CN110741627B - 摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简便地设定控制曝光的区域的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。摄像装置具备：摄像部，其输出由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件拍摄而获得的图像信号；显示部，其显示对应于图像信号的摄像图像；以及控制部，其基于摄像图像的分析结果，确定将摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，当摄像图像发生了变化时，基于摄像图像的变化调整已确定的边界线的位置，另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的边界线隔开的多个区域的至少一个区域中的曝光。

Description

摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序

技术领域

本公开的技术涉及摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。

背景技术

在由摄像元件通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像装置中，已知一种使用ND(Neutral Density)滤光片进行拍摄的技术。另外，作为用于获得与针对摄像光学系统设置物理ND滤光片的情况等效的效果的技术，已知有一种所谓的数字化ND滤光片处理(以下，简称为“ND滤光片处理”)的技术。另外，作为这种数字化ND滤光片(以下，简称为“ND滤光片”)，在专利文献1和专利文献2中公开有如下技术：通过使ND滤光片的密度随梯度而变化，即具有所谓的层次，进行局部曝光的控制。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－130167号公报

专利文献2：日本特开2008－72337号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，在上述专利文献1和专利文献2中，在摄像图像发生变化的情况下，有时难以进行控制曝光的区域的设定。

本公开是考虑到上述情况而完成的，目的在于提供一种能够简便地设定控制曝光的区域的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本公开的第一方面的摄像装置具备：摄像部，其输出由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件拍摄而获得的图像信号；显示部，其显示对应于图像信号的摄像图像；以及控制部，其基于摄像图像的分析结果，确定将摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，当摄像图像发生了变化时，基于摄像图像的变化调整已确定的边界线的位置，另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的边界线隔开的多个区域的至少一个区域中的曝光。

第二方面的摄像装置设为，在第一方面的摄像装置中，控制部针对明亮度因摄像图像的变化而变化的区域，根据变化后的区域的明亮度控制曝光。

第三方面的摄像装置设为，在第一方面的摄像装置或第二方面的摄像装置中，控制部通过以对应于摄像图像的变化的速度或加速度的速度使边界线的位置移动来调整边界线的位置。

第四方面的摄像装置设为，在从第一方面至第三方面的任一方面的摄像装置中，控制部进行使摄像图像中的包含边界线的边界区域的曝光阶段性地变化的控制。

第五方面的摄像装置设为，在第四方面的摄像装置中，控制部根据摄像图像的变化的速度，改变使曝光变化的程度。

第六方面的摄像装置设为，在第五方面的摄像装置中，摄像图像的变化的速度越快，控制部使曝光变化的程度越小。

第七方面的摄像装置设为，在第四方面的摄像装置中，控制部根据摄像图像的变化的速度，确定边界区域的宽度。

第八方面的摄像装置设为，在第四方面的摄像装置中，控制部根据摄像图像的变化的方向，改变使曝光变化的方向。

第九方面的摄像装置设为，在第四方面的摄像装置中，控制部根据摄像图像的变化的方向，确定边界区域的宽度。

第十方面的摄像装置设为，在从第一方面至第九方面的任一方面的摄像装置中，控制部根据摄像图像的变化预测变化后的边界线的位置，并将边界线的位置调整到所预测的位置。

第十一方面的摄像装置的控制方法包括以下处理：使对应于由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件拍摄而获得的图像信号的摄像图像显示于显示部，基于摄像图像的分析结果，确定将摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，当摄像图像发生了变化时，基于摄像图像的变化调整已确定的边界线的位置，另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的边界线隔开的多个区域的至少一个区域中的曝光。

第十二方面的摄像装置的控制程序使计算机执行以下处理：使对应于由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件拍摄而获得的图像信号的摄像图像显示于显示部，基于摄像图像的分析结果，确定将摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，当摄像图像发生了变化时，基于摄像图像的变化调整已确定的边界线的位置，另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的边界线隔开的多个区域的至少一个区域中的曝光。

发明效果

根据本公开，能够简便地设定控制曝光的区域。

附图说明

图1是表示第一～第三实施方式的摄像装置的外观的一例的立体图。

图2是表示第一～第三实施方式的摄像装置的背面侧的外观的一例的后视图。

图3是表示第一～第三实施方式的摄像装置的硬件结构的一例的方块图。

图4是表示第一和第二实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。

图5是表示即时显示图像的一例的图。

图6是表示即时显示图像的直方图的一例的图。

图7是表示在利用摄像装置的CPU确定的位置显示了边界线的状态的即时显示图像的一例的图。

图8是用于说明边界线的微调整的一例的图。

图9是表示第一实施方式的ND滤光片处理的流程的一例的流程图。

图10是表示第一实施方式的ND滤光片调整处理的流程的一例的流程图。

图11是表示第一实施方式的曝光控制处理的流程的另一例的流程图。

图12是用于说明边界线的微调整的一例的图。

图13是表示第二实施方式的ND滤光片调整处理的流程的一例的流程图。

图14是用于说明边界区域的一例的图。

图15是用于说明向与边界线交叉的方向移动时的边界区域的一例的图。

图16是用于说明向与边界线交叉的方向移动时的边界区域的另一例的图。

图17是用于说明向与边界线平行的方向移动时的边界区域的一例的图。

图18是用于说明具有交叉的两个边界线时的ND滤光片的一例的图。

图19是用于说明具有交叉的两个边界线时的ND滤光片中的边界区域的一例的图。

图20是表示第三实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。

图21是用于说明边界线的位置的预测的一例的图。

图22是用于说明边界线的位置的预测的一例的图。

图23是表示从存储有第一～第三实施方式的曝光控制处理程序的存储介质将曝光控制处理程序安装到摄像装置主体的方式的一例的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本公开的技术的实施例详细地进行说明。

[第一实施方式]

首先，参照图1～图3，对本实施方式的摄像装置10的结构的一例进行说明。如图1所示，作为一例，本实施方式的摄像装置10是可换镜头式数码相机，包括摄像装置主体12和摄像透镜14。

摄像透镜14可更换地安装于摄像装置主体12。在摄像透镜14的镜筒上设置有在手动聚焦模式时使用的聚焦环16。摄像透镜14包含透镜单元18。本实施方式的透镜单元18是本公开的摄像光学系统的一例。

透镜单元18是由包含聚焦透镜20的多个透镜组合而成的组合透镜。聚焦透镜20伴随通过聚焦环16的手动进行的旋转操作在光轴L1方向上移动，表示被摄体的反射光即被摄体光在与被摄体距离对应的对焦位置成像于后述的摄像元件22的受光面22A(参见图3)。

在摄像装置主体12的上表面设置有标度盘24及释放按钮26。标度盘24在摄像模式和回放模式的切换等各种设定时操作。因此，在摄像装置10中，通过由用户操作标度盘24，可选择地设定摄像模式和回放模式作为动作模式。

