CN110740951B - 废品箱和从废品箱中其他类型的废品分选废纸产品的方法 - Google Patents

Abstract

一种废品箱(2)，包括用于从其他类型废品中分选废纸产品的分选空间(6)、包括多个开口(20)的可移动分离元件(14)、用于检测分选空间(6)中所接收废品的物理特性的物理特性感测机构、用于将废品从分选空间(6)移动到废纸产品室(8)的移除元件(16)以及用于控制可移动分离元件(14)和拆卸元件(16)的控制器。可移动分离元件(14)构造成在施加超过阈值的外力时移动。控制器被构造成基于物理特性感测机构的检测结果来操作移除元件(16)或可移动分离元件(14)。

Description

废品箱和从废品箱中其他类型的废品分选废纸产品的方法

技术领域

本发明涉及用于废纸产品和其他类型废品的废品箱，废纸产品例如是废纸片材产品如纸巾。此外，本发明涉及一种从废品箱中的其他类型废品中分选废纸产品的方法，所述废纸产品例如是废纸片材产品如纸巾。

背景技术

废品箱通常用于公共区域例如公共浴室、公共厕所、机场、火车站、加油站、饭店等以收集废品。通常，这样的废品箱用于接收不同类型的废品，例如废纸如纸巾、棉纸、纸杯等；塑料废品如塑料杯、塑料包装材料、塑料袋、塑料瓶等；食物废品和其他类型的废品。

某些要收集在公共区域废品箱中的废品，例如某些类型的废纸和塑料废品是可以回收利用的。为了有利于这种材料与其他不可回收废品材料的分离，从而使回收过程更容易、更有效，某些废品箱包括单独的隔室，用于接收和存储不同类型的废品。例如，废品箱可以具有用于废纸的第一隔室和用于其他类型废品的第二隔室，每个隔室具有对应的放置开口。此类废品箱的使用者应按照废品箱上的说明放置废品。

但是，这种“手动”废品分离经常产生不令人满意的结果。公共区域中的废品箱使用者经常处于紧张状态，例如急于赶上火车或飞机，或者只是粗心大意，从而将他们的废品放置在错误的隔室中。此外，就要使用的适当隔室来说，语言障碍也可能会导致混乱。后一个方面尤其适用于火车站和机场的废品箱，例如公共火车站或机场的浴室或洗手间，那里通常有许多不同国籍的人。

相对少量的不正确放置的废品可能已经导致这种废品箱中可靠的废品分离效率低下，甚至完全不可行。

FR 2 812 624 A1公开了一种废品箱，其具有两个废品隔室和一个可移动的、弹簧加载的盖子，该盖子相对于水平面倾斜。如果足够重的废品掉落到盖子上，则将盖子推开，废品落入第一个废品隔室。如果废品的重量不足以打开盖子(例如，对于废塑料瓶来说)，废品将从倾斜的盖子上滑落并掉入第二个废品隔室。

然而，FR 2 812 624 A1中公开的废品箱仅允许按重量粗略地分离废品，因此不适合可靠且有效地分类废品。特别地，该废品箱不能用于从其他类型的废品中分离出废纸产品例如废纸片材产品如纸巾或棉纸。

因此，需要有一种废品箱，该废品箱能够以有效且可靠的方式从其他类型的废品中分选废纸产品。此外，需要一种能够有效和可靠地从废品箱中其他类型废品中分选废纸产品的方法。

发明内容

因此，期望提供一种废品箱，该废品箱能够以有效且可靠的方式从其他类型的废品中分选废纸产品。该目的可以通过具有下面给出的技术特征的废品箱来实现。

废品箱是用于废纸产品和其他类型废品的废品箱。废品箱包括至少一个用于将废品放置到废品箱内部的放置开口，以及用于从其他类型的废品分选废纸产品的分选空间。所述至少一个沉积开口与分选空间连通。废品箱还包括：用于接收和储存废纸产品的废纸产品室；用于接收和储存其他类型废品的废品室；将分选空间与废品室分隔开的可移动分离元件；用于检测分选空间中所接收的废品的物理特性的物理特性感测机构，将废品从分选空间移动到废纸产品室的移除元件以及用于控制可移动分离元件和移除元件的控制器。可移动分离元件包括通过可移动分离元件在分选空间与废品室之间提供间接连通的多个开口。可移动分离元件构造成在施加超过阈值的外力时移动，从而在分选空间与废品室之间建立直接连通。控制器被构造为基于物理特性感测机构的检测结果，操作移除元件以便将废品从分选空间移动到废纸产品室，或者操作可移动分离元件以便在分选空间与废品室之间建立直接连通。

废品箱预期并构造为用于公共区域例如公共浴室、公共厕所、机场、火车站、加油站、饭店等。

废品箱被构造为从其他类型的废品例如塑料废品如塑料杯、塑料包装材料、塑料袋、塑料瓶等、食物废品和其他类型的废品例如衬垫、香烟盒、鼻烟盒、卫生巾、尿布等分选废纸产品，特别是废纸片材产品例如纸巾。

控制器可以被构造为控制物理特性感测机构。

在本文中，术语“直接连通”定义为至少在直接连通区域内分选空间与废品室之间不存在任何元件或组件。因此，在分选空间与废品室之间直接发生连通，而在它们之间没有布置中间元件或组件。直接连通区域可以是分选空间与废品箱之间的整个区域。

在此，术语“间接连通”定义为分选空间与废品室之间的连通是间接发生的，即通过存在于分选空间与废品室之间的中间元件。该中间元件是可移动分离元件。通过可移动分离元件的多个开口发生分选空间与废品室之间的连通。

至少一个放置开口与分选空间连通例如直接连通。因此，用户放置在放置开口中的废品被接收于分选空间中。分选空间被构造成从其他类型的废品中分选废纸产品，即，对其中接收的废品进行分选，以便将废纸产品收集在废纸产品室中以及将其他类型的废品收集在废品室中。控制器被构造为控制可移动分离元件和移除元件，从而实施该分选过程。

