CN110733193A - 一种轮胎后充气装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎设备领域,公开一种轮胎后充气装置。所述轮胎后充气装置包括多个用于夹持硫化轮胎并进行充气冷却定型的工位机构,至少两个工位机构上下交错布局。工位机构包括横梁、摆臂和张力承载组件,横梁连接于立架上,横梁被配置为连接第一轮辋;摆臂转动连接于立架上,摆臂被配置为连接第二轮辋和硫化轮胎;张力承载组件被配置为承载硫化轮胎充气时第一轮辋和第二轮辋的张力。本发明提供的轮胎后充气装置,结构简单,整体占用空间小,高度低,各工位之间无需翻转,稳定性好,精度高且易于调整,可维护性强。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎设备领域,尤其涉及一种轮胎后充气装置。
背景技术
轮胎后充气装置是一种应用于轮胎硫化作业的重要设备,其通常与轮胎硫化机配合使用,通过机械手将硫化完成的轮胎从硫化机上卸下后放置在下卡盘上,然后通过上下卡盘固定住轮胎后进行充气作业,然后使轮胎冷却定型。
现有的轮胎后充气装置主要包括以下两种:翻转式四工位后充气装置的回转半径大,占用过多空间,给设备整体布局和维护带来困难;叠加式后充气四工位在同一平面,导致后充气高度方向太高,不利于后充气顶部维护,同时要求机械手更大的升降行程。
发明内容
基于以上问题,本发明的目的在于提供一种轮胎后充气装置,整体占用空间小,高度低,各工位之间无需翻转。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种轮胎后充气装置,包括用于夹持硫化轮胎并进行充气冷却定型的多个工位机构,至少两个所述工位机构上下交错布局。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,还包括立架,所述工位机构包括:
横梁,连接于所述立架上,所述横梁被配置为连接第一轮辋;
摆臂,转动连接于所述立架上,所述摆臂被配置为连接第二轮辋和所述硫化轮胎;
张力承载组件,被配置为承载所述硫化轮胎充气时所述第一轮辋和所述第二轮辋的张力。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述张力承载组件包括扣压件和闭锁杆,所述扣压件设置于所述横梁上,所述扣压件与所述第一轮辋连接,所述闭锁杆转动设置于所述摆臂上,所述闭锁杆穿设于所述第二轮辋和所述硫化轮胎内,所述闭锁杆能够伸入所述扣压件内,并与所述扣压件锁紧,以承载所述硫化轮胎充气时所述第一轮辋和所述第二轮辋的张力。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述扣压件上设置有卡槽,所述闭锁杆上设置有卡凸,所述卡凸能够与所述卡槽卡接。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述横梁沿高度方向滑动连接于所述立架上。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述张力承载组件包括加压缸,所述加压缸设置于所述横梁上,所述加压缸被配置为承载所述硫化轮胎充气时所述第一轮辋和所述第二轮辋的张力。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述横梁远离所述立架的一端设置有竖梁,所述竖梁的底部设置有定位销,所述摆臂远离所述立架的一端设置有定位孔,所述定位销能够插入所述定位孔内,以定位所述摆臂转动至预设充气位置。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述竖梁的底部设置有止挡件,所述止挡件能够与所述摆臂抵接。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述横梁固定连接于所述立架上。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述横梁上设置有高度可调的压抵件,所述压抵件被配置为压抵于所述第一轮辋上。
作为本发明的轮胎后充气装置的优选方案,所述立架上设置有安装座,所述摆臂转动连接于所述安装座上。
本发明的有益效果为:
本发明提供的轮胎后充气装置,包括多个用于夹持硫化轮胎并进行充气冷却定型的工位机构,至少两个工位机构上下交错布局,通过采用交错式布局工位,上下工位之间堆叠错开可压缩整体高度,工位机构包括横梁、摆臂和张力承载组件,横梁连接于立架上,横梁用于连接第一轮辋,摆臂转动连接于立架上,摆臂用于连接第二轮辋和硫化轮胎,张力承载组件用于承载硫化轮胎充气时第一轮辋和第二轮辋的张力,每个工位设计独立的摆臂,摆臂在转出位装载或者卸载硫化轮胎,摆臂转至充气位时即可对硫化轮胎充气。不同工位切换充气时,工位之间无需翻转。本发明提供的轮胎后充气装置,结构简单,整体占用空间小,高度低,各工位之间无需翻转,稳定性好,精度高且易于调整,可维护性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第一种实现方式的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第一种实现方式的俯视图一;
图3是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第一种实现方式的俯视图二;
图4是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第二种实现方式的结构示意图;
图5是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第二种实现方式的俯视图一;
图6是本发明具体实施方式提供的轮胎后充气装置的第二种实现方式的俯视图二。
图中:
1-立架;11-安装座;2-工位机构;
21-横梁;22-摆臂;23-张力承载组件;24-压抵件;
211-竖梁;2111-定位销;2112-止挡件;
231-扣压件;232-闭锁杆;2321-卡凸;233-加压缸;
100-第一轮辋;200-第二轮辋;300-硫化轮胎。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种轮胎后充气装置,如图1-图6所示,该轮胎后充气装置包括多个用于夹持硫化轮胎300并进行充气冷却定型的工位机构1,至少两个工位机构1上下交错布局,工位机构2包括横梁21、摆臂22和张力承载组件23。通过采用交错式布局工位,上下工位之间堆叠错开可压缩整体高度。在本实施例中,工位机构2设置有四个,两两一行分为两行,同一行的两个工位机构2位于立架1的两侧。
具体地,横梁21连接于立架1上,横梁21被配置为连接第一轮辋100;摆臂22转动连接于立架1上,摆臂22被配置为连接第二轮辋200和硫化轮胎300;张力承载组件23被配置为承载硫化轮胎300充气时第一轮辋100和第二轮辋200的张力。每个工位设计独立的摆臂22,摆臂22在转出位装载或者卸载硫化轮胎300,摆臂22转至充气位时即可对硫化轮胎300充气。不同工位切换充气时,工位之间无需翻转。
如图1-图3所示,为实现张力承载组件23的张力承载功能,可选地,张力承载组件23包括扣压件231和闭锁杆232,扣压件231设置于横梁21上,扣压件231与第一轮辋100连接,闭锁杆232转动设置于摆臂22上,闭锁杆232穿设于第二轮辋200和硫化轮胎300内,闭锁杆232能够伸入扣压件231内,并与扣压件231锁紧,以承载硫化轮胎300充气时第一轮辋100和第二轮辋200的张力。对硫化轮胎300充气时,闭锁杆232为受力件,立架1、横梁21和摆臂22均不受硫化轮胎300充气张力,结构稳定性好。
为便于闭锁杆232与扣压件231锁紧,可选地,扣压件231上设置有卡槽,闭锁杆232上设置有卡凸2321,卡凸2321能够与卡槽卡接。为方便调节扣压件231的高度,可选地,横梁21沿高度方向滑动连接于立架1上。在本实施例中,立架1上设置有滑轨,横梁21连接有气缸的输出端,气缸推动横梁21在滑轨上沿高度方向上下滑动。
如图4-图6所示,为实现张力承载组件23的张力承载功能,可选地,张力承载组件23包括加压缸233,加压缸233设置于横梁21上,加压缸233被配置为承载硫化轮胎300充气时第一轮辋100和第二轮辋200的张力。为增强横梁21的承载动载荷的能力,可选地,横梁21固定连接于立架1上。对硫化轮胎300充气时,加压缸233承受硫化轮胎300张力,同时将力传递到立架1,即立架1承受硫化轮胎300充气张力。
为便于定位摆臂22转动至预设充气位置,可选地,横梁21远离立架1的一端设置有竖梁211,竖梁211的底部设置有定位销2111,摆臂22远离立架1的一端设置有定位孔,定位销2111能够插入定位孔内,以定位摆臂22转动至预设充气位置。在本实施例中,定位销2111连接有气缸的输出端,当摆臂22转动至预设充气位置时,气缸驱动定位销2111插入,摆臂22的定位孔内。为进一步定位摆臂22转动至预设充气位置,可选地,竖梁211的底部设置有止挡件2112,止挡件2112能够与摆臂22抵接。同时,止挡件2112可以作为摆臂22转动至预设充气位置的感应装置。