摄像装置10具有静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式作为摄像系统的动作模式。静止图像拍摄模式是记录由摄像装置10拍摄被摄体而获得的静止图像的动作模式，运动图像拍摄模式是记录由摄像装置10拍摄被摄体而获得的运动图像的动作模式。

释放按钮26构成为可检测拍摄准备指示状态和拍摄指示状态这两个阶段的按压操作。拍摄准备指示状态例如是指从待机位置按下到中间位置(半按压位置)的状态，拍摄指示状态是指按下到超过中间位置的最终按下位置(全按压位置)的状态。此外，以下将“从待机位置按下到半按压位置的状态”称为“半按压状态”，将“从待机位置按下到全按压位置的状态”称为“全按压状态”。

在自动聚焦模式中，通过将释放按钮26操作到半按压状态，进行摄像条件的调整，之后，当继续操作到全按压状态时进行主曝光。即，通过将释放按钮26操作到半按压状态，发挥AE(Auto Exposure)功能来设定曝光状态之后，发挥AF(Auto Focus)功能来进行对焦控制，当将释放按钮26操作到全按压状态时进行拍摄。

如图2所示，作为一例，在摄像装置主体12的背面设有显示器28、十字键30、MENU/OK键32、BACK/DISP按钮34、取景器36及触摸屏38。

显示器28例如是LCD(Liquid Crystal Display)，显示通过由摄像装置10拍摄被摄体而获得的图像及文字等。本实施方式的显示器28是本公开的显示部的一例。此外，本实施方式的显示器28与触摸屏38一起构成触摸屏显示器29。显示器28用于摄像模式下的即时显示图像的显示。即时显示图像也称为取景图像，是通过摄像装置10的摄像元件22用连续帧拍摄被摄体而获得的连续帧图像。显示器28也用于被赋予静止画面摄影的指示的情况下用单帧拍摄而获得的静止图像的显示。另外，显示器28还用于回放模式下的回放图像的显示及菜单画面等的显示。

在显示器28的显示区域的表面层叠有透射型触摸屏38。触摸屏38例如检测手指或手写笔等指示器的接触。触摸屏38将表示有无指示器与触摸屏38接触等检测结果的检测结果信息以预先设定的周期(例如100毫秒)输出到默认的输出目的地(例如，后述的CPU(Central Processing Unit)74，参见图3)。在触摸屏38检测到指示器的接触的情况下，检测结果信息包含可特定触摸屏38上的指示器的接触位置的二维坐标(以下，称为“坐标”)，在触摸屏38未检测到指示器的接触的情况下，检测结果信息不包含坐标。

十字键30作为输出与一个或多个菜单的选择及变焦、逐帧播放等各种指示对应的指示内容信号的多功能的键发挥功能。MENU/OK键32是兼备作为用于进行使一个或多个菜单显示在显示器28的画面上的指示的菜单(MENU)按钮的功能和作为指示选择内容的确定及执行等的许可(OK)按钮的功能的操作键。BACK/DISP按钮34在消除选择项目等期望的对象、取消指定内容或者返回前一个操作状态等时使用。

图3是表示第一实施方式的摄像装置10的硬件结构的一例的方块图。

如图3所示，本实施方式的摄像装置主体12具备镜头接环(mount)13(也参见图1)，摄像透镜14具备镜头接环15。通过镜头接环15连接在镜头接环13上，摄像透镜14可更换地安装于摄像装置主体12。

摄像透镜14包含上述透镜单元18、光圈19及控制装置40。通过将镜头接环15连接到镜头接环13，控制装置40经由摄像装置主体12的外部I/F(Interface)72与CPU74电连接，按照CPU74的指示，控制整个摄像透镜14。

光圈19设于比透镜单元18靠摄像装置主体12侧。在光圈19上连接有省略图示的光圈驱动部及光圈驱动用马达。光圈驱动部根据由后述的接收设备62接收的指示，在控制装置40的控制下，通过使光圈驱动用马达运行来调节光圈19的开口的大小，从而调节透过透镜单元18的被摄体光的光量，并将被摄体光引导到摄像装置主体12内。

如图3所示，本实施方式的摄像装置主体12包括摄像元件22、第一反射镜42、第二反射镜44、控制部46、反射镜驱动部48、摄像元件驱动器50、图像信号处理电路52、图像存储器54、图像处理部56、显示控制部58、ND(Neutral Density)滤光片80及ND滤光片驱动部82。另外，摄像装置主体12包括触摸屏显示器29、接收I/F60、接收设备62、介质I/F64、传感器I/F68、陀螺仪传感器70、及外部I/F72。

控制部46是本公开的技术的计算机的一例，具备CPU74、一次存储部76及二次存储部78。CPU74控制整个摄像装置10。一次存储部76是用作各种程序的执行中的工作区等的易失性存储器。作为一次存储部76的一例，可举出RAM(Random Access Memory)等。本实施方式的二次存储部78是预先存储有包含如后详述的曝光控制处理程序79的各种程序及各种参数等的非易失性存储器。作为二次存储部78的一例，可举出EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)或快闪存储器等。

CPU74、一次存储部76及二次存储部78与总线81连接。另外，反射镜驱动部48、摄像元件驱动器50、图像信号处理电路52及ND滤光片驱动部82也与总线81连接。另外，图像存储器54、图像处理部56、显示控制部58、接收I/F60、介质I/F64、传感器I/F68、及外部I/F72也与总线81连接。

第一反射镜42介于摄像元件22的受光面22A与透镜单元18之间，是可移动到受光面被覆位置α和受光面开放位置β的可动镜。

第一反射镜42与反射镜驱动部48连接，反射镜驱动部48在CPU74的控制下驱动第一反射镜42，将第一反射镜42选择性地配置在受光面被覆位置α和受光面开放位置β上。即，第一反射镜42在受光面22A未接收到被摄体光的情况下，经由反射镜驱动部48配置于受光面被覆位置α，在受光面22A接收被摄体光的情况下，经由反射镜驱动部48配置于受光面开放位置β。

在受光面被覆位置α，第一反射镜42覆盖受光面22A，并且，反射从透镜单元18送入的被摄体光并将其引导到第二反射镜44。第二反射镜44通过反射由第一反射镜42引导的被摄体光，经由光学系统(省略图示)引导到取景器36。取景器36使由第二反射镜44引导的被摄体光透过。

另一方面，在受光面开放位置β，受光面22A由第一反射镜42覆盖的状态被解除，被摄体光被受光面22A接收而不被第一反射镜42反射。

本实施方式的ND滤光片80是具有多个分级透射率的ND滤光片。此外，ND滤光片80具有的透射率不限于本实施方式，例如，ND滤光片80也可以具有多个连续透射率。本实施方式的ND滤光片80配置于受光面被覆位置α上的第一反射镜42与摄像元件22之间的光轴L1上。ND滤光片80与ND滤光片驱动部82连接。CPU74通过改变由ND滤光片驱动部82向ND滤光片80施加的电压，根据预先设定的分辨率控制ND滤光片80的透射率。CPU74通过像这样控制ND滤光片80的透射率，控制从透镜单元18经由光圈19在摄像元件22上成像的被摄体像的曝光。此外，透射率的控制方法不限于使用透射率可按每个区域改变的物理滤光片的控制方法，也可以是按与摄像元件22的各区域对应的每个像素单独控制曝光量或光接收量的控制方法。