具体地，控制器被构造成基于物理特性感测机构的检测结果，操作移除元件以便将废品从分选空间移动到废纸产品室，或者操作可移动分离元件以便在分选空间与废品室之间建立直接连通。

如果检测分选空间中所接收的废品的物理特性的物理特性感测机构的检测结果表明该废品是废纸产品，则控制器操作移除元件以将废品从分选空间中移到废纸产品室。

如果物理特性感测机构的检测结果表明在分选空间中所接收的废品是其它类型的废品，则控制器操作可移动分离元件以便在分选空间与废品室之间建立直接联系。因此，在分选空间中接收的废品从分选空间落入废品室。

因此，废品箱被构造为从其他类型的废品中分选废纸产品而无需该废品箱使用者的任何积极贡献。

此外，可移动分离元件包括多个开口，该开口通过可移动分离元件在分选空间与废品室之间提供间接连通。可移动分离元件的开口使得某些类型的废品特别是尺寸小于废纸产品(例如废纸片材产品如纸巾或棉纸)的废品穿过分选空间进入废品室。因此，根据废品的大小，除废纸产品外的某些类型的废品穿过可移动分离元件的开口从分选空间落入废品室。这些开口因此提供了附加的分选机构。

分选空间中所接收的不穿过可移动分离元件的开口的废品暂时保留在分选空间中。控制器基于物理特性感测机构的检测结果操作移除元件以便将残留在分选空间内的废品移动到废纸产品室，或者操作可移动分离元件从而在分选空间与废品室之间建立直接连通，使残留在分选空间中的废品落入废品室。

此外，可移动分离元件构造成在施加超过阈值的外力时移动，从而在分选空间与废品室之间建立直接连通。因此，如果重量大于预定值且施加了超过阈值的重力的废品被接收在分选空间中，则可移动分离元件移动从而在分选空间与废品室之间建立直接连通。由于这种直接连通，废品从分选空间落入废品室。特别地，根据废品的重量，除废纸产品外的某些类型的废品还会导致可移动的分离元件移动，从而落入废品室。因此，可移动分离元件的可移动设置提供了另外的附加分选机构。

分选空间中接收的因其重量而不会导致可移动分离元件移动的废品被暂时保留在分选空间中。基于物理特性感测机构的检测结果，控制器操作移除元件以便将保留在分选空间内的废品移动到废纸产品室，或者操作可移动分离元件从而在分选空间与废品室之间建立直接连通，使保留在分选空间中的废品落入废品室。

因此，在本公开的废品箱中，因此基于不同的分类标准(即废品的大小、废品的重量和废品的物理特性)从其他类型的废品分选或分离废纸产品，从而在分类过程中实现了高度的准确性。因此，废品箱能够以有效和可靠的方式从其他类型的废品分选废纸产品。

废品箱可被构造为使得在废品箱中实施分选或分离过程的时间——即从将废品放置在放置开口中到在废纸产品室或废品室中接收废品的时间段——为5秒或更短，优选4秒或更短，更优选3秒或更短，甚至更优选2秒或更短，并且甚至更优选1秒或更短。

废品箱还可包括用于移动可移动分离元件的电机。可移动分离元件可被操作以移动从而通过电机在分选空间与废品室之间建立直接连通。

废纸产品可以是废纸片材产品例如纸巾、棉纸、餐巾纸等。对于这种类型的废纸产品，可以特别有利的方式使用本发明的废品箱。特别地，废品箱的可移动分离元件、物理特性感测机构、移除元件以及控制器使得能够以特别高的准确度从其他类型废品中分选或分离废纸片材产品。

废品箱可以特别有利地用于收集废纸产品例如纸巾、棉纸、餐巾等以及在公共区域(例如公共浴室、公共厕所、机场、火车站、加油站、饭店等)中的其他类型废品。

废品箱还可包括用于检测可移动分离元件的移动的移动感测机构。控制器可被构造为基于物理特性感测机构和移动感测机构的检测结果，操作移除元件，以便将废品从分选空间移动到废纸产品室或操作可移动分离元件以便在分选空间与废品室之间建立直接连通。

如果通过放置开口被接收在分选空间中的废品(例如通过落到可移动分离元件上)导致可移动分离元件的移动，则该移动被移动感测机构检测到。移动的特性和数量取决于分选空间中接收的废品的各种特性，例如其重量、大小、密度、硬度和形状。因此，移动感测机构的检测结果表明在分选空间中接收到的废品的特性。

例如，相对坚硬但重量轻的废品物体可能不会导致可移动分离元件的明显线性移动，但是通过落到可移动分离元件上，会产生其振动或振荡，即冲击振动或振荡。这种振动或振荡可以通过移动感测机构来检测。

如果移动感测机构的检测结果表明分选空间中接收到的废品是废纸产品例如废纸片材产品，则控制器操作移除元件，以将废品从分选空间移动到废纸产品室。

如果移动感测机构的检测结果表明在分选空间中接收到的废品是其它类型的废品，则控制器操作可移动分离元件，以便在分选空间与废品室之间建立直接连通。因此，在分选空间中接收的废品从分选空间落入废品室。

因此，移动感测机构提供了附加的分选机构，从而进一步提高了分选过程的准确性。因此，可以特别有效和可靠的方式从其他类型的废料中分选废纸产品。

控制器可以被构造为控制移动感测机构。

移动感测机构可以是振动传感器，用于检测由在分选空间中接收的废品施加到可移动分离元件上的振动。由于其相对较低的密度和/或硬度，废纸产品例如废纸片材产品通常不会给可移动分离元件施加明显的振动。因此，将振动传感器用作移动感测机构使得能够特别可靠地将废纸产品(例如废纸片材产品)与其他类型的废品特别是与其他类型的高密度和/或高硬度废品分离。