为便于调节第一轮辋100与第二轮辋200的间距,可选地,横梁21上设置有高度可调的压抵件24,压抵件24被配置为压抵于第一轮辋100上。在本实施例中,压抵件24连接有气缸的输出端,气缸驱动压抵件24沿高度方向上下移动。为便于安装摆臂22,可选地,立架1上设置有安装座11,摆臂22转动连接于安装座11上。在本实施例中,摆臂22的转动由气缸驱动,为现有技术,在此不再赘述。
本实施例提供的轮胎后充气装置,包括立架1以及交错设置于立架1上的多个工位机构2,通过采用交错式布局工位,上下工位之间堆叠错开可压缩整体高度,工位机构2包括横梁21、摆臂22和张力承载组件23,横梁21连接于立架1上,横梁21用于连接第一轮辋100,摆臂22转动连接于立架1上,摆臂22用于连接第二轮辋200和硫化轮胎300,张力承载组件23用于承载硫化轮胎300充气时第一轮辋100和第二轮辋200的张力,每个工位设计独立的摆臂22,摆臂22在转出位装载或者卸载硫化轮胎300,摆臂22转至充气位时即可对硫化轮胎300充气。不同工位切换充气时,工位之间无需翻转。
本实施例提供的轮胎后充气装置,结构简单,整体占用空间小,高度低,各工位之间无需翻转,稳定性好,精度高且易于调整,可维护性强。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种轮胎后充气装置,包括多个用于夹持硫化轮胎(300)并进行充气冷却定型的工位机构(2),其特征在于,至少两个所述工位机构(2)上下交错布局。
2.根据权利要求1所述的轮胎后充气装置,其特征在于,还包括立架(1),所述工位机构(2)包括:
横梁(21),连接于所述立架(1)上,所述横梁(21)被配置为连接第一轮辋(100);
摆臂(22),转动连接于所述立架(1)上,所述摆臂(22)被配置为连接第二轮辋(200)和所述硫化轮胎(300);
张力承载组件(23),被配置为承载所述硫化轮胎(300)充气时所述第一轮辋(100)和所述第二轮辋(200)的张力。
3.根据权利要求2所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述张力承载组件(23)包括扣压件(231)和闭锁杆(232),所述扣压件(231)设置于所述横梁(21)上,所述扣压件(231)与所述第一轮辋(100)连接,所述闭锁杆(232)转动设置于所述摆臂(22)上,所述闭锁杆(232)穿设于所述第二轮辋(200)和所述硫化轮胎(300)内,所述闭锁杆(232)能够伸入所述扣压件(231)内,并与所述扣压件(231)锁紧,以承载所述硫化轮胎(300)充气时所述第一轮辋(100)和所述第二轮辋(200)的张力。
4.根据权利要求3所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述扣压件(231)上设置有卡槽,所述闭锁杆(232)上设置有卡凸(2321),所述卡凸(2321)能够与所述卡槽卡接。
5.根据权利要求4所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述横梁(21)沿高度方向滑动连接于所述立架(1)上。
6.根据权利要求2所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述张力承载组件(23)包括加压缸(233),所述加压缸(233)设置于所述横梁(21)上,所述加压缸(233)被配置为承载所述硫化轮胎(300)充气时所述第一轮辋(100)和所述第二轮辋(200)的张力。
7.根据权利要求6所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述横梁(21)远离所述立架(1)的一端设置有竖梁(211),所述竖梁(211)的底部设置有定位销(2111),所述摆臂(22)远离所述立架(1)的一端设置有定位孔,所述定位销(2111)能够插入所述定位孔内,以定位所述摆臂(22)转动至预设充气位置。
8.根据权利要求7所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述竖梁(211)的底部设置有止挡件(2112),所述止挡件(2112)能够与所述摆臂(22)抵接。
9.根据权利要求8所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述横梁(21)固定连接于所述立架(1)上。
10.根据权利要求2-9任一项所述的轮胎后充气装置,其特征在于,所述横梁(21)上设置有高度可调的压抵件(24),所述压抵件(24)被配置为压抵于所述第一轮辋(100)上。
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