CN114229765A - 一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法。本发明开罐装置包括底板、升降机构、旋盖机构和夹具组件；升降机构装配在底板上；旋盖机构与升降机构连接；夹具组件位于底板上；通过夹具组件对罐头进行夹紧固定，通过控制器对升降机构和旋盖机构进行控制，通过升降机构调整旋盖机构的高度，通过旋盖机构中的两块旋盖板二夹紧瓶盖并带动瓶盖同步旋转，完成开罐动作。本发明的旋盖机构只用一个动力便实现瓶盖夹紧与带动瓶盖同步旋转的动作；本发明结构简单，操作方便，能对不同高度、不同大小的罐头进行开罐；操作者只需将罐头放在罐头底座上，再调整推杆使夹具夹紧罐头瓶身，后续通过控制器即可完成开罐动作。

Description

一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法

技术领域

本发明属于开罐器领域，具体涉及一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法。

背景技术

随着包装技术逐渐发展，罐头包装质量也在逐渐提高；为避免在运输或拿取过程中由于封装效果差导致的漏液或损坏，进而造成浪费，因此现有罐头都进行了及其严格的加密封装处理，以保证罐头完好的密封性；但在保证密封性的同时，随之而来的问题就是人们在日常生活中打开罐头难；在超市中购买到的水果罐头或酱料罐头等均由玻璃瓶装，再由金属瓶盖封装，由于其良好的封闭性，导致诸多老人、幼童、妇女、甚至成年人难以开启罐头，有时会因用力过大导致罐头在开启的瞬间不稳定，造成罐头内食物的浪费，不卫生也不方便打扫；甚至有时会由于开罐时手部用力不当造成开罐者手部的不适；且当独臂或无臂残障人士想要打开罐头时更是难上加难；因此，为解决上述开罐难的问题，急需提出一种操作简便、快捷、高效率的开罐装置，来解决日常生活中开罐难的问题，为人们的生活提供便利。

发明内容

为解决日常生活中开罐困难的问题，本发明提出一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法，来解决瓶装罐头开罐难的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置，包括底板、升降机构、旋盖机构和夹具组件；所述的升降机构装配在底板上；所述的旋盖机构与升降机构连接；所述的夹具组件位于底板上。

所述的升降机构包括电机一、滑轨一、滑块一、丝杠一和竖直支撑板；所述的竖直支撑板垂直固定在底板上；所述滑轨一固定在竖直支撑板的一侧，且与底板垂直布置；所述的滑块一与滑轨一构成滑动副；所述的电机一固定在底板上；所述丝杠一与电机一的输出轴固定连接，且竖直布置。

所述的旋盖机构包括电机二、齿轮一、齿轮二、外壳、连接轴、旋盖板一、旋盖板二和齿轮三；所述的外壳与滑块一固定连接；所述的丝杠螺母固定在外壳内部，并与丝杠一构成螺旋副；所述的电机固定板与外壳固定；所述的电机二固定在电机固定板上；所述齿轮一固定在电机二的输出轴上；所述的光轴两端均通过轴承支承在外壳内部，且光轴竖直布置；所述的齿轮二固定在光轴上，并与齿轮一构成齿轮副；所述光轴的底端与连接轴的顶端通过联轴器固定连接；所述的旋盖板一固定连接在连接轴上；两个齿条与旋盖板一内壁两侧的两个滑槽分别构成滑动副；所述的齿轮三固定在连接轴的底部，齿轮三的两侧与两个齿条分别构成齿轮副；两个旋盖板二分设在齿条两端，且两个旋盖板二与两个齿条分别固定。

所述的夹具组件包括滑轨二、滑块二、滑块三、推杆底座、推杆、连杆、夹具轴、夹具一、丝杠二、轴承座和夹具二；所述的滑轨二固定在底板上；所述滑轨二的两端均固定有轴承座；每个轴承座与一个丝杠二构成旋转副；所述的滑块二和滑块三均与滑轨二构成滑动副；两根丝杠二分别与滑块二和滑块三开设的螺纹孔构成螺旋副；所述的推杆底座固定在滑块二上；所述推杆的一端与推杆底座铰接；两个连杆的一端与推杆的中部构成复合铰链；两个连杆的另一端与夹具轴的一端构成复合铰链；所述的夹具轴与推杆底座构成滑动副；所述夹具轴的另一端固定有夹具一；所述的夹具二装配在滑块三上，并与夹具一正对。