振动传感器可以包括或者可以是压电传感器。

由物理特性感测机构检测到的废品的物理特性可以是废品的光学特性例如废品的颜色和/或大小和/或透明度和/或反射率和/或吸收率，废品的声学特性例如废品的声学透明度和/或声学反射率和/或声学吸收率，废品的电特性例如废品的电导率和/或电阻率，废品的热特性例如废品的热导率和/或热阻率，或废品的不同物理特性。

物理特性感测机构可以是用于检测在分选空间中接收到的废品的声学特性的声学传感器，例如废品的声学透明性和/或声学反射率和/或声学吸收率。声传感器可以包括用于发射声波的元件例如扬声器等，以及用于接收传输的声波和/或反射的声波(即穿过废品传输的声波和/或被废品反射的声波)的元件例如麦克风等。废纸产品例如废纸片材产品的声学特性通常显著异于其他类型废品例如塑料废品、金属废品、玻璃废料等的声学特性。

物理特性感测机构可以是用于检测在分选空间中接收的废品的电特性(例如废品的电导率和/或电阻率)的电特性传感器。电特性传感器可以包括用于测量废品的电导率和/或电导性的元件和/或用于测量废品的电阻率和/或电阻的元件，例如欧姆表。废纸产品例如废纸片材产品通常具有显著异于其他类型废品的电特性，其它类型废品特别是包括一种或多种导电材料或由一种或多种导电材料组成的废品类型例如金属废品。

例如，物理特性感测机构可以被构造为测量可移动分离元件的电导率和/或电导和/或测量可移动分离元件的电阻率和/或电阻。如果在可移动分离元件上接收包括导电材料或由导电材料构成的废品例如金属箔，并桥接可移动分离元件的至少一个或一些开口，则将导致可移动分离元件的这些电特性变化，这可以通过物理特性感测机构检测到。

物理特性感测机构可以是用于检测在分选空间中接收的废品的热特性(例如废品的热导率和/或热阻)的热传感器。热传感器可以包括用于测量废品的热导率和/或热导的元件例如热导率测试仪，和/或用于测量废品的热阻率和/或热阻的元件例如热阻测试仪。废纸产品例如废纸片材产品通常具有显著异于其他类型废品的热特性，其它类型废品例如是塑料废品、金属废品、玻璃废品等。

物理特性感测机构可以是用于检测在分选空间中接收的废品的光学特性的光学传感器，例如废品的颜色和/或大小和/或透明度和/或反射率和/或吸收率。废纸产品例如废纸片材产品通常具有显著异于其他类型废品的光学特性，其它类型废品例如是塑料废品、金属废品、玻璃废品等。例如，废纸产品通常具有相对较低的透明度和/或相对较低的反射率和/或相对较高的吸收率。

因此，将光学传感器用作物理特性感测机构使得能够特别可靠地从其他类型的废品特别是具有相对较高透明度和/或相对较高反射率和/或相对较低吸收率的废品中分离废纸产品(例如废纸片材产品)。

此外，光学传感器可以被构造为以不规则或规则间隔例如以0.8秒或更短的规则间隔、0.5秒或更短的间隔、0.2秒或更短的间隔或0.1秒或更短的间隔来监控分选空间，从而确定分选空间中是否存在废品。如果检测到分选空间中存在废品，则控制器可以基于物理特性感测机构和/或移动感测机构的一个或多个检测结果，来操作移除元件以将废品从分选空间移动到废纸产品室，或者操作可移动分离元件以在分选空间与废品室之间建立直接连通。以这种方式，可以特别安全地避免废品在分选空间中长时间保留。

光学传感器可以包括或者可以是相机，例如数字相机。相机可以被构造为拍摄在分选空间中接收的废品的一个或多个图像。此外，相机和/或光学传感器的其它元件例如图像分析元件可以被构造为分析一个或多个图像以便检测废品的光学特性。

可移动分离元件可以从第一位置移动到第二位置，在该第一位置，其将分选空间与废品室分开，在该第二位置，建立了分选空间与废品室之间的直接连通。第一位置是至少基本上闭合的位置。第二位置是至少部分打开的位置。可移动分离元件可以朝第一位置偏置。在这种情况下，要被外力克服以移动可移动分离元件的阈值可以通过将可移动分离元件朝向第一位置偏置的偏压力来限定。因此，可以特别准确和简单的方式控制阈值。此外，在被接收在分选空间中的废品落入废品室之后，由于施加在其上的偏压力，可移动分离元件返回到其原始位置即第一位置。

废品箱还可包括偏压构件例如弹簧构件，其中可移动分离元件被偏压构件例如弹簧构件朝第一位置偏压。弹簧构件例如螺旋弹簧等的使用提供了偏压构件特别简单的构造。

可移动分离元件的开口可以具有预定尺寸，从而使得尺寸小于预定尺寸的废品从分选空间穿过开口进入废品室。预定尺寸可以小于至少一个放置开口的尺寸。

可移动分离元件的开口的尺寸可以在1mm至50mm的范围内，优选为2mm至40mm，更优选为5mm至30mm，甚至更优选为8mm至20mm，并且又甚至更优选为10mm至15mm。

可移动分离元件可包括多个指状件。特别地，可移动分离元件可包括两个或更多个指状件，三个或更多个指状件，四个或更多个指状件，五个或更多个指状件或六个或更多个指状件。例如，可移动分离元件可以包括3至20个指状件，5至18个指状件，8至15个指状件或10至12个指状件。可移动分离元件的开口可以是设置在指状件之间的细长开口或间隙。

各指状件为细长元件，其沿指状件的纵向基本彼此平行延伸。指状件可以具有基本笔直的形状或弯的或弯曲的形状。例如，指状件可以朝移除元件弯曲。

可移动分离元件的指状件构造成将废纸产品特别是废纸片材产品暂时保留在分选空间中，而令尺寸小于废纸产品例如废纸片材产品的其他类型的废品从分选空间穿过指状件之间的细长开口或间隙进入废品室。

