CN109819732A - 一种双气吸式精密播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双气吸式精密播种装置,主要用于水稻的精密播种,包括机架、气动装置、升降装置、播种箱、传送装置、秧盘和控制器。本发明将气动装置安装到机架上方,向播种箱提供气压;升降装置设有两点同步升降装置和限位管,可将播种箱提升或下降到合适的高度;播种箱内设有种箱,可以将种子精确放到秧盘中;传送装置使用链轮进行传动,使秧盘可以准确移动到合适位置;本发明的结构紧凑,操作方便,效率高,种子漏播率低。
Description
技术领域
本发明属于农业播种设备技术领域,具体是涉及一种双气吸式精密播种装置。
背景技术
我国农耕历史悠久,水稻、小麦等都是我国主要的农作物,水稻作为我国一种主要的食物来源,其产量直接关系到我国经济与国民生活水平。科学技术的发展也促进了农业技术的发展,农业向智慧农业的道路上不断前进,当前的农业装备已经不足以满足现代农业的需求,需要更智能化、更人性化、更便捷化的农业装备。在水稻种植中,播种过程是一个非常重要的过程,采用秧盘育苗技术可以提高水稻的种植效率和产量。现阶段对农业的播种研究还在不断探索中,振动式播种装置有播种精度高和不伤种的优点,但是存在效率低的问题;单气力式播种装置具有精度高和不伤种的优点,但是容易堵塞吸嘴。
目前,市场上也有一些精量播种装置,如公开号为CN103477762A的中国专利公开的一种板式穴盘播种装置及其播种方法,其申请号为CN201310447417.8,该装置启动振动装置后,播种器通过负压吸附装置将种子吸附在吸种板上,振动器与负压吸附装置关闭,播种器旋转,使吸种板上的吸附孔与固定板上的输种管相对应,再次启动振动器,使种子在振动器的振动作用下排入穴盘的穴孔中,完成播种。这种振动式装置的的稳定性很低,容易堵住吸嘴,工作效率低。
发明内容
本发明提供了一种双气吸式精密播种装置,以解决现有播种装置不能精准、高效播种的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种双气吸式精密播种装置,包括机架及安装在机架上的气动装置、升降装置、播种箱、传送装置、秧盘和控制器;所述的气动装置包括通过螺栓安装在机架中部,用于向播种箱提供气压;所述的升降装置通过螺栓连接在机架上部,用于控制播种箱的上升和下降;所述的播种箱通过螺栓连接在升降装置下部,用于精密加种;所述的传送装置通过螺栓连接在机架下部,用于传送秧盘;所述的秧盘放置在传送装置上,所述的控制器通过螺栓安装在机架上,用于控制装置运行。
所述的气动装置包括气泵、软管、控向阀、出气口一、出气口二,所述的气泵通过螺栓安装在支架中部,用于向播种箱提供气压;所述的软管安装在机架上,用于空气运送;所述的控向阀通过螺栓安装在支架上,用于控制气流的方向;所述的出气口一、出气口二位于控向阀上部,用于软管气体的分流。
所述的升降装置包括两点同步升降装置、限位管、支撑腿、定位导轨、板件一和板件二,所述的两点同步升降装置包括通过电机一、输出轴一、传动机构、螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二、导套;所述的电机一通过螺栓连接在板件一上;所述的输出轴一安装在电机一和传动机构之间;所述的传动机构包括变向齿轮箱、转轴一、转轴二、十字转向器一、十字转向器二、转轴三和转轴四,用于传递动力;所述的变向齿轮箱通过螺栓连接在板件一上,用于改变动力传动的方向;所述的转轴一连接在变向齿轮箱与十字转向器一之间;所述的转轴二连接在变向齿轮箱与十字转向器二之间;所述的十字转向器一、十字转向器二通过螺栓连接在板件一上,用于改变动力传动的方向;所述的转轴三安装在十字转向器一与螺旋丝杆升降机一之间,用于传递动力;所述的螺旋丝杆升降机一通过螺栓在板件一上,用于控制板件二的上升与下降;所述的转轴四安装在十字转向器二与螺旋丝杆升降机二之间,用于传递动力;所述的螺旋丝杆升降机二通过螺栓在板件一上,用于控制板件二的上升与下降;所述的导套有两个,对称安装在螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二下部,用于连接板件一和板件二;所述的限位管有两个,对角线安装在板件一和板件二之间,主要用于支撑和限制板件一、板件二间的距离;所述的支撑腿有四个,对称分布在板件二下部,通过螺栓将播种箱与板件二连接;所述的定位导轨有两个,对称分布在板件一两侧,用于限制板件一和播种箱之间的距离;所述的板件一通过焊接在机架上;所述的板件二安装在板件一下方。