此外，在本实施方式的摄像装置10中，设为在由用户使用十字键30等从显示在显示器28上的菜单中给出指示的情况下，CPU74执行如后详述的曝光控制处理的方式，但用户给出执行曝光控制处理的指示的方法没有特别限定。例如，也可以设为在摄像装置主体12上设置用于用户指示曝光控制处理的专用按钮等，通过专用的按钮指示曝光控制处理的执行的方式。

摄像元件驱动器50与摄像元件22连接，在CPU74的控制下，向摄像元件22供给驱动脉冲。按照由摄像元件驱动器50供给的驱动脉冲来驱动摄像元件22的各像素。此外，在本实施方式中，使用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器作为摄像元件22，但本公开的技术不限于此，例如，也可以使用CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)图像传感器等其他图像传感器。

在CPU74的控制下，图像信号处理电路52按每个像素从摄像元件22读取一帧的图像信号。图像信号处理电路52对所读取的图像信号进行相关双采样处理、自动增益调节及A/D(Analog/Digital)转换等各种处理。图像信号处理电路52将通过对图像信号进行各种处理而数字化的图像信号以由从CPU74供给的时钟信号规定的特定帧速率(例如，数十帧/秒)按每一帧输出到图像存储器54。

本实施方式的摄像元件22、及摄像元件驱动器50是本公开的摄像部的一例。

图像存储器54临时保持从图像信号处理电路52输入的图像信号。

图像处理部56通过特定的帧速率从图像存储器54按每一帧获取图像信号，并对所获得的图像信号进行伽马校正、亮度转换、色差转换及压缩处理等各种处理。另外，图像处理部56通过特定的帧速率将进行各种处理而获得的图像信号按每一帧输出到显示控制部58。另外，图像处理部56还根据CPU74的请求，将进行各种处理而获得的图像信号输出到CPU74。

显示控制部58与触摸屏显示器29的显示器28连接，在CPU74的控制下控制显示器28。另外，显示控制部58通过特定的帧速率将从图像处理部56输入的图像信号按每一帧输出到显示器28。

显示器28将由通过特定帧速率从显示控制部58输入的图像信号表示的图像显示为即时显示图像。另外，显示器28也显示以单帧拍摄而获得的单帧图像即静止图像。此外，在显示器28上，除了即时显示图像以外，还显示回放图像及菜单画面等。

接收设备62具有标度盘24、释放按钮26、十字键30、MENU/OK键32及BACK/DISP按钮34等，接收来自用户的各种指示。

触摸屏显示器29的触摸屏38及接收设备62与接收I/F60连接，将表示所接收的指示的内容的指示内容信号输出到接收I/F60。接收I/F60将输入的指示内容信号输出到CPU74。CPU74执行与从接收I/F60输入的指示内容信号对应的处理。

存储卡66可拆卸地连接到介质I/F64。在CPU74的控制下，介质I/F64向存储卡66记录图像文件及从存储卡66读取图像文件。

在CPU74的控制下，通过介质I/F64从存储卡66读取的图像文件由图像处理部56实施伸长处理并作为回放图像显示在显示器28上。

在摄像装置10中，根据由接收设备62接收的指示来切换动作模式。例如，在摄像装置10中，在摄像模式下，根据由接收设备62接收的指示，选择性地设定静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式。在静止图像拍摄模式下，静止图像文件可记录于存储卡66，在运动图像拍摄模式下，运动图像文件可记录于存储卡66。

当在静止图像拍摄模式下由释放按钮26接收到拍摄静止图像的指示时，CPU74通过控制摄像元件驱动器50，使摄像元件22进行一帧的主曝光。在CPU74的控制下，图像处理部56获取通过进行一帧的曝光而获得的图像信号，并对所获得的图像信号实施压缩处理，生成特定的静止图像用格式的静止图像文件。此外，在此，特定的静止图像用格式例如是指JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式的格式。静止图像文件在CPU74的控制下，通过图像处理部56经由介质I/F64记录在存储卡66中。

图像处理部56当在运动图像拍摄模式下通过释放按钮26接收到拍摄运动图像的指示时，对即时显示图像用的图像信号实施压缩处理，生成特定的运动图像用格式的运动图像文件。此外，在此，特定的运动图像用格式例如是指MPEG(Moving Picture ExpertsGroup)形式的格式。运动图像文件在CPU74的控制下，通过图像处理部56经由介质I/F64记录于存储卡66。

陀螺仪传感器70与传感器I/F68连接，检测横摆方向(yaw direction、ヨー方向)、侧倾方向(roll direction、ロール方向)以及俯仰方向(pitch direction、ピッチ方向)的各角速度,并将表示检测到的角速度的角速度信息输出到传感器I/F68。传感器I/F68将从陀螺仪传感器70输入的角速度信息输出到CPU74。CPU74执行对应于从传感器I/F68输入的角速度信息的处理。

接着，作为本实施方式的摄像装置10的作用，对执行本实施方式的曝光控制处理时的摄像装置10的作用进行说明。

在本实施方式的摄像装置10中，在摄像模式下，如上所述，在触摸屏显示器29上显示即时显示图像。而且，在本实施方式的摄像装置10中，执行控制在触摸屏显示器29上显示的即时显示图像的曝光的曝光控制处理。

具体而言，在摄影模式下，当从用户发出执行曝光控制处理的指示时，本实施方式的摄像装置10的CPU74通过从二次存储部78读取曝光控制处理程序79并在一次存储部76展开执行，执行在图4中示出了一例的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79，作为本公开的控制部发挥功能。

此外，以下，为了方便说明，对显示于触摸屏显示器29的、针对在图5中作为一例示出的即时显示图像100执行曝光控制处理的情况进行说明。图5所示的即时显示图像100作为被摄体的一例，是拍摄“海”和“天空”而获得的即时显示图像100，包括主要包含海的海的图像102、主要包含天空的天空的图像104。

在本实施方式的摄像装置10中，按通过利用边界线分割即时显示图像100而设定的多个区域的每一个来进行曝光的控制。换言之，本实施方式的CPU74按由边界线分割即时显示图像100而获得的每个区域控制曝光。

因此，首先，在图4的步骤S100中，CPU74对即时显示图像100进行图像分析，确定用于设定控制曝光的区域的边界线的位置，并在显示于触摸屏显示器29的即时显示图像100上的已确定的位置显示边界线。

