型槽配合使用的成型杵。
优选的，所述落料组件包括设于转盘圆心处的落料孔以及位于落料孔下方的空心的出料筒，所述出料筒与种子进料斗同轴设置，所述出料筒下端转动连接于底板的出料口内。
优选的，所述驱动机构包括安装于底板上的电机二，所述电机二的输出轴上连接齿轮三，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述齿轮四套接于出料筒外，所述底板上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒两侧的液压杆二，所述液压杆二上端连接有驱动杆，所述驱动杆的两个支杆从下至上依次穿过转盘上的让位槽、滑槽侧面的两个限位柱之间且其末端滑动连接于限位杆的限位槽一内，两个限位杆安装于一个连接杆下端，所述连接杆安装于顶板下端，所述让位槽有四个且沿转盘圆心呈环形排列。
优选的，所述齿条底部开有限位槽二，所述滑槽底端开有限位孔，所述限位槽二长度小于限位孔的长度，所述让位槽内壁设有限位销，所述限位销上端穿过限位孔并接触限位槽二顶部。
本发明的优点在于：本发明通过设置一体式成型装置将客户需要的种子和一定比例的营养土包覆成型为一种球状营养种胚，后通过输送装置将球状营养种胚运输至包装装置中供客户播种使用，提高了种子对营养料的吸收、减少了天气因素对营养料的吸收，且可以根据播种商家的需求调整种子类别和营养土比例。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中输送装置的结构示意图。
图3、图4为本发明中一体式成型装置不同角度的结构示意图。
图5为图4中未安装机架一的结构示意图。
图6为本发明中转盘的结构示意图。
图7为本发明中成型杵的结构示意图。
图8为本发明中滑槽与支杆的连接示意图。
图9为本发明中滑槽与齿条的连接示意图。
图10为本发明中限位销、限位孔、限位槽二的连接示意图。
图11为本发明中齿条的结构示意图。
其中，1-一体式成型装置，2-输送装置，3-机架，4-支撑板，5-基座，6-驱动机构，7-转轴，8-电机一，9-传送带，10-裙边，11-顶板，12-底板，13-支撑柱，19-支撑杆，20-导向轮，21-种子进料斗，22-营养土进料斗，23-转盘，24-滑槽，25-齿条，26-半球形成型槽，27-齿圈，28-液压杆一，29-成型杵，30-出料筒，31-出料口，32-电机二，33-齿轮三，34-齿轮四，35-液压杆二，36-驱动杆，37-支杆，38-限位柱，39-限位杆，40-限位槽一，41-连接杆，42-限位槽二，43-限位孔，44-限位销，45-让位槽，46-限位块，47-落料孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，一种球状营养种胚成型装置，包括集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置1和输送装置2，所述一体式成型装置1包括机架3和安装于机架1内的成型系统以及驱动成型组件运动的驱动机构6。
在本实施例中，所述输送装置2包括支撑板4以及安装于支撑板4上的两组基座5，所述基座5间转动连接转轴7，所述转轴7的一端连接电机一8输出轴，所述电机一8安装于其中一个基座5上，两转轴7外套接传送带9，所述传送带9边缘设有裙边10。
在本实施例中，所述机架3包括顶板11与底板12，所述顶板11与底板12间设有四根结构相同的支撑杆19，所述支撑杆19外转动连接导向轮20，所述底板12下端固定连接四根结构相同的支撑柱13，所述支撑柱13下端安装于支撑板4上，所述底板12置于传送带9上方。
在本实施例中，所述成型系统包括进料组件、成型组件和落料组件。
在本实施例中，所述进料组件包括安装于顶板11上的种子进料斗21以及两个对称分布于种子进料斗21两侧的营养土进料斗22。
在本实施例中，所述成型组件包括设于四个导向轮20之间且与其侧面接触的转盘23，所述转盘23上设有两组对称设置的成型模组，所述成型模组包括两结构对称的滑槽24，所述滑槽24滑动连接于数组限位块46间，所述限位块46安装于转盘23上且其前端与后端的限位块46上均设置有位移传感器，所述滑槽24内滑动连接齿条25，所述滑槽24靠近转盘23圆心的一端转动连接半球形成型槽26，半球形成型槽26开口端与齿条25垂直时，半球形成型槽26开口端所在平面与齿条25端面同面设置，所述半球形成型槽26外表面设有与齿条25啮合的齿圈27，所述顶板11下端安装两结构相同的液压杆一28，所述液压杆一28下端连接有与半球形成型槽26配合使用的成型杵29。
在本实施例中，所述落料组件包括设于转盘23圆心处的落料孔47以及位于落料孔47下方的空心的出料筒30，所述出料筒30与种子进料斗21同轴设置，所述出料筒30下端转动连接于底板12的出料口31内。
