CN110476661A - 一种自动化的营养钵播种机构 - Google Patents

一种自动化的营养钵播种机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化的营养钵播种机构，涉及农业设备领域，包括机架、进料斗、堵板、驱动组件以及喷洒组件，所述进料斗有若干个并沿着机架的长度方向等距设置，进料斗的底部设有排料口，堵板的顶面设有导向套，导向套内滑动连接有导向柱，导向柱的两端连接至机架的内壁上，驱动组件连接至堵板并驱动堵板在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件还通过联动组件连接至驱动组件，以实现喷洒组件的间歇式喷洒，本机构通过设置多个进料斗，实现了播种、装填基质动作的同步进行，以便于实现连续化、自动化装填，且借助于喷洒组件，能够在装填结束后向营养钵内喷洒一定量的水，有助于种子的发育。

Description

一种自动化的营养钵播种机构
技术领域
本发明属于农业设备领域，具体涉及一种自动化的营养钵播种机构。
背景技术
营养钵，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植。黑色塑料营养钵具有白天吸热、夜晚保温护根、保肥作用，干旱时节具有保水作用；用营养钵育种、育苗便于集中培育和移栽，显著提高经济效益，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植。
为了满足育苗的需求，需要将配好的基质及种子分别按序装入营养钵内，传统的装填方式是采用人工一个个装填，劳动强度大，效率低。随着科学的不断发展，现有技术中也出现了一些机械化的装填设备，但是大部分仍然采用的是半自动化的方式，且设备结构较为复杂，成本高。另外，相当一部分的设备采用的是分布式装填方法，即播种和装填基质是分步进行，采用两套机构，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的营养钵播种机构，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种自动化的营养钵播种机构，包括机架、进料斗、堵板、驱动组件以及喷洒组件，所述进料斗有若干个并沿着机架的长度方向等距设置，进料斗的底部设有排料口，所述堵板位于排料口的下方且堵板的顶面与排料口的底面共面，堵板的侧面与机架的内侧面平行，堵板的顶面设有导向套，导向套内滑动连接有导向柱，导向柱的两端连接至机架的内壁上，驱动组件连接至堵板并驱动堵板在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件还通过联动组件连接至驱动组件，以实现喷洒组件的间歇式喷洒；
所述喷洒组件包括单向阀一、单向阀二、水管以及软管，所述单向阀一、单向阀二分别安装于水管的上下两端，且单向阀一与单向阀二的流向相同，所述软管连接至单向阀一的入口端，水管通过侧板固定于机架的一端，水管的侧面连接有进气管，所述进气管通过支撑板一安装于侧板的下方。
优选的，所述驱动组件包括电机、凸轮、安装板以及导向轮，所述电机安装于机架的顶部且其输出端连接至凸轮，所述安装板安装于堵板上，所述导向轮转动连接于安装板一端的转轴上且导向轮与凸轮抵接，所述导向柱上远离凸轮的一侧套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与机架的内壁、导向套抵接，机架的侧面设有供凸轮移动的缺口。
优选的，所述联动组件包括连杆、活塞以及支撑板二，所述连杆的一端转动连接于凸轮的端面上，连杆的另一端铰接于活塞的一端，活塞的另一端穿过支撑板二滑动连接于进气管内，支撑板二安装于机架的内壁上，当凸轮的最远端与导向轮之间的距离最大时，所述的连杆与堵板的侧面平行。
优选的，所述水管的轴心与相邻的进料斗的轴心之间的距离等于相邻两个进料斗的轴心之间的距离。
优选的，中间的进料斗用于盛放种子，两侧的进料斗用于盛放基质，且中间的进料斗的排料口的尺寸小于两侧的进料斗的排料口的尺寸。
优选的，所述进料斗均采用ABS塑料制成。
优选的，所述进气管为90度弯管。
优选的，所述单向阀二的出口端还连接有喷头。
本发明的优点在于：
