CN105917814A - 一种振动式播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种振动式播种装置，机架上设有两个振动种盘装置、两个吸种装置、两个加种装置、气压源装置和控制器，所述控制器与振动种盘装置、吸种装置、加种装置、气压源装置电性连接。振动种盘装置包括梯形种箱、振动板、可调水平挡板、直线轴承、电磁振动器、振动弹簧、L形连接架。本发明的一种振动式播种装置，利用气缸推动顶针运动清除播种装置的吸种嘴内的堵塞物，采用可调水平挡板的调节，实现播种装置振动种盘盘面的水平度调节，采用可移动式加种装置进行定量均匀加种，采用气吸振动原理，以实现自动精密播种。

Description

一种振动式播种装置

技术领域

本发明属于播种技术领域，具体涉及一种振动式播种装置。

背景技术

我国是农业大国，随着科学技术的进步农业机械化已经成为一种趋势，高效精密播种对于促进农业生产占据很高地位。

现有的气吸式播种机无法实现多种功能于一体，对于气吸式播种设备来说种子很容易堵住吸嘴，导致无法进行下一步吸种，振动种盘在振动的过程中，如何调节振动种盘盘面的水平度，当种箱内的种子处于一定量时应及时进行均匀加种，如何精密定量均匀加种，这些问题都将导致播种空穴率增高，都有待于解决，一种振动式播种装置可以防止种子堵住吸嘴也可以进行均匀加种，又可以精密吸排种，有望推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动式播种装置，可实现高效精密播种，并解决现有播种装置播种吸种嘴容易被堵、振动种盘盘面的水平度无法调节、无法定量均匀加种的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种振动式播种装置，包括机架，所述机架上设有两个振动种盘装置、两个吸种装置、两个加种装置、气压源装置和控制器，所述控制器与振动种盘装置、吸种装置、加种装置、气压源装置电性连接；

所述的振动种盘装置包括梯形种箱、振动板、可调水平挡板、直线轴承、电磁振动器、振动弹簧、L形连接架；所述的可调水平挡板通过螺栓连接在机架框架上；所述的直线轴承包括直线轴承输出杆、直线轴承底座，所述的直线轴承输出杆通过螺栓连接在振动板下方，直线轴承底座通过螺栓连接在可调水平挡板上，直线轴承输出杆与直线轴承底座形成移动副；所述的电磁振动器通过螺栓连接在可调水平挡板中部；每一个振动弹簧的一端安装在振动板上，振动弹簧另一端安装在可调水平挡板上；

所述的吸种装置包括电机一、轴承座、转动轴、液压缸、吸种盘、吸种盘连接板、齿轮一、齿轮二；所述的电机一通过螺栓连接在小型支架板上；所述的转动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座连接在机架框架上；所述的吸种盘连接板焊接在转动轴上；所述的液压缸包括液压缸缸体、液压缸输出杆、连接板，所述液压缸缸体焊接在连接板；所述的连接板通过螺栓连接在吸种盘连接板上；所述的液压缸输出杆通过螺栓连接在气缸连接架上；所述的吸种盘包括吸种盘壳体、吸嘴、顶针、气缸连接架、气缸支架、气缸、顶针连接架、吸种进出气口，所述的吸种进出气口焊接在吸种盘壳体上；所述的顶针连接架通过螺栓连接在气缸连接架上；所述的气缸包括气缸进出气口、气缸腔体、气缸输出杆，所述的气缸腔体焊接在气缸支架上；所述的气缸支架通过螺栓连接在吸种盘壳体内部；所述的气缸连接架通过螺纹连接在气缸输出杆上；所述的齿轮一安装在电机一输出轴上；所述的齿轮二安装在转动轴上，齿轮一与齿轮二形成齿轮啮合；

