CN110733887A - 锡球分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗、支撑料斗的机台、罩于料斗上的罩体和用于移取料斗中锡球的移料机构，料斗位于罩体中，罩体上设有用于供机械手之吸头伸入罩体中的取料口；移料机构包括设置于料斗中的移料柱和驱动移料柱将锡球移送至取料口位置以供吸头吸取的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于机台上，移料柱与第一直线驱动机构相连。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱将料斗中的锡球移送至罩体上的取料口位置，便可快速高效地自动分离料斗中的锡球，不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分离，无需针对不同尺寸大小的锡球配置多种不同的锡球分离装置。

Description

锡球分离装置

技术领域

本发明属于锡球焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种锡球分离装置。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品等精密元件越来越小型化，制造工艺越来越复杂，焊接条件也越来越苛刻，锡球焊接技术广泛应用于尖端封装技术及微细焊接场合。当前，锡球焊接设备的锡球分离装置结构复杂，且锡球一般具有较强的粘性，在锡球分离时容易出现卡球，导致锡球分离效率较低，影响锡球焊接的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锡球分离装置，旨在解决现有技术中存在的锡球分离装置容易出现卡球，导致锡球分离效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。

进一步地，所述移料柱竖直设置于所述料斗中，所述料斗的底部设有供所述移料柱的底端伸出所述料斗的通过孔，所述取料口位于所述移料柱的正上方。

进一步地，所述移料柱的顶端设有定量移取所述锡球的移料槽。

进一步地，所述锡球分离装置还包括用于将粘附于所述吸头上多余的锡球吹落的吹料机构。

进一步地，所述吹料机构包括用于与供气系统相连的气管和驱动所述气管移动至所述罩体中的第二直线驱动机构，所述气管上设有吹气孔，所述罩体上对应设有供所述气管伸入的开口，所述气管与所述第二直线驱动机构相连。

进一步地，所述吹气孔的数量为多个。

进一步地，所述移料机构还包括引导所述移料柱移动的直线滑轨和安装于所述直线导轨上的滑块，所述直线滑轨安装于所述机台上，所述滑块与所述第一直线驱动机构相连，所述移料柱与所述滑块相连。

进一步地，所述移料机构还包括与所述滑块固定相连的滑动座，所述移料柱固定于所述滑动座上。

进一步地，所述料斗呈漏斗形或半球形。

进一步地，所述料斗的数量为多个，多个所述料斗均位于所述罩体中，所述罩体上设有多个所述取料口，多个所述取料口与多个所述料斗一一对应设置；所述移料机构的数量为多个，多个所述移料机构与多个所述料斗一一对应。

本发明提供的锡球分离装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的锡球分离装置，通过在机台上的罩体内设置存放锡球的料斗，在料斗内设置移料柱，并在机台上设置驱动移料柱分离并移取料斗中锡球的第一直线驱动机构。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱将料斗中的锡球移送至罩体上的取料口位置，机械手的吸头便可通过取料口伸入罩体内，吸取移料柱分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗中的锡球进行自动分离与上料，有效避免了锡球在分离的过程中出现卡死的情况，提高了锡球的分离效率。并且，本发明提供的锡球分离装置结构简单，不仅不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分离，无需针对不同尺寸大小的锡球配置多种不同的锡球分离装置，节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锡球分离装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的锡球分离装置的罩体与料斗分离时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的锡球分离装置的移料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的锡球分离装置的吹料机构的结构示意图；

图5为图4中局部放大的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-料斗；2-机台；3-罩体；31-取料口；32-开口；

4-移料机构；41-移料柱；411-移料槽；42-第一气缸；43-直线滑轨；44-滑块；45-滑动座；

5-吹料机构；51-气管；511-吹气孔；52-第二气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本发明提供的锡球分离装置进行说明。本发明提供的锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗1、支撑料斗1的机台2、罩于料斗1上的罩体3和用于分离并移取料斗1中锡球的移料机构4，料斗1位于罩体3中，罩体3上设有用于供机械手之吸头伸入罩体3中的取料口31；移料机构4包括设置于料斗1中的移料柱41和驱动移料柱41将锡球移送至取料口31位置的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于机台2上，移料柱41与第一直线驱动机构相连。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱41将料斗1中的锡球移送至罩体3上的取料口31位置，机械手的吸头便可通过取料口31伸入罩体3内，吸取移料柱41分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗1中的锡球进行自动分离与上料。