(1)本机构通过设置多个进料斗，实现了播种、装填基质动作的同步进行，以便于实现连续化、自动化装填，且借助于喷洒组件，能够在装填结束后向营养钵内喷洒一定量的水，有助于种子的发育。
(2)本发明的驱动组件既能实现堵板的来回移动以实现排料口的开合，进行播种和装填基质，还能够带动联动组件运作，实现喷洒操作的同步进行，提高了生产效率。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3、图4为本发明去掉机架后的不同视角的结构示意图。
图5为本发明的工作示意图。
其中，1-机架，2-进料斗，3-堵板，4-驱动组件，41-电机，42-凸轮，43-安装板，44-导向轮，5-喷洒组件，51-单向阀一，52-单向阀二，53-水管，54-软管，55-喷头，56-进气管，57-支撑板一，58-侧板，6-联动组件，61-连杆，62-活塞，63-支撑板二，7-缺口，8-导向柱，9-导向套，10-复位弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种自动化的营养钵播种机构，包括机架1、进料斗2、堵板3、驱动组件4以及喷洒组件5，所述进料斗2有若干个并沿着机架1的长度方向等距设置，进料斗2的底部设有排料口，所述堵板3位于排料口的下方且堵板3的顶面与排料口的底面共面，堵板3的侧面与机架1的内侧面平行，堵板3的顶面设有导向套9，导向套9内滑动连接有导向柱8，导向柱8的两端连接至机架1的内壁上，驱动组件4连接至堵板3并驱动堵板3在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件5还通过联动组件6连接至驱动组件4，以实现喷洒组件5的间歇式喷洒；
所述喷洒组件5包括单向阀一51、单向阀二52、水管53以及软管54，所述单向阀一51、单向阀二52分别安装于水管53的上下两端，且单向阀一51与单向阀二52的流向相同，所述软管54连接至单向阀一51的入口端，水管53通过侧板58固定于机架1的一端，水管53的侧面连接有进气管56，所述进气管56通过支撑板一57安装于侧板58的下方，所述进气管56为90度弯管。所述单向阀二52的出口端还连接有喷头55，以实现均匀喷水。
在本实施例中，所述驱动组件4包括电机41、凸轮42、安装板43以及导向轮44，所述电机41安装于机架1的顶部且其输出端连接至凸轮42，所述安装板43安装于堵板3上，所述导向轮44转动连接于安装板43一端的转轴上且导向轮44与凸轮42抵接，所述导向柱8上远离凸轮42的一侧套设有复位弹簧10，复位弹簧10的两端分别与机架1的内壁、导向套9抵接。复位弹簧10用于驱动堵板3复位，凸轮42用于驱动堵板3做水平横向移动，机架1的侧面设有供凸轮42移动的缺口7。
在本实施例中，所述联动组件6包括连杆61、活塞62以及支撑板二63，所述连杆61的一端转动连接于凸轮42的端面上凸轮42的端面上设有与连杆61相配合的连接柱，连杆61的另一端铰接于活塞62的一端，活塞62的另一端穿过支撑板二63滑动连接于进气管56内，支撑板二63安装于机架1的内壁上，当凸轮42的最远端与导向轮44之间的距离最大时，所述的连杆61与堵板3的侧面平行。
在本实施例中，所述水管53的轴心与相邻的进料斗2的轴心之间的距离等于相邻两个进料斗2的轴心之间的距离。
在本实施例中，中间的进料斗2用于盛放种子，两侧的进料斗2用于盛放基质，且中间的进料斗2的排料口的尺寸小于两侧的进料斗2的排料口的尺寸。
在本实施例中，所述进料斗2均采用ABS塑料制成，机架1采用金属材料，以保证其结构的刚度和强度。
工作过程及原理：将本机构安装于输送系统的支撑架上，使得本机构中的进料斗2和水管53位于输送带的正上方，接着启动输送系统，输送带驱动其上的营养钵做步进运动，与此同时，电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42抵着导向轮44并驱动堵板3水平移动，当其中一个营养钵到达排料口的正下方时，此时的堵板3处于完全打开状态，能够顺畅的排料、播种，而在此刻，连杆61与进气管56的距离最短并驱动活塞62压缩进气管56的空气和水，水经由单向阀二52排出，最终喷洒在营养钵内，完成一个流程；接着，凸轮42继续旋转，当凸轮42的最远端与导向轮44的距离最远时，此时的堵板3完全将排料口堵住，而连杆61与进气管56之间的距离也最大，活塞62向外抽离导致进气管56内的压力变小，位于水管53上方的单向阀一51打开，软管54内的水流入水管53内并被单向阀一51堵住，存储起来，以待下次喷洒。