此外，CPU74确定边界线的位置的方法没有特别限定。例如，CPU74也可以基于通过对即时显示图像100进行图像分析而获得的直方图(亮度分布)来确定边界线的位置。作为一例，在图6中，示出即时显示图像100的直方图200。图6中所示的直方图200表示即时显示图像100的亮度分布，将横轴设为亮度值(明亮度)，将纵轴设为像素数(频度)。此外，以下，有时将“亮度值”简称为“亮度”。

CPU74从直方图200中检测成为亮度值的峰202与峰204之间的谷的范围206，并从检测到的范围206中基于预先设定的基准确定特定的一个亮度值208。作为此时的预先设定的基准，例如可举出为范围206的中间值或为成为最低像素数的亮度值等。接着，CPU74基于与所确定的亮度值208对应的像素的位置，通过例如将在即时显示图像100中亮度值为亮度值208、包含最多像素的直线设为边界线120，确定即时显示图像100中的边界线120的位置即可。

此外，尽管图6中所示的直方图200示出了成为亮度值的峰的部分为两个(峰202和峰204)的情况，但即使在成为亮度值的峰的部分为三个以上，即，成为谷的范围206为两个以上的情况下，也能够从直方图中确定边界线120的位置。此时，例如，从成为多个谷的范围206的每一个确定的亮度值中，确定最小值等、满足预先设定的基准的亮度值，并基于所确定的亮度值确定边界线120的位置即可。

另外，作为边界线120的位置的另一确定方法，也可以从即时显示图像100的端部基于亮度或密度依次提取对比度，将对比度突然变化的位置确定为边界线120的位置。

在图7中，示出在即时显示图像100上显示有边界线120的状态的一例。这样，通过CPU74使边界线120显示，用户能够确认边界线120的位置，即，控制曝光的区域。

在下一步骤S102中，CPU74判定是否确定边界线120的位置。存在有在上述步骤S100中CPU74所确定的边界线120的位置不合适的情况、或根据用户的期望，想调整控制曝光的区域的情况。这种情况下，在本实施方式的摄像装置10中，设为可根据用户的指示对边界线120的位置进行微调整。

例如，图8的(A)与上述图7同样，示出在CPU74所确定的位置显示有边界线120的即时显示图像100，但在由边界线120分割的区域114中，仅包括天空的图像104，在由边界线120分割的区域112中，包括海的图像102和天空的图像104。

这种情况下，用户通过对边界线120的位置进行微调整，例如可设为在区域112中仅包括海的图像102，在区域114中仅包括天空的图像104的状态。

因此，在本实施方式中，在触摸屏显示器29接收到用于对边界线120的位置进行微调整的指示的情况下，由于未确定边界线120的位置，所以步骤S102的判定成为否定判定，前进到步骤S104。

此外，用户对边界线的位置进行微调整的方法没有特别限定，但在本实施方式中，作为一例，用户用指示器指示在触摸屏显示器29中显示的边界线120，使指示器移动到即时显示图像100上期望的位置，由此，通过指示边界线120的位置进行微调整。

因此，在下一步骤S104中，CPU74在使边界线120的位置移动到包含于从触摸屏38输入的检测结果信息中的、对应于用户所指示的位置的坐标的位置后，返回到步骤S102。

作为一例，在图8的(B)中，示出边界线120的位置由用户进行了微调整的状态。在图8的(B)中所示的情况下，成为在由边界线120隔开的区域112中仅包括海的图像102、在区域114中仅包括天空的图像104的状态。

另一方面，作为一例，在本实施方式的摄像装置10中，接收设备62在接收到来自用户的确定边界线120的位置的旨意的指示的情况下，为了判定已确定了边界线120的位置，步骤S102的判定成为肯定判定，前进到步骤S106。

在步骤S106中，CPU74为了对由边界线120设定的区域112和区域114进行曝光控制，执行在图9中示出了一例的ND滤光片处理。

在图9的步骤S200中，CPU74基于边界线120，将即时显示图像100分割为区域112和区域114。

在下一步骤S202中，CPU74导出区域112和区域114各自的ND滤光片80的程度。换言之，在步骤S202中，CPU74导出ND滤光片80的滤波系数。ND滤光片80的程度是控制曝光的程度的一例。在本实施方式中，ND滤光片80的程度越高，ND滤光片处理的效果越强，由于ND滤光片80的透射率变低，所以，控制曝光的程度变高。在该情况下，防止所谓的曝光过度(blown-out highlights)的效果增加。另外，在本实施方式中，ND滤光片80的程度越低，ND滤光片处理的效果越弱，由于ND滤光片80的透射率变高，所以控制曝光的程度变低。在该情况下，防止所谓的曝光不足(blocked-up shadows)的效果增加。

CPU74导出ND滤光片80的程度的方法没有特别限定。例如，CPU74也可以基于区域112和区域114各自的亮度导出ND滤光片80的程度。作为该情况下的一例，也可以将表示亮度与ND滤光片80的程度的对应关系的信息预先存储在二次存储部78中，计算区域112和区域114各自的亮度的平均值，从表示存储于二次存储部78的对应关系的信息导出对应于计算出的平均值的ND滤光片80的程度。另外，例如，CPU74也可以通过由接收设备62按每个区域112和区域114从用户接收ND滤光片80的程度，按每个区域112和区域114导出ND滤光片80的程度。

作为一例，在本实施方式中，由于天空的图像104比海的图像102更明亮(亮度高)，所以针对区域114，为了使ND滤光片80的透射率低于预先设定的基准，提高ND滤光片80的程度以防止曝光过度，针对区域112，为了使ND滤光片80的透射率高于预先设定的基准，降低ND滤光片80的程度以防止曝光不足。

在下一步骤S204中，CPU74通过根据在上述步骤S202导出的ND滤光片80的程度驱动ND滤光片80，在将控制曝光的指示输出到ND滤光片驱动部82后，结束本ND滤光片处理，前进到曝光控制处理的步骤S108(参见图4)。

这样，通过执行在图9中示出了一例的ND滤光片处理，如图8的(C)中所示的一例，显示于触摸屏显示器29的即时显示图像100成为由CPU74针对区域112和区域114的每一个控制ND滤光片80的程度而获得的图像。

在步骤S108中，CPU74判定即时显示图像100是否发生了变化。在本实施方式中，作为一例，当对应于从传感器I/F68输入的角速度信息的角速度超过了预先设定的阈值时，CPU74判定即时显示图像100发生了变化。

本实施方式的即时显示图像100的变化是本公开的摄像图像的变化的一例。此外，摄像图像的变化是指包括所谓的摄影场景的变化、或包含于摄像图像中的被摄体(摄像对象)的图像的变化、取景(视场角)的变化、扩大或缩小等造成的变化、以及摄影范围的变化。另外，作为被摄体的变化，也包括日升或日落、光的反射方式等成为被摄体的自然现象的变化。因此，不限于摄像装置10自身移动的情况，在摄像装置10自身未移动的情况下，摄像图像也会发生了变化。

