CN110734022A - 一种罐头开封用起盖器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头食品开封技术领域，具体为一种罐头开封用起盖器及其使用方法，包括框架，框架顶部设置有驱动部和夹盖机构，且驱动部与夹盖机构抵扣连接，框架的底部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有对罐头瓶夹持的夹持机构，旋转机构与夹盖机构通过两个连杆铰接，驱动部与旋转机构传动连接。该种罐头开封用起盖器及其使用方法，通过夹持机构和夹盖机构对罐头瓶瓶体和瓶盖分别夹紧固定，而且同时在驱动部的驱动下使得罐头瓶瓶体与瓶盖做方向相反的旋转运动，进而实现对罐头瓶盖的开盖操作，省时省力，降低劳动强度，十分方便，而且整个装置适用于不同瓶体直径、不同瓶体高度以及不同瓶盖直径的罐头瓶的开盖操作，提高了使用范围，实用性强。

Description

一种罐头开封用起盖器及其使用方法

技术领域

本发明涉及罐头食品开封技术领域，具体为一种罐头开封用起盖器及其使用方法。

背景技术

食品灌装之后通常需要在高温环境下进行高温灭菌处理，因此在高温消毒之后，由于温度的降低其内部的压力变小，这就导致灌装食品开封困难，特别是玻璃瓶装这类瓶体刚性较大的食品，因此想要通过瓶体的形变改变内外压力差非常困难。其中现有的公开的现有技术中，申请号201711061614.0，申请日2017.10.31，公开了一种适应各种口径的起瓶器，其利用多个电气驱动元件以及瓶底支撑组件、瓶体夹紧组件、瓶盖夹紧组件、旋转组件和升降组件等对瓶体进行开盖操作，虽然能够实现对不同直径瓶体、瓶盖的开盖处理，操作繁琐，采用较多的电气驱动元件，增加了设备成本，并且容易出现故障，而且后期的维护维修成本较高，鉴于此，我们提出一种罐头开封用起盖器及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐头开封用起盖器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种罐头开封用起盖器及其使用方法，包括框架，框架顶部设置有驱动部和夹盖机构，且驱动部与夹盖机构抵扣连接，框架的底部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有对罐头瓶夹持的夹持机构，旋转机构与夹盖机构通过两个连杆铰接，驱动部与旋转机构传动连接。

优选的，框架包括底座、立柱和顶板，底座的两侧分别固定有竖直向上的立柱，且两个所述立柱的顶端固定有与底座相互平行的顶板。

优选的，驱动部包括齿盘和齿轮，齿盘的中心固定有轴杆，且轴杆定轴转动连接在顶板上，齿盘为扇形盘，且齿盘与齿轮啮合连接，齿盘的两侧对称式固定有两个顶杆，齿轮的中心固定有竖直向下的转轴，且转轴定轴转动连接在顶板上，转轴的下端穿过顶板并位于顶板的下方。

优选的，夹盖机构包括对称式铰接在顶板两侧的翘杆，翘杆的上端固定有摆板，且摆杆与所述齿盘上对应一侧的顶杆抵扣连接，两个所述翘杆的下端分别固定有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂结构相同，并呈对称式布置，第一夹臂包括固定在对应翘杆下端的滑轨，滑轨上滑动连接有夹板。

优选的，旋转机构包括固定在底座上相互平行的两个滑杆，两个所述滑杆的中部固定连接承载台的两端，承载台的中部定轴转动连接有套筒，套筒的上端固定有扭转盘，扭转盘上设置有夹持机构。

优选的，旋转机构还包括设置在承载台左右两侧的第一滑座和第二滑座，且第一滑座和第二滑座的两端分别滑动连接在对应的滑杆上，第一滑座通过一个所述连杆与第二夹臂上的夹板铰接，第二滑座通过另一个所述连杆与第一夹臂上的夹板铰接。

