CN110731608B - 刷牙辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在刷牙过程中也易于获知与用户的刷牙行为有关的信息的牙刷组件、牙刷用配件、刷牙辅助系统、刷牙评价系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序。牙刷用配件(2)具备：传感器部(21)，其用于检测规定的物理量；无线送信部(22)，其用于发送表示利用传感器部检测出的物理量的无线信号；壳体(201)，其用于容纳传感器部和无线送信部(22)；以及连结机构(202)，其用于将壳体(201)以能够拆装的方式安装于牙刷(4)。无线终端装置(3)包括：无线收信部(31)，其用于接收无线信号而获取物理量；音乐输出部(354)，其根据物理量来输出图像或声音，以便辅助用户利用牙刷(4)进行刷牙；角色显示控制部(363)；以及报告部(373)。

Description

刷牙辅助系统

本申请是国际申请日为2015年12月21日(进入中国国家阶段日期：2017年06月22日)、国际申请号为PCT/JP2015/085705(国家申请号：201580070532.5)、发明名称为“牙刷组件、牙刷用配件、刷牙辅助系统、刷牙评价系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在用户进行刷牙时使用的牙刷组件、牙刷用配件、刷牙辅助系统、刷牙评价系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序。

背景技术

以往，公知有一种电动牙刷，在该电动牙刷中，设置用于对磨刷位置、磨刷时间、或磨刷次数进行检测的部件，能够根据其检测结果来判断用户的刷牙是否恰当(例如，参照专利文献1。)。采用该电动牙刷，用户能够以看到磨刷的判断结果而更适当地进行刷牙的方式来学习。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4543663号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，采用专利文献1所记载的电动牙刷，利用设于电动牙刷的壳体的液晶显示器、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等输出部件来报告与磨刷有关的信息。然而，在刷牙过程中，电动牙刷的壳体会位于难以进入视野的位置，因此，存在用户难以看到该信息这样的问题。

本发明的目的在于，提供即使在刷牙过程中也易于获知与用户的刷牙行为有关的信息的牙刷组件、牙刷用配件、刷牙辅助系统、刷牙评价系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序。

用于解决问题的方案

本发明提供一种牙刷组件，该牙刷组件具备：传感器部，其用于检测与牙刷有关的规定的物理量；以及无线送信部，其用于发送表示利用所述传感器部检测出的物理量的无线信号。

采用该结构，能够将表示由传感器部检测出的物理量的无线信号向外部发送，因此，即使在刷牙过程中，也能够在离开手边的位置处接收无线信号并根据该无线信号来报告与用户的刷牙行为有关的信息，因此，即使在刷牙过程中，也易于获知与用户的刷牙行为有关的信息。

另外，本发明提供一种牙刷用配件，该牙刷用配件具备：上述牙刷组件；传感器部，其用于检测规定的物理量；无线送信部，其用于发送表示利用所述传感器部检测出的物理量的无线信号；壳体部，其用于容纳所述传感器部和所述无线送信部；以及连结机构，其用于将所述壳体部以能够拆装的方式安装于所述牙刷。

采用该结构，能够利用连结机构将牙刷用配件安装于手动的牙刷。在牙刷用配件被安装在牙刷上之后，牙刷和牙刷用配件的壳体部一体地移动，因此，当用户使用牙刷进行刷牙时，该刷牙行为的动作传递至被收纳于壳体部的传感器部。因而，在传感器部中，能够获取与用户的刷牙行为有关的信息。能够利用无线送信部将与如此获得的用户的刷牙行为有关的信息向外部发送，因此，即使在用户使用手动的牙刷的情况下，也能够在外部获取与用户的刷牙行为有关的信息。

另外，优选的是，所述牙刷在大致棒状的手柄部的一端部设有被植入了毛束的头部，所述连结机构将所述手柄部的另一端部侧部分和所述壳体部连结起来。

采用该结构，由于牙刷用配件被安装于牙刷的与头部相反的一侧的另一端部侧，因此，在使用安装有牙刷用配件的牙刷进行刷牙时，能够降低牙刷用配件成为阻碍的可能性。

另外，优选的是，所述传感器部包括用于检测作为所述物理量的加速度的加速度传感器。

采用加速度传感器，由于能够通过加速度来获取表示与用户刷牙时的磨刷相伴随的牙刷动作的信息，因此能够将加速度传感器适当地用作传感器部。

另外，优选的是，在所述壳体部的外壁面设有指示接收部，该指示接收部将按压力作为用于使所述牙刷组件开始进行动作的开始指示来接收，所述连结机构以使所述手柄部的另一端部朝向所述指示接收部的方式弹性地保持所述牙刷。

采用该结构，由于牙刷朝向指示接收部被弹性地保持，因此，用户通过将牙刷的手柄朝向指示接收部推入，能够对指示接收部施加作为开始指示的按压力。由此，能够利用简单的操作来使牙刷组件开始进行动作。

另外，优选的是，所述连结机构由弹性体构成，所述弹性体构成了凹部和保持部，该凹部用于接受所述壳体部，该保持部能够接受所述手柄部的另一端部侧部分并利用所述弹性体的弹性力来弹性地保持所述手柄部的被接受的部分。

采用该结构，由于弹性体为弹性构件，因此，易于使手柄部的另一端部朝向指示接收部地弹性地保持牙刷。

另外，优选的是，所述壳体部具有大致平坦的底面、位于与所述底面相反的那一侧的上表面、以及将所述底面和所述上表面相连的侧面，所述凹部被设成，以覆盖所述上表面和所述侧面的方式接受所述壳体部并利用所述弹性体的弹性力来保持所述壳体部，所述指示接收部配置于所述上表面，所述保持部在被所述凹部接受了的所述壳体部的所述上表面侧，以使所述手柄部的轴线方向相对于所述底面大致垂直的方式保持所述手柄部。

采用该结构，以使手柄部的轴线方向相对于底面大致垂直的方式来保持手柄部，因此，通过将底面朝下地放置在平坦的场所，能够使牙刷自立。在该状态下，用户通过将牙刷向下方推入，能够将按压力作为开始指示施加于指示接收部。由此，能够利用简单的操作来使牙刷组件开始进行动作。

另外，优选的是，所述保持部包括插入孔，该插入孔的深度方向沿着所述手柄部的轴线方向，以便接受所述手柄部的另一端部侧部分，在所述插入孔的孔底形成有将该插入孔闭塞的底部。

采用该结构，供牙刷的手柄部插入的插入孔的孔底被闭塞，因此，能够降低沿牙刷传递的水落到壳体部的可能性。

另外，本发明提供一种刷牙辅助系统，该牙辅助系统具备：上述牙刷用配件；以及无线终端装置，其用于接收所述无线信号，所述无线终端装置包括：无线收信部，其用于接收所述无线信号而获取所述物理量；以及输出部，其根据所述物理量来输出图像或声音，以便辅助用户利用所述牙刷进行刷牙。

采用该结构，无线终端装置能够从自牙刷用配件发送过来的无线信号中获取与用户的刷牙行为有关的信息。其结果，无线终端装置能够根据该物理量来输出图像或声音，以便辅助用户利用牙刷进行刷牙。

另外，优选的是，所述输出部具有声音输出部，该声音输出部根据所述物理量来输出声音。

采用该结构，用户能够使基于安装有牙刷用配件的牙刷的移动方式的声音自声音输出部输出。并且，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够利用该声音来辅助刷牙。另外，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够提高刷牙的趣味性。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，所述声音输出部包括：音乐信息存储部，其用于存储表示音乐的音乐信息；以及音乐输出部，其根据存储于所述音乐信息存储部的音乐信息来输出音乐，所述音乐输出部根据由所述刷牙方式评价部评价出的评价结果来使所述音乐的输出形态变化。

采用该结构，利用刷牙方式评价部并根据物理量来评价用户的刷牙。另外，利用音乐输出部输出音乐，该音乐的输出形态根据刷牙的评价结果发生变化。由此，用户能够一边听着音乐一边获知自己刷牙刷得好坏，因此，易于一边欣赏一边提高刷牙的质量。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括：清洁效果评价部，其根据所述物理量来累积地评价用户刷牙的清洁效果；以及显示部，其用于将图像显示在规定的显示画面上，所述输出部具有角色显示控制部，在所述清洁效果评价部的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将规定的角色显示在所述显示画面上，在所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将所述角色消去。

采用该结构，在清洁效果评价部的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下、即认为牙齿未被适当地磨刷的情况下，使规定的角色显示在显示画面上。并且，在清洁评价结果超过了基准清洁水平的情况下、即认为牙齿被适当地磨刷的情况下，将该角色消去。据此，用户能够通过适当地进行刷牙来消去角色，因此能够以宛如进行利用刷牙来打败角色的游戏那样的感觉进行刷牙。因而，能够利用游戏来辅助刷牙，从而提高刷牙的趣味性，用户能够一边娱乐一边提高刷牙的质量。其结果，容易养成刷牙的习惯。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括磨刷位置判断部，该磨刷位置判断部根据所述物理量来判断用户利用所述牙刷对牙齿进行磨刷的磨刷位置，所述清洁效果评价部针对由所述磨刷位置判断部判断出的每个所述磨刷位置来累积地评价所述清洁效果，将所述显示画面分割为多个区域并使所述磨刷位置与所述多个区域相对应，所述角色显示控制部将规定的角色显示在与所述清洁效果评价部的清洁评价结果未达到所述基准清洁水平的磨刷位置相对应的区域中，所述角色显示控制部将显示在与所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的磨刷位置相对应的区域中的角色消去。

