CN105474842A - 一种气吸溜槽翻转式精密播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，具体涉及精密播种领域，由机架、穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置、储种装置、防堵装置和吸种装置组成。吸种装置位于底座的上方，通过轴承安装在机架的支撑板上，防堵装置位于滑种盘安装板的两端，储种装置通过加强板连接在防堵装置两端，穴盘传送装置安装在机架的底座上，本发明可用于谷物类作物的盘穴育苗，具有播种效率高、漏播率小、对种子损伤小的特点。

Description

一种气吸溜槽翻转式精密播种装置

技术领域

本发明属于精密播种技术领域，具体是涉及一种气吸溜槽翻转式精密播种装置。

背景技术

近年来我国在农业领域越来越侧重于播种的机械化，播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用，而播种机则是实现精密播种的前提与基础。

随着我国谷物类农作物的种植面积逐年增加，尤为表现在超级稻上，对超级稻2±1粒/穴的育秧播种技术提出了更高的要求。目前市场上已有的精密播种机虽然可以实现精密播种，但是在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，由于累计误差的作用导致播种效率低、落种误差大等；振动穴盘式精密播种机在长时间的播种中容易出现种子的跑偏现象，使种盘中的某一区域没有种子，倒是漏播率高等，，而工厂化秧盘育苗的成本比较高。因此急需研制一种播种精度高、漏播率低、均匀性好、不伤种的精密播种装置来满足市场的需求。

发明内容

本发明提供了一种可实现精密播种的气吸溜种式精密播种装置，以解决现有播种装置播种精度不高、均匀性差、效率低、漏播率高的现状。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，包括机架、穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置、储种装置、防堵装置和吸种装置，所述的机架包括用于安装穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置的底座和用于安装吸种装置支撑板、连接法兰，所述的连接法兰为四个，通过螺栓连接在底座上，用于安装导向杆，所述的支撑板为两个位于底座的中轴线上，通过螺栓连接在底座上，用于安装吸种装置；所述的穴盘传送装置包括传送带和穴盘，位于两支撑板之间通过螺栓连接在底座上，所述的穴盘位于升降架上，主要是用于传送空穴盘和已播种过的穴盘；所述的传动装置位于底座的左部，给整个装置提供动力，包括步进电机、链条、链轮，所述的步进电机位于底座的左端，通过螺栓连接在底座上，所述的链轮为两个，通过键连接在步进电机的转轴和传动轴上，所述的链条与两链轮组成链传动；所述的升降装置包括气缸、升降架、导向杆、连接架，所述的气缸通过螺栓连接在底座左上角处，所述的导向杆为四个，通过螺纹连接在连接法兰上，所述的升降架与导向杆形成移动副，所述的连接架的一端与气缸的活塞杆相固连，另一端与升降架固连在一起，使穴盘能上、下移动提高播种的精度；所述的吸种装置通过轴承连接在两支撑板之间；所述的防堵装置为两个，通过焊接连接在吸种装置两端；所述的储种装置为两个，通过加强板连接在防堵装置的一端，用于种子的存储。

所述的储种装置包括加强板、种箱、隔板、振动器、移动板、紧定螺钉、出料口，所述的加强板为四个，通过螺栓连接在滑种盘安装板的四端；所述的隔板均匀分布在种箱的内部，通过胶接连接在种箱上；所述的移动板位于种箱的上侧与种箱形成移动副，用于种箱的密封；所述的出料口开设在种箱的一端；所述的振动器通过胶接连接在出料口上；所述的紧定螺钉位于种箱的左端，用于紧固移动板。

所述的防堵装置包括驱动电机、毛刷、支撑座、滑道、毛刷孔板，所述的毛刷孔板通过加强筋连接在滑道上端；所述的驱动电机安装在毛刷孔板的左端；所述的支撑座为两个，分别安装在毛刷孔板的中间和右端；所述的毛刷一端连接在驱动电机的转轴上，另一端与支撑座形成转动副。