所述的加种装置包括电机二、齿轮三、加种箱、齿条；所述的电机二通过螺栓连接在大型支架板上；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上，齿轮三与齿条形成齿轮齿条啮合；所述的加种箱包括加种箱箱体、滚动轮、加种管加强板、电机三、带有海绵转动板、齿轮四、加种管、传动杆、齿轮五；所述的滚动轮有两个，两个滚动轮安装在加种箱箱体两侧，滚动轮卡在加种箱导槽内，加种箱箱体下部穿过矩形槽；所述的加种管加强板焊接在加种箱箱体一侧，加种管加强板与加种管紧贴；所述的电机三通过螺栓连接在加种管加强板的下方；所述的带有海绵转动板包括转动板、海绵，转动板焊接在传动杆上，海绵通过胶粘在转动板下方；所述的齿轮四安装在电机三输出轴上；所述的齿轮五安装在传动杆上，齿轮四与齿轮五形成齿轮啮合；所述加种管通过螺纹连接在加种箱箱体下方；所述齿条一侧通过螺栓连接在加种箱箱体上。

所述的气压源装置包括可伸缩塑料软管、气泵；所述的可伸缩塑料软管包括吸种进出气管、气缸进出气管、总进出气管，吸种进出气管连接在吸种进出气口上；所述的气缸进气管通过螺纹连接在气缸进出口上；所述总进出气管连接在气泵上；所述的气泵通过螺栓连接在气泵支架上。

作为上述方案的进一步优化，所述吸嘴有五十个，五十个吸嘴成五排排列，排距为45mm，每排相邻吸嘴中心距为45mm，吸嘴通过螺纹连接在吸种盘壳体上；所述的顶针有五十个，顶针通过螺纹连接在顶针连接架上，顶针的中心线与相对应的吸嘴中心线重合。

作为上述方案的进一步优化，所述的机架包括下支撑平台、上支撑平台，所述的下支撑平台位于上支持平台下方；所述的下支撑平台包括小型支架板、支撑腿、短支撑杆；所述的上支撑平台包括长支撑杆、机架框架、气泵支架、大型支架板；所述的长支撑杆下端焊接在机架框架上平面，长支撑杆上端焊接在大型支架板下平面；所述的气泵支架通过螺栓连接在机架框架中部；

作为上述方案的进一步优化，所述的大型支架板上开有2个矩形槽；所述的加种箱导槽有2个，加种箱导槽位于大型支架板上。

作为上述方案的进一步优化，所述的梯形种箱包括防滑铁丝网、梯形种箱架，所述的梯形种箱架上开有89个通气孔一、360个通气孔二，通气孔一为直径10mm的圆形孔，通气孔二为直径3mm的圆形孔；

作为上述方案的进一步优化，所述的防滑铁丝网包括铁丝、方形网孔；所述的防滑铁丝网通过胶粘在梯形种箱内表面上；所述方形网孔由直径为1.5mm铁丝构成，方形网孔的尺寸为长10mm，宽10mm。

作为上述方案的进一步优化，所述的加种管有5根。

本发明的一种振动式播种装置的有益效果：

1、本发明的一种振动式播种装置制造成本低，制造过程简便，可实现精密播种，并解决现有播种装置播种吸种嘴容易被堵、振动种盘盘面的水平度无法调节、无法定量均匀加种等问题，可实现精密播种，提高产量，节约成本。

2、本发明的利用气缸推动顶针运动清除播种装置的吸种嘴内的堵塞物，采用可调水平挡板的调节，实现播种装置振动种盘盘面的水平度调节，采用可移动式加种装置进行定量均匀加种，采用气吸振动原理，以实现自动精密播种。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的加种装置结构示意图；