优选地，所述的夹具二包括上夹指和下夹指；所述的下夹指固定在滑块三上；所述的上夹指与下夹指通过铜柱固定连接。

优选地，所述的罐头底座固定在底板上，滑轨二穿过罐头底座底部开设的矩形槽。

优选地，所述的夹具一与夹具二上均固定有橡胶。

优选地，所述的夹具一与夹具轴通过螺栓和螺母固定连接；所述螺栓的头部固定在夹具轴上。

优选地，两个丝杠二上均固定有旋转套。

一种应用于瓶装罐头的开罐装置的开罐方法，具体如下：

将待开罐罐头放置在罐头底座上；通过旋转两端的旋转套来旋转丝杠二，推动滑块二和滑块三移动，使夹具一和夹具二靠近罐头；然后推动推杆，将夹具一向前推动，直至夹具一与夹具二夹紧罐头瓶身；接着，电机一正转，使旋盖机构下降，当旋盖机构中的两个旋盖板二与瓶盖处在同一高度后，电机一停转；旋盖机构中的电机二正转，经过齿轮一、齿轮二、联轴器和连接轴带动旋盖板一与齿轮三同步旋转；齿轮三旋转又带动两个齿条沿旋盖板一内壁上的滑槽滑动，使得两块旋盖板二靠拢，最终夹紧瓶盖；随着电机二的持续转动，两块旋盖板二带动瓶盖同步转动，且由于罐头瓶身被夹具一和夹具二固定，使得瓶盖旋开；瓶盖旋开后，电机二反转，直至两个旋盖板二脱离瓶盖后，电机二停转；再接着，电机一反转，使旋盖机构上升；最后，将推杆复位，使夹具一和夹具二不再夹紧瓶身，取出罐头。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过夹具组件对罐头进行夹紧固定，通过控制器对升降机构和旋盖机构进行控制，通过升降机构调整旋盖机构的高度，通过旋盖机构中的两块旋盖板二夹紧瓶盖并带动瓶盖同步旋转，完成开罐动作；而且，旋盖机构只用一个动力便实现瓶盖夹紧与带动瓶盖同步旋转的动作。因此，本发明结构简单，操作方便，能对不同高度、不同大小的罐头进行开罐；操作者只需将罐头放在罐头底座上，再调整推杆使夹具夹紧罐头瓶身，后续通过控制器即可完成开罐动作；各类人群都能使用本装置，具有普适性。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的一个侧视图；

图3为图2去除控制器后的左视图；

图4为本发明中推杆底座、推杆、连杆和夹具轴的装配立体图；

图5为本发明中连接轴、旋盖板一、旋盖板二和齿轮三的装配立体图。

具体实施方式

本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置，如图1所示，包括底板16、升降机构、旋盖机构和夹具组件；升降机构装配在底板16上；旋盖机构与升降机构连接；夹具组件位于底板16上。

如图1、图2和图3所示，升降机构包括电机一1、滑轨一2、滑块一3、丝杠一20和竖直支撑板29；竖直支撑板29垂直固定在底板16上；滑轨一2固定在竖直支撑板29的一侧，且与底板16垂直布置；滑块一3与滑轨一2构成滑动副；电机一1固定在底板16上；丝杠一20与电机一1的输出轴固定连接，且竖直布置。