所述的播种箱包括搅拢装置、种箱、箱体、进气口一、进气口二和导轮;所述的搅拢装置包括电机二、输出轴二、主动链轮、从动链轮、链条、毛刷杆和毛刷;所述的电机二通过螺栓安装在箱体上,用于提供搅拢装置的动力;所述的主动链轮通过键连接在输出轴二上;所述的链条套在主动链轮和从动链轮之间,主动链轮与从动链轮形成链传动;所述的从动链轮有十五个,均通过键安装在毛刷杆的一端;所述的毛刷杆有十五个,均通过轴承安装在种槽内;所述的毛刷通过粘结在毛刷杆上,主要用于将种槽上为落入排种管的颗粒种子刷走;所述的种箱有十五个,均安装在箱体内,用于精密播种;所述的种箱包括种槽、排种管、吸孔一和吸孔二;所述的种槽在种箱上部,用于存储及引导种子落入排种管;所述的排种管有十五组,均连通在种槽上;所述的吸孔二位于排种管的下部,且与箱体下层相通,所述的吸孔一位于排种管的上部,且与箱体上层相通。所述的箱体有两层,密封安装在机架上;所述的导轮有两个,均通过轴承安装在箱体两侧,且与定位导轨配合构成移动副,用于限制播种的高度;所述的进气口一安装在在箱体上,且与箱体上层连通,所述的进气口二安装在箱体上,且与箱体下层连通;所述的进气口一在箱体的上层,与出气口一连接,用于气体的流入流出;所述的进气口二在箱体的下侧,与出气口二连接,用于气体的流入流出。
所述的传送装置包括电机三、输出轴二、小带轮、大带轮、V带、传送带、转轴五和卷筒;所述的电机三通过螺栓连接在支架上;所述的小带轮通过键连接在输出轴二上;所述的V带套在小带轮和大带轮之间,小带轮与大带轮形成带传动;转轴五与大带轮用键连接,带动传送带的转动;所述的传送带套在转轴五和卷筒之间,用于秧盘的移动;所述的卷筒通过轴承安装在箱体上,辅助传送带的转动。
本发明的有益效果是:本发明的气动装置、升降装置、播种箱和控制器均安装在机架上,节省空间,操作方便;本发明的升降装置在工作时,通过螺旋丝杆升降机完成升降功能,能耗低精度高,高度可调,工作稳定可靠;播种箱通过气吸式完成吸种和排种的功能,不易损伤种子,通过毛刷将未落入排种管的种子刷走,可靠性好,漏播率低;传送装置可以准确将秧盘运到指定位置,下种完成后快速将秧盘运输走,效率高。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明的气动装置的结构示意图;
图3是本发明的升降装置的结构示意图;
图4是本发明的播种箱结构示意图;
图5是本发明的种箱的结构示意图;
图6是本发明的运输装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种双气吸式精密播种装置,包括机架1及安装在机架1上的气动装置2、升降装置3、播种箱424、传送装置5、秧盘6和控制器7;所述的气动装置2包括通过螺栓安装在机架1中部,用于向播种箱424提供气压;所述的升降装置3通过螺栓连接在机架1上部,用于控制播种箱424的上升和下降;所述的播种箱424通过螺栓连接在升降装置3下部,用于精密加种;所述的传送装置5通过螺栓连接在机架1下部,用于传送秧盘6;所述的秧盘6放置在传送装置5上,所述的控制器7通过螺栓安装在机架1上,用于控制装置运行。
如图1、图2所示,所述的气动装置2包括气泵21、软管22、控向阀23、出气口一24、出气口二25,所述的气泵21通过螺栓安装在支架1中部,用于向播种箱424提供气压;所述的软管22安装在机架1上,用于空气运送;所述的控向阀23通过螺栓安装在支架1上,用于控制气流的方向;所述的出气口一24、出气口二25位于控向阀23上部,分别于进气口一44、进气口二45连接。
如图1、图3所示,所述的升降装置3包括两点同步升降装置313、限位管32、支撑腿33、定位导轨34、板件一35和板件二36,所述的两点同步升降装置313包括通过电机一311、输出轴一312、传动机构313、螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315、导套316;所述的电机一311通过螺栓连接在板件一35上;所述的输出轴一312安装在电机一311和传动机构313之间;所述的传动机构313包括变向齿轮箱3131、转轴一3132、转轴二3133、十字转向器一3134、十字转向器二3135、转轴三3136和转轴四3137,用于传递动力;所述的变向齿轮箱3131通过螺栓连接在板件一35上,用于改变动力传动的方向;所述的转轴一3132连接在变向齿轮箱3131与十字转向器一3134之间;所述的转轴二3133连接在变向齿轮箱3131与十字转向器二3135之间;所述