指状件之间的细长开口或间隙的沿基本上垂直于指状件纵向的方向上的宽度可以在1mm至50mm的范围内，优选地为2mm至40mm，更优选地为5mm至30mm，甚至更优选为8mm至20mm，甚至还更优选为10mm至15mm。

废品箱还可以包括用于从可移动分离元件的开口移除废品的清洁构件。清洁构件可以具有多个推动元件。每个推动元件可以被构造成插入到可移动分离元件的对应开口中，从而从相应的开口中推出废品。这样，可以确保可移动分离元件的开口不被废料堵塞，从而可以在延长的时间段内可靠地保持分选或分离过程中的高精度。

清洁构件和可移动分离元件可被构造成能相对于彼此可移动。清洁构件可以以固定的方式设置，并且可移动分离元件可以被构造为相对于清洁构件可移动。

清洁构件与可移动分离元件之间的相对移动可导致清洁构件的推动元件插入到可移动分离元件的相应开口中。

例如，清洁构件和可移动分离元件可以被构造成使得可移动分离元件的移动在分选空间与废品室之间建立直接连通，也导致清洁构件的推动元件插入到可移动分离元件的相应开口。

控制器可以构造成操作清洁构件，以便将推动元件插入可移动分离元件的相应开口中。

作为清洁构件的补充或替代，移除元件可以被构造成用于清洁可移动分离构件。

移除元件可以包括或者可以是旋转构件。移除元件可以被构造为通过旋转旋转构件将废品从分选空间移动到废纸产品室。

特别地，移除元件可以被构造为通过使旋转构件旋转半圈即旋转180°或更多、旋转整圈即旋转360°或更多、旋转一圈半或更多、旋转两圈或更多、或旋转三圈或更多来将废品从分选空间移动到废纸产品室。移除元件可被构造成通过使旋转构件旋转三圈或更少、旋转两圈或更少、旋转一圈半或更少、或旋转一圈或更少而将废品从分选空间移动到废纸产品室。

更少的旋转数提供了特别快速的分选或分离过程。更大的旋转数使得废品以特别高的可靠性从分选空间移至废纸产品室。

移除元件可以包括或者可以是刷子和/或柔性帘和/或刚性板和/或空气喷嘴。例如，移除元件可以包括或者可以是刷子和/或柔性帘和/或刚性板，其被构造为旋转构件，用于通过旋转旋转构件将废品从分选空间移动到废纸产品室。移除元件可以包括或者是空气喷嘴，该空气喷嘴被构造为通过在分选空间中接收的废品处喷射或吹送空气来将废品从分选空间移动到废纸产品室。

废品箱还可包括用于检测可移动分离元件位置的位置感测机构。

控制器可以被构造为控制位置感测机构。

控制器可以被构造为基于位置感测机构的检测结果来操作可移动分离元件，以便在分选空间与废品室之间建立直接连通。特别地，由分选空间中接收的废品施加在可移动分离元件上的力可能导致可移动分离元件移动，但是通过该移动在分选空间与废品室之间建立的直接连通可能不足以使得废品掉入废品室(例如由于废品的大小和/或形状)。在这种情况下，由于放置在其上的废品的重量，可移动分离元件从其原始位置即至少基本上关闭的第一位置移开。该位置变化由位置感测机构检测。

如果位置感测机构的检测结果表明可移动分离元件的位置发生了这种变化，则控制器操作可移动分离元件，以便在分选空间与废品室之间建立进一步的直接连通，也就是说，以便增加直接连通面积，使分选空间中接收到的废品落入废品室。

以这种方式，可以进一步提高分选过程的效率和可靠性。

废品箱可以包括单个放置开口。以这种方式，可以实现废品箱的特别节省空间的设置。

可选地，废品箱可以进一步包括另一个放置开口。另一个放置开口可以与废品室连通，例如直接连通。

在这种情况下，一个放置开口被构造成并且预期用于废纸产品，而另一个放置开口被构造成并且预期用于其他类型的废品。因此，显著减少了放置在所述一个放置开口中的其他类型的废品量。因此，可移动分离元件和移除元件不必须太频繁地被操作。这样，减少了废品箱可移动部件的磨损，从而延长了废品箱的使用寿命。如果其他类型的废品被错误地放置在所述一个放置开口中，则它们通过废品箱的分选功能可高效、可靠地移至废品箱。

废品箱可包括压缩装置，用于压缩接收在废纸产品室和/或废品室中的废品。通过使用这种压缩装置，可以将接收在废纸产品室和/或废品室中的废品压实，从而增加了废纸产品室和/或废品室用于存储废品的容量。因此，废品箱不必须太频繁地被清空。

特别地，废纸产品例如废纸片材产品通常具有相对低的密度并且可以被压缩到很大程度。因此，可以通过压缩装置显著提高特别是废纸产品室的存储容量。

压缩装置可以包括或者可以是压缩板。压缩板可以在废品箱的竖直方向上即重力方向上移动。废品箱的竖直方向是从所述一个放置开口朝向分选空间的方向。通过沿废品箱的竖直方向向下移动压缩板，接收在废纸产品室和/或废品室中的废品被压缩。

压缩板可从第一位置旋转到第二位置，在第一位置压缩板的平面基本平行于废品箱的竖直方向，在第二位置压缩板的平面基本垂直于废品箱的竖直方向。

在第二位置，通过沿废品箱的竖直方向向下移动压缩板，压缩板可以特别有效和可靠的方式压缩接收在废纸产品室和/或废品室中的废品。在第一位置，由于压缩板的竖直设置，可以可靠地确保压缩板不会阻塞废纸产品室和/或废品室。因此，可以保持分选过程中的高度可靠性和准确性。