图3是本发明的振动种盘结构示意图；

图4是本发明的吸种盘结构示意图；

图5是本发明的吸种盘内部结构示意图；

图6是本发明的防滑铁丝网结构示意图；

图7是本发明的加种箱局部结构示意图；

图8是本发明的加种箱箱体结构示意图；

图9是本发明的机架框架结构示意图；

图10是本发明的可调水平挡板结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种振动式播种装置包括机架1、振动种盘装置2、吸种装置3、加种装置4、控制器5、气压源装置6；所述的机架1包括下支撑平台11、上支撑平台12，所述的下支撑平台11位于上支持平台12下方；所述的下支撑平台11包括小型支架板111、支撑腿112、短支撑杆113；所述的上支撑平台12包括长支撑杆121、机架框架122、气泵支架123、大型支架板124；所述的小型支架板111有2个；所述的短支撑杆113下部焊接在小型支架板111上，让小型支架板111固定在短支撑杆113上，短支撑杆113上端焊接在机架框架122下平面，焊接后短支撑杆113固定在机架框架122上；所述的支撑腿112有8个，支撑腿112焊接在短支撑杆113下部，使支撑腿112结构更加稳定；所述的长支撑杆121上端焊接在机架框架122上平面，支撑杆121上端焊接在大型支架板124下平面，焊接后大型支架板124与机架框架122成为一整体，机架框架122上有16个矩形通孔一1221；所述的气泵支架123通过螺栓连接在机架框架122中部；所述的大型支架板124上开有2个矩形槽1241；所述的加种箱导槽1242有2个，加种箱导槽1242位于大型支架板124上；所述的振动种盘装置2有2个，振动种盘装置2安装在机架1上，用于振动种子；所述的吸种装置3有2个，吸种装置3连接在机架1上，用于吸附种子；所述的加种装置4有2个，加种装置4安装在机架1上，用于加种；所述的控制器5通过螺栓连接在大型支架板124上，用于控制整个装置；所述的气压源装置6安装在机架1上，用于为整个装置提供正负气压。

如图1、图3、图6、图9、图10所示，所述的振动种盘装置2包括梯形种箱21、振动板22、可调水平挡板23、直线轴承24、电磁振动器25、振动弹簧26、L形连接架27；所述的梯形种箱21包括防滑铁丝网211、梯形种箱架212，所述的梯形种箱架212上开有89个通气孔一2121、360个通气孔二2122，通气孔一2121为直径10mm的圆形孔，通气孔二2122为直径3mm的圆形孔，用于梯形种箱21通气；所述的防滑铁丝网211包括铁丝2111、方形网孔2112；所述方形网孔2112由直径为1.5mm铁丝2111构成，方形网孔2112的尺寸为长10mm，宽10mm；所述的防滑铁丝网211通过胶粘在梯形种箱21内表面上，防止种子大范围滑动；所述的梯形种箱21通过L形连接架27连接在振动板22上，使梯形种箱21紧固在振动板22上；所述的可调水平挡板23上有8个矩形通孔二231；所述的可调水平挡板23通过螺栓连接在机架框架122上，通过松动螺栓调节可调水平挡板23的高度用来调节水平，调节水平后可通过上紧螺栓达到紧固作用；所述的直线轴承24包括直线轴承输出杆241、直线轴承底座242，所述的直线轴承输出杆241通过螺栓连接在振动板22下方，直线轴承底座242通过螺栓连接在可调水平挡板23上，直线轴承输出杆241与直线轴承底座242形成移动副；所述的电磁振动器25通过螺栓连接在可调水平挡板23中部，使得振动板22可以进行振动；所述的振动弹簧26有4根，振动弹簧26一端安装在振动板22上，振动弹簧26另一端安装在可调水平挡板23上，弹簧会为振动板22提供推动力。

如图1、图4、图5所示，所述的吸种装置3包括电机一31、轴承座32、转动轴33、液压缸34、吸种盘35、吸种盘连接板36、齿轮一37、齿轮二38；所述的电机一31通过螺栓连接在小型支架板111上；所述的转动轴33通过轴承安装在轴承座32上，轴承座32连接在机架框架122上；所述的吸种盘连接板36焊接在转动轴33上，让吸种盘连接板36连接在转动轴33，吸种盘连接板36可以随着转动轴33转动进行转动；所述的液压缸34包括液压缸缸体341，液压缸输出杆342，连接板343，所述的液压缸34有2个，液压缸缸体341焊接在连接板343；所述的连接板343通过螺栓连接在吸种盘连接板36上；所述的液压缸输出杆342通过螺栓连接在气缸连接架354上，让液压缸34一端连接在连接板343上另一端连接在气缸连接架354上，连接后吸种盘35可以进行上下移动；所述的吸种盘35包括吸种盘壳体351、吸嘴352、顶针353、气缸连接架354、气缸支架355、气缸356、顶针连接架357、吸种进出气口358，所述的吸种进出气口358有2个，吸种进出气口358焊接在吸种盘壳体351上，将正负气压通过进出气口358进入；所述吸嘴352有50个，50个吸嘴352成五排排列，排距为45mm，每排相邻吸嘴352中心距为45mm，吸嘴352通过螺纹连接在吸种盘壳体351上，用于吸附种子；所述的顶针353有50个，顶针353通过螺纹连接在顶针连接架357上，顶针353的中心线与相对应的吸嘴352中心线重合，当种子堵住吸嘴352时顶针353可以将种子顶出；所述的顶针连接架357通过螺栓连接在气缸连接架354上；所述的气缸356包括气缸进出气口3561、气缸腔体3562、气缸输出杆3563，所述的气缸腔体3562焊接在气缸支架355上，让气缸腔体3562固定在气缸支架355上；所述的气缸支架355通过螺栓连接在吸种盘壳体351内部；所述的气缸连接架354通过螺纹连接在气缸输出杆3563上，可以让连接在下方的顶针353可以上下移动；所述的齿轮一37安装在电机一31输出轴上，输出动力；所述的齿轮二38安装在转动轴33上，进行传递动力，齿轮一37与齿轮二38形成齿轮啮合。