采用该结构，能够针对每个磨刷位置，根据该位置的清洁程度来使角色相应地显示在显示画面的与该磨刷位置相对应的位置上。因此，用户能够通过以游戏感觉在与角色的显示位置相应的磨刷位置进行磨刷，来消去角色。其结果，用户能够一边娱乐一边进行适当的刷牙。其结果，容易养成刷牙的习惯。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括：刷牙开始判断部，其根据所述物理量来判断所述用户是否开始了刷牙；以及计时部，在由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时，该计时部开始对经过时间计时，该经过时间是直至经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的时间，所述输出部具有报告部，在从由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时起、到所述经过时间达到所述判断时间为止的期间内，该报告部报告规定的信息。

采用该结构，在自开始刷牙起到经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的期间内，报告规定的信息。其结果，用户能够在刷牙过程中获取信息，从而能够有效利用时间，因此，容易养成刷牙习惯。另外，通过在报告信息的期间内持续刷牙，从而使刷牙时间合适。由此，能辅助刷牙而提高刷牙的质量。

另外，本发明提供一种刷牙评价系统，该刷牙评价系统具备：上述牙刷用配件；以及无线终端装置，其用于接收所述无线信号，所述无线终端装置包括：无线收信部，其用于接收所述无线信号而获取所述物理量；以及评价部，其根据所述物理量来评价所述刷牙。

采用该结构，无线终端装置能够从自牙刷用配件发送过来的无线信号中获取与用户的刷牙行为有关的信息。其结果，能够根据该物理量来评价用户利用牙刷进行的刷牙。

另外，本发明提供一种刷牙辅助系统，该刷牙辅助系统具备：上述牙刷组件；以及无线终端装置，其用于接收所述无线信号，所述无线终端装置包括：无线收信部，其用于接收所述无线信号而获取所述物理量；以及输出部，其根据所述物理量，以提高用户的兴趣的形态来输出图像或声音。

采用该结构，无线终端装置能够从自牙刷用配件发送过来的无线信号中获取与用户的刷牙行为有关的信息。并且，利用输出部，根据该物理量、即与用户利用牙刷进行的刷牙动作相对应地，以提高用户的兴趣的形态来输出图像或声音。其结果，能够提高用户刷牙的趣味性。

另外，优选的是，所述输出部具有声音输出部，该声音输出部根据所述物理量来输出声音。

采用该结构，用户能够使基于安装有牙刷用配件的牙刷的移动方式的声音自声音输出部输出。并且，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够提高刷牙的趣味性。另外，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够利用该声音来辅助刷牙。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，所述声音输出部包括：音乐信息存储部，其用于存储表示音乐的音乐信息；以及音乐输出部，其根据存储于所述音乐信息存储部的音乐信息来输出音乐，所述音乐输出部根据由所述刷牙方式评价部评价出的评价结果来使所述音乐的输出形态变化。

采用该结构，利用刷牙方式评价部并根据物理量来评价用户的刷牙。另外，利用音乐输出部输出音乐，该音乐的输出形态根据刷牙的评价结果发生变化。由此，用户能够一边听着音乐一边获知自己刷牙刷得好坏，因此，易于一边欣赏一边提高刷牙的质量。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括：清洁效果评价部，其根据所述物理量来累积地评价用户刷牙的清洁效果；以及显示部，其用于将图像显示在规定的显示画面上，所述输出部具有角色显示控制部，在所述清洁效果评价部的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将规定的角色显示在所述显示画面上，在所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将所述角色消去。

采用该结构，在清洁效果评价部的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下、即认为牙齿未被适当地磨刷的情况下，使规定的角色显示在显示画面上。并且，在清洁评价结果超过了基准清洁水平的情况下、即认为牙齿被适当地磨刷的情况下，将该角色消去。据此，用户能够通过适当地进行刷牙来消去角色，因此能够以宛如进行利用刷牙来打败角色的游戏那样的感觉进行刷牙。因此，能够利用游戏来辅助刷牙，从而提高刷牙的趣味性，用户能够一边娱乐一边提高刷牙的质量。其结果，容易养成刷牙的习惯。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括磨刷位置判断部，该磨刷位置判断部根据所述物理量来判断用户利用所述牙刷对牙齿进行磨刷的磨刷位置，所述清洁效果评价部针对由所述磨刷位置判断部判断出的每个所述磨刷位置来累积地评价所述清洁效果，将所述显示画面分割为多个区域并使所述磨刷位置与所述多个区域相对应，所述角色显示控制部将规定的角色显示在与所述清洁效果评价部的清洁评价结果未达到所述基准清洁水平的磨刷位置相对应的区域中，所述角色显示控制部将显示在与所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的磨刷位置相对应的区域中的角色消去。

采用该结构，针对每个磨刷位置，能够根据该位置的清洁程度来使角色相应地显示在显示画面的与该磨刷位置相对应的位置上。因此，用户通过以游戏感觉在与角色的显示位置相应的磨刷位置进行磨刷，能够消去角色。其结果，用户能够一边娱乐一边进行适当的刷牙。其结果，容易养成刷牙的习惯。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括：刷牙开始判断部，其根据所述物理量来判断所述用户是否开始了刷牙；以及计时部，在由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时，该计时部开始对经过时间计时，该经过时间是直至经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的时间，所述输出部具有报告部，在从由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时起、到所述经过时间达到所述判断时间为止的期间内，该报告部报告规定的信息。

采用该结构，在自开始刷牙起到经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的期间内，报告规定的信息。其结果，用户能够在刷牙过程中获取信息，从而能够有效利用时间，因此，容易养成刷牙习惯。另外，通过在报告信息的期间内持续刷牙，从而使刷牙时间恰当。由此，能辅助刷牙而提高刷牙的质量。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，所述物理量包含施加于所述牙刷的加速度，所述刷牙方式评价部根据所述牙刷的往复运动中的一次往复中的单程的移动距离来评价所述刷牙。

在巴氏刷牙法中，优选使牙刷以一颗牙齿的宽度以下的小幅度进行往复运动。因此，刷牙方式评价部通过根据牙刷的往复运动中的一次往复中的单程、即往复的宽度的移动距离来评价刷牙，能够适当地评价用户的刷牙行为。

另外，优选的是，所述无线终端装置还包括刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，所述刷牙方式评价部根据所述牙刷的往复运动的周期和所述牙刷的往复运动中的移动速度来评价所述刷牙。

采用该结构，能够包含磨刷的往复重复的快慢和磨刷速度地评价刷牙，因此能够更适当地评价刷牙行为。

另外，本发明提供一种刷牙辅助装置，该刷牙辅助装置具备：无线收信部，其用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量；以及声音输出部，其根据所述物理量来输出声音。

另外，本发明提供一种刷牙辅助程序，该刷牙辅助程序使计算机作为无线收信部件、声音输出部件来发挥功能，该无线收信部件用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量，该声音输出部件根据所述物理量来输出声音。

采用所述结构，用户能够使基于安装有牙刷用配件的牙刷的移动方式的声音输出。并且，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够提高刷牙的趣味性。另外，由于用户一边听着该声音一边进行刷牙，因此能够利用该声音来辅助刷牙。

另外，优选的是，上述刷牙辅助装置还具备刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，所述声音输出部包括：音乐信息存储部，其用于存储表示音乐的音乐信息；以及音乐输出部，其根据存储于所述音乐信息存储部的音乐信息来输出音乐，所述音乐输出部根据由所述刷牙方式评价部评价出的评价结果来使所述音乐的输出形态变化。

另外，优选的是，上述刷牙辅助程序还使计算机作为刷牙方式评价部件发挥功能，该刷牙方式评价部件根据所述物理量来评价所述刷牙，所述声音输出部件具有：音乐信息存储部件，其用于存储表示音乐的音乐信息；以及音乐输出部件，其根据存储于所述音乐信息存储部件的音乐信息来输出音乐，所述音乐输出部件根据由所述刷牙方式评价部件评价出的评价结果来使所述音乐的输出形态变化。

采用所述结构，根据物理量来评价用户的刷牙，并输出音乐，该音乐的输出形态根据刷牙的评价结果发生变化。由此，用户能够一边听着音乐一边获知自己刷牙刷得好坏，因此，易于一边欣赏一边提高刷牙的质量。

另外，本发明提供一种刷牙辅助装置，该刷牙辅助装置具备：无线收信部，其用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量；清洁效果评价部，其根据所述物理量来累积地评价用户刷牙的清洁效果；显示部，其用于将图像显示在规定的显示画面上；以及角色显示控制部，在所述清洁效果评价部的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将规定的角色显示在所述显示画面上，在所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部将所述角色消去。

另外，本发明提供一种刷牙辅助程序，该刷牙辅助程序使计算机作为无线收信部件、清洁效果评价部件、显示部件、以及角色显示控制部件来发挥功能，该无线收信部件用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量，该清洁效果评价部件根据所述物理量来累积地评价用户刷牙的清洁效果，该显示部件将图像显示在规定的显示画面上，在所述清洁效果评价部件的清洁评价结果未达到预先设定的基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部件将规定的角色显示在所述显示画面上，在所述清洁评价结果超过了所述基准清洁水平的情况下，该角色显示控制部件将所述角色消去。