的十字转向器一3134、十字转向器二3135通过螺栓连接在板件一35上,用于改变动力传动的方向;所述的转轴三3136安装在十字转向器一3134与螺旋丝杆升降机一314之间,用于传递动力;所述的螺旋丝杆升降机一314通过螺栓在板件一35上,用于控制板件二36的上升与下降;所述的转轴四3137安装在十字转向器二3135与螺旋丝杆升降机二315之间,用于传递动力;所述的螺旋丝杆升降机二315通过螺栓在板件一35上,用于控制板件二36的上升与下降;所述的导套316有两个,对称安装在螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315下部,用于连接板件一35和板件二36;所述的限位管32有两个,对角线安装在板件一35和板件二36之间,主要用于支撑和限制板件一35、板件二36间的距离;所述的支撑腿33有四个,对称分布在板件二36下部,通过螺栓将播种箱424与板件二36连接;所述的定位导轨34有两个,对称分布在板件一35两侧,用于限制板件一35和播种箱424之间的距离;所述的板件一35通过焊接在机架1上;所述的板件二36安装在板件一35下方。
如图1、图3、图4、图5所示,所述的播种箱4包括搅拢装置41、种箱42、箱体43、进气口一44、进气口二45和导轮46;所述的搅拢装置41包括电机二411、输出轴二412、主动链轮413、从动链轮414、链条415、毛刷417杆416和毛刷417;所述的电机二411通过螺栓安装在箱体43上,用于提供搅拢装置41的动力;所述的主动链轮413通过键连接在输出轴二412上;所述的链条415套在主动链轮413和从动链轮414之间,主动链轮413与从动链轮414形成链传动;所述的从动链轮414有十五个,均通过键安装在毛刷杆416的一端;所述的毛刷杆416有十五个,均通过轴承安装在种槽421内;所述的毛刷417通过粘结在毛刷杆416上,主要用于将种槽421上为落入排种管422的颗粒种子刷走;所述的种箱42有十五个,均安装在箱体43内,用于精密播种;所述的种箱42包括种槽421、排种管422、吸孔一423和吸孔二424;所述的种槽421在种箱42上部,用于存储及引导种子落入排种管422;所述的排种管422有十五组,均连通在种槽421上;所述的吸孔二424位于排种管422的下部,且与箱体43下层相通,所述的吸孔一423位于排种管422的上部,且与箱体43上层相通。所述的箱体43有两层,密封安装在机架1上;所述的导轮46有两个,均通过轴承安装在箱体43两侧,且与定位导轨34配合构成移动副,用于限制播种的高度;所述的进气口一44安装在在箱体43上,且与箱体43上层连通,所述的进气口二45安装在箱体43上,且与箱体43下层连通;所述的进气口一44在箱体43的上层,与出气口一24连接,用于气体的流入流出;所述的进气口二45在箱体43的下侧,与出气口二24连接,用于气体的流入流出。
如图1、图6所示,所述的传送装置5包括输出轴三52、输出轴二412、小带轮53、大带轮54、V带55、传送带56、转轴五57和卷筒58;所述的输出轴三52通过螺栓连接在支架1上;所述的小带轮53通过键连接在输出轴二412上;所述的V带55套在小带轮53和大带轮54之间,小带轮53与大带轮54形成带传动;转轴五57与大带轮54用键连接,带动传送带56的转动;所述的传送带56套在转轴五57和卷筒58之间,用于秧盘6的移动;所述的卷筒58通过轴承安装在箱体43上,辅助传送带56的转动。
使用时,操作者将种子倒入播种箱4中,通过控制器7启动机器,电机三51通过输出轴三52带动小带轮53转动,小带轮53再通过V带55带动大带轮54和卷筒58转动,从而带动传送带56运动,传送带56将将秧盘6移动到播种箱4下方,传感器检测播种箱4与秧盘6相对位置,若位置过高或过低则电机一311开始运动通过输出轴一312带动变向齿轮箱3131转动,带动转轴一3132、转轴二3133转动,从而带动十字转向器一3134和十字转向器二3135转动,再通过转轴三3136、转轴四3137分别带动螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315转动,使板件二36下降或上升到合适位置,此时气泵21和电机二411开始工作,电机二411通过输出轴二412带动主动链轮413工作,再通过链条415带动从动链轮414运动,从而带动毛刷杆416旋转,刷走横至在种槽421处的种子,气泵21通过软管22向气腔吸气,控向阀23控制出气口二25吸气、出气口一24闭合,此时种子由于自身重力以及吸力原因被吸到吸孔二424处,并堵住吸孔一423的孔眼,此时控向阀23控制出气口一24吸气、出气口二25闭合,吸孔一处423种子由于吸力原因被束缚在吸孔一423处,吸孔二424处种子由于自身重力,以及不再受吸力束缚故下落至秧盘上,当种子落至秧盘6后传送带再次启动,已加种的秧盘6被运走,未加种秧盘6运至播种箱4下方,此时控向阀23控制出气口一24闭合、出气口二25吸气,吸孔一423处种子下落至吸孔二424处,种槽421内种子再次进入吸孔一423处,如此往复,进行流水线育秧精密播种。