如图1、图2、图7、图8所示，所述的加种装置4包括电机二41、齿轮三42、加种箱43、齿条44；所述的电机二41通过螺栓连接在大型支架板124上；所述的齿轮三42安装在电机二41的输出轴上，进行动力输出，齿轮三42与齿条44形成齿轮齿条啮合，进行动力传递；所述的加种箱43包括加种箱箱体431、滚动轮432、加种管加强板433、电机三434、带有海绵转动板435、齿轮四436、加种管437、传动杆438、齿轮五439；所述的滚动轮432有2个，2个滚动轮432安装在加种箱箱体431两侧，滚动轮432卡在加种箱导槽1242内，让加种箱43固定在大型支架板124上，加种箱箱体431下部穿过矩形槽1241；所述的加种管加强板433焊接在加种箱箱体431一侧，加种管加强板433与加种管437紧贴，使得加种管437结构更加稳定；所述的电机三434通过螺栓连接在加种管加强板433的下方；所述的带有海绵转动板435包括转动板4351、海绵4352，转动板4351焊接在传动杆438上，转动板4351可以带动海绵4352转动，海绵4352通过胶粘在转动板4351下方，海绵4352可以堵住种子；所述的齿轮四436安装在电机三434输出轴上，输出动力；所述的齿轮五439安装在传动杆438上，齿轮四436与齿轮五439形成齿轮啮合，传递动力；所述的加种管437有5根，加种管437通过螺纹连接在加种箱箱体431下方，种子通过加种管437下落至梯形种箱21中；所述齿条44一侧通过螺栓连接在加种箱箱体431上，用于传递动力。

如图1所示，所述的气压源装置6包括可伸缩塑料软管61、气泵62；所述的可伸缩塑料软管61包括吸种进出气管611、气缸进出气管612、总进出气管613，所述的吸种进出气管611有2个，吸种进出气管611连接在吸种进出气口358上，将正负气压通入吸种盘35中用于吸附种子；所述的气缸进气管612通过螺纹连接在气缸进出口3561上，将正负气压通入气缸356使得顶针353可以上下移动；所述总进出气管613连接在气泵62上，将正负气压通入到下面的装置中；所述的气泵62通过螺栓连接在气泵支架123上，为整个装置提供正负气压。