优选的，扭转盘的两侧对称式固定有第一扭臂和第二扭臂，且第一扭臂和第二扭臂结构相同并均垂直于扭转盘中心轴线，第一扭臂和第一滑座之间通过拉杆铰接，第二扭臂和第二滑座之间通过另一个所述拉杆铰接，两个所述拉杆相互平行，第一滑座上螺纹连接有螺杆，且螺杆平行于滑杆，且螺杆的一端与固定于承载台上的横撑铰接，另一端与转轴的下端之间通过锥齿轮组传动连接。

优选的，夹持机构包括螺套和滑动插接在套筒内部的多棱杆，多棱杆的上端固定有转盘，转盘上开设有多个滑槽，多个所述滑槽沿转盘的圆周走向等间隔布置，且滑槽的走向垂直于转盘的中心轴线，滑槽内部滑动连接有夹爪，且夹爪的下端部与对应的滑槽远离转盘中心的一端通过弹簧连接，螺套螺纹套接在上述所有夹爪的外侧，螺套的内环面为锥面，且内环面上开设有内螺纹，夹爪背离转盘圆心的一面为斜面，且所述夹爪的斜面与螺套的内环面相适配，夹板的斜面上开设有外螺纹，且夹板位于螺套内侧并通过斜面上的外螺纹与螺套的内螺纹连接。

优选的，多棱杆的下端与升降座铰接，且升降座的底面固定有竖直向下的丝杆，底座上固定有支架，且丝杆螺纹连接在支架上。

本发明还提供了一种罐头开封用起盖器的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：利用夹持机构对需要进行开盖的罐头瓶的瓶体进行夹紧固定；

步骤二：通过驱动部带动夹盖机构对罐头瓶的瓶盖夹紧固定，并驱动旋转机构运行，通过旋转机构的运动使得罐头瓶的瓶体与瓶盖分别在夹持机构和夹盖机构的作用下做方向相反的旋转运动，进而实现对罐头瓶瓶盖的开盖操作；

步骤三：通过驱动部带动夹盖机构对旋下的罐头瓶瓶盖松开，并复位，同时带动旋转机构复位，在旋转机构复位的过程中带动夹紧机构和夹盖机构复位，以便对下一罐头瓶进行开盖操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过夹持机构对罐头瓶瓶体夹持固定，并通过驱动部驱动夹盖机构对罐头瓶瓶盖夹紧固定，而且同时在驱动部的驱动下使得旋转机构运行，并分别通过夹持机构和夹盖机构带动罐头瓶瓶体与瓶盖做方向相反的旋转运动，进而实现对罐头瓶盖的开盖操作，省时省力，降低劳动强度，十分方便，而且整个装置适用于不同瓶体直径、不同瓶体高度以及不同瓶盖直径的罐头瓶的开盖操作，提高了使用范围，实用性强；

本发明中，无需利用电气驱动元件或者利用很少的电气驱动元件即可实现的对罐头瓶瓶盖的开盖操作，成本较低，操作便捷，而且所采用的夹盖机构、夹持机构、旋转机构结构简单，方便维护维修。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为本发明中的驱动部结构俯视图；

图3为图1中的A-A截面结构示意图；

图4为图1中的B-B截面结构示意图；

图5为图1中的C-C截面结构示意图；

图6为图1中的D-D截面结构示意图。

图中：1-底座；2-立柱；3-转轴；4-顶板；5-夹爪；6-螺套；7-齿轮；8-驱动部；9-摆板；10-锥齿轮组；11-拉杆；12-连杆；13-夹板；14-转盘；15-滑轨；16-翘杆；17-第一夹臂；18-第一滑座；19-螺杆；20-横撑；21-扭转盘；22-套筒；23-承载台；24-第二滑座；25-滑杆；26-支架；27-丝杆；28-升降座；29-齿盘；30-顶杆；31-轴杆；32-第二夹臂；33-弹簧；34-滑槽；35-多棱杆；36-第一扭臂；37-第二扭臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种罐头开封用起盖器，包括框架，框架顶部设置有驱动部8和夹盖机构，且驱动部与夹盖机构抵扣连接，框架的底部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有对罐头瓶夹持的夹持机构，旋转机构与夹盖机构通过两个连杆12铰接，驱动部8与旋转机构传动连接。