如图2、图3和图5所示，旋盖机构包括电机二4、齿轮一5、齿轮二6、外壳8、连接轴9、旋盖板一10、旋盖板二11和齿轮三21；外壳8与滑块一3固定连接；丝杠螺母固定在外壳8内部，并与丝杠一20构成螺旋副；电机固定板与外壳8固定；电机二4固定在电机固定板上；齿轮一5固定在电机二4的输出轴上；光轴两端均通过轴承支承在外壳8内部，且光轴竖直布置；齿轮二6固定在光轴上，并与齿轮一5构成齿轮副；光轴的底端与连接轴9的顶端通过联轴器7固定连接；旋盖板一10固定连接在连接轴9上；两个齿条与旋盖板一10内壁两侧的两个滑槽分别构成滑动副；齿轮三21固定在连接轴9的底部，齿轮三21的两侧与两个齿条分别构成齿轮副；两个旋盖板二11分设在齿条两端，且两个旋盖板二11与两个齿条分别固定。

如图1、图2和图4所示，夹具组件包括滑轨二15、滑块二14、滑块三17、推杆底座13、推杆12、连杆26、夹具轴25、夹具一30、丝杠二、轴承座27和夹具二；滑轨二15固定在底板16上；滑轨二15的两端均固定有轴承座27；每个轴承座27与一个丝杠二构成旋转副；滑块二14和滑块三17均与滑轨二15构成滑动副；两根丝杠二分别与滑块二14和滑块三17开设的螺纹孔构成螺旋副；推杆底座13固定在滑块二14上；推杆12的一端与推杆底座13铰接；两个连杆26的一端与推杆12的中部构成复合铰链；两个连杆26的另一端与夹具轴25的一端构成复合铰链；夹具轴25与推杆底座13构成滑动副；夹具轴25的另一端固定有夹具一30；夹具二装配在滑块三17上，并与夹具一30正对。

作为一个优选实施例，夹具二包括上夹指19和下夹指18；下夹指18固定在滑块三17上；上夹指19与下夹指18通过铜柱固定连接。

作为一个优选实施例，罐头底座22固定在底板16上，滑轨二15穿过罐头底座22底部开设的矩形槽。

作为一个优选实施例，夹具一30与夹具二上均固定有软橡胶；软橡胶能更好的与罐头瓶壁面接触，并防止夹具一30与夹具二对罐头瓶造成损伤。

作为一个优选实施例，夹具一30与夹具轴25通过螺栓24和螺母23固定连接；螺栓24的头部固定在夹具轴25上。

作为一个优选实施例，两个丝杠二上均固定有旋转套28，使得在调整丝杠二时更加便利。

控制器31固定在底板16上；电机一1和电机二4均与控制器31电连接，受控制器31控制。

在上述各项实施例均具备的情况下，本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置的开罐方法，具体如下：

将待开罐罐头放置在罐头底座22上；通过旋转两端的旋转套28来旋转丝杠二，推动滑块二14和滑块三17移动，使夹具一30和夹具二靠近罐头；然后推动推杆12，将夹具一30向前推动，直至夹具一30与夹具二夹紧罐头瓶身；接着，电机一1正转，使旋盖机构下降，当旋盖机构中的两个旋盖板二11与瓶盖处在同一高度后，电机一1停转；旋盖机构中的电机二4正转，经过齿轮一5、齿轮二6、联轴器7和连接轴9带动旋盖板一10与齿轮三21同步旋转；齿轮三21旋转又带动两个齿条沿旋盖板一10内壁上的滑槽滑动，使得两块旋盖板二11靠拢，最终夹紧瓶盖；随着电机二4的持续转动，两块旋盖板二11带动瓶盖同步转动，且由于罐头瓶身被夹具一30和夹具二固定，使得瓶盖旋开；瓶盖旋开后，电机二4反转，直至两个旋盖板二11脱离瓶盖后，电机二4停转；再接着，电机一1反转，使旋盖机构上升；最后，将推杆12复位，使夹具一30和夹具二不再夹紧瓶身，取出罐头；至此完成一次瓶装罐头的开罐操作。

Claims (7)

1.一种应用于瓶装罐头的开罐装置，包括底板，其特征在于：还包括升降机构、旋盖机构和夹具组件；所述的升降机构装配在底板上；所述的旋盖机构与升降机构连接；所述的夹具组件位于底板上；