采用所述结构，能够针对每个磨刷位置，根据该位置的清洁程度来使角色相应地显示在显示画面的与该磨刷位置相对应的位置上。因此，用户能够通过以游戏感觉在与角色的显示位置相应的磨刷位置进行磨刷，来消去角色。其结果，用户能够一边娱乐一边进行适当的刷牙。其结果，容易养成刷牙的习惯。

另外，本发明提供一种刷牙辅助装置，该刷牙辅助装置具备：无线收信部，其用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量；刷牙开始判断部，其根据所述物理量来判断所述用户是否开始了刷牙；计时部，在由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时，该计时部开始对经过时间计时，该经过时间是直至经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的时间；以及报告部，在从由所述刷牙开始判断部判断出已开始所述刷牙时起、到所述经过时间达到所述判断时间为止的期间内，该报告部报告规定的信息。

另外，本发明提供一种刷牙辅助程序，该刷牙辅助程序使计算机作为无线收信部件、刷牙开始判断部件、计时部件、报告部件来发挥功能，该无线收信部件用于接收表示与牙刷有关的规定物理量的无线信号而获取所述物理量，该刷牙开始判断部件根据所述物理量来判断所述用户是否开始了刷牙，在由所述刷牙开始判断部件判断出已开始所述刷牙时，该计时部件开始对经过时间计时，该经过时间是直至经过作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的时间，在从由所述刷牙开始判断部件判断出已开始所述刷牙时起、到所述经过时间达到所述判断时间为止的期间内，该报告部件报告规定的信息。

采用该结构，在自开始刷牙起到经过了作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间为止的期间内，报告规定的信息。其结果，用户能够在刷牙过程中获取信息，从而能够有效利用时间，因此，容易养成刷牙习惯。另外，通过在报告信息的期间内持续刷牙，从而使刷牙时间恰当。由此，能辅助刷牙而提高刷牙的质量。

发明的效果

采用这样的结构的牙刷组件、牙刷用配件、刷牙辅助系统、刷牙评价系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序，即使在刷牙过程中，也易于获知与用户的刷牙行为有关的信息。

附图说明

图1是表示使用有本发明的一实施方式的牙刷用配件的刷牙辅助系统的结构的一个例子的概念图。

图2是表示将图1所示的牙刷用配件自牙刷拆下后的状态的俯视图。

图3是表示将充电器安装于图1所示的牙刷用配件并设成牙刷架的状态的俯视图。

图4是图1所示的牙刷用配件的立体图。

图5是图4所示的牙刷用配件的V－V线剖视图。

图6是表示图4所示的牙刷用配件的另一个例子的立体图。

图7是图6所示的牙刷用配件的VII－VII线剖视图。

图8是表示图4所示的牙刷用配件的又一个例子的立体图。

图9是图8所示的牙刷用配件的IX－IX线剖视图。

图10是表示图1所示的刷牙辅助系统的电气结构的一个例子的框图。

图11是表示通过图10所示的音乐演奏部显示在触摸面板显示器上的显示画面的一个例子的画面图。

图12是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的音乐输出部的动作的一个例子的流程图。

图13是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的游戏部的动作的一个例子的流程图。

图14是表示游戏画面的一个例子的画面图。

图15是表示用户刷牙过程中的显示画面的一个例子的画面图。

图16是表示累积值超过了判断基准值的情况下的显示画面的一个例子的画面图。

图17是表示游戏结束画面的一个例子的画面图。

图18是表示得分画面的一个例子的画面图。

图19是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的刷牙计时器部的动作的一个例子的流程图。

图20是表示在无线终端装置的触摸面板显示器上显示的显示画面的一个例子的画面图。

图21是表示利用图10所示的刷牙方式评价部来进行基于判断基准表的评价方法的情况下的动作的一个例子的流程图。

图22是表示利用图10所示的刷牙方式评价部来进行基于判断基准表的评价方法的情况下的动作的一个例子的流程图。

图23是表示图8、图9所示的牙刷用配件的另一个例子的说明图。

图24是表示图8、图9所示的牙刷用配件的又一个例子的说明图。

图25是表示图23所示的牙刷用配件的电气结构的一个例子的框图。

图26是表示将基于刷头动作幅度的评价结果显示在触摸面板显示器上的报告画面的一个例子的画面图。

图27是在用户刷牙过程中通过音乐演奏部显示在触摸面板显示器上的显示画面的一个例子。

图28是在用户刷牙过程中通过游戏部显示在触摸面板显示器上的显示画面的一个例子。

图29是利用线图来表示图11的图。

图30是利用线图来表示图14的图。

图31是利用线图来表示图15的图。

图32是利用线图来表示图16的图。

图33是利用线图来表示图17的图。

图34是利用线图来表示图18的图。

具体实施方式

近年来，虽然电动牙刷逐步普及，但实际情况是，利用手动的牙刷的用户仍旧很多。然而，在专利文献1所记载的技术中，存在以下问题：不易自手动的牙刷获取与刷牙行为有关的信息，因而，在用户使用手动的牙刷来进行刷牙的情况下，无法获取与该刷牙行为有关的信息。

因而，优选的是，提供即使在用户使用手动的牙刷的情况下也能够获取与用户的刷牙行为有关的信息的牙刷用配件、刷牙辅助系统、以及刷牙评价系统。

另外，对很多用户来讲，存在以下问题：刷牙本身就很麻烦，刷牙并不愉快。

因此，优选的是，提供能够提高刷牙的趣味性的刷牙辅助系统、刷牙辅助装置、以及刷牙辅助程序。

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。此外，在各图中，标注有相同的附图标记的结构表示相同的结构，并省略其说明。图1是表示使用有本发明的一实施方式的牙刷用配件的刷牙辅助系统的结构的一个例子的概念图。

图1所示的刷牙辅助系统1包括牙刷用配件2和无线终端装置3。无线终端装置3是例如便携式无线通信终端装置，作为无线终端装置3，能够使用所谓的智能手机，平板终端，眼镜式、手环式等可佩戴式终端装置，便携式个人计算机，或便携式电话终端装置等具有无线通信功能的终端装置。此外，无线终端装置3并不限于便携式终端装置，也可以是台式机等固定式无线通信终端装置。无线终端装置3相当于本发明的一实施方式的刷牙辅助装置的一个例子。

牙刷用配件2构成为在防水构造的壳体201(壳体部)内容纳有包括后述的传感器部21、无线送信部22、以及省略图示的电池等在内的电路块207。电路块207相当于牙刷组件的一个例子。在壳体201上设有用于将壳体201连结于牙刷4的连结机构202。牙刷用配件2构成为利用连结机构202如图2所示那样相对于牙刷4拆装。

牙刷4构成为，在大致棒状的手柄部41的一端部设置有被植入了毛束421的头部42。连结机构202构成为能把持手柄部41的位于与头部42相反的那一侧的端部411侧。连结机构202把持端部411侧，从而将牙刷4和牙刷用配件2连结起来，牙刷用配件2被安装于牙刷4。当牙刷用配件2安装于牙刷4时，随着用户的刷牙，牙刷用配件2会与牙刷4一体地做动作。牙刷4也可以是例如电动牙刷的替换刷头。

牙刷用配件2具有大致平坦的底面203。底面203在牙刷用配件2安装于牙刷4的状态下相对于手柄部41的纵长方向大致垂直。因而，通过立起牙刷4并将底面203放置在桌子等上，能够将安装有牙刷用配件2的牙刷4立起放置。由此，牙刷用配件2能够用作牙刷支架。

牙刷用配件2的工作用电源既可以使用诸如纽扣电池那样的小型的一次电池并能够进行更换，也可以内置二次电池并能够进行充电。在将二次电池用作牙刷用配件2的工作用电源的情况下，例如，如图3所示，也可以是，能够将充电器5安装于底面203，在立起牙刷4的状态下以例如非接触充电方式进行充电。

图4是图1所示的牙刷用配件2的立体图。图5是图4所示的牙刷用配件2的V－V线剖视图。壳体201由例如树脂材料构成，并具有大致圆柱形状。在壳体201内的大致中央部配置有用于接收牙刷4的端部411的、形成为筒状的筒状部201a。并且，电路块207通过例如树脂模制形成并以防水状态收纳于处在筒状部201a与壳体201之间的空间内。在壳体201的侧面设有用于显示例如牙刷用配件2的动作状态的LED(Light Emitting Diode)显示部204。在底面203上形成有能与形成于充电器5的突起部相嵌合的定位用的孔、凹部等。

壳体201的外周部向与底面203相反的那一侧呈筒状延伸设置，并构成筒状的连结框205。在连结框205的内周部安装有多个、例如8个弹性构件206。弹性构件206由例如硅橡胶、天然橡胶、合成橡胶等具有弹性的弹性体构成。由连结框205和弹性构件206构成了连结机构202。通过将牙刷4的手柄部41的端部411插入到由多个弹性构件206包围的空间内，从而利用多个弹性构件206来把持手柄部41的端部411侧，壳体201和手柄部41被连结起来。对于牙刷4，通过克服连结机构202的把持力地将牙刷4自连结机构202拔出，能够使牙刷4和牙刷用配件2分离。由此，牙刷用配件2能够相对于牙刷4拆装。

此外，牙刷用配件2并不限于图4、图5所示的构造。图6、图8是表示牙刷用配件2的其他例子的立体图。图7是图6所示的牙刷用配件2的VII－VII线剖视图。图9是图8所示的牙刷用配件2的IX－IX线剖视图。