在本实施例中，所述驱动机构6包括安装于底板12上的电机二32，所述电机二32的输出轴上连接齿轮三33，所述齿轮三33与齿轮四34啮合，所述齿轮四34套接于出料筒30外，所述底板12上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒30两侧的液压杆二35，所述液压杆二35上端连接有驱动杆36，所述驱动杆36的两个支杆37从下至上依次穿过转盘23上的让位槽45、滑槽24侧面的两个限位柱38之间且其末端滑动连接于限位杆39的限位槽一40内，两个限位杆39安装于一个连接杆41下端，所述连接杆41安装于顶板11下端，所述让位槽45有四个且沿转盘23圆心呈环形排列。
在本实施例中，所述齿条25底部开有限位槽二42，所述滑槽24底端开有限位孔43，所述限位槽二42长度小于限位孔43的长度，所述让位槽45内壁设有限位销44，所述限位销44上端穿过限位孔43并接触限位槽二42顶部。
本装置中电机一8、电机二32、液压杆一28、液压杆二35以及限位块46上的位移传感器均电性连接车间PLC控制器，PLC控制器电性连接车间电源。
工作过程及原理：本装置使用时，配合车间定量定时送料机构使用，根据客户订单需求，选择客户需要的种子和一定比例的营养土，再将其送入一体式成型装置1中，一体式成型装置1将种子包覆在营养土中形成一种球状营养种胚，后用输送装置2将球状营养种胚运输至包装装置中；
启动电机一8，带动转轴7转动，从而带动传送带9运动实现输送，裙边10的设置，防止球状营养种胚在输送过程中掉落；
一体式成型装置1中的出料口31置于传送带9上方，初始状态时，齿条25在滑槽24的后端，半球形成型槽26开口端朝上，与该滑槽24对应的后端限位块46上的位移传感器将信号传输给车间的送料装置，此时送料装置将比例混合好的营养土分别送入两个营养土进料斗22中，再进入半球形成型槽26中，启动电机二32，带动齿轮三33、齿轮四34转动，使得出料筒30带着转盘23顺时针转动90度，此时，启动液压杆一28，使得成型杵29向下运动，将半球形成型槽26中的营养土压制成型，再启动电机二32，使得转盘23继续顺时针转动90度，此时，启动液压杆二35，使得驱动杆36带着支杆37向上运动穿过让位槽45、滑槽24侧面的两个限位柱38之间，且随着支杆37继续向上运动，滑槽24带着齿条25向转盘23圆心处运动，支杆37上端伸入限位杆39的限位槽一40内滑动，由于让位槽45侧壁安装有限位销44，且限位销44上端穿过滑槽24上的限位孔43并接触齿条25底端的限位槽二42顶部，限位槽二42长度小于限位孔43的长度，因此，刚开始齿条25随着滑槽24运动而运动，当限位销44碰触齿条25底端的限位槽二42的另一侧壁时，齿条25停止运动，然滑槽24继续运动，且齿条25与半球形成型槽26外的齿圈27啮合，使得半球形成型槽26向转盘23圆心方向转动，当滑槽24运动至与该滑槽24对应的前端限位块46上的位移传感器触发后，将信号传输给车间的送料装置，送料装置将种子送入种子进料斗21中，再进入两个半球形成型槽26形成的空间中，随后，两个半球形成型槽26的营养土包住种子形成球状营养种胚，由于营养土是按各营养成分混合好的且具有一定的粘性，所以能包覆好种子；
启动液压杆二35，使得驱动杆36带着支杆37向下运动，由于支杆37穿过滑槽24侧面的两个限位柱38之间，使得随着支杆37继续向下运动，滑槽24朝着远离转盘23圆心处运动，随后半球形成型槽26向远离转盘23圆心的方向转动，当限位销44碰触齿条25底端的限位槽二42的一侧壁时，滑槽24带动齿条25一起向远离转盘23的圆心处运动，此时，集营养土与种子形成一体的球状营养种胚从落料孔47中落入出料筒30并从出料口31落入传送带9上，两个滑槽24带着半球形成型槽26先一起分离，直至当限位销44碰触齿条25底端的限位槽二42的一侧壁时半球形成型槽26才转动，不会阻挡球状营养种胚落料,随着传送带9的运动输送至车间的包装装置中，滑槽24继续运动至碰触与该滑槽24对应的后端限位块46上的位移传感器，触发下一个循环过程。
本发明通过设置一体式成型装置1将客户需要的种子和一定比例的营养土包覆成型为一种球状营养种胚，后通过输送装置2将球状营养种胚运输至包装装置中供客户播种使用，提高了种子对营养料的吸收、减少了天气因素对营养料的吸收，且可以根据播种商家的需求调整种子类别和营养土比例。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种球状营养种胚成型装置，其特征在于，包括集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置(1)和输送装置(2)，所述一体式成型装置(1)包括机架(3)和安装于机架(1)内的成型系统以及驱动成型组件运动的驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括支撑板(4)以及安装于支撑板(4)上的两组基座(5)，所述基座(5)间转动连接转轴(7)，所述转轴(7)的一端连接电机一(8)输出轴，所述电机一(8)安装于其中一个基座(5)上，两转轴(7)外套接传送带(9)，所述传送带(9)边缘设有裙边(10)。