当即时显示图像100发生了变化时，步骤S108的判定成为肯定判定，前进到步骤S110。在步骤S110中，CPU74根据即时显示图像100的变化使边界线120的位置移动。

根据即时显示图像100的变化使边界线120移动的方法没有特别限定，但在本实施方式中，以对应于即时显示图像100的变化的速度或加速度的速度使边界线120移动。作为这种方法，例如，CPU74可以将移动前的即时显示图像100中的包含边界线120的一部分的区域的图像用作模板图像，通过针对移动后的即时显示图像100进行模板匹配，确定边界线120的位置，通过在已确定的位置使边界线120显示，使边界线120移动。另外例如，CPU74也可以通过导出移动前后的即时显示图像100中的边界线120的光流，确定边界线120的位置，并通过在已确定的位置使边界线120显示，使边界线120移动。进而例如，CPU74也可以根据基于陀螺仪传感器70检测到的各方向上的角速度(从传感器I/F68输入的角速度信息)检测到的摄像装置10的移动，确定边界线120的位置，并通过在已确定的位置使边界线120显示，使边界线120移动。

这样，通过使边界线120的位置移动，区域112和区域114成为根据移动后的边界线120而被分割的区域。

在下一步骤S112中，CPU74为了进行根据变化后的即时显示图像100的曝光，执行在图10中示出一例的ND滤光片调整处理，以便对区域112和区域114的曝光进行调整。

在图10的步骤S250中，CPU74对区域112和区域114中较明亮的区域计算亮度(明亮度)的变动。在本实施方式中，如上所述，区域114比区域112明亮，因此，首先计算区域114的亮度的变动值。以下，将所计算的变动值称为“变动ΔEV1”。

在下一步骤S252中，CPU74对区域112和区域114中较暗的区域计算亮度(明亮度)的变动。在本实施方式中，如上所述，区域112比区域114暗，因此，计算区域112的亮度的变动值。以下，将所计算的变动值称为“变动ΔEV2”。

在下一步骤S254中，CPU74判定是否变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值小于预先设定的阈值th。在本实施方式的摄像装置10中，在即时显示图像100发生了变化、明亮度发生了很大变动的情况下，针对明亮度发生了很大变动的区域进行曝光的调整(ND滤光片80的程度的调整)。此外，关于用于判断明亮度是否发生了很大变动的阈值th，例如可以将通过实验等获得的值预先存储在二次存储部78中，也可以将用户利用接收设备62等指示的值预先存储在二次存储部78中。

在变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值小于预先设定的阈值th的情况下，步骤S254的判定成为肯定判定，前进到步骤S256。

在步骤S256中，CPU74在确定了不进行曝光的调整、即ND滤光片80的程度的调整之后，结束本ND滤光片调整处理。

另一方面，在变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值不小于预先设定的阈值th的情况下，即，当变动ΔEV1的绝对值及变动ΔEV2的绝对值的至少一方为阈值th以上时，步骤S254的判定成为否定判定，前进到步骤S258。

在步骤S258中，CPU74判定是否变动ΔEV1的绝对值为预先设定的阈值th以上、且变动ΔEV2的绝对值小于预先设定的阈值th。在变动ΔEV1的绝对值为预先设定的阈值th以上、且变动ΔEV2的绝对值小于预先设定的阈值th的情况下，即当区域114的明亮度发生很大变动、区域112的明亮度的变动不大(或未变动)时，步骤S258的判定成为肯定判定，前进到步骤S260。

在步骤S260中，CPU74在调整了较明亮的区域即区域114的曝光后，结束本ND滤光片调整处理。作为一例，在本实施方式中，与上述的ND滤光片处理(参见图9)的步骤S202同样，CPU74导出针对变化后的即时显示图像100中的区域114的ND滤光片80的系数。然后，CPU74通过根据所导出的ND滤光片80的程度驱动ND滤光片80，通过将控制曝光的指示输出到ND滤光片驱动部82，进行针对区域114的曝光的调整。此外，此时，区域112的曝光(ND滤光片80的系数)保持在上述的ND滤光片处理(参见图9)的步骤S202中确定的状态不变。

另一方面，在变动ΔEV1的绝对值为预先设定的阈值th以上、且变动ΔEV2的绝对值不小于预先设定的阈值th的情况下，步骤S258的判定成为否定判定，前进到步骤S262。

在步骤S262中，CPU74判定是否变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值为预先设定的阈值th以上。在变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值为预先设定的阈值th以上的情况下，步骤S262的判定成为肯定判定，前进到步骤S264。像这样步骤S262的判定成为肯定判定的情况是指，换言之，仅较暗的区域的明亮度正在发生很大变动的情况。

因此，在步骤S264中，CPU74在对较暗的区域即区域112的曝光进行了调整之后，结束本ND滤光片调整处理。作为一例，在本实施方式中，与上述的ND滤光片处理(参见图9)的步骤S202同样，CPU74导出针对变化后的即时显示图像100中的区域112的ND滤光片80的系数。然后，CPU74通过根据所导出的ND滤光片80的程度驱动ND滤光片80，通过将控制曝光的指示输出到ND滤光片驱动部82，进行针对区域112的曝光的调整。此外，此时，区域114的曝光(ND滤光片80的系数)保持在上述的ND滤光片处理(参见图9)的步骤S202中确定的状态不变。

另一方面，在变动ΔEV1的绝对值小于预先设定的阈值th、且变动ΔEV2的绝对值并非预先设定的阈值th以上的情况下，步骤S262的判定成为否定判定，前进到步骤S266。像这样步骤S262的判定成为否定判定的情况是指，换言之，较明亮的区域及较暗的区域的明亮度都正在发生很大变动的情况。

因此，在步骤S266中，CPU74在针对即时显示图像100的整个区域即区域112和区域114的每一个调整了曝光之后，结束本ND滤光片调整处理。作为一例，在本实施方式中，通过进行上述的步骤S260的处理，进行针对区域114的曝光的调整，另外，通过进行步骤S264的处理，进行针对区域112的曝光的调整。

当像这样结束ND滤光片调整处理时，前进到曝光控制处理的步骤S114(参见图4)。

另一方面，在上述步骤S108中，在即时显示图像100不变化的情况下，判定也成为否定判定，前进到步骤S114。

在步骤S114中，CPU74判定是否结束本曝光控制处理。在不结束曝光控制处理的情况下，步骤S114的判定成为否定判定，返回到步骤S108，重复上述步骤S108～S112的处理。另一方面，在结束的情况下，步骤S114的判定成为肯定判定，结束本曝光控制处理。