图6、图7所示的牙刷用配件2的连结框205构成为扁平的筒状。在连结框205的一端侧，设有以包住壳体201的方式呈衣服下摆状(日文：裾状)扩展的把持部208。图7所示的壳体201为例如大致圆筒形，该壳体201成为两端被底板和上盖封堵的构造。通过使把持部208把持壳体201，从而将连结框205安装于壳体201。弹性构件206为沿着连结框205的轴线方向延伸的突条。连结框205、弹性构件206、以及把持部208是例如以利用硅橡胶、天然橡胶、合成橡胶等具有弹性的弹性体一体成形的方式构成的。

图8、图9所示的牙刷用配件2在多个弹性构件206沿着连结框205的内周形成为环状的突条这点上与图6、图7所示的牙刷用配件2不同。图8、图9所示的牙刷用配件2的其他结构与图6、图7所示的牙刷用配件2相同，因此省略其说明。

图10是表示图1所示的刷牙辅助系统1的电气结构的一个例子的框图。牙刷用配件2包括传感器部21和无线送信部22。传感器部21用于检测与牙刷4有关的规定的物理量。具体而言，作为传感器部21，能够使用用于检测加速度的加速度传感器。作为加速度传感器，能优选地使用用于检测三个方向的加速度的三轴加速度传感器。

由于牙刷用配件2以安装于牙刷4的状态与牙刷4一体地移动，因此，传感器部21能检测与牙刷4的动作相伴随的加速度来作为与牙刷4有关的物理量。

另外，传感器部21能检测因地球的重力而产生的重力加速度。由于牙刷用配件2与牙刷4一体地移动，因此，牙刷用配件2的姿势与牙刷4的姿势变更相应地进行变更，由传感器部21检测出的重力加速度的方向发生变化。因而，能够根据由传感器部21检测出的重力加速度的方向来检测牙刷4的姿势。以下，为了简化说明，将根据由传感器部21检测出的重力加速度的方向来检测牙刷的姿势的情况简单地记载为利用传感器部21来检测牙刷的姿势。

此外，传感器部21并不限于加速度传感器。传感器部21既可以是例如用于检测牙刷4的旋转角、角速度的陀螺仪传感器、用于检测地磁场的磁罗盘、用于获取位置信息的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、用于检测毛束421按压用户的牙齿的按压力的压力传感器、用于测量距离的距离传感器、或麦克风等传感器，也可以包括多个所述传感器。

采用牙刷用配件2，能够利用连结机构202将牙刷用配件2安装于手动的牙刷4。在牙刷用配件2被安装在牙刷4上之后，牙刷4和牙刷用配件2的壳体201能一体地移动，因此，当用户使用牙刷4进行刷牙时，该刷牙行为的动作传递至被收纳于壳体201的传感器部21。因而，传感器部21能够获取与用户的刷牙行为有关的信息。能够利用无线送信部22将如此获得的与用户的刷牙行为有关的信息向外部发送，因此，即使在用户使用手动的牙刷4的情况下，也能够在外部获取与用户的刷牙行为有关的信息。

无线送信部22能够使用例如Bluetooth(注册商标)、WiFi(注册商标)、ZigBee、NFC(Near Field Communication：近距离无线通信)等基于电磁波的无线通信电路、红外线通信、可见光通信等各种无线通信方式。无线送信部22用于发送表示利用传感器部21检测出的加速度(物理量)的无线信号。

无线终端装置3包括无线收信部31、触摸面板显示器32(显示部)、扬声器33、照相机CAM(摄像部)、以及控制部34。无线收信部31是利用与无线送信部22相同的无线通信方式来接收无线信号的无线通信电路。无线收信部31自无线送信部22接收无线信号，并从该无线信号中获取表示由传感器部21检测出的加速度的加速度信息，将该加速度信息向控制部34输出。

触摸面板显示器32是例如通过将液晶显示装置和用于对用户在该液晶显示装置的显示画面上触摸的位置进行检测的触摸面板组合而构成的。此外，也可以替代触摸面板显示器32，而包括例如液晶显示装置等显示器和键盘等操作输入装置。

扬声器33根据自控制部34输出的信号来相应地输出声音。照相机CAM是用于对无线终端装置3的触摸面板显示器32侧进行拍摄的所谓的前置摄像头，能对正在观察触摸面板显示器32的用户的脸部附近进行摄像。

控制部34构成为例如包括用于执行规定的运算处理的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)、用于暂时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、例如闪速存储器、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性的存储部、计时电路、以及它们的周边电路等。在存储部中存储有本发明的一实施方式的刷牙辅助程序、规定的控制程序、应用程序等程序、以及数据等。此外，刷牙辅助程序可以存储于光盘、半导体存储器等存储介质中，也可以构成为存储有刷牙辅助程序的存储介质。

控制部34例如通过执行上述刷牙辅助程序而作为音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37发挥功能。音乐演奏部35主要包括磨刷位置判断部351、刷牙方式评价部352(评价部)、音乐输出部354(声音输出部、输出部)、以及音乐信息存储部353。使用上述RAM、存储部来构成音乐信息存储部353。游戏部36主要包括磨刷位置判断部361、清洁效果评价部362(评价部)、以及角色显示控制部363(输出部)。刷牙计时器部37主要包括刷牙开始判断部371、计时部372、以及报告部373(输出部)。所述程序也可以构成为例如能够借助省略图示的无线电话线路、互联网等通信网络来下载。

在触摸面板显示器32上显示例如分别与音乐演奏部35、游戏部36以及刷牙计时器部37相对应的省略图示的图标，在触摸了与音乐演奏部35相对应的图标的情况下，音乐演奏部35开始执行，在触摸了与游戏部36相对应的图标的情况下，游戏部36开始执行，在触摸了与刷牙计时器部37相对应的图标的情况下，刷牙计时器部37开始执行。触摸面板显示器32还被用作接收这样的功能选择操作、各种模式选择操作等用户的操作的输入部。

首先，说明音乐演奏部35。图11(图29)是表示通过图10所示的音乐演奏部35显示在触摸面板显示器32上的显示画面的一个例子的画面图。音乐演奏部35大致能够执行歌曲模式(SONG MODE)和自由演奏模式(FREE MODE)。

在歌曲模式中，音乐演奏部35根据加速度信息，在牙齿被良好地磨刷时，会适当地演奏音乐，在牙齿未被良好地磨刷时，以脱离音乐的音程、或脱离和声、或者脱离节奏的方式来使音乐的输出形态变化。

在自由演奏模式中，音乐演奏部35通过根据由无线收信部31获得的加速度信息来使输出的声音相应地发生变化，从而用户能够如乐器那样使用牙刷4并能够宛如演奏音乐那样享受刷牙。

歌曲模式和自由演奏模式例如能够利用图11的(a)(图29的(a))所示的选择画面G1进行选择。例如，用户通过对歌曲模式按钮B1进行触摸操作，从而选择歌曲模式，用户通过对自由演奏模式按钮B2进行触摸操作，从而选择自由演奏模式。

以下，具体地说明一下，磨刷位置判断部351根据由无线收信部31获取的加速度信息来判断用户利用牙刷4对牙齿进行磨刷的磨刷位置。判断磨刷位置是例如右下侧臼齿、左下侧臼齿、右上侧臼齿、左上侧臼齿、以及上下的门齿所处的5个位置中的哪个位置。此外，磨刷位置并不限于被判断为是上述5个位置中的哪个位置的例子。磨刷位置判断部351既可以对磨刷位置是否位于例如右下侧臼齿、左下侧臼齿、右上侧臼齿、以及左上侧臼齿所处的4个位置中的哪个位置进行判断，也可以利用6个以上的位置来更详细地进行判断。

作为利用磨刷位置判断部351来判断磨刷位置的判断方法，例如，能够使用日本特表2011－524756号公报(WO2009/141489)、日本特许第4543663号公报、日本特开2009－240760号公报(US2011010876)、日本特开2011－139844号公报(US2012266397)等所记载的方法。

在选择了歌曲模式或自由演奏模式之后，利用控制部34在触摸面板显示器32上显示图11的(b)(图29的(b))所示的刷牙过程中画面G2。在刷牙过程中画面G2中显示作为利用照相机CAM拍摄到的用户的图像的用户图像G21和表示由磨刷位置判断部351判断出的磨刷位置的磨刷位置显示图像G22。在磨刷位置显示图像G22中，例如，通过使模拟人的齿形的图像中的、与磨刷位置相对应的部分的颜色变色，从而显示磨刷位置。在歌曲模式或自由演奏模式结束之后，在触摸面板显示器32上显示图11的(c)(图29的(c))所示的结束画面G3。

在以下的说明中，图像既可以是静止图像，也可以是动态图像。

刷牙方式评价部352根据由无线收信部31获得的加速度信息来对用户的刷牙的刷牙方式的优劣进行评价。作为刷牙的评价方法，自加速度信息中算出例如每单位时间的往复运动次数(磨刷频率)，根据该往复运动次数是否处于预先设定的恰当次数范围内，能够对刷牙是否良好进行评价。或者，也可以是，根据由传感器部21检测出的牙刷的姿势是否为预先设定的适当的姿势，来对刷牙是否良好进行评价。