压缩装置可以包括或可以是单个压缩板。压缩板可以被构造为压缩接收在废纸产品室和/或废品室中的废品。例如，压缩板可以在垂直于废品箱竖直方向的横向上移动。通过沿横向移动压缩板，压缩板可以被设置成在一个压缩步骤中压缩在废纸产品室中接收的废品，并且被设置成在另一压缩步骤中压缩在废品室中接收的废品。

压缩装置可以包括两个压缩板或由两个压缩板组成。两个压缩板中的一个可构造为压缩在废纸产品室中接收的废品。两个压缩板中的另一个可以构造为压缩在废品室中接收的废品。

移除元件可以被构造成还用作压缩装置。例如，移除元件可以包括旋转构件或可以是旋转构件，其中移除构件构造成通过旋转旋转构件将废品从分选空间移动到废纸产品室。此外，旋转构件可以具有大致平面的或板状的形状。旋转构件可以旋转至其中旋转构件的平面基本垂直于废品箱竖直方向的位置。在该位置，可以通过在废品箱的竖直方向上向下移动旋转构件来使旋转构件压缩接收在废纸产品室和/或废品室中的废品。

旋转构件可以在横向上移动。通过横向移动旋转构件，旋转构件可以设置在用于将废品从分选空间移动到废纸产品室的位置，以及用于压缩接收在废纸产品室中的废品的位置，和/或用于压缩废品室中接收的废品的位置。

废品室可以沿废品箱的竖直方向全部或部分地设置在分选空间下方。以这种方式，可以特别可靠地确保将分选空间中接收的其他类型的废品有效地移动到废品室。

此外，期望提供一种方法，该方法使得能够将废品箱中的废纸产品与其他类型的废品有效且可靠地分选。该目的可以通过具有以下给出的技术特征的方法来实现。

本发明的方法是一种从废品箱(例如，本发明的废品箱)中其他类型的废品中分选废纸产品的方法。废品箱包括分选空间、用于接收和存储废纸产品的废纸产品室、用于接收和存储其它类型废品的废品室、用于将分选空间与废品箱分隔开的可移动分离元件以及用于将废品从分选空间移至废纸产品室的移除元件。可移动分离元件包括多个开口，该开口通过可移动分离元件在分选空间与废品室之间提供间接连通。该方法包括物理特性检测步骤，其检测在分选空间中接收的废品的物理特性，并且基于物理特性检测步骤的检测结果，操作移除元件以将废品从分选空间移至废纸产品室，或操作可移动分离元件以在分选空间与废品室之间建立直接连通。

本发明的方法是从废品箱(例如本发明的废品箱)中的其他类型的废品中分选废纸产品的方法。因此，以上针对本发明废品箱描述的技术优点也适用于本发明的方法。而且，结合本发明废品箱的以上描述公开的特征也可以应用于本发明的方法。

该方法可以进一步包括移动检测步骤，该移动检测步骤检测可移动分离元件的移动。基于物理特性检测步骤和移动检测步骤的检测结果，可以操作移除元件以将废品从分选空间移动到废纸产品室，或者可以操作可移动分离元件从而在分选空间与废品室之间建立直接连通。

该方法可以进一步包括清洁步骤，该清洁步骤从可移动分离元件的开口中移除废品。清洁步骤可以通过使用清洁构件例如上面详述的清洁构件来实施。

该方法可以进一步包括位置检测步骤，该位置检测步骤检测可移动分离元件的位置。基于位置检测步骤的检测结果，可以操作可移动分离元件从而在分选空间与废品室之间建立直接连通。可以通过使用位置感测机构(例如以上详细描述的位置感测机构)来实施位置检测步骤。

该方法可以进一步包括一个或多个压缩步骤，该步骤压缩在废纸产品室和/或废品室中接收的废品。通过使用压缩装置(例如上面详述的压缩装置)来实施所述一个或多个压缩步骤。

附图说明

为了更好地理解本发明并示出如何可以有效实施本发明，现在仅以举例的方式参考附图，其中：

图1示出根据本发明实施例的废品箱的示意性透视透明图；并且

图2示出根据本发明实施例在图1所示的废品箱中从其他类型的废品分选废纸产品的方法的框图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的特定实施例。

图1示出了根据本发明实施例的废品箱2的示意性透视透明图。

废品箱2是用于废纸产品和其他类型废品的废品箱。特别地，废品箱2被构造为从其他类型的废品例如塑料废品如塑料杯、塑料包装材料、塑料袋、塑料瓶等、食物废品和另外类型的废品例如衬垫、烟盒、鼻烟盒、卫生巾、尿布等分选废纸产品例如废纸片材产品如纸巾、棉纸、餐巾等。

废品箱2预期并构造为用于公共区域，例如公共浴室、公共厕所、机场、火车站、加油站、饭店等。

废品箱2包括：第一放置开口4，其用于将废纸产品放置到废品箱2的内部；以及分选空间6，其用于将废纸产品从其他类型废品分选。第一放置开口4与分选空间6直接连通。

此外，废品箱2包括：用于接收和储存废纸产品的废纸产品室8；用于接收和储存其他类型的废品的废品室10；以及第二放置开口12。废品室10沿废品箱2的竖直方向设置在分选空间6的下方。第二放置开口12与废品室10直接连通。第一放置开口4被构造成并且预期用于废纸产品，并且第二放置开口12被构造成并且预期用于其他类型的废品。如果将其他类型的废品错误地放置到第一放置开口4中，则它们将通过废品箱2的分选功能而有效且可靠地移动到废品室10，这将在下面详细说明。

废品箱2还包括：可移动的分离元件14，其将分选空间6与废品室10分隔开；用于检测在分选空间6中接收到的废品的物理特性的物理特性感测机构(未示出)；用于将废品从分选空间6移动到废纸产品室8的移除元件16；以及用于控制可移动分离元件14和移除元件16的控制器(未示出)。