所述的吸种装置包括滑种盘、滑种盘安装板、高压金属软管、气泵、电磁换向器，所述的滑种盘包括滑种道、螺纹孔、吸孔，所述的滑种道均匀分布在滑种盘上，其截面形状为圆弧形，所述的螺纹孔开设在滑种盘的左、右两端，所述的吸孔均匀的分布在滑种道上，用于吸附滑道上的种子；所述的滑种盘安装板通过螺栓与滑种盘相连接，其连接处涂敷有密封胶，其包括传动轴固定座、传动轴、输气管接口，所述的传动轴固定座通过螺栓连接在滑种盘安装板的左端；所述的传动轴安装在传动轴固定座上；所述的输气管接口通过螺栓连接在滑种盘安装板的右端；所述的气泵通过螺栓连接在底座的右端，提供吸种所需的气压；所述的电磁换向器的两端的进气口与气泵的正压端和负压端连接并通过螺栓连接右端支撑板右侧；所述的高压金属软管一端连接在滑种盘安装板的输气管接口上，另一端连接在电磁换向器的中间进气口上。

使用时开启主电源，控制装置使气泵开始时工作，通过电磁换向器和高压金属软管使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现负压状态，控制装置开始控制步进电机转动，通过链传动使吸种装置以及安装在吸种装置上的储种装置和防堵装置先顺时针旋转，吸种装置右端种箱中的种子在重力、振动器和毛刷的作用下按照一定的速率在滑种道上流动并吸附在吸种上，吸种装置顺时针转过90°后，气缸开始工作，活塞杆伸出通过连接架带动升降架，沿导向杆带动穴盘向上运动，当吸种装置转到180°时，步进电机停止运转，穴盘上升到距溜种盘一定位置时停止上升，通过电磁换向器使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔中吸附的种子掉入穴盘中，控制装置控制气缸回缩通过连接架带动升降架，沿导向杆带动穴盘向下运动使升降装置恢复到初始状态；控制装置控制步进电机反向运转通过链传动使吸种装置恢复到初始状态，在穴盘传送装置的作用下，已播种的穴盘被传送出去，空的穴盘传输过来；接着控制装置控制步进电机反转，通过链传动使吸种装置以及安装在吸种装置上的储种装置和防堵装置先逆时针旋转，吸种装置右端种箱中的种子在重力、振动器和毛刷的作用下按照一定的速率在滑种道上流动并吸附在吸种上，吸种装置逆时针转过90°后，气缸开始工作，通过连接架带动升降架上的穴盘向上运动，当吸种装置转180°到时，步进电机停止运转，穴盘上升到距溜种盘一定位置时停止上升，通过电磁换向器使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔中吸附的种子掉入穴盘中，控制装置使气缸和步进电机反向运转使吸种装置和升降装置复位，在穴盘传送装置的作用下，已播种的穴盘被传送出去，空的穴盘传动过来，以此往复循环实现连续的播种。

本发明的有益效果：本发明的穴盘传送装置、升降装置、储种装置、防堵装置、吸种装置等全部安装在机架上，结构简单，操作方便只需一人就可以完成全部的工序；本发明只需操作者在播种前在溜种装置的种箱中入适量的种子，装置便可自主完成播种；本发明采用利用重力和振动相结合作用使种子在下滑时吸种的方式，减少了装置整体的振动，有利于装置的精确播种，使播种精度在1-2粒之间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的储种装置结构示意图；

图3是本发明的防堵装置结构示意图；

图4是本发明的滑种盘结构示意图；

图5是本发明的滑种盘安装板结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，包括机架1、穴盘22传送装置2、控制装置3、传动装置4、升降装置5、储种装置6、防堵装置7和吸种装置8，所述的机架1包括用于安装穴盘22传送装置2、控制装置3、传动装置4、升降装置5的底座11和用于安装吸种装置8支撑板13、连接法兰12，所述的连接法兰12为四个，通过螺栓连接在底座11上，用于安装导向杆53，所述的支撑板13为两个位于底座11的中轴线上，通过螺栓连接在底座11上，用于安装吸种装置8；所述的穴盘22传送装置2包括传送带21和穴盘22，位于两支撑板13之间通过螺栓连接在底座11上，所述的穴盘22位于升降架52上，主要是用于传送空穴盘22和已播种过的穴盘22；所述的传动装置4位于底座11的左部，给整个装置提供动力，包括步进电机41、链条42、链轮43，所述的步进电机41位于底座11的左端，通过螺栓连接在底座11上，所述的链轮43为两个，通过键连接在步进电机41的转轴和传动轴822上，所述的链条42与两链轮43组成链传动；所述的升降装置5包括气缸51、升降架52、导向杆53、连接架54，所述的气缸51通过螺栓连接在底座11左上角处，所述的导向杆53为四个，通过螺纹连接在连接法兰12上，所述的升降架52与导向杆53形成移动副，所述的连接架54的一端与气缸51的活塞杆相固连，另一端与升降架52固连在一起，使穴盘22能上、下移动提高播种的精度；所述的吸种装置8通过轴承连接在两支撑板13之间；所述的防堵装置7为两个，通过焊接连接在吸种装置8两端；所述的储种装置6为两个，通过加强板61连接在防堵装置7的一端，用于种子的存储。