本实施例中，框架包括底座1、立柱2和顶板4，底座1的两侧分别固定有竖直向上的立柱2，且两个所述立柱2的顶端固定有与底座1相互平行的顶板4。

本实施例中，驱动部8包括齿盘29和齿轮7，齿盘29的中心固定有轴杆31，且轴杆31定轴转动连接在顶板4上，齿盘29为扇形盘，且齿盘29与齿轮7啮合连接，齿盘29的两侧对称式固定有两个顶杆30，齿轮7的中心固定有竖直向下的转轴3，且转轴3定轴转动连接在顶板4上，转轴3的下端穿过顶板4并位于顶板4的下方。

本实施例中，夹盖机构包括对称式铰接在顶板4两侧的翘杆16，翘杆16的上端固定有摆板9，且摆杆9与所述齿盘29上对应一侧的顶杆30抵扣连接，两个所述翘杆16的下端分别固定有第一夹臂17和第二夹臂32，第一夹臂17和第二夹臂32结构相同，并呈对称式布置，第一夹臂17包括固定在对应翘杆16下端的滑轨15，滑轨15上滑动连接有夹板13。

本实施例中，旋转机构包括固定在底座1上相互平行的两个滑杆25，两个所述滑杆25的中部固定连接承载台23的两端，承载台23的中部定轴转动连接有套筒22，套筒22的上端固定有扭转盘21，扭转盘21上设置有夹持机构。

本实施例中，旋转机构还包括设置在承载台23左右两侧的第一滑座18和第二滑座24，且第一滑座18和第二滑座24的两端分别滑动连接在对应的滑杆25上，第一滑座18通过一个所述连杆12与第二夹臂32上的夹板13铰接，所述铰接方式采用球铰连接，这样使得该连杆12能够在多个方向上对第一滑座18和第二夹臂32之间进行力的传动作用，第二滑座24通过另一个所述连杆12与第一夹臂17上的夹板13铰接，所述铰接方式采用球铰连接，这样使得该连杆12能够在多个方向上对第二滑座24和第一夹臂17之间进行力的传动作用。

本实施例中，扭转盘21的两侧对称式固定有第一扭臂36和第二扭臂37，且第一扭臂和第二扭臂37结构相同并均垂直于扭转盘21中心轴线，第一扭臂36和第一滑座18之间通过拉杆11铰接，第二扭臂37和第二滑座24之间通过另一个所述拉杆11铰接，两个所述拉杆11相互平行，第一滑座18上螺纹连接有螺杆19，且螺杆19平行于滑杆25，且螺杆19的一端与固定于承载台23上的横撑20铰接，即螺杆19能够在横撑20上绕其自身中心轴线自由转动，另一端与转轴3的下端之间通过锥齿轮组10传动连接。

本实施例中，夹持机构包括螺套6和滑动插接在套筒22内部的多棱杆35，多棱杆35的上端固定有转盘14，转盘14上开设有多个滑槽34，多个所述滑槽34沿转盘14的圆周走向等间隔布置，且滑槽34的走向垂直于转盘14的中心轴线，滑槽34内部滑动连接有夹爪5，且夹爪5的下端部与对应的滑槽34远离转盘14中心的一端通过弹簧33连接，螺套6螺纹套接在上述所有夹爪5的外侧，螺套6的内环面为锥面，且内环面上开设有内螺纹，夹爪5背离转盘14圆心的一面为斜面，且所述夹爪5的斜面与螺套6的内环面相适配，夹板5的斜面上开设有外螺纹，且夹板5位于螺套6内侧并通过斜面上的外螺纹与螺套6的内螺纹连接。