所述的升降机构包括电机一、滑轨一、滑块一、丝杠一和竖直支撑板；所述的竖直支撑板垂直固定在底板上；所述滑轨一固定在竖直支撑板的一侧，且与底板垂直布置；所述的滑块一与滑轨一构成滑动副；所述的电机一固定在底板上；所述丝杠一与电机一的输出轴固定连接，且竖直布置；

所述的旋盖机构包括电机二、齿轮一、齿轮二、外壳、连接轴、旋盖板一、旋盖板二和齿轮三；所述的外壳与滑块一固定连接；所述的丝杠螺母固定在外壳内部，并与丝杠一构成螺旋副；所述的电机固定板与外壳固定；所述的电机二固定在电机固定板上；所述齿轮一固定在电机二的输出轴上；所述的光轴两端均通过轴承支承在外壳内部，且光轴竖直布置；所述的齿轮二固定在光轴上，并与齿轮一构成齿轮副；所述光轴的底端与连接轴的顶端通过联轴器固定连接；所述的旋盖板一固定连接在连接轴上；两个齿条与旋盖板一内壁两侧的两个滑槽分别构成滑动副；所述的齿轮三固定在连接轴的底部，齿轮三的两侧与两个齿条分别构成齿轮副；两个旋盖板二分设在齿条两端，且两个旋盖板二与两个齿条分别固定；

所述的夹具组件包括滑轨二、滑块二、滑块三、推杆底座、推杆、连杆、夹具轴、夹具一、丝杠二、轴承座和夹具二；所述的滑轨二固定在底板上；所述滑轨二的两端均固定有轴承座；每个轴承座与一个丝杠二构成旋转副；所述的滑块二和滑块三均与滑轨二构成滑动副；两根丝杠二分别与滑块二和滑块三开设的螺纹孔构成螺旋副；所述的推杆底座固定在滑块二上；所述推杆的一端与推杆底座铰接；两个连杆的一端与推杆的中部构成复合铰链；两个连杆的另一端与夹具轴的一端构成复合铰链；所述的夹具轴与推杆底座构成滑动副；所述夹具轴的另一端固定有夹具一；所述的夹具二装配在滑块三上，并与夹具一正对。

2.根据权利要求1所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置，其特征在于：所述的夹具二包括上夹指和下夹指；所述的下夹指固定在滑块三上；所述的上夹指与下夹指通过铜柱固定连接。

3.根据权利要求1所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置，其特征在于：所述的罐头底座固定在底板上，滑轨二穿过罐头底座底部开设的矩形槽。

4.根据权利要求1所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置，其特征在于：所述的夹具一与夹具二上均固定有橡胶。

5.根据权利要求1所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置，其特征在于：所述的夹具一与夹具轴通过螺栓和螺母固定连接；所述螺栓的头部固定在夹具轴上。

6.根据权利要求1所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置，其特征在于：两个丝杠二上均固定有旋转套。

7.根据权利要求6所述一种应用于瓶装罐头的开罐装置开启瓶装罐头瓶盖的方法，其特征在于：具体如下：

将待开罐罐头放置在罐头底座上；通过旋转两端的旋转套来旋转丝杠二，推动滑块二和滑块三移动，使夹具一和夹具二靠近罐头；然后推动推杆，将夹具一向前推动，直至夹具一与夹具二夹紧罐头瓶身；接着，电机一正转，使旋盖机构下降，当旋盖机构中的两个旋盖板二与瓶盖处在同一高度后，电机一停转；旋盖机构中的电机二正转，经过齿轮一、齿轮二、联轴器和连接轴带动旋盖板一与齿轮三同步旋转；齿轮三旋转又带动两个齿条沿旋盖板一内壁上的滑槽滑动，使得两块旋盖板二靠拢，最终夹紧瓶盖；随着电机二的持续转动，两块旋盖板二带动瓶盖同步转动，且由于罐头瓶身被夹具一和夹具二固定，使得瓶盖旋开；瓶盖旋开后，电机二反转，直至两个旋盖板二脱离瓶盖后，电机二停转；再接着，电机一反转，使旋盖机构上升；最后，将推杆复位，使夹具一和夹具二不再夹紧瓶身，取出罐头。

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