使用前，先通过水平仪先测量是否水平，如果不水平通过松开固定可调水平挡板23的螺栓可以调节四个角的高度从而达到调节水平，调节水平后通过拧紧螺栓达到固定效果。

使用时：将控制器5通电，启动控制器5，控制器5使加种装置4开始工作，先将种子人工加入加种箱43中，加到一定位置后停止人工加种，在加种装置4向梯形种箱21加种之前，控制器5控制电机一31带动齿轮一37转动，从而带动齿轮二38转动，进而带动转动轴33转动，随之吸种盘连接板36进行转动，直至吸种盘35转动到机架1外端与机架1侧面成90°的初始位置，然后在加种的过程中电机三434开始运转，带动齿轮四436运转，与之相啮合的齿轮五439运转，从而带动传动杆438转动，让带有海绵转动板435向外侧运动，从而使固定海绵4352远离加种管437，带有海绵转动板435转过90°时，电机三434停止运转，种子从加种箱箱体431通过加种管437落入梯形种箱21内，在种子下落的过程中电机二41开始运转，带动齿轮42转动，从而带动与之相啮合的齿条44移动，从而带动加种箱43沿着加种箱导槽1242移动，当加种箱43移动到加种箱导槽1242末端时，电机二41反向转动，带动齿轮42转动，从而带动与之相啮合的齿条44移动，从而带动加种箱43沿着加种箱导槽1242移动，当加种箱43移动到加种箱导槽1242末端时，电机二41停止运转，电机三434开始运转，带动齿轮四436运转，与之相啮合的齿轮五439运转，从而传动杆438转动，让带有海绵转动板435向内侧运动，从而使海绵4352贴紧加种管437，达到种子无法继续下落，加种箱43的种子被均匀加入梯形种箱21中，加种过程结束。当加种完成后，控制器5控制电机一31反转，从而带动齿轮二38反向运动，进而带动转动轴33反向转动，随之吸种盘连接板36进行反向转动，直至吸种盘35运动到梯形种箱21正上方时，电机一31停止运转。同时控制器5控制振动种盘装置2中的电磁振动器25开始工作，电磁振动器25带动振动板22上下振动，同时直线轴承24上的直线轴承输出杆241上下运动，振动弹簧26上下变形，从而带动梯形种箱21内的种子群上下振动，气泵62开始工作，通过伸缩塑料软管61向吸种装置通入负气压，液压缸输出杆342向下移动，带动吸种盘35向下移动，使得吸种盘35中的吸嘴352靠近梯形种箱21内的种子群，同时气缸腔体3562通过气缸进出气口3561进入负气压，气缸输出杆3563向上运动，带动顶针连接架357向上运动，从而顶针353远离吸嘴352，当吸种盘35中的吸嘴352与梯形种箱21内运动的种子群接触时，液压缸输出杆342停止运动，种子被吸到吸种嘴352上，液压缸输出杆342停止时间设置为1s，接着液压缸输出杆342向上移动，带动吸种盘35向上移动，当吸种盘35向上移动到吸嘴352所在位置高于梯形种箱21上端面时，电机一31开始工作，带动齿轮一37转动，从而带动齿轮二38转动，进而带动转动轴33转动，随之吸种盘连接板36随着转动轴33转动而转动，从而带动吸种盘35转动，在吸种盘35转动的过程中，吸种盘35相对初始位置转过45°后，液压缸输出杆342向下移动，带动吸种盘35向下运动，当转过90°时电机一31停止工作，同时液压缸输出杆342停止运动，吸种盘35进行排种，此时控制器5控制气泵62通入正气压，通入正气压后种子从吸嘴352落在种盘当中，同时气缸腔体3562通过气缸进出气口3561进入正气压，气缸传动轴3563向下运动，带动顶针连接架357向下运动，从而顶针353向下运动达到顶出吸嘴352中未排出的种子。排种完成后，电机一31开始工作，再重复上述过程，当梯形种箱21中的种子少于一定量时，进行上述加种过程。当加种箱43中种子少于一定量时进行人工将种子加入加种箱43中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种振动式播种装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有两个振动种盘装置、两个吸种装置、两个加种装置、气压源装置和控制器，所述控制器与振动种盘装置、吸种装置、加种装置、气压源装置电性连接；

所述的振动种盘装置包括梯形种箱、振动板、可调水平挡板、直线轴承、电磁振动器、振动弹簧、L形连接架；所述的可调水平挡板通过螺栓连接在机架框架上；所述的直线轴承包括直线轴承输出杆、直线轴承底座，所述的直线轴承输出杆通过螺栓连接在振动板下方，直线轴承底座通过螺栓连接在可调水平挡板上，直线轴承输出杆与直线轴承底座形成移动副；所述的电磁振动器通过螺栓连接在可调水平挡板中部；每一个振动弹簧的一端安装在振动板上，振动弹簧另一端安装在可调水平挡板上；