本实施例中，多棱杆35的下端与升降座28铰接，所述铰接方式采用球铰连接，升降座28的底面固定有竖直向下的丝杆27，底座1上固定有支架26，且丝杆27螺纹连接在支架26上。

本发明的使用方法和优点：该种罐头开封用起盖器在对瓶装罐头食品进行开盖操作时，包括以下步骤：

步骤一：将需要进行开盖的罐头瓶瓶体放置在转盘14上各个夹爪5之间，然后转动螺套6使得螺套6下移，由于螺套6的内环面为锥面，因此通过螺套6的转动并下移的过程中通过其锥面对卡爪5施加指向转盘14中心轴线的推力，即使得各个卡爪5在其对应的滑槽34同步向转盘14的圆心靠近，从而使得各个夹爪5收拢聚合实现对罐头瓶瓶体的夹紧固定，这样便于对罐头瓶瓶体进行定位固定，降低操作难度以及提高罐头瓶瓶体在开盖过程中的稳定性，防止滑脱，在夹爪5向转盘14圆心靠近的同时对弹簧33拉伸使其获得一个驱使卡爪5复位的恢复力，由于夹爪5在滑槽34内可进行一定范围的移动，因此能够适用于不同直径的罐头瓶瓶体的夹紧固定，提高使用范围，增加实用性；

在对罐头瓶瓶体夹紧固定之后，根据罐头瓶瓶体的高度调节罐头瓶瓶盖的高度，使得罐头瓶瓶盖能够位于夹盖机构，从而便于夹盖机构对罐头瓶瓶盖的夹持，调节时手持丝杆27的下端并与转动丝杆27在螺纹传动的作用下丝杆27带动升降座28下降或上升，从而通过升降座28带动多棱杆35和转盘14同步沿套筒22的中心轴线下降或上升，从而带动转盘14上的罐头瓶瓶体下降或上升，进而实现调节罐头瓶瓶体上瓶盖的高度，这样可以适用于不同高度的罐头瓶瓶盖的开盖操作，提高了使用范围，实用性强；

步骤二：如图2，逆时针转动齿盘29，齿盘29的边缘处可以固定一个把杆，这样便于操作者把握，方便施力，也可以通过驱动电机与轴杆31连接，使得驱动电机通过轴杆31带动齿盘29转动，齿盘29的逆时针转动同步带动两侧的顶杆30绕轴杆31转动，顶杆30的逆时针转动使得对其对应的摆板9施加推力的作用，使得两个摆板9受力后做相互远离的运动，如图3，根据杠杆原理可知，两个摆板9受力后相互远离使得两个翘杆16下端的第一夹臂17和第二夹臂32做相互靠近的运动，从而使得两个夹板13从罐头瓶的两侧将罐头瓶的瓶盖夹紧，由于第一夹臂17和第二夹臂32之间具有一定的运动行程，因此适用于不同直径瓶盖的开盖操作，提高了使用范围，实用性强；

在齿盘29逆时针转动的同时带动齿轮7顺时针转动，从而通过转轴3和锥齿轮组10带动螺杆19转动螺杆19的转动通过螺纹传动带动第一滑座18沿滑杆25做远离承载台23的运动，如图6，第一滑座18的移动通过其对应的拉杆11对第一扭臂36施加向左的拉力，使得第一扭臂36带动扭转盘21逆时针转动，扭转盘21逆时针转动的同时通过第二悬臂37及其对应的连杆11对第二滑座24施加向右的推力，进而使的第二滑座24沿滑杆25做做远离承载台23的运动，即第一滑座18和第二滑座24做相互远离的运动，如图1、图4和图6所示，在第一滑座18左移的过程中通过其对应的连杆12对第二夹臂32上的夹板13沿其对应的滑轨15向左移动，在第二滑座24右移的过程中通过其对应的连杆12对第一夹臂17上的夹板13沿其对应的滑轨15向右移动，从而通过两个夹板13对罐头瓶瓶盖不同方向上的摩擦力带动罐头瓶瓶盖顺时针转动，其中在齿盘29转动的过程中，通过顶杆30不断的对摆杆9施加推力，从而使得两个夹板13对罐头瓶的瓶盖施加的夹紧力不断变大，从而防止开盖过程中夹板13与瓶盖的滑脱，提高开盖操作的稳定性；