在结束曝光控制处理后，当由用户通过释放按钮26进行拍摄的指示时，将在由CPU74控制曝光的状态下通过摄像元件22拍摄而获得的图像记录在存储卡66中。

如上所作说明，本实施方式的摄像装置10具备：摄像元件驱动器50，其通过透镜单元18输出由摄像元件22拍摄被摄体而获得的图像信号；触摸屏显示器29，其显示对应于图像信号的即时显示图像100；以及CPU74，其基于即时显示图像100的分析结果，确定将即时显示图像100分割为多个区域的边界线120的位置，当即时显示图像100发生了变化时，基于即时显示图像100的变化，对已确定的边界线120的位置进行调整，另外，基于变化后的即时显示图像100的明亮度，控制被已调整的边界线120隔开的多个区域的至少一个区域中的曝光。

因此，根据本实施方式的摄像装置10，当如上所述即时显示图像100发生了变化时，CPU74调整边界线120的位置，并基于变化后的即时显示图像100的明亮度，控制由边界线120隔开的区域的曝光，因此，能够简便地设定控制曝光的区域。

另外，由于边界线120的位置随着即时显示图像100的变化而移动，所以通过即时显示图像100发生了变化，用户即使不对边界线120的位置进行微调整亦可，因此可抑制给用户带来的繁琐。

此外，在本实施方式的摄像装置10中，对于在上述曝光控制处理(参见图4)中，在对边界线120的位置进行了微调整之后，基于微调整后的边界线120进行ND滤光片处理的情况进行了说明，但不限于本实施方式。例如，也可以在对边界线120的位置进行微调整之前，对即时显示图像100进行ND滤光片处理。

在图11中示出此时的、曝光控制处理的一例的流程图。在图11所示的曝光控制处理中，取代图4所示的曝光控制处理中的步骤S100，执行步骤S101_1～步骤S101_3的处理。另外，与图4所示的曝光控制处理相比，不同之处在于，不执行步骤S106的ND滤光片处理。

在图11所示的步骤S101_1中，CPU74与图4所示的曝光控制处理的步骤S100同样，对即时显示图像100进行图像分析，并确定用于设定控制曝光的区域的边界线的位置。

在下一步骤S101_2中，与图4所示的曝光控制处理的步骤S106同样，执行ND滤光片处理。通过像这样执行ND滤光片处理，曝光受到了控制的即时显示图像100成为被显示于触摸屏显示器29的状态。

在下一步骤S101_3中，CPU74使边界线120显示于在上述步骤S101_1确定的位置。作为一例，图12的(A)示出显示了此时的边界线120的即时显示图像100。

因此，此时，如图12的(B)所示，用户针对通过ND滤光片处理对曝光进行了控制的即时显示图像100，可对边界线120的位置进行微调整。因此，用户可在确认ND滤光片80的效果的同时，对边界线120进行微调整。

此外，如上所述，针对进行ND滤光片处理之前的即时显示图像100，在用户对边界线120的位置进行微调整时，可对具有鲜明对比度的图像进行微调整。

[第二实施方式]

在本实施方式中，对于当即时显示图像100发生了变化时，在包含边界线的边界区域中，控制使ND滤光片80的透射率(密度)逐渐发生变化的层次的状态的方式进行说明。即，在本实施方式中进行如下控制，对摄像图像中的包含边界线的边界区域的曝光阶段性地进行控制，根据摄像图像的变化的速度，改变使所述曝光变化的程度。此外，在本实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。

作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10A与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12A来代替摄像装置主体12。

作为一例，如图3所示，摄像装置主体12A与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46A来代替控制部46。控制部46A与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78A来代替二次存储部78。

作为一例，如图3所示，二次存储部78A与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79A来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78A中读取曝光控制处理程序79A并在一次存储部76中展开，按照所展开的曝光控制处理程序79A执行图4所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79A来作为本公开的控制部进行动作。

接着，作为本实施方式的摄像装置10A的作用，对图4所示的曝光控制处理进行说明。此外，省略对与上述第一实施方式相同的作用的说明。

如图4所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理相比，不同之处在于，执行步骤S112A来代替步骤S112。具体而言，不同之处在于，在本实施方式的曝光控制处理的步骤S112A中，代替上述第一实施方式的曝光控制处理的步骤S112的ND滤光片调整处理(参见图10)，执行图13中示出一例的ND滤光片调整处理。

图13所示的本实施方式的ND滤光片调整处理与上述第一实施方式的ND滤光片调整处理相比，不同之处在于，执行步骤S268～S272的处理。

如上所述，通过ND滤光片调整处理的步骤S256、S260、S264、及S266的处理，导出ND滤光片80的程度。

其后，如图13所示，在本实施方式的步骤S268中，CPU74基于螺仪传感器70检测到的各方向上的角速度，导出即时显示图像100的变化量和变化方向。

在下一步骤S270中，CPU74基于在上述步骤S268中导出的变化量和变化方向，确定包含边界线120的边界区域。在本实施方式中，“边界区域”是指包含边界线120、ND滤光片80的程度(透射率)从由边界线120隔开的区域112和区域114中的一个区域向另一个区域变化的区域。当在边界线120附近ND滤光片80的透射率逐渐变化时，边界区域成为在ND滤光片80的浓淡(明亮度)的变动中产生梯度、即所谓的层次的区域。

在图14中，模拟示出针对即时显示图像100，CPU74使ND滤光片80驱动的状态、即透射率受到了控制的ND滤光片80的状态的一例。以下，使用如图14所示模拟示出的ND滤光片80的图，对本实施方式的摄像装置10A中的ND滤光片调整处理进行说明。

如上所述，ND滤光片80的对应于区域112的部分的透射率低于对应于区域114的部分的透射率。因此，就浓淡而言，如图14所示，ND滤光片80的对应于区域112的ND滤光片80的部分134(以下，称为“ND滤光片部分134”)比对应于区域114的ND滤光片80的部分132(以下，称为“ND滤光片部分132”)更浓。此外，图14所示的ND滤光片80在边界线120的位置示出ND滤光片部分134与ND滤光片部分132的浓淡(透射率)正在切换的状态、即未产生层次的状态。在本实施方式的摄像装置10A中，将此时的边界区域133设为边界线120的区域(配置了成为边界线120的像素的区域)。

作为一例，在本实施方式的摄像装置10A中，在即时显示图像100未产生移动的情况下，CPU74如图14所示的ND滤光片80，将在浓淡上未设有层次的ND滤光片80应用于曝光控制。

另一方面，例如，在用户较为快速地移动了摄像装置10A等情况下，即时显示图像100的变化(移动)越快，边界线120的移动越难以追踪，担心会产生位置偏差。因此，在本实施方式的摄像装置10A中，当即时显示图像100发生了变化时，将产生了浓淡的层次的ND滤光片80应用于曝光控制，另外，通过控制为即时显示图像100的变化量越大，产生有层次的边界区域133的宽度(与边界线120交叉的方向的宽度)越大，进行使边界线120附近的浓淡变得模糊的控制。