此外，刷牙方式评价部352只要能够对用户的刷牙是否良好进行评价即可，其评价方法并不受限定。刷牙方式评价部352并不限于根据加速度信息来进行评价的例子，也可以根据压力、温度等其他物理量来进行评价。

另外，例如，也可以是，针对每个磨刷位置(清洁部位)，例如实验性地求出与正确的刷牙行为相对应的基准物理量并将其预先存储于存储部，刷牙方式评价部352参照存储部来获取与由磨刷位置判断部351判断出的当前的磨刷位置相对应的基准物理量，并根据由无线收信部31获得的物理量与基准物理量之差来执行评价。评价并不限于好坏判断。刷牙方式评价部352也可以构成为，例如，求出通过将刷牙行为的良好程度指标化而获得的评价指标作为评价结果。例如，能够将例如刷牙行为越良好、值越大那样的数值用作评价指标。

在音乐信息存储部353中预先存储有用于演奏音乐的音乐数据。也可以构成为，音乐数据例如借助省略图示的无线电话线路、互联网下载到音乐信息存储部353中。也可以在音乐信息存储部353中存储与多个乐曲相对应的多个音乐数据。另外，音乐信息存储部353也可以存储使用互不相同的乐器来演奏相同的音乐而得到的多个音乐数据。

在歌曲模式中，音乐输出部354根据存储于音乐信息存储部353的音乐信息而自扬声器33输出音乐。也可以是，音乐输出部354接收例如选择所输出的乐曲的乐曲选择指示、选择乐器的乐器选择指示等，并利用与接收到的指示相应的乐曲、乐器来输出音乐。并且，在歌曲模式中，音乐输出部354根据由刷牙方式评价部352评价出的评价结果来使音乐的输出形态变化。

另一方面，在自由演奏模式中，音乐输出部354作为根据由无线收信部31获得的加速度信息来输出声音的声音输出部发挥功能。

图12是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的音乐输出部354的动作的一个例子的流程图。首先，例如当用户触摸显示在无线终端装置3的触摸面板显示器32上的与音乐演奏部35相对应的图标时，音乐演奏部35开始动作，利用音乐演奏部35来显示图11的(a)(图29的(a))所示的选择画面G1。随后，在用户触摸选择画面G1的歌曲模式按钮B1并开始刷牙时(在步骤S1中为歌曲模式)，音乐演奏部35开始执行歌曲模式，并显示图11的(b)(图29的(b))所示的刷牙过程中画面G2，利用省略图示的计时电路开始对经过时间tp进行计时(步骤S2)。

当在触摸面板显示器32上显示刷牙过程中画面G2时，用户能够一边利用磨刷位置显示图像G22来确认磨刷位置一边观察用户图像G21并利用视频影像来实时地确认自己的刷牙行为，因此，易于适当地修正自己的刷牙行为。

此外，并不限于在磨刷位置显示图像G22中显示由磨刷位置判断部351判断出的磨刷位置的例子。也可以是，控制部34利用磨刷位置显示图像G22来依次指示应当磨刷的磨刷位置，以便能够在较佳的刷牙时间例如三分钟的时间内，针对例如右下侧臼齿、左下侧臼齿、右上侧臼齿、左上侧臼齿、以及上下的门齿的各磨刷位置分配适当的时间，均衡地进行磨刷。

例如在对用户指示进行右下侧臼齿的磨刷时，控制部34使与磨刷位置显示图像G22的右下侧臼齿相对应的部分的颜色变为红色。并且，在欲对右下侧臼齿进行磨刷的时间、例如35秒钟期间，将该部分维持为红色。由此，能够使用户对右下侧臼齿磨刷35秒钟。通过如此依次指示各磨刷位置，能够指导用户进行适当的刷牙行为。

接下来，利用刷牙方式评价部352，根据由无线收信部31获得的加速度信息来对用户进行刷牙的刷牙方式进行评价(步骤S3)。此外，刷牙方式评价部352的刷牙方式评价持续至音乐演奏部35的歌曲模式的动作结束为止，虽然具有性能上的时间滞后，但能够在实质上实时地向音乐输出部354(输出部)输出该评价结果。

此外，在利用磨刷位置显示图像G22来依次指示应当磨刷的磨刷位置的情况下，也可以是，在磨刷位置显示图像G22的指示位置和由磨刷位置判断部351判断出的磨刷位置一致时，刷牙方式评价部352判断为刷牙良好(评价指标较高)，在磨刷位置显示图像G22的指示位置和由磨刷位置判断部351判断出的磨刷位置不一致时，刷牙方式评价部352评价为刷牙不良(评价指标较低)。或者，也可以是，刷牙方式评价部352将多个评价方法组合来综合地评价刷牙是否良好或生成评价指标。

接下来，利用音乐输出部354，根据存储于音乐信息存储部353的音乐信息自扬声器33输出音乐，且根据刷牙方式评价部352的评价结果使音乐的输出形态实质上实时变化(步骤S4)。

具体而言，若例如刷牙方式评价部352的评价结果良好，则输出以音乐信息表示的原来的音乐、即使用户感到悦耳的音乐。另一方面，若例如刷牙方式评价部352的评价结果不好，则音乐输出部354通过以偏离音乐原来的音程后的音程输出音乐、或脱离和声、或者脱离节奏，从而使音乐以使用户感觉不舒服、不自然那样的方式变化并输出。

也可以是，在刷牙方式评价部352求出评价结果作为上述评价指标的情况下，评价指标所示的评价越低，音乐输出部354使音程的偏移量、脱离和声的程度、或者脱离节奏的程度越大。

此外，也可以是，控制部34(输出部)根据由无线收信部31获得的物理量，使表示牙刷4的使用方法是否适当的信息、图像显示在触摸面板显示器32上。另外，也可以是，控制部34使表示牙刷4的适当的使用方法的图像显示在触摸面板显示器32上。由此，能够对用户指导适当的刷牙行为。另外，通过用户在听着音乐、声音的同时一边进一步利用图像对自己的实际的刷牙行为、刷牙行为的评价结果或适当的刷牙方法进行确认一边进行刷牙，从而用户能够一边欣赏音乐一边学习适当的刷牙方法。

在执行步骤S4的过程中，也可以是，音乐输出部354将输出了的音乐存储在例如RAM中。另外，在执行步骤S4的过程中，也可以是，控制部34使用户图像G21作为视频数据存储在RAM中。

由此，在用户未能适当地刷牙时，用户会因音乐而感觉不舒服、不自然，因此，用户极为自然想要使音乐返回良好的形态而消除该不舒服、不自然的感觉。当用户的刷牙变为适当时，刷牙方式评价部352的评价结果变得良好，音乐变化为原来的悦耳的音乐，因此，用户在通过音乐感觉到愉悦的同时能够获得良好地进行了刷牙这样的成就感，能够愉快地进行刷牙。

当经过时间tp达到作为适当的刷牙时间而被预先设定好的判断时间tj、例如为3分钟以上时(在步骤S5中为“是”)，则音乐演奏部35结束歌曲模式的执行，并使图11的(c)(图29的(c))所示的结束画面G3显示在触摸面板显示器32上。

在音乐输出部354、控制部34存储了已输出的音乐、用户图像G21的视频数据的情况下，音乐演奏部35使用于接收保存或分享该存储了的音乐的指示的保存按钮B3和分享按钮B4显示在结束画面G3上。并且，例如当用户触摸保存按钮B3时，音乐演奏部35也可以使在该刷牙过程中存储的音乐、视频数据存储在例如无线终端装置3的存储部、在网络云中设置的存储装置等中。

另一方面，当用户触摸选择画面G1的自由演奏模式按钮B2并开始刷牙时(在步骤S1中为自由演奏模式)，音乐演奏部35开始执行自由演奏模式而显示图11的(b)(图29的(b))所示的刷牙过程中画面G2，利用省略图示的计时电路开始对经过时间tp进行计时(步骤S11)。

接下来，音乐输出部354使与由无线收信部31获得的加速度信息相应的声音在实质上实时地自扬声器33输出(步骤S12)。具体而言，例如，也可以是，与能够由磨刷位置判断部351判断的多个磨刷位置相对应地预先关联互不相同的声音，根据加速度信息自扬声器输出与由磨刷位置判断部351判断出的磨刷位置相对应的声音。

由此，用户通过改变利用牙刷4进行磨刷的位置，能够使任意的声音自扬声器输出，因此，能够宛如演奏音乐那样享受刷牙。

此外，音乐输出部354并不限于使与磨刷位置相对应的声音自扬声器输出的例子，也可以是，与例如加速度信息所示的加速度的大小、方向、牙刷4的姿势等相对应地使声音变化。

与执行步骤S4的过程同样地，在执行步骤S12的过程中，音乐输出部354也可以使输出了的音乐存储在例如RAM中。另外，也可以是，在执行步骤S12的过程中，控制部34将用户图像G21作为视频数据存储在RAM中。

当经过时间tp达到作为适当的刷牙时间而预先设定好的判断时间tj、例如为3分钟以上时(在步骤13中为“是”)，则音乐演奏部35结束自由演奏模式的执行，并与上述歌曲模式的情况同样地使图11的(c)(图29的(c))所示的结束画面G3显示在触摸面板显示器32上。并且，例如当用户触摸保存按钮B3时，音乐演奏部35也可以使在该刷牙过程中存储的音乐存储在例如无线终端装置3的存储部、在网络云中设置的存储装置等中。