该控制器可以是任何类型的控制器，例如控制单元、控制元件、控制电路等。该控制器可以包括或者可以是处理器例如CPU。

可移动分离元件14包括五个指状件18。指状件18具有弯的或弯曲的形状。具体地，如图1所示，指状件18朝向移除元件16弯或弯曲。

可移动分离元件14相对于废品箱2的竖直方向以倾斜布置设置(见图1)。特别地，可移动分离元件14以这样的方式倾斜，使得从第一放置开口4落到可移动分离元件14上的废品朝向移除元件16被引导。

在指状件18之间在可移动分离元件14中设置有四个细长开口20即间隙。开口20通过可移动分离元件14在分选空间6与废品室10之间提供间接连通。开口20沿基本垂直于指状件18纵向的方向上的宽度可以在5mm至40mm的范围内。

在图1中，示出了可移动分离元件14处于其基本上关闭的位置，在该位置中，可移动分离元件14将分选空间6与废品室10分开。在分选空间6与废品室10之间仅通过可移动分离元件14的开口20间接地连通。

可移动分离元件14的指状件18被构造成将废纸产品特别是废纸片材产品暂时保留在分选空间6中，同时使得尺寸小于废纸产品的其他类型的废品穿过指状件18之间的开口20从分选空间6进入废品室10中。

可移动分离元件14被构造成在施加超过阈值的外力时移动，从而在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。具体地，可移动分离元件14被构造成可绕轴线A旋转(见图1)。如果通过分选空间6中接收的废品将超过阈值的外力施加到可移动分离元件14，则可移动分离元件14绕轴线A在逆时针方向上旋转，从而使得分选空间6与废品箱10之间直接连通。

可移动分离元件14被偏压构件即弹簧构件(未示出)朝向图1所示的基本关闭位置偏压。弹簧构件例如可以是扭力弹簧。因此，为移动可移动分离元件14要由外力克服的阈值由弹簧构件的偏压力所限定。在接收在分选空间16中的废品落入废品室10之后，由于弹簧构件施加的偏压力，可移动分离元件14返回到其原始位置即基本关闭位置。

移除元件16被构造为旋转构件，特别是平面的或板状旋转构件。具体地，移除元件16被设置成可绕轴线B旋转(见图1)。移除元件16被构造为包括第一刷构件16a和第二刷构件16b的刷单元。

移除元件16被构造为通过旋转移除元件16而将废品从分选空间6移动到废纸产品室8。为此，移除元件16可以旋转半圈或更多圈，这将如下进一步详述。

在图1中，移除元件16被示出处于其初始位置或默认位置。在该位置，移除元件16的平面设置成基本平行于废品箱2的竖直方向。如图1所示，在该位置，分选空间6通过移除元件16与废纸产品室8分开。因此，可以可靠地确保穿过第一放置开口4接收在分选空间6中的废品被临时保持在分选空间6中，从而能够由物理特性感测机构检测废品的物理特性。仅当操作移除元件16以将废品从分选空间6移动到废纸产品室8时，才在分选空间6与废纸产品室8之间建立连通即直接连通。

如果移除元件16从图1所示的初始位置或默认位置沿顺时针方向旋转了半圈，则第一刷构件16a在可移动分离元件14上移动，从而将分选空间6中接收的废品移至废纸产品室8。如果移除元件16转动一整圈，则第一和第二刷构件16a、16b会在可移动分离元件14上相继移动，从而提高了废品清除效率。通过将移除元件16旋转一圈以上，可以进一步提高废品去除效率。

在分选空间6中接收的废品已经移动到废纸产品室8之后，移除元件16返回其初始或默认位置，即图1所示的位置。

在本实施例中，物理特性感测机构是用于检测在分选空间6中接收的废品的光学特性例如废品的颜色和/或大小和/或透明度和/或反射率和/或吸收率的光学传感器。具体地，物理特性感测机构是数字相机，其被构造成拍摄在分选空间6中接收的废品的一个或多个图像。此外，该数字相机被构造成用于分析图像以便检测废品的光学特性。

数字相机可以被构造为监控分选空间6，即例如以不规则或规则的间隔例如以0.5秒或更小的规则间隔拍摄分选空间6的一个或多个图像，以便确定在分选空间6中是否存在废品。如果通过数字相机检测到分选空间6中存在废品，则基于物理特性感测机构和移动感测机构的检测结果(在下文中进行详细说明)，控制器可以操作移除元件16以将废品从分选空间6移至废纸产品室8或者操作可移动分离元件14以便在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。以这种方式，可以特别安全地避免废品在分选空间6中长时间停留。

废品箱2还包括用于检测可移动分离元件14的移动的移动感测机构(未示出)。具体地，该移动感测机构是振动传感器即压电振动传感器，用于检测由分选空间中接收的废品6传递至可移动分离元件14的振动。

废品箱2的控制器构造成基于物理特性感测机构和移动感测机构的检测结果操作移除元件16以便将废品从分选空间6移动到废纸产品室8，或者操作可移动分离元件14以便在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。

废品箱2还包括用于检测可移动分离元件14的位置的位置感测机构(未示出)。

废品箱2的控制器被构造为基于位置感测机构的检测结果来操作可移动分离元件14，以便在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。

特别地，由从第一放置开口4接收在分选空间6中的废品施加在可移动分离元件14上的力可引起可移动分离元件14的移动。但是，例如由于废品的大小和/或形状，该移动在分选空间6与废品室10之间建立的直接连通不足以使得废品落入废品室10中。在这种情况下，由于放置在其上的废品的重量，可移动分离元件14从图1所示的至少基本关闭的位置移开。该位置变化由位置感测机构检测。因此，控制器操作可移动分离元件14，以便在分选空间6与废品室10之间建立进一步的直接连通，从而使得在分选空间6中接收的废品落入废品室10中。

废品箱2还包括用于移动可移动分离元件14的电机(未示出)。可移动分离元件14通过电机被操作以移动，从而在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。

此外，废品箱2包括用于从可移动分离元件14的开口20去除废品的清洁构件22。清洁构件22被构造为具有多个狭缝的板。板设置在这些狭缝之间的部分用作推动元件24，所述推动元件24设置成插入到可移动分离元件14的相应开口20中，从而从开口20中推出废品。