如图15所示的一例，当通过使摄像装置10A作为与边界线120交叉的方向的一例向箭头A方向移动而使即时显示图像100发生了变化时，CPU74使应用于曝光控制的ND滤光片80在包含边界线120的边界区域133产生浓淡的层次。进而，当向箭头A方向移动的移动量变大、即即时显示图像100的变化量变大时，如图16所示的一例，CPU74扩大应用于曝光控制的ND滤光片80中的边界区域133的宽度，并减缓浓淡的梯度。

这样，本实施方式的CPU74进行如下控制：当即时显示图像100在与边界线120交叉的方向上发生变化(摄像装置10A移动)时，变化量越大，越扩大应用于曝光控制的ND滤光片80的边界区域133的宽度，并减缓浓淡的梯度，变化量越小，越缩小应用于曝光控制的ND滤光片80的边界区域133的宽度，并使浓淡的梯度变得陡峭。

另一方面，如图17所示的一例，当通过使摄像装置10A作为与边界线120平行的方向的一例向箭头B方向移动而使即时显示图像100发生了变化时，CPU74也使应用于曝光控制的ND滤光片80在包含边界线120的边界区域133产生浓淡的层次。此外，在此，“平行”是指包含误差、在视为平行的预先设定的容许范围内即可。

这样，当即时显示图像100在与边界线120平行的方向上发生了变化时，边界线120不移动、或与即时显示图像100在与边界线120交叉的方向上变化的情况相比移动量变小。因此，边界线120的位置不易产生偏差。

因此，如图17所示的一例，CPU74在将变化量设为同等的情况下，与即时显示图像100在与同等的边界线120交叉的方向上变化的情况相比，缩小应用于曝光控制的ND滤光片80的边界区域133的宽度，并使浓淡的梯度变得陡峭。另外，CPU74当即时显示图像100在与边界线120平行的方向上发生变化(摄像装置10A移动)时，无论变化量的大小，使应用于曝光控制的ND滤光片80的边界区域133的宽度为同等。

这样，CPU74在步骤S270中基于在上述步骤S268中导出的变化量和变化方向，确定包含边界线120的边界区域133的宽度和位置。

在下一步骤S272中，CPU74基于上述步骤S270的确定，在将调整针对边界区域133的ND滤光片80的程度(透射率)的指示输出到ND滤光片驱动部82后，结束本ND滤光片调整处理。

如以上所作说明，在本实施方式的摄像装置10A中，与第一实施方式的摄像装置10同样，当即时显示图像100发生了变化时，CPU74调整边界线120的位置，并基于变化后的即时显示图像100的明亮度，控制由边界线120隔开的区域的曝光，所以能够简便地设定控制曝光的区域。因此，与第一实施方式的摄像装置10同样，能够简便地设定控制曝光的区域。

另外，在本实施方式的摄像装置10A中，CPU74基于即时显示图像100的变化量和变化方向，控制边界区域133的宽度、即ND滤光片80的浓淡(透射率)的梯度，所以能够抑制由于在边界线120附近产生明亮度偏差而导致的伪边界产生。由此，根据本实施方式的摄像装置10A，能够获得高画质的摄像图像。

此外，在本实施方式中，对相对于即时显示图像100的边界线仅为一条边界线120的情况进行了说明，但可同样适用于具有多条边界线的情况。此外，例如，如图18所示的一例，在具有交叉的两条边界线126和边界线128的情况下，对于边界线126和边界线128的每一个，CPU74如上所述确定边界区域133的宽度等，并调整ND滤光片80的透射率即可。例如，在应用如图18所示的ND滤光片80的情况下，当摄像装置10A向箭头A方向移动时，如图19所示的一例，包含边界线126的边界区域135的宽度比包含边界线128的边界区域137的宽度大，且浓淡的梯度变缓。

[第三实施方式]

在本实施方式中，对当即时显示图像100发生了变化时使边界线120移动的方式与第一实施方式不同之处进行说明。此外，在本实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。

作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10B与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12B来代替摄像装置主体12。

作为一例，如图3所示，摄像装置主体12B与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46B来代替控制部46。控制部46B与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78B来代替二次存储部78。

作为一例，如图3所示，二次存储部78B与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79B来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78B中读取曝光控制处理程序79B并在一次存储部76中展开，按照所展开的曝光控制处理程序79B执行图20所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79B来作为本公开的控制部进行动作。

接着，作为本实施方式的摄像装置10B的作用，对图20所示的曝光控制处理进行说明。此外，省略对与上述第一实施方式相同的作用的说明。

如图20所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理(参见图4)相比，不同之处在于，在步骤S108与步骤S110之间执行步骤S109的处理。

在图20所示的步骤S109中，CPU74根据即时显示图像100的变化的加速度，预测边界线120的位置。例如，如图21所示的一例，当摄像装置10B向箭头A方向移动时，即时显示图像100(被摄体的图像)向箭头C方向移动。此时，使边界线120如图22所示的一例向箭头C方向移动。

因此，作为一例，本实施方式的CPU74根据摄像装置10B移动的方向和移动的加速度来预测边界线120的位置。

通过像这样预测边界线120的位置，在下一步骤S110中，CPU74使边界线120移动到所预测的位置。

如以上所作说明，在本实施方式的摄像装置10B中，与第一实施方式的摄像装置10同样，当即时显示图像100发生了变化时，CPU74调整边界线120的位置，并基于变化后的即时显示图像100的明亮度，控制由边界线120隔开的区域的曝光，所以能够简便地设定控制曝光的区域。因此，与第一实施方式的摄像装置10同样，能够简便地设定控制曝光的区域。

另外，在本实施方式的摄像装置10B中，根据摄像装置10B移动的方向和移动的加速度来预测边界线120的位置，并使边界线120移动到所预测的位置。由此，通过在所预测的位置的边界线120，能够将即时显示图像100分割为区域112和区域114，所以可根据即时显示图像100的变化，将进行曝光控制的区域设为适当的区域。

因此，即使当即时显示图像100发生了变化时，也能够抑制由于在边界线120附近产生明亮度偏差而导致的伪边界产生。由此，根据本实施方式的摄像装置10B，能够获得高画质的摄像图像。

以下，为了方便说明，在不必区分摄像装置10、10A、10B而进行说明的情况下，称为“摄像装置”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在不必区分摄像装置主体12、12A、12B而进行说明的情况下，称为“摄像装置主体”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在不必区分二次存储部78、78A、78B而进行说明的情况下，称为“二次存储部”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在统称曝光控制处理程序79、79A、79B的情况下，称为“曝光控制处理程序”而没有标注符号。

此外，在上述各实施方式中，对CPU74通过使用ND滤光片80及ND滤光片驱动部82进行ND滤光片80的程度(透射率)的控制来进行曝光的控制的方式进行了说明，但通过ND滤光片处理来进行曝光的控制的方式不限于此。例如，也可以设为下述方式：CPU74通过控制图像信号处理电路52，控制由摄像元件22输出的图像信号的增益，由此进行ND滤光片处理，从而进行曝光的控制。另外，例如，也可以设为CPU74通过控制快门速度而进行ND滤光片处理从而进行曝光的控制的方式。