所述的吸种装置包括电机一、轴承座、转动轴、液压缸、吸种盘、吸种盘连接板、齿轮一、齿轮二；所述的电机一通过螺栓连接在小型支架板上；所述的转动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座连接在机架框架上；所述的吸种盘连接板焊接在转动轴上；所述的液压缸包括液压缸缸体、液压缸输出杆、连接板，所述液压缸缸体焊接在连接板；所述的连接板通过螺栓连接在吸种盘连接板上；所述的液压缸输出杆通过螺栓连接在气缸连接架上；所述的吸种盘包括吸种盘壳体、吸嘴、顶针、气缸连接架、气缸支架、气缸、顶针连接架、吸种进出气口，所述的吸种进出气口焊接在吸种盘壳体上；所述的顶针连接架通过螺栓连接在气缸连接架上；所述的气缸包括气缸进出气口、气缸腔体、气缸输出杆，所述的气缸腔体焊接在气缸支架上；所述的气缸支架通过螺栓连接在吸种盘壳体内部；所述的气缸连接架通过螺纹连接在气缸输出杆上；所述的齿轮一安装在电机一输出轴上；所述的齿轮二安装在转动轴上，齿轮一与齿轮二形成齿轮啮合；

所述的加种装置包括电机二、齿轮三、加种箱、齿条；所述的电机二通过螺栓连接在大型支架板上；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上，齿轮三与齿条形成齿轮齿条啮合；所述的加种箱包括加种箱箱体、滚动轮、加种管加强板、电机三、带有海绵转动板、齿轮四、加种管、传动杆、齿轮五；所述的滚动轮有两个，两个滚动轮安装在加种箱箱体两侧，滚动轮卡在加种箱导槽内，加种箱箱体下部穿过矩形槽；所述的加种管加强板焊接在加种箱箱体一侧，加种管加强板与加种管紧贴；所述的电机三通过螺栓连接在加种管加强板的下方；所述的带有海绵转动板包括转动板、海绵，转动板焊接在传动杆上，海绵通过胶粘在转动板下方；所述的齿轮四安装在电机三输出轴上；所述的齿轮五安装在传动杆上，齿轮四与齿轮五形成齿轮啮合；所述加种管通 过螺纹连接在加种箱箱体下方；所述齿条一侧通过螺栓连接在加种箱箱体上；

所述的气压源装置包括可伸缩塑料软管、气泵；所述的可伸缩塑料软管包括吸种进出气管、气缸进出气管、总进出气管，吸种进出气管连接在吸种进出气口上；所述的气缸进气管通过螺纹连接在气缸进出口上；所述总进出气管连接在气泵上；所述的气泵通过螺栓连接在气泵支架上。

2.根据权利要求1所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述吸嘴有五十个，五十个吸嘴成五排排列，排距为45mm，每排相邻吸嘴中心距为45mm，吸嘴通过螺纹连接在吸种盘壳体上；所述的顶针有五十个，顶针通过螺纹连接在顶针连接架上，顶针的中心线与相对应的吸嘴中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述的机架包括下支撑平台、上支撑平台，所述的下支撑平台位于上支持平台下方；所述的下支撑平台包括小型支架板、支撑腿、短支撑杆；所述的上支撑平台包括长支撑杆、机架框架、气泵支架、大型支架板；所述的长支撑杆下端焊接在机架框架上平面，长支撑杆上端焊接在大型支架板下平面；所述的气泵支架通过螺栓连接在机架框架中部。

4.根据权利要求3所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述的大型支架板上开有2个矩形槽；所述的加种箱导槽有2个，加种箱导槽位于大型支架板上。

5.根据权利要求1所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述的梯形种箱包括防滑铁丝网、梯形种箱架，所述的梯形种箱架上开有89个通气孔一、360个通气孔二，通气孔一为直径10mm的圆形孔，通气孔二为直径3mm的圆形孔。

6.根据权利要求5所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述的防滑铁丝网包括铁丝、方形网孔；所述的防滑铁丝网通过胶粘在梯形种箱内表面上；所述方形网孔由直径为1.5mm铁丝构成，方形网孔的尺寸为长10mm，宽10mm。

7.根据权利要求1所述的一种振动式播种装置，其特征在于：所述的加种管有5根。