清洁构件22以固定方式设置，即相对于废品箱2的其余部分处于固定位置。可移动分离元件14构造成可相对于清洁构件22移动，即可绕轴线A旋转。可移动分离元件14绕轴线A在逆时针方向上的旋转导致清洁构件22的推动元件24被插入到可移动分离元件14的相应开口20中。可移动分离元件14的指状件被插入到板状清洁部件22的狭缝中。通过这种方式，可以确保可移动分离元件14的开口20不会被废料堵塞。

此外，尽管未在图1中示出，废品箱2还可包括压缩装置(未示出)，该压缩装置用于压缩接收在废纸产品室8和/或废品室10中的废品，例如以上详述的压缩装置。

在下文中，将参照图1和图2描述根据本发明实施例在废品箱2中从其他类型废品分选废纸产品的方法。

在图2所示方法的示例性实施例中，第一放置开口4被称为“纸巾孔”，即用于纸巾的孔，第二放置开口12被称为“主要废品孔”，废纸产品室8被称为“纸巾箱”，废品室10被称为“废品箱”，可移动分离元件14被称为“舱口盖”，移动感测机构被称为“压电传感器”。

如果将废品扔到第二放置开口12中，则废品直接落入废品室10中。被扔到第一放置开口4中的废品被接收在分选空间6中。

如果接收在分选空间6中的废品的尺寸小于可移动分离元件14的开口20的尺寸，则废品穿过开口20并落入废品室10中。这样，小尺寸、特别是比普通废纸产品小的尺寸被分类或分离并存储在废品室10中。因此，可移动分离元件14的开口20提供了废品箱2的第一分选机构。

如果在分选空间6中接收的废品的重量超过预定值，从而克服弹簧构件的偏压力，则可移动分离元件14移动即绕轴线A旋转，从而建立分选空间6与废品室10之间的直接连通。由于这种直接连通，废品从分选空间6落入废品室10中。特别地，根据废品的重量，除废纸产品外的某些类型的废品会导致可移动分离元件14移动并因此落入废品箱10中。因此，可移动分离元件14的可移动设置提供了废品箱2的第二分选机构。

分选空间6由数字相机监控。如果数字相机提供的监控结果表明分选空间6是空的，则不采取进一步的措施。如果由数字相机提供的监控结果表明在分选空间6中存在废品，则进一步的过程取决于位置感测机构的检测结果。

如果位置感测机构的检测结果表明可移动分离元件14已从其初始的至少基本关闭位置(即图1中所示的位置)移开，则控制器操作可移动分离元件14从而在分选空间6与废品室10之间建立进一步的直接连通，从而使接收于分选空间6中的废品落入废品室10。随后，通过控制器操作可移动分离元件14，从而返回至少基本关闭的位置。

如果位置感测机构的检测结果表明可移动分离元件14处于其至少基本关闭的位置，则进一步的过程取决于移动感测机构即压电振动传感器的检测结果。位置感测机构因此提供了废品箱2的第三分选机构。

如果压电振动传感器的检测结果表明振动已被分选空间6中接收的废品施加至可移动分离元件14，则控制器操作可移动分离元件14，以便在分选空间6与废品室10之间建立直接连通，使得接收在分选空间6中的废品落入废品室10。随后，通过控制器操作可移动分离元件14，以返回到至少基本关闭的位置。

如果压电振动传感器的检测结果表明接收到分选空间6中的废品没有将振动施加给可移动分离元件14，则进一步的过程取决于由数字相机提供的废品光学特性的检测结果。压电振动传感器因此提供了废品箱2的第四分选机构。

数字相机被构造为拍摄在分选空间6中接收的废品的一个或多个图像，并分析该一个或多个图像以便检测废品的光学特性，如上详细所述。废品的光学特性可以是例如废品的颜色和大小(见图2)。

如果数字相机的检测结果表明在分选空间6中接收的废品是废纸产品，特别是废纸片材产品例如纸巾，则控制器操作移除元件16即刷单元，以便将废品从分选空间6移至废纸产品室8。具体地，为此目的，移除元件16可以旋转半圈，如上详细所述。

如果数字相机的检测结果表明分选空间6中接收的废品是其它类型的废品，则控制器操作可移动分离元件14以便在分选空间6与废品室10之间建立直接连通。然后，接收在分选空间6中的废品从分选空间6掉落到废品室10中。随后，可移动分离元件14通过控制器操作，以返回到至少基本关闭的位置。因此，数字相机提供了废品箱2的第五分选机构。

在废品箱2中进行分选或分离处理的时间、即从将废品放置在第一放置开口4中到在废纸产品室8或废品室10中接收废品的时间段是4秒或更少，优选1秒或更少。

本实施例的废品箱2和方法使得基于各种不同的分选标准从其他类型的废品分选或分离废纸产品，从而实现分选过程中的高度准确性。因此，废品箱2和该方法能够以有效且可靠的方式分类废品，而无需废品箱2的使用者的任何主动贡献。

Claims (26)

1.一种用于废纸产品和其他类型的废品的废品箱(2)，该废品箱(2)包括：

用于将废品放置到所述废品箱(2)内部的至少一个放置开口(4)；

分选空间(6)，用于从其他类型的废品分选废纸产品，其中所述至少一个放置开口(4)与所述分选空间(6)连通；

废纸产品室(8)，用于接收和存储废纸产品；

废品室(10)，用于接收和储存其他类型的废品；

将所述分选空间(6)与所述废品室(10)隔开的可移动分离元件(14)；

物理特性感测机构，用于检测在所述分选空间(6)中接收的废品的物理特性；

移除元件(16)，用于将废品从所述分选空间(6)移动至所述废纸产品室(8)；以及

用于控制所述可移动分离元件(14)和所述移除元件(16)的控制器；其中

所述可移动分离元件(14)包括多个开口(20)，所述多个开口(20)通过所述可移动分离元件(14)在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间提供间接连通，