由此，由于用户能够将在刷牙过程中自己使用牙刷4演奏的音乐保存之后欣赏，因此能够增大刷牙的乐趣。

如上所述，牙刷用配件2能够安装于手动的通常的牙刷4上，能够以无线信号的形式发送与牙刷4有关的物理量、即与用户的刷牙行为有关的信息，因此，能够使普通的牙刷4成为用于发送与刷牙行为有关的信息的信息终端。

另外，采用步骤S1～步骤S13的处理(音乐演奏部35)，在歌曲模式中，由于与用户的刷牙的优劣相应地使音乐变化，因此，能够一边享受刷牙一边掌握适当的刷牙方法。在自由演奏模式中，由于用户能够如乐器那样使用牙刷4来演奏音乐，因此，能够一边娱乐一边进行刷牙。其结果，能够使用户自然地养成刷牙习惯。

接下来，大致地说明游戏部36。图14(图30)是通过游戏部36来表示显示在触摸面板显示器32上的显示画面的一个例子的画面图。图14(图30)所示的游戏画面G11被分割为例如区域A1、A2、A3、A4、A5这5个区域。各区域与用户的牙齿的磨刷位置相关联。在各区域中显示例如龋齿菌形象的角色图像C。并且，与用户的刷牙的进度相对应，与被适当地磨刷了的磨刷位置相对应的区域的角色图像C被相应地消去。由此，用户能够以游戏感觉来享受刷牙。

另外，由于用户能够通过操作触摸面板显示器32来选择使音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37中的哪一者进行动作，因此，例如孩子、喜欢模拟感觉的用户通过选择游戏部36，能够与用户的喜好相应地一边娱乐一边进行刷牙。

接下来，参照图10来具体地说明游戏部36的各部分。磨刷位置判断部361因与磨刷位置判断部351相同，所以省略其说明。此外，虽然示出了音乐演奏部35包括磨刷位置判断部351且游戏部36包括磨刷位置判断部361的例子，但音乐演奏部35和磨刷位置判断部351也可以共用同一磨刷位置判断部。

清洁效果评价部362针对由磨刷位置判断部361判断出的右下侧臼齿、左下侧臼齿、右上侧臼齿、左上侧臼齿、以及上下的门齿这5个磨刷位置中的每个磨刷位置，累积地评价通过用户的磨刷获取的清洁效果。具体而言，清洁效果评价部362根据例如加速度信息来计算出1次磨刷的移动距离。

清洁效果评价部362针对由磨刷位置判断部361判断出的每个磨刷位置累积计算如此获得的磨刷的移动距离。可以认为磨刷的移动距离与利用磨刷所带来的牙齿的清洁效果相对应。因而，每个磨刷位置的移动距离的累积值Sx表示每个磨刷位置的清洁效果。因此，清洁效果评价部362能够将累积值Sx用作每个磨刷位置的通过磨刷带来的累积的清洁评价结果。

此外，清洁效果评价部362并不限于将累积值Sx用作累积的清洁评价结果的例子。例如，既可以是，计算出磨刷的移动距离与刷牙方式评价部352的评价结果相叠加而得到的评价指标，将该评价指标的累积值用作累积的清洁评价结果，也可以是，使用其他的评价方法。

角色显示控制部363预先设定为了适当地清洁各磨刷位置而需要的磨刷的移动距离，作为判断基准值Sj(基准清洁水平)，将角色图像C显示在与作为清洁效果评价部362的清洁评价结果的累积值Sx为判断基准值Sj以下的磨刷位置相对应的区域中，在累积值Sx超过判断基准值Sj的情况下，将显示在与该磨刷位置相对应的区域中的角色图像C消去。角色图像C既可以是静止图像，也可以是可动图像。角色显示控制部363相当于用于输出静止图像或可动图像的输出部的一个例子。

图13是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的游戏部36的动作的一个例子的流程图。首先，例如当用户触摸显示在无线终端装置3的触摸面板显示器32上的与游戏部36相对应的图标并开始刷牙时，游戏部36开始游戏(在步骤S21中为“是”)。

接下来，由于累积值Sx的累积计算尚未开始，因此与各区域相对应的累积值Sx(1)～累积值Sx(5)为判断基准值Sj以下，因此，角色显示控制部363如图14(图30)所示的游戏画面G11那样将角色图像C分别显示在游戏画面G11的各区域A1、A2、A3、A4、A5中(步骤S22)。

接下来，利用清洁效果评价部362，针对由磨刷位置判断部361判断出的右下侧臼齿、左下侧臼齿、右上侧臼齿、左上侧臼齿、以及上下的门齿这5个磨刷位置中的每个磨刷位置，根据加速度信息来计算出1次磨刷的移动距离。随后，利用清洁效果评价部362，针对由磨刷位置判断部361判断出的每个磨刷位置，累积计算如上所述那样获得的磨刷的移动距离(步骤S23)。

在此，例如，将与右下侧臼齿相对应的累积值Sx作为累积值Sx(1)，将与左下侧臼齿相对应的累积值Sx作为累积值Sx(2)，将与右上侧臼齿相对应的累积值Sx作为累积值Sx(3)，将与左上侧臼齿相对应的累积值Sx作为累积值Sx(4)，将与上下的门齿相对应的累积值Sx作为累积值Sx(5)。

另一方面，在游戏画面G11的各区域中，区域A1与右下侧臼齿相对应，区域A2与左下侧臼齿相对应，区域A3与右上侧臼齿相对应，区域A4与左上侧臼齿相对应，区域A5与上下的门齿相对应。因而，与相同的磨刷位置相对应的区域A和累积值Sx彼此对应，区域A1、A2、A3、A4、A5分别与累积值Sx(1)、Sx(2)、Sx(3)、Sx(4)、Sx(5)相对应。

图15(图31)是表示用户刷牙过程中的显示画面G12的一个例子的画面图。作为图15(图31)的形态例，例如，当用户利用牙刷4来磨刷上臼齿时，利用角色显示控制部363(显示控制部)将与由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相对应的区域A3的图像如图15(图31)所示那样放大显示。并且，利用角色显示控制部363(显示控制部)将例如气泡那样的气泡图像Ca显示在与区域A3的角色图像C重叠的区域或区域A3的角色图像C的附近。通过如气泡图像Ca那样显示使用户联想到需要清洁、洁净的形象那样的图像，能够使用户唤起将自己的磨刷动作和显示画面G12相连动的感觉。其结果，能够使用户通过气泡图像Ca感受到自己的牙齿变得洁净那样的愉快的心情。

由于与由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相对应的区域的图像被角色显示控制部363放大显示，因此，用户通过改变刷牙位置而使显示画面变化。另外，在例如根据加速度信息而检测出牙刷4的磨刷动作的情况下，仅在角色图像C存在于与由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相对应的区域时，才利用角色显示控制部363(显示控制部)使气泡图像Ca显示在与角色图像C重叠的区域或者角色图像C的附近。并且，在用户改变了刷牙位置的情况下，与由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相对应的区域的画面被角色显示控制部363(显示控制部)放大显示。通过如上所述根据用户的刷牙行为使显示画面相应地变化，能够提高刷牙的趣味性。

另外，作为图15(图31)的另一形态例，例如，也可以是，使表示应当以什么样的顺序来磨刷各磨刷位置(清洁部位)的清洁顺序信息预先存储于存储部。并且，也可以是，在例如根据加速度信息而检测出牙刷4的磨刷动作的情况下，角色显示控制部363(显示控制部)以清洁顺序信息所示的顺序来依次放大显示与应当清洁的磨刷位置相对应的区域的图像，由此引导用户来磨刷与该被放大显示了的区域相对应的磨刷位置。

这样，当利用图像的放大显示来引导用户要磨刷的磨刷位置并且用户在该磨刷位置正确地进行磨刷时，由磨刷位置判断部361判断的磨刷位置和与被放大显示了的区域相对应的磨刷位置成为一致。因此，仅在与被放大显示了的区域相对应的磨刷位置和由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相一致且角色图像C存在于与磨刷位置相对应的区域的情况下，角色显示控制部363(显示控制部)才将气泡图像Ca显示在与角色图像C重叠的区域或者角色图像C的附近。

由此，在用户想要显示气泡图像Ca的情况下，需要在由图像的放大显示所引导那样的磨刷位置处进行刷牙，因此，结果是，会以清洁顺序信息所示的顺序在各磨刷位置进行刷牙。其结果，能够使用户掌握理想的牙刷动作。

此外，气泡图像Ca未必限于仅在存在角色图像C的情况下才显示出来的例子。也可以是，无论有无角色图像C，角色显示控制部363(显示控制部)均使气泡图像Ca显示在与由磨刷位置判断部361判断出的磨刷位置相对应的图像位置(区域)。在该情况下，用户能够根据显示气泡图像Ca的位置来获知自己正在磨刷的位置。因而，用户通过以使显示在画面上的气泡图像Ca向角色图像C移动的方式改变磨刷位置，能够在正确的磨刷位置进行刷牙。

接下来，利用角色显示控制部363，使累积值Sx(1)～累积值Sx(5)分别与判断基准值Sj相比较，在存在超过了判断基准值Sj的累积值Sx的情况下，将显示在与该累积值Sx相对应的区域、即显示在累积值Sx超过了判断基准值Sj的区域中的角色图像C消去(步骤S24)。