本发明提供的锡球分离装置，与现有技术相比，通过在机台2上的罩体3内设置存放锡球的料斗1，在料斗1内设置移料柱41，并在机台2上设置驱动移料柱41分离并移取料斗1中锡球的第一直线驱动机构。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱41将料斗1中的锡球移送至罩体3上的取料口31位置，机械手的吸头便可通过取料口31伸入罩体3内，吸取移料柱41分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗1中的锡球进行自动分离与上料，有效避免了锡球在分离的过程中出现卡死的情况，提高了锡球的分离效率。并且，本发明提供的锡球分离装置结构简单，不仅不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分离，无需针对不同尺寸大小的锡球配置多种不同的锡球分离装置，节约生产成本。

具体地，第一直线驱动机构为第一气缸42，第一气缸42固定于机台2上，且第一气缸42的活塞杆与移料柱41相连，通过第一气缸42驱动移料柱41轴向移动，以实现移料柱41对料斗1中的锡球进行分离与移取。当然，第一直线驱动机构可以是气缸，但不局限于气缸。例如第一直线驱动机构还可以使液压缸、电缸或者电动推杆等具有直线驱动功能的驱动机构，具体可以根据实际需要而选取设置，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，移料柱41竖直设置于料斗1中，料斗1的底部设有供移料柱41的底端伸出料斗1的通过孔，取料口31位于移料柱41的正上方。

本实施例中，通过将移料柱41竖直设置于料斗1中，将罩体3上的取料口31设于移料柱41的正上方，使移料柱41能够快速、稳定地将料斗1中的锡球分离并移送至取料口31位置，以便机械手的吸头能够顺利吸取移料柱41上的锡球，保证锡球分离与上料的稳定性，提高锡球分离与上料的效率。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，移料柱41的顶端设有定量移取锡球的移料槽411。

本实施例中，通过将移料柱41竖直设置于料斗1中，并在移料柱41的顶端设有移料槽411，通过移料槽411对料斗1中的锡球进行定量分离与移取，提高锡球分离装置分离与上料的准确性和高效性，避免出现移料柱41上没有锡球而导致机械手吸头无法上料的情况发生。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，锡球分离装置还包括用于将粘附于吸头上多余的锡球吹落的吹料机构5。由于锡球一般具有较强的粘性，通过吹料机构5对粘附于机械手吸头上多余的锡球进行吹料，其中吹料机构5的高速气流形成的吹料作用力小于吸头细孔的负压形成的吸附作用力，从而可将除吸头吸孔位置吸附的锡球以外多余的锡球全部从吸头上吹落，以达到精确取料的目的。

进一步地，请一并参阅图2、图4及图5，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，吹料机构5包括用于与供气系统相连的气管51和驱动气管51移动至罩体3中的第二直线驱动机构，气管51上设有吹气孔511，罩体3上对应设有供气管51伸入的开口32，气管51与第二直线驱动机构相连。

本实施例中，吹料机构5包括与供气系统相连的气管51和驱动气管51移动至罩体3中的第二直线驱动机构，则在吸头吸取锡球时，驱动气管51移动至罩体3中靠近吸头的位置，通过气管51上的吹气孔511于朝向吸头输出高压气流，其中吹料机构5的高速气流形成的吹料作用力小于吸头细孔的负压形成的吸附作用力，从而可将除吸头吸孔位置吸附的锡球以外多余的锡球全部从吸头上吹落，以达到精确取料的目的。

具体地，第二直线驱动机构为第二气缸52，第二气缸52固定于机台2上，且第二气缸52的活塞杆与气管51相连，通过第二气缸52驱动气管51横向移动，使气管51在吸头吸取锡球时移动至罩体3中靠近吸头的位置，以实现吹料机构5对吸头上除吸头吸孔位置吸附的锡球以外多余的锡球，全部从吸头上吹落。当然，第二直线驱动机构可以是气缸，但不局限于气缸。例如第二直线驱动机构还可以使液压缸、电缸或者电动推杆等具有直线驱动功能的驱动机构，具体可以根据实际需要而选取设置，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，吹气孔511的数量为多个。在气管51上设有多个吹气孔511，通过多个吹气孔511输出高速气流，可以增大吹料机构5对吸头的吹料面积，提高吹料机构5对吸头上吸附的锡球的吹料效果，能够快速高效地将除吸头吸孔位置吸附的锡球以外多余的锡球全部从吸头上吹落，以达到精确取料的目的。