所述可移动分离元件(14)构造成在施加超过阈值的外力时移动，借此在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通，并且

所述控制器构造成基于所述物理特性感测机构的检测结果，操作所述移除元件(16)以便将废品从所述分选空间(6)移动到所述废纸产品室(8)，或操作所述可移动分离元件(14)以便在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通。

2.根据权利要求1所述的废品箱(2)，其中所述废纸产品是废纸片材产品。

3.根据权利要求2所述的废品箱(2)，其中所述废纸产品是纸巾。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，还包括用于检测所述可移动分离元件(14)的移动的移动感测机构，其中所述控制器构造成基于所述物理特性感测机构和所述移动感测机构的检测结果，操作所述移除元件(16)从而将废品从所述分选空间(6)移动到所述废纸产品室(8)，或操作所述可移动分离元件(14)以便在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通。

5.根据权利要求4所述的废品箱(2)，其中所述移动感测机构是振动传感器，用于检测由所述分选空间(6)中接收的废品施加至所述可移动分离元件(14)的振动。

6.根据权利要求5所述的废品箱(2)，其中所述移动感测机构是压电传感器。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述物理特性感测机构是用于检测在所述分选空间(6)中接收的废品的光学特性的光学传感器。

8.根据权利要求7所述的废品箱(2)，其中所述物理特性感测机构是数字相机。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述可移动分离元件(14)从第一位置至第二位置可移动，在所述第一位置中，所述可移动分离元件将所述分选空间(6)与所述废品室(10)隔开，在该第二位置中，所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立了直接连通，并且所述可移动分离元件(14)向所述第一位置偏置。

10.根据权利要求9所述的废品箱(2)，还包括弹簧构件，其中所述可移动分离元件(14)通过所述弹簧构件朝向所述第一位置偏压。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述可移动分离元件(14)的所述多个开口(20)具有预定尺寸，从而允许尺寸小于所述预定尺寸的废品穿过所述开口从所述分选空间(6)进入所述废品室(10)，并且所述预定尺寸小于所述至少一个放置开口(4)的尺寸。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述可移动分离元件(14)包括多个指状件(18)，并且所述可移动分离元件(14)的所述多个开口(20)是设置在所述指状件(18)之间的细长开口。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，还包括用于从所述可移动分离元件(14)的所述多个开口(20)去除废品的清洁构件(22)，其中所述清洁构件(22)具有多个推动元件(24)，每个推动元件(24)构造成插入到所述可移动分离元件(14)的相应开口(20)中，借此从所述相应的开口(20)推出废品。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述移除元件(16)包括旋转构件，并且所述移除元件(16)被构造为通过旋转所述旋转构件将废品从所述分选空间(6)移至所述废纸产品室(8)。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述移除元件(16)包括刷子和/或柔性帘和/或刚性板和/或空气喷嘴。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，还包括用于检测所述可移动分离元件(14)的位置的位置感测机构。

17.根据权利要求16所述的废品箱(2)，其中所述控制器被构造为基于所述位置感测机构的检测结果操作所述可移动分离元件(14)，以便在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通。

18.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，还包括与所述废品室(10)连通的另一个放置开口。

19.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，还包括压缩装置，所述压缩装置用于压缩接收在所述废纸产品室(8)和/或所述废品室(10)中的废品。

20.根据权利要求19所述的废品箱(2)，其中所述压缩装置包括压缩板，所述压缩板在所述废品箱(2)的竖直方向上可移动。

21.根据权利要求20所述的废品箱(2)，其中所述压缩板从第一位置到第二位置可旋转，在所述第一位置中，所述压缩板的平面实质上平行于所述废品箱(2)的竖直方向，在所述第二位置中，所述压缩板的平面实质上垂直于所述废品箱(2)的竖直方向。

22.根据权利要求19所述的废品箱(2)，其中

所述压缩装置包括单个压缩板，该压缩板被构造为压缩接收在所述废纸产品室(8)和/或所述废品室(10)中的废品，或者

所述压缩装置包括两个压缩板，两个压缩板中的一个被构造为压缩在所述废纸产品室(8)中接收的废品，并且两个压缩板中的另一个被构造为压缩在所述废品室(10)中接收的废品。

23.根据权利要求19所述的废品箱(2)，其中所述移除元件(16)还用作所述压缩装置。

24.根据权利要求1-3中任一项所述的废品箱(2)，其中所述废品室(10)沿所述废品箱(2)的竖直方向设置在所述分选空间(6)下方。

25.一种从废品箱(2)中的其他类型废品中分选废纸产品的方法，所述废品箱(2)包括：

分选空间(6)；

废纸产品室(8)，用于接收和存储废纸产品；

废品室(10)，用于接收和储存其他类型的废品；

可移动分离元件(14)，其将分选空间(6)与废品室(10)隔开，所述可移动分离元件(14)包括多个开口(20)，所述多个开口(20)通过所述可移动分离元件(14)在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间提供间接连通；以及

移除元件(16)，用于将废品从所述分选空间(6)移动至所述废纸产品室(8)；

其中，该方法包括：

物理特性检测步骤，用于检测在所述分选空间(6)中接收的废品的物理特性，并且

根据该物理特性检测步骤的检测结果，操作所述移除元件(16)以便将废品从所述分选空间(6)移动到所述废纸产品室(8)，或操作所述可移动分离元件(14)以便在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通。

26.根据权利要求25所述的方法，还包括检测所述可移动分离元件(14)的移动的移动检测步骤，其中基于所述物理特性检测步骤和所述移动检测步骤的检测结果，操作所述移除元件(16)以将废品从所述分选空间(6)移动到所述废纸产品室(8)，或者操作所述可移动分离元件(14)以便在所述分选空间(6)与所述废品室(10)之间建立直接连通。

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