在扭转盘21逆时针转动的过程中，带动套筒22同步逆时针转动，从而通过多棱杆35带动转盘14同步逆时针转动，进而通过夹持机构带动罐头瓶瓶体逆时针转动，即罐头瓶的瓶体与瓶盖分别在夹持机构和夹盖机构的作用下做方向相反的旋转运动，进而实现对罐头瓶瓶盖的开盖操作，省时省力，降低劳动强度，十分方便，而且无需利用电气驱动元件或者利用很少的电气驱动元件即可实现的对罐头瓶瓶盖的开盖操作，成本较低，操作便捷，而且所采用的夹盖机构、夹持机构、旋转机构结构简单，方便维护维修；

步骤三：在罐头瓶的瓶盖开启之后，停止转动齿盘29，并反向转动齿盘29，即顺时针转动齿盘29，齿盘29的顺时针转动同步带动两侧的顶杆30绕轴杆31顺时针转动，顶杆31的顺时针转动使得对其对应的摆板9不施加力的作用，从而使得两个摆板9不能通过其对应的翘杆16使得两个夹板13对罐头瓶的瓶盖夹紧，即松开瓶盖，将瓶盖取下即可；

在齿盘29的顺时针转动过程中通过齿轮7、转轴3和锥齿轮组10带动螺杆19反向转动，从而使得第一滑座18和第二滑座24沿滑杆25做相互靠近的移动，并复位，在第一滑座18和第二滑座24通过对应的连杆12带动第二夹臂32和第一夹臂17上的夹板13复位；