如图1、图2所示，所述的储种装置6包括加强板61、种箱62、隔板621、振动器63、移动板64、紧定螺钉65、出料口66，所述的加强板61为四个，通过螺栓连接在滑种盘安装板82的四端；所述的隔板621均匀分布在种箱62的内部，通过胶接连接在种箱62上；所述的移动板64位于种箱62的上侧与种箱62形成移动副，用于种箱62的密封；所述的出料口66开设在种箱62的一端；所述的振动器63通过胶接连接在出料口66上；所述的紧定螺钉65位于种箱62的左端，用于紧固移动板64。

如图1、图3所示，所述的防堵装置7包括驱动电机71、毛刷72、支撑座73、滑道74、毛刷孔板75，所述的毛刷孔板75通过加强筋连接在滑道74上端；所述的驱动电机71安装在毛刷孔板75的左端；所述的支撑座73为两个，分别安装在毛刷孔板75的中间和右端；所述的毛刷72一端连接在驱动电机71的转轴上，另一端与支撑座73形成转动副。

如图1、图4、图5所示，所述的吸种装置8包括滑种盘81、滑种盘安装板82、高压金属软管83、气泵84、电磁换向器85，所述的滑种盘81包括滑种道811、螺纹孔812、吸孔813，所述的滑种道811均匀分布在滑种盘81上，其截面形状为圆弧形，所述的螺纹孔812开设在滑种盘81的左、右两端，所述的吸孔813均匀的分布在滑种道811上，用于吸附滑道74上的种子；所述的滑种盘安装板82通过螺栓与滑种盘81相连接，其连接处涂敷有密封胶，其包括传动轴822固定座、传动轴822、输气管接口，所述的传动轴822固定座通过螺栓连接在滑种盘安装板82的左端；所述的传动轴822安装在传动轴822固定座上；所述的输气管接口通过螺栓连接在滑种盘安装板82的右端；所述的气泵84通过螺栓连接在底座11的右端，提供吸种所需的气压；所述的电磁换向器85的两端的进气口与气泵的正压端和负压端连接并通过螺栓连接右端支撑板13右侧；所述的高压金属软管83一端连接在滑种盘安装板82的输气管接口上，另一端连接在电磁换向器85的中间进气口上。

使用时开启主电源，控制装置3使气泵84开始时工作，通过电磁换向器85和高压金属软管83使滑种盘安装板82与滑种盘81之间的空间呈现负压状态，控制装置3开始控制步进电机41开始转动，通过链传动使吸种装置8以及安装在吸种装置8上的储种装置6和防堵装置7先顺时针旋转，吸种装置8右端种箱62中的种子在重力、振动器和毛刷72的作用下按照一定的速率在滑种道811上流动并吸附在吸种上，吸种装置8顺时针转过90°后，气缸51开始工作，活塞杆伸出，通过连接架54带动升降架52沿导向杆53带动穴盘22向上运动，当吸种装置8转到180°时，气缸51和步进电机41停止运转，通过电磁换向器85使滑种盘安装板82与滑种盘81之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔813中吸附的种子掉入穴盘22中，控制装置3控制气缸51回缩通过连接架54带动升降架52，沿导向杆53带动穴盘21向下运动使升降装置5恢复到初始状态；控制装置3控制步进电机41反向运转，控制装置3控制步进电机31反向运转通过链传动使吸种装置8恢复到初始状态，在穴盘22传送装置2的作用下，已播种的穴盘22被传送出去，空的穴盘22传动过来；接着控制装置3控制步进电机41反转，通过链传动使吸种装置8以及安装在吸种装置8上的储种装置6和防堵装置7先逆时针旋转，吸种装置8右端种箱62中的种子在重力、振动器和毛刷72的作用下按照一定的速率在滑种道811上流动并吸附在吸种上，吸种装置8逆时针转过90°后，气缸51开始工作，通过连接架54带动升降架52上的穴盘22向上运动，当吸种装置8转过180°后，气缸51和步进电机41停止运转，通过电磁换向器85使滑种盘安装板82与滑种盘81之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔813中吸附的种子掉入穴盘22中，控制装置3使气缸51和步进电机41反向运转使吸种装置8和升降装置5复位，在穴盘22传送装置2的作用下，已播种的穴盘22被传送出去，空的穴盘22传动过来，以此往复循环实现连续的播种。