图16(图32)是表示累积值Sx(3)超过了判断基准值Sj的情况下的显示画面G13的一个例子的画面图。如图16(图32)所示，在累积值Sx(3)超过了判断基准值Sj的情况下，利用角色显示控制部363将角色图像C自区域A3中消去。由此，用户判断出与区域A3相对应的右上侧臼齿被适当地进行了磨刷。另外，由于能够以游戏感觉给用户带来清除作为龋齿菌的角色图像C那样的感觉，因此能够提高刷牙的趣味性。由此，能够以提高用户的兴趣的方式来报告与用户的刷牙行为有关的信息。

接下来，使累积值Sx(1)～累积值Sx(5)分别与判断基准值Sj相比较，在累积值Sx(1)～累积值Sx(5)中尚存在未超过判断基准值Sj的累积值Sx的情况下(在步骤S25中为“否”)，利用游戏部36再次重复进行步骤S23～步骤S25。另一方面，在累积值Sx(1)～累积值Sx(5)全部都超过了判断基准值Sj的情况下(在步骤S25中为“是”)，利用游戏部36来显示例如图17(图33)所示那样的游戏结束画面G14(步骤S26)。

此外，游戏部36也可以构成为，对在步骤S21中开始游戏之后的经过时间tp进行计时，在经过时间tp达到作为适当的刷牙时间而预先设定好的判断时间tj(例如3分钟)以上时，向步骤S26转移。

由此，能够防止牙齿被过度磨刷。另外，能够指导用户以适当的刷牙时间进行刷牙。

优选的是，在游戏结束画面G14中显示例如“怪物已被清除！”或者“怪物消灭的成功率是XX％”这样的、提升游戏的成就感的信息。由此，与游戏融为一体的刷牙的成就感得到提升，引起想要再次进行刷牙游戏这样的心情，由此能够引导养成刷牙的习惯。

接下来，利用游戏部36来显示例如图18(图34)所示那样的得分画面G15(步骤S27)。游戏部36例如以累积值越大得分越高那样的方式计算出累积值Sx(1)～累积值Sx(5)的值的得分，或者是，例如，使游戏部36包括刷牙方式评价部352，以利用刷牙方式评价部352判断出刷牙为良好的时间越接近预先设定好的时间得分越高的方式计算出得分。

通过如此显示刷牙的得分，能够诱发用户想要提高得分这样的心情，通过引起想再次进行刷牙游戏这样的心情，能够引导养成刷牙的习惯。

此外，游戏部36也可以为将得分、更详细的评价结果等录入存储部的结构。另外，也可以是，游戏部36针对每次游戏(刷牙)或者在通过用户指定等而设定的规定的期间内进行平均化等，将平均化后的结果利用数字、排名或其他表现方法通过触摸面板显示器32、扬声器33报告。另外，例如，也可以构成为，包括能够自无线终端装置3经由省略图示的无线电话线路、互联网等通信网络进行访问的服务器装置，游戏部36将上述得分、更详细的评价结果、平均数据等存储或录入到该服务器装置中。

另外，也可以构成为，自多个用户的无线终端装置3向服务器装置发送这些得分等，利用服务器装置来计算出多个用户之间的排名或与其他用户进行比较。并且，服务器装置也可以构成为向各用户的无线终端装置3发送该排名、比较结果。由此，能够提高刷牙的趣味性。对于想要掌握正确的刷牙行为的用户、想要使孩子等体会正确的刷牙行为的用户而言，这样的评价结果的排名、录入等的便利性尤其较高。

接下来，参照图10来具体地说明刷牙计时器部37的各部分。刷牙开始判断部371根据由无线收信部31获得的加速度信息来判断用户是否开始了刷牙。具体而言，例如，刷牙开始判断部371根据加速度信息，在沿着牙刷4的长度方向的加速度超过了预先设定的开始判断值ST时，判断为已开始刷牙。

在由刷牙开始判断部371判断出开始刷牙时，计时部372开始对经过时间tp计时，该经过时间tp是直至经过作为适当的刷牙时间而被预先设定为例如3分钟的判断时间tj为止的时间。

在从由刷牙开始判断部371判断出开始刷牙时起到经过时间tp达到判断时间tj为止的期间内，报告部373通过扬声器33、触摸面板显示器32以语音和/或文字图像来报告规定的信息。文字图像既可以是静止图像，也可以是文字流动那样的可动图像。另外，报告部373也可以使与规定的信息有关的静止图像、可动图像显示在触摸面板显示器32上。

图19是表示与本发明的一实施方式的刷牙辅助程序有关的刷牙计时器部37的动作的一个例子的流程图。图20是表示显示在无线终端装置3的触摸面板显示器32上的显示画面的一个例子的画面图。首先，例如当用户触摸与显示在无线终端装置3的触摸面板显示器32上的刷牙计时器部37相对应的图标时，显示图20的(a)所示的开始画面G31，报告部373获取用于在用户刷牙过程中进行报告的报告信息(步骤S31)。

具体而言，报告部373获取借助例如省略图示的无线电话线路、互联网而存储于外部服务器的报告信息。例如，报告部373能够使用用于自外部利用Web(World Wide Web：万维网)的功能的接口即API(Application Programming Interface：应用程序编程接口)自外部获取报告信息。

作为报告信息，存在例如天气预报、新闻、雨伞指数、洗衣指数、阳伞指数等指数、日程、垃圾收集日、以及交通运行信息等。

接下来，当用户触摸例如开始画面G31的下一步按钮G32时，刷牙开始判断部371判断是否开始了刷牙(步骤S32)。并且，当由刷牙开始判断部371判断出开始刷牙时(在步骤S32中为“是”)，利用计时部372开始对经过时间tp进行计时(步骤S33)。

接下来，利用报告部373像例如图20的(b)、(c)所示那样将报告信息以文字信息的形式显示在触摸面板显示器32上(步骤S34)。另外，利用报告部373以语音的形式自扬声器33输出报告信息(步骤S35)。在步骤S31中，既可以是，获取以语音的形式表示报告信息的数据并根据该数据来以语音的形式报告报告信息，也可以是，将作为字符串数据而获取的报告信息变换成语音并进行朗读，由此以语音的形式进行报告。

此外，也可以为如下结构，在例如图20的(b)、(c)所示的显示画面上，利用文字或对机械表进行模仿而成的图像等来显示经过时间tp。

报告部373以能够在判断时间tj内报告经步骤S31获取的报告信息的方式对该报告信息的语音输出的速度进行适当调节并自扬声器33输出该报告信息。在该情况下，优选的是，对报告信息的语音输出所花费的时间进行调节，以使得该时间与判断时间tj大致相等，例如为自判断时间tj的90％以上到判断时间tj为止的范围内。通过使报告信息的语音输出所花费的时间与判断时间tj大致相等，用户通过在报告信息进行语音输出的期间内持续刷牙，能够进行适当的刷牙。

接下来，利用计时部372对经过时间tp和判断时间tj进行比较(步骤S36)，若经过时间tp未达到判断时间tj(在步骤S36中为“否”)，则计时部372再次重复进行步骤S34～步骤S36，在经过时间tp达到判断时间tj以上时(在步骤S36中为“是”)，显示省略图示的结束画面并结束处理。

以上，利用步骤S31～步骤S36的处理，在自用户开始刷牙起到适合于刷牙的判断时间tj为止的期间内报告报告信息，因此，用户在被报告有报告信息的期间进行刷牙，从而能够适当地进行刷牙。另外，由于在刷牙过程中报告有报告信息，因此，用户能够有效地活用刷牙时间。另外，由于以语音的形式输出报告信息，因此，能够在听着报告信息的同时一边看着镜子一边进行刷牙。

另外，由于自利用刷牙开始判断部371根据加速度信息判断出开始刷牙时起，开始对经过时间tp进行计时，因此，与例如用户操作开始按钮而开始计时的情况相比，能提高经过时间tp的计时精度。另外，由于根据加速度信息开始由报告部373来报告报告信息，因此，能够以提高用户的兴趣的形态来输出报告信息的图像和声音中的至少一者。

此外，报告部373也可以为仅执行步骤S34和步骤S35中的任意一者的结构。另外，报告部373并不限于对语音输出的速度进行适当调节以能够在判断时间tj内报告报告信息的例子。例如，也可以是，能够以概述报告信息、或者对报告信息进行取舍选择的方式在判断时间tj内报告报告信息。

另外，也可以是，刷牙计时器部37不具有刷牙开始判断部371，例如通过在步骤S32中由用户触摸例如下一步按钮G32(开始指示接收部)，从而视为用户开始了刷牙而执行步骤S33。

另外，也可以是，例如，音乐演奏部35具有刷牙开始判断部371，在由步骤S1进行模式的判断后，自利用刷牙开始判断部371判断出开始刷牙后，执行步骤S2或步骤S11。

此外，牙刷用配件2示出能够相对于刷头部和把持部(手柄)等一体成型而成的通常的手动的牙刷拆装的结构，除了该形态以外还可以是如下形态：在具有刷头部的构件和具有把持部的构件以能够拆装的方式构成的手动的牙刷中，将具有把持部的构件构成为牙刷用配件2。另外，牙刷用配件2也可以构成为能够相对于电动牙刷拆装。尤其在为例如仅使刷头部产生微振动那样的、清洁能力较低的电动牙刷的情况下，需要利用手使电动牙刷往复运动地进行磨刷。通过将牙刷用配件2安装于需要这样的手动的磨刷动作的电动牙刷，能够与将牙刷用配件2安装于手动牙刷的情况同样地，获取与用户的刷牙行为有关的信息，从而能够提高刷牙的趣味性或指导正确的刷牙方法。