反向转动螺套6，通过螺套6的反向转动使得其在螺纹作用下向上移动，在螺套6上移的过程中对卡爪5不施加力的作用，同时由于弹簧33具有驱使卡爪5复位的恢复力，从而带动卡爪5在对应的滑槽34内做远离转盘14圆心的运动，进而使得各个夹爪5散开并复位，实现对罐头瓶的瓶体松开，取下罐头瓶即可，而且驱动部8、夹盖机构、旋转机构和夹持机构的复位，便于对下一罐头瓶进行开盖操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种罐头开封用起盖器，包括框架，其特征在于：所述框架顶部设置有驱动部(8)和夹盖机构，且驱动部与夹盖机构抵扣连接，所述框架的底部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有对罐头瓶夹持的夹持机构，所述旋转机构与夹盖机构通过两个连杆(12)铰接，所述驱动部(8)与旋转机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述框架包括底座(1)、立柱(2)和顶板(4)，所述底座(1)的两侧分别固定有竖直向上的立柱(2)，且两个所述立柱(2)的顶端固定有与底座(1)相互平行的顶板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述驱动部(8)包括齿盘(29)和齿轮(7)，所述齿盘(29)的中心固定有轴杆(31)，且轴杆(31)定轴转动连接在顶板(4)上，所述齿盘(29)为扇形盘，且齿盘(29)与齿轮(7)啮合连接，所述齿盘(29)的两侧对称式固定有两个顶杆(30)，所述齿轮(7)的中心固定有竖直向下的转轴(3)，且转轴(3)定轴转动连接在顶板(4)上，所述转轴(3)的下端穿过顶板(4)并位于顶板(4)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述夹盖机构包括对称式铰接在顶板(4)两侧的翘杆(16)，所述翘杆(16)的上端固定有摆板(9)，且摆杆(9)与所述齿盘(29)上对应一侧的顶杆(30)抵扣连接，两个所述翘杆(16)的下端分别固定有第一夹臂(17)和第二夹臂(32)；所述第一夹臂(17)和第二夹臂(32)结构相同，并呈对称式布置，所述第一夹臂(17)包括固定在对应翘杆(16)下端的滑轨(15)，所述滑轨(15)上滑动连接有夹板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述旋转机构包括固定在底座(1)上相互平行的两个滑杆(25)，两个所述滑杆(25的中部固定连接承载台(23)的两端，所述承载台(23)的中部定轴转动连接有套筒(22)，所述套筒(22)的上端固定有扭转盘(21)，所述扭转盘(21)上设置有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述旋转机构还包括设置在承载台(23)左右两侧的第一滑座(18)和第二滑座(24)，且第一滑座(18)和第二滑座(24)的两端分别滑动连接在对应的滑杆(25)上，所述第一滑座(18)通过一个所述连杆(12)与第二夹臂(32)上的夹板(13)铰接，所述第二滑座(24)通过另一个所述连杆(12)与第一夹臂(17)上的夹板(13)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述扭转盘(21)的两侧对称式固定有第一扭臂(36)和第二扭臂(37)，且第一扭臂和第二扭臂(37)结构相同并均垂直于扭转盘(21)中心轴线，所述第一扭臂(36)和第一滑座(18)之间通过拉杆(11)铰接，所述第二扭臂(37)和第二滑座(24)之间通过另一个所述拉杆(11)铰接，两个所述拉杆(11)相互平行；所述第一滑座(18)上螺纹连接有螺杆(19)，且螺杆(19)平行于滑杆(25)，且螺杆(19)的一端与固定于承载台(23)上的横撑(20)铰接，另一端与转轴(3)的下端之间通过锥齿轮组(10)传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述夹持机构包括螺套(6)和滑动插接在套筒(22)内部的多棱杆(35)，所述多棱杆(35)的上端固定有转盘(14)，所述转盘(14)上开设有多个滑槽(34)，多个所述滑槽(34)沿转盘(14)的圆周走向等间隔布置，且滑槽(34)的走向垂直于转盘(14)的中心轴线，所述滑槽(34)内部滑动连接有夹爪(5)，且夹爪(5)的下端部与对应的滑槽(34)远离转盘(14)中心的一端通过弹簧(33)连接，所述螺套(6)螺纹套接在上述所有夹爪(5)的外侧，所述螺套(6)的内环面为锥面，且内环面上开设有内螺纹，所述夹爪(5)背离转盘(14)圆心的一面为斜面，且所述夹爪(5)的斜面与螺套(6)的内环面相适配，所述夹板(5)的斜面上开设有外螺纹，且夹板(5)位于螺套(6)内侧并通过斜面上的外螺纹与螺套(6)的内螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种罐头开封用起盖器，其特征在于：所述多棱杆(35)的下端与升降座(28)铰接，且升降座(28)的底面固定有竖直向下的丝杆(27)，所述底座(1)上固定有支架(26)，且丝杆(27)螺纹连接在支架(26)上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种罐头开封用起盖器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用夹持机构对需要进行开盖的罐头瓶的瓶体进行夹紧固定；

步骤二：通过驱动部(8)带动夹盖机构对罐头瓶的瓶盖夹紧固定，并驱动旋转机构运行，通过旋转机构的运动使得罐头瓶的瓶体与瓶盖分别在夹持机构和夹盖机构的作用下做方向相反的旋转运动，进而实现对罐头瓶瓶盖的开盖操作；

步骤三：通过驱动部(8)带动夹盖机构对旋下的罐头瓶瓶盖松开，并复位，同时带动旋转机构复位，在旋转机构复位的过程中带动夹紧机构和夹盖机构复位，以便对下一罐头瓶进行开盖操作。

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