如此，经过以上步骤，营养钵依次经过三个进料斗2和一个喷头55，依次实现了一次装填基质、播种、二次装填基质以及喷洒四个过程，整个过程实现了流水化作业。其中，二次装填基质的作用在于覆盖种子，避免其裸露在外面。
由于营养钵的上端面具有一定面积，故堵板3在开合的过程中，绝大部分种子和基质会落入到营养钵内。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于，包括机架(1)、进料斗(2)、堵板(3)、驱动组件(4)以及喷洒组件(5)，所述进料斗(2)有若干个并沿着机架(1)的长度方向等距设置，进料斗(2)的底部设有排料口，所述堵板(3)位于排料口的下方且堵板(3)的顶面与排料口的底面共面，堵板(3)的侧面与机架(1)的内侧面平行，堵板(3)的顶面设有导向套(9)，导向套(9)内滑动连接有导向柱(8)，导向柱(8)的两端连接至机架(1)的内壁上，驱动组件(4)连接至堵板(3)并驱动堵板(3)在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件(5)还通过联动组件(6)连接至驱动组件(4)，以实现喷洒组件(5)的间歇式喷洒；
所述喷洒组件(5)包括单向阀一(51)、单向阀二(52)、水管(53)以及软管(54)，所述单向阀一(51)、单向阀二(52)分别安装于水管(53)的上下两端，且单向阀一(51)与单向阀二(52)的流向相同，所述软管(54)连接至单向阀一(51)的入口端，水管(53)通过侧板(58)固定于机架(1)的一端，水管(53)的侧面连接有进气管(56)，所述进气管(56)通过支撑板一(57)安装于侧板(58)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(41)、凸轮(42)、安装板(43)以及导向轮(44)，所述电机(41)安装于机架(1)的顶部且其输出端连接至凸轮(42)，所述安装板(43)安装于堵板(3)上，所述导向轮(44)转动连接于安装板(43)一端的转轴上且导向轮(44)与凸轮(42)抵接，所述导向柱(8)上远离凸轮(42)的一侧套设有复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的两端分别与机架(1)的内壁、导向套(9)抵接，机架(1)的侧面设有供凸轮(42)移动的缺口(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述联动组件(6)包括连杆(61)、活塞(62)以及支撑板二(63)，所述连杆(61)的一端转动连接于凸轮(42)的端面上，连杆(61)的另一端铰接于活塞(62)的一端，活塞(62)的另一端穿过支撑板二(63)滑动连接于进气管(56)内，支撑板二(63)安装于机架(1)的内壁上，当凸轮(42)的最远端与导向轮(44)之间的距离最大时，所述的连杆(61)与堵板(3)的侧面平行。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述水管(53)的轴心与相邻的进料斗(2)的轴心之间的距离等于相邻两个进料斗(2)的轴心之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：中间的进料斗(2)用于盛放种子，两侧的进料斗(2)用于盛放基质，且中间的进料斗(2)的排料口的尺寸小于两侧的进料斗(2)的排料口的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述进料斗(2)均采用ABS塑料制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述进气管(56)为90度弯管。
8.根据权利要求8所述的一种自动化的营养钵播种机构，其特征在于：所述单向阀二(52)的出口端还连接有喷头(55)。
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