另外，无线终端装置3(刷牙辅助装置)也可以不包括游戏部36和刷牙计时器部37。音乐演奏部35也可以为仅执行歌曲模式和自由演奏模式中的任意一者的结构。另外，无线终端装置3既可以不包括音乐演奏部35和刷牙计时器部37，也可以不包括音乐演奏部35和游戏部36。

另外，也可以是，电路块207(牙刷组件)与电动牙刷构成为一体或者内置在电动牙刷内。电动牙刷既可以为不需要手动的磨刷动作的电动牙刷，也可以为需要手动的磨刷动作的电动牙刷。

另外，无线终端装置3也可以为以下结构：具有用于存储例如日历、风景照片等各种图像的图像存储部，控制部34在用户刷牙过程中使这些图像显示在触摸面板显示器32上。

另外，无线终端装置3(控制部34)也可以为如下结构：根据由无线收信部31获得的物理量，将牙刷4的刷头部分(毛束421)尤其是刷头的毛尖部分与牙龈、牙齿表面接触的接触角度、使牙刷4反复运动(磨刷)的动作的位移的大小等作为与用户的刷牙行为有关的信息来进行计算，根据这些信息来对各清洁部位的清洁行为进行评价，利用触摸面板显示器32、扬声器33来报告这些信息、评价结果。

无线终端装置3(控制部34)也可以为如下结构：使与用户的刷牙行为有关的信息图像化，利用示意地表示牙刷4的图像，来将牙刷4的接触角度、磨刷的位移的大小等显示在触摸面板显示器32上。

刷牙辅助系统1也可以构成为不包括音乐输出部354、角色显示控制部363的刷牙评价系统。

接下来，具体地说明利用刷牙方式评价部352对刷牙方式进行评价的方法。此外，刷牙方式评价部352并不限于作为音乐演奏部35的一部分进行动作的例子，既可以是，刷牙方式评价部352包含在音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37内，也可以是，刷牙方式评价部352相对于音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37独立地评价用户的刷牙行为。

作为利用刷牙方式评价部352对刷牙方式进行评价的方法，能够使用例如以下那样的评价方法。

首先，作为刷牙的方法，公知有使牙刷4的毛束421向牙龈侧倾斜45度并沿水平方向进行往复移动的巴氏刷牙法、使毛束421垂直地触碰牙齿并使其沿水平方向进行往复移动的擦洗法、使毛束421的毛的侧面部分触碰牙龈并使其朝向咬合的面旋转的旋转刷牙法等各种刷牙方法。其中，巴氏刷牙法为基本的刷牙法。

在巴氏刷牙法中，使牙刷小幅度地往复移动并进行磨刷。此时，期望刷头动作的幅度、即往复运动中的单程的移动距离为一个牙齿的宽度以下的小幅度的动作，可以认为，刷头动作的幅度越小，意味着刷牙的质量越高、刷牙越好，刷头动作的幅度越大，意味着刷牙的质量越低、刷牙越差。

因此，作为对用户的刷牙方式的优劣进行评价的指标之一，能够使用刷头动作的幅度。

另外，也可以是，根据与牙科医生、牙科保健师等刷牙专家的刷牙行为、即被认为理想的刷牙行为之间的比较，来评价用户的刷牙方式。具体而言，例如，预先对牙科医生、牙科保健师等刷牙专家的刷牙行为进行测定，使该磨刷动作数据化。预先设定用于根据如此获得的数据来判断用户的刷牙行为的判断基准表(LUT：查找表)，将该判断基准表预先存储于控制部34的存储部。

并且，优选的是，根据判断基准表，以通过牙刷用配件2获得的表示用户的刷牙行为的数据与表示专家的刷牙行为的数据之差越小则判断为刷牙越好，通过牙刷用配件2获得的表示用户的刷牙行为的数据与表示专家的刷牙行为的数据之差越大则判断为刷牙越差的方式，来制定用于评价用户的刷牙行为的质量评价基准，刷牙方式评价部352根据该质量评价基准来评价用户的刷牙方式。

具体而言，判断基准表能够设为例如查找表，该查找表是通过将表示专家进行刷牙时的磨刷的速度的磨刷速度信息和用于判断在专家以该速度进行磨刷时的、作为该磨刷在规定时间(例如1秒)内的往复次数的磨刷频率的频率判断值相组合并进行相关联而成的。

频率判断值和磨刷速度信息、以及它们的组合能够例如以以下的方式进行设定。对于例如上述专家的刷牙行为中的、牙刷的往复运动的重复频率和表示获得该重复频率时的刷头的移动速度的磨刷速度信息的各种组合，能够例如将相对于该各种组合中的重复频率表示规定的范围、例如加减5％左右的范围的上限值和下限值设定为针对各种组合的频率判断值。判断基准表能够为将如此获得的频率判断值和磨刷速度信息组合并相关联而成的查找表。由于刷头的移动速度与加速度具有相关性，因此，作为磨刷速度信息，也可以替代速度而使用加速度。

可以认为刷牙专家的刷牙行为中的刷头动作的幅度较小，因此，采用基于上述判断基准表的评价方法，能够想到结果是，磨刷时的刷头的动作的幅度越小，判断刷牙越好，磨刷时的刷头的动作的幅度越大，判断刷牙越差。

图21、图22是表示利用图10所示的刷牙方式评价部352来进行基于判断基准表的评价方法的情况下的动作的一个例子的流程图。首先，刷牙方式评价部352获取利用牙刷用配件2检测并发送出并由无线收信部31获得的加速度信息(步骤S41)。用于检测加速度信息的传感器部21为三轴加速度传感器，其分别检测相互正交的X、Y、Z的三方向的加速度。例如，Y方向为手柄部41的轴线方向，X方向为毛束421的延伸的方向，Z方向为相对于X和Y方向正交的方向。由此，获取表示X、Y、Z各方向的加速度的加速度信息。

接下来，刷牙方式评价部352将如此获得的加速度信息沿着时间序列累积地存储于例如控制部34的存储部(步骤S42)。即，当用户进行刷牙时，将在该刷牙过程中利用牙刷用配件2检测、发送出并由无线收信部31接收到的加速度信息累积地存储于存储部。

接下来，刷牙方式评价部352分别取预先设定的设定时间内的加速度、即在预先设定的设定时间内检测出的X、Y、Z方向的加速度的平均值，并计算出利用X、Y、Z的三维向量表示的平均加速度(步骤S43)。利用传感器部21将地球的重力作为通常加速度进行检测。因而，当取按时间序列累积存储起来的加速度的平均值时，通常检测出的重力分量的加速度表现为较大。其结果，平均加速度大致表示重力加速度。

如此获得的平均加速度被用作表示重力方向的信息，为了检测例如上述牙刷4的姿势而使用该平均加速度。

接下来，刷牙方式评价部352提取在步骤S41中获得的加速度信息、即当前时间的实时的加速度信息与在步骤S43中获得的平均加速度之间的差值(步骤S44)，并获取差值加速度(步骤S45)。如上所述，可以认为平均加速度大致等于重力加速度，因此，差值加速度表示通过磨刷施加于牙刷4的加速度。此外，在巴氏刷牙法、擦洗法中，基本上是使牙刷在沿着其手柄的轴线方向延伸的方向上移动。因此，在进行设想为巴氏刷牙法、擦洗法的刷牙方式评价的情况下，优选的是，根据上述加速度信息与平均加速度之间的差值，进一步提取沿着手柄的轴线方向延伸的Y方向分量的加速度并将其作为差值加速度。由此，提高了随着刷牙行为而在牙刷4中产生的加速度的检测精度。

刷牙方式评价部352将如此获得的差值加速度沿着时间序列累积地存储于例如控制部34的存储部(步骤S46)。即，当用户进行刷牙时，将表示该刷牙过程中的牙刷4的动作的差值加速度沿着时间序列累积地存储于存储部。由此，表示刷牙过程中的规定的期间内的牙刷4的动作即刷牙行为的差值加速度被存储于存储部。

接下来，利用例如快速傅里叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)对表示在累积存储起来的差值加速度中含有的频率成分即磨刷的往复运动的频率的磨刷频率进行分析(步骤S51)，根据磨刷频率和差值加速度来计算出刷头的动作的幅度(步骤S52)。具体而言，磨刷频率的倒数成为磨刷周期，磨刷周期的1/2表示磨刷的往复运动中的单程的时间。因此，若将磨刷周期的1/2乘以差值加速度，则得到磨刷的移动速度。通过进一步将该移动速度乘以磨刷周期的1/2的时间，从而计算出磨刷中的刷头的动作的幅度、即牙刷的往复运动中的一次往复时的单程的移动距离。

如此获得的刷头的动作的幅度成为评价磨刷的指标，作为磨刷的评价结果之一被用作例如用于通过音乐输出部354来使音乐的输出形态变化的评价结果，或者将该评价结果显示在触摸面板显示器32上。

此外，在计算磨刷频率时，能够使用各种分析方法，并不限于使用快速傅里叶变换的例子。另外，也可以将如此获得的磨刷频率反应到音乐演奏部35的音乐演奏的拍子(日文：テンポ)中。由此，用户容易随着节奏进行刷牙。

接下来，刷牙方式评价部352使在步骤S