3.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述机架(3)包括顶板(11)与底板(12)，所述顶板(11)与底板(12)间设有四根结构相同的支撑杆(19)，所述支撑杆(19)外转动连接导向轮(20)，所述底板(12)下端固定连接四根结构相同的支撑柱(13)，所述支撑柱(13)下端安装于支撑板(4)上，所述底板(12)置于传送带(9)上方。
4.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述成型系统包括进料组件、成型组件和落料组件。
5.根据权利要求4所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述进料组件包括安装于顶板(11)上的种子进料斗(21)以及两个对称分布于种子进料斗(21)两侧的营养土进料斗(22)。
6.根据权利要求5所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述成型组件包括设于四个导向轮(20)之间且与其侧面接触的转盘(23)，所述转盘(23)上设有两组对称设置的成型模组，所述成型模组包括两结构对称的滑槽(24)，所述滑槽(24)滑动连接于数组限位块(46)间，所述限位块(46)安装于转盘(23)上且其前端与后端的限位块(46)上均设置有位移传感器，所述滑槽(24)内滑动连接齿条(25)，所述滑槽(24)靠近转盘(23)圆心的一端转动连接半球形成型槽(26)，半球形成型槽(26)开口端与齿条(25)垂直时，半球形成型槽(26)开口端所在平面与齿条(25)端面同面设置，所述半球形成型槽(26)外表面设有与齿条(25)啮合的齿圈(27)，所述顶板(11)下端安装两结构相同的液压杆一(28)，所述液压杆一(28)下端连接有与半球形成型槽(26)配合使用的成型杵(29)。
7.根据权利要求6所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述落料组件包括设于转盘(23)圆心处的落料孔(47)以及位于落料孔(47)下方的空心的出料筒(30)，所述出料筒(30)与种子进料斗(21)同轴设置，所述出料筒(30)下端转动连接于底板(12)的出料口(31)内。
8.根据权利要求7所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装于底板(12)上的电机二(32)，所述电机二(32)的输出轴上连接齿轮三(33)，所述齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，所述齿轮四(34)套接于出料筒(30)外，所述底板(12)上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒(30)两侧的液压杆二(35)，所述液压杆二(35)上端连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的两个支杆(37)从下至上依次穿过转盘(23)上的让位槽(45)、滑槽(24)侧面的两个限位柱(38)之间且其末端滑动连接于限位杆(39)的限位槽一(40)内，两个限位杆(39)安装于一个连接杆(41)下端，所述连接杆(41)安装于顶板(11)下端，所述让位槽(45)有四个且沿转盘(23)圆心呈环形排列。
9.根据权利要求8所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述齿条(25)底部开有限位槽二(42)，所述滑槽(24)底端开有限位孔(43)，所述限位槽二(42)长度小于限位孔(43)的长度，所述让位槽(45)内壁设有限位销(44)，所述限位销(44)上端穿过限位孔(43)并接触限位槽二(42)顶部。
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Effective date of registration: 20211116 Address after: 241000 5-1, No. 6, Jinshan West Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: Wuhu Wenqing mechanical equipment design Co., Ltd Address before: 550000 room B319, standard workshop auxiliary room, Jinyang science and Technology Industrial Park, Guiyang National High tech Industrial Development Zone, Guiyang City, Guizhou Province Applicant before: Guizhou Chuangyu Biotechnology Co., Ltd |
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