优选地，进一步地，请一并参阅图5，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，多个吹气孔511等间隔均匀(矩阵排列)布置于气管51上，以能够使吹料机构5朝向吸头输出较大面积、较均衡的高速气流，提高吹料机构5对吸头上吸附的锡球的吹料效果和吹料效率，从而提高锡球分离装置的分离与上料效率。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，移料机构4还包括引导移料柱41移动的直线滑轨43和安装于直线导轨上的滑块44，直线滑轨43安装于机台2上，滑块44与第一直线驱动机构相连，移料柱41与滑块44相连。

本实施例中，通过设置引移料柱41轴向移动的直线滑轨43，在直线导轨上安装滑块44，并将移料柱41连接于滑块44上，则在直线滑轨43与滑块44的滑动配合作用线，使第一直线驱动装置可稳定、顺畅地地驱动移料柱41轴向移动，实现快速、高效地对料斗1中的锡球进行分离移取，从而提高锡球分离装置的分离与上料效率。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，移料机构4还包括与滑块44固定相连的滑动座45，移料柱41固定于滑动座45上。通过在滑块44上固定连接滑动座45，并将移料柱41固定于滑动座45上，以增强移料柱41移动的稳定可靠性，从而增强锡球分离装置分离锡球的稳定可靠性。

进一步地，请一并参阅图2，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，料斗1呈漏斗形或半球形。通过将料斗1设置成漏斗形或半球形，便于移料柱41对料斗1中的锡球进行分离与移取，避免料斗1中的锡球过于分散造成移料柱41无法分离移动取锡球的情况，从实现锡球分离装置分离锡球的连续性，在一定程度上提高锡球分离装置的分离与上料效率。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的锡球分离装置的一种具体实施方式，料斗1的数量为多个，多个料斗1均位于罩体3中，罩体3上设有多个取料口31，多个取料口31与多个料斗1一一对应设置；移料机构4的数量为多个，多个移料机构4与多个料斗1一一对应。

本实施例中，在机台2上设置三个或三个以上的料斗1，并在机台2上设置与料斗1数量一致的移料机构4，多个料斗1均位于罩体3中，罩体3上设有多个取料口31，多个取料口31与多个料斗1一一对应设置，多个移料机构4与多个料斗1一一对应，从而实现多个移料机构4分别对多个料斗1内的锡球进行分离，提高了锡球分离装置的分离与上料效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锡球分离装置，其特征在于：包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。

2.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱竖直设置于所述料斗中，所述料斗的底部设有供所述移料柱的底端伸出所述料斗的通过孔，所述取料口位于所述移料柱的正上方。

3.如权利要求2所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱的顶端设有定量移取所述锡球的移料槽。

4.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述锡球分离装置还包括用于将粘附于所述吸头上多余的锡球吹落的吹料机构。

5.如权利要求4所述的锡球分离装置，其特征在于：所述吹料机构包括用于与供气系统相连的气管和驱动所述气管移动至所述罩体中的第二直线驱动机构，所述气管上设有吹气孔，所述罩体上对应设有供所述气管伸入的开口，所述气管与所述第二直线驱动机构相连。

6.如权利要求5所述的锡球分离装置，其特征在于：所述吹气孔的数量为多个。

7.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料机构还包括引导所述移料柱移动的直线滑轨和安装于所述直线导轨上的滑块，所述直线滑轨安装于所述机台上，所述滑块与所述第一直线驱动机构相连，所述移料柱与所述滑块相连。

8.如权利要求7所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料机构还包括与所述滑块固定相连的滑动座，所述移料柱固定于所述滑动座上。

9.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述料斗呈漏斗形或半球形。

10.如权利要求1至9任一项所述的锡球分离装置，其特征在于：所述料斗的数量为多个，多个所述料斗均位于所述罩体中，所述罩体上设有多个所述取料口，多个所述取料口与多个所述料斗一一对应设置；所述移料机构的数量为多个，多个所述移料机构与多个所述料斗一一对应。

Images