Claims (3)

1.一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，其特征在于：包括机架、穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置、储种装置、防堵装置和吸种装置，所述的机架包括底座、连接法兰、支撑板，所述的连接法兰为四个，通过螺栓连接在底座上，所述的支撑板为两个位于底座的中轴线上，通过螺栓连接在底座上；所述的穴盘传送装置包括传送带和穴盘，位于两支撑板之间，通过螺栓连接在底座上，所述的穴盘位于升降架上；所述的传动装置位于底座的左部，包括步进电机、链条、链轮，所述的步进电机位于底座的左端，通过螺栓连接在底座上，所述的链轮为两个，通过键连接在步进电机的转轴和传动轴上，所述的链条与两链轮组成链传动；所述的升降装置包括气缸、升降架、导向杆、连接架，所述的气缸通过螺栓连接在底座左上角处，所述的导向杆为四个，通过螺纹连接在连接法兰上，所述的升降架与导向杆形成移动副，所述的连接架的一端与气缸的活塞杆相固连，另一端与升降架固连在一起；所述的吸种装置通过轴承连接在两支撑板之间；所述的防堵装置为两个，通过焊接连接在吸种装置两端；所述的储种装置为两个，通过加强板连接在防堵装置的一端；

所述的储种装置包括加强板、种箱、隔板、振动器、移动板、紧定螺钉、出料口，所述的加强板为四个，通过螺栓连接在滑种盘安装板的四端；所述的隔板均匀分布在种箱的内部，通过胶接连接在种箱上；所述的移动板位于种箱的上侧与种箱形成移动副；所述的出料口开设在种箱的一端；所述的振动器通过胶接连接在出料口上；所述的紧定螺钉位于种箱的左端。

2.根据权利要求1所述的一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，其特征在于：所述的防堵装置包括驱动电机、毛刷、支撑座、滑道、毛刷孔板，所述的毛刷孔板通过加强筋连接在滑道上端；所述的驱动电机安装在毛刷孔板的左端；所述的支撑座为两个，分别安装在毛刷孔板的中间和右端；所述的毛刷一端连接在驱动电机的转轴上，另一端与支撑座形成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，其特征在于：所述的吸种装置包括滑种盘、滑种盘安装板、高压金属软管、气泵、电磁换向器，所述的滑种盘包括滑种道、螺纹孔、吸孔，所述的滑种道均匀分布在滑种盘上，其截面形状为圆弧形，所述的螺纹孔开设在滑种盘的左、右两端，所述的吸孔均匀的分布在滑种道上；所述的滑种盘安装板通过螺栓与滑种盘相连接，其连接处涂敷有密封胶，其包括传动轴固定座、传动轴、输气管接口，所述的传动轴固定座通过螺栓连接在滑种盘安装板的左端；所述的传动轴安装在传动轴固定座上；所述的输气管接口通过螺栓连接在滑种盘安装板的右端；所述的气泵通过螺栓连接在底座的右端；所述的电磁换向器的两端的进气口与气泵的正压端和负压端连接并通过螺栓连接右端支撑板右侧；所述的高压金属软管一端连接在滑种盘安装板的输气管接口上，另一端连接在电磁换向器的中间进气口上。