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种双气吸式精密播种装置,其特征在于:包括机架、气动装置、升降装置、播种箱、传动装置、种盘和控制器,所述的气动装置通过螺栓安装在机架的中部,所述的升降装置通过螺栓安装在机架上方,所述的播种箱螺栓连接在升降装置下部,所述的运输装置安装在机架下方,所述的种盘放置在运输装置上,所述的控制器通过螺栓连接在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种双气吸式精密播种装置,其特征在于:所述的气动装置包括气泵、软管、控向阀、出气口一、出气口二,所述的气泵通过螺栓安装在支架中部,,所述的软管安装在机架上,所述的控向阀通过螺栓安装在支架上,所述的出气口一、出气口二位于控向阀上部。
3.根据权利要求1所述的一种双气吸式精密播种装置,其特征在于:所述的升降装置包括两点同步升降装置、限位管、支撑腿、定位导轨、板件一和板件二,所述的两点同步升降装置包括通过电机一、输出轴一、传动机构、螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二、导套,所述的电机一通过螺栓连接在板件一上,所述的输出轴一安装在电机一和传动机构之间,所述的传动机构包括变向齿轮箱、转轴一、转轴二、十字转向器一、十字转向器二、转轴三和转轴四,所述的变向齿轮箱通过螺栓连接在板件一上,所述的转轴一连接在变向齿轮箱与十字转向器一之间,所述的转轴二连接在变向齿轮箱与十字转向器二之间,所述的十字转向器一、十字转向器二通过螺栓连接在板件一上,所述的转轴三安装在十字转向器一与螺旋丝杆升降机一之间,所述的螺旋丝杆升降机一通过螺栓在板件一上,所述的转轴四安装在十字转向器二与螺旋丝杆升降机二之间,所述的螺旋丝杆升降机二通过螺栓在板件一上,所述的导套有两个,对称安装在螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二下部,所述的限位管有两个,对角线安装在板件一和板件二之间,所述的支撑腿有四个,对称分布在板件二下部,通过螺栓将播种箱与板件二连接,所述的定位导轨有两个,对称分布在板件一两侧,所述的板件一通过焊接在机架上,所述的板件二安装在板件一下方。
4.根据权利要求1所述的一种双气吸式精密播种装置,其特征在于:所述的播种箱包括搅拢装置、种箱、箱体、进气口一、进气口二和导轮,所述的搅拢装置包括电机二、输出轴二、主动链轮、从动链轮、链条、毛刷杆和毛刷,所述的电机二通过螺栓安装在箱体上,所述的主动链轮通过键连接在输出轴二上,所述的链条套在主动链轮和从动链轮之间,主动链轮与从动链轮形成链传动,所述的从动链轮有十五个,均通过键安装在毛刷杆的一端,所述的毛刷杆有十五个,均通过轴承安装在种槽内,所述的毛刷通过粘结在毛刷杆上,所述的种箱有十五个,均安装在箱体内,所述的种箱包括种槽、排种管、吸孔一和吸孔二,所述的种槽在种箱上部,所述的排种管有十五组,均连通在种槽上,所述的吸孔二位于排种管的下部,且与箱体下层相通,所述的吸孔一位于排种管的上部,且与箱体上层相通,所述的箱体有两层,密封安装在机架上,所述的导轮有两个,均通过轴承安装在箱体两侧,且与定位导轨配合构成移动副,所述的进气口一安装在箱体上,且与箱体上层连通,与出气口一连接,所述的进气口二安装在箱体上,且与箱体下层连通,与出气口二连接。
5.根据权利要求1所述的一种双气吸式精密播种装置,其特征在于:所述所述的传送装置包括电机三、输出轴二、小带轮、大带轮、V带、传送带、转轴五和卷筒,所述的电机三通过螺栓连接在支架上,所述的小带轮通过键连接在输出轴二上,所述的V带套在小带轮和大带轮之间,小带轮与大带轮形成带传动,转轴五与大带轮用键连接,带动传送带的转动,所述的传送带套在转轴五和卷筒之间,所述的卷筒通过轴承安装在箱体上。
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