另外，在上述各实施方式中，对边界线120移动时调整区域112和区域114的曝光的方式进行了说明，但不限于此，可以设为不进行曝光调整的方式，也可以设为可由用户设定(指示)是否进行曝光调整的方式。

另外，不限于上述各实施方式，当进行曝光包围(bracket)摄影时，优选不进行对应于即时显示图像100的变化的边界线120的移动。另外，关于是否根据即时显示图像100的变化进行边界线120的移动，亦可由用户进行设定(指示)。另外进而，例如，在仅使摄像装置10的朝向(纵向或横向)变化等情况、满足可视为摄影场景未发生变化的预先设定的基准的情况下，也可以设为不进行边界线120的移动的方式。

另外，在上述各实施方式中，对CPU74关于即时显示图像100的移动进行导出时使用陀螺仪传感器70检测到的角速度的情况进行了说明，但并不特别限定，例如，也可以取代陀螺仪传感器70，或除陀螺仪传感器70以外还使用加速度传感器。

另外，在上述各实施方式中，例示了从二次存储部读取曝光控制处理程序的情况，但未必从一开始就预先存储在二次存储部中。例如，如图23所示，也可以首先将曝光控制处理程序预先存储在SSD(Solid State Drive)、USB(Universal Serial Bus)存储器、或CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory)等任意的便携式存储介质300中。在该情况下，存储介质300的曝光控制处理程序被安装于摄像装置主体，所安装的曝光控制处理程序由CPU74执行。

另外，也可以将曝光控制处理程序预先存储在经由通信网络(省略图示)与摄像装置主体连接的其他计算机或服务器装置等存储部中，根据摄像装置主体的请求下载曝光控制处理程序。在该情况下，所下载的曝光控制处理程序由CPU74执行。

另外，在上述各实施方式中说明的ND滤光片处理只是一例。因此，毋庸置疑，在不脱离主旨的范围内也可以删除不必要的步骤，或者追加新步骤，或者更改处理顺序。

另外，在上述各实施方式中，例示了通过利用了计算机的软件结构来实现ND滤光片处理的情况，但本公开的技术不限于此。例如，也可以设为仅通过FPGA(Field-Programmable Gate Array)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件结构来代替利用计算机的软件结构，执行ND滤光片处理。另外，也可以设为，通过将软件结构和硬件结构组合而成的结构来执行ND滤光片处理。

本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准，以与对各文献、专利申请、及技术标准通过参考被引入的方式进行具体且分别地记载的情况相同程度地，通过参考引入本说明书中。

符号说明

10、10A、10B 摄像装置

12、12A、12B 摄像装置主体

13、15 镜头接环

14 摄像透镜

16 聚焦环

18 透镜单元

19 光圈

20 聚焦透镜

22 摄像元件

22A 受光面

24 标度盘

26 释放按钮

28 显示器

29 触摸屏显示器

30 十字键

32 MENU/OK键

34 BACK/DISP按钮

36 取景器

38 触摸屏

40 控制装置

42 第一反射镜

44 第二反射镜

46、46A、46B 控制部

48 反射镜驱动部

50 摄像元件驱动器

52 图像信号处理电路

54 图像存储器

56 图像处理部

58 显示控制部

60 接收I/F

62 接收设备

64 介质I/F

66 存储卡

68 传感器I/F

70 陀螺仪传感器

72 外部I/F

74 CPU

76 一次存储部

78、78A、78B 二次存储部

79、79A、79B 曝光控制处理程序

80 ND滤光片

81 总线

82 ND滤光片驱动部

100 即时显示图像

102 海的图像

104 天空的图像

112、114 区域

120、126、128 边界线

200 直方图

202、204 峰

206 范围

208 亮度值

132、134 ND滤光片部分

133、135、137 边界区域

300 存储介质

A、B、C 箭头

α 受光面被覆位置

β 受光面开放位置

L1 光轴

Claims (14)

1.一种摄像装置，具备：

摄像部，其输出由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件进行拍摄而获得的图像信号；

显示部，其显示对应于所述图像信号的摄像图像；以及

控制部，其基于所述摄像图像的分析结果，确定将所述摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，当所述摄像图像发生了变化时，基于所述摄像图像的变化调整已确定的所述边界线的位置，另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的所述边界线隔开的所述多个区域的至少一个区域中的曝光，

所述控制部使所述摄像图像中的包含所述边界线的边界区域的曝光阶段性地变化，使所述边界区域产生浓淡的层次，且根据所述摄像图像的变化的速度，改变使所述曝光变化的程度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部针对明亮度因所述摄像图像的变化而产生了变化的区域，根据变化后的所述区域的明亮度控制曝光。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述控制部通过以对应于所述摄像图像的变化的速度或加速度的速度使所述边界线的位置移动来调整所述边界线的位置。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述摄像图像的变化的速度越快，所述控制部使曝光变化的程度越小。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化的速度，确定所述边界区域的宽度。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化的方向，改变使曝光变化的方向。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化的方向，确定所述边界区域的宽度。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化预测变化后的所述边界线的位置，并将所述边界线的位置调整到所预测的位置。

9.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化预测变化后的所述边界线的位置，并将所述边界线的位置调整到所预测的位置。

10.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化预测变化后的所述边界线的位置，并将所述边界线的位置调整到所预测的位置。

11.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化预测变化后的所述边界线的位置，并将所述边界线的位置调整到所预测的位置。

12.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述摄像图像的变化预测变化后的所述边界线的位置，并将所述边界线的位置调整到所预测的位置。

13.一种摄像装置的控制方法，包括以下处理：

使对应于由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件进行拍摄而获得的图像信号的摄像图像显示于显示部，

基于所述摄像图像的分析结果，确定将所述摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，

当所述摄像图像发生了变化时，基于所述摄像图像的变化调整已确定的所述边界线的位置，

另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的所述边界线隔开的所述多个区域的至少一个区域中的曝光，

使所述摄像图像中的包含所述边界线的边界区域的曝光阶段性地变化，使所述边界区域产生浓淡的层次，且根据所述摄像图像的变化的速度，改变使所述曝光变化的程度。

14.一种非易失性且计算机可读的存储介质，收纳摄像装置的控制程序，该控制程序用于使计算机执行以下处理：

使对应于由通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像元件进行拍摄而获得的图像信号的摄像图像显示于显示部，

基于所述摄像图像的分析结果，确定将所述摄像图像分割为多个区域的边界线的位置，

当所述摄像图像发生了变化时，基于所述摄像图像的变化调整已确定的所述边界线的位置，

另外，基于变化后的摄像图像的明亮度，控制由调整后的所述边界线隔开的所述多个区域的至少一个区域中的曝光，

使所述摄像图像中的包含所述边界线的边界区域的曝光阶段性地变化，使所述边界区域产生浓淡的层次，且根据所述摄像图像的变化的速度，改变使所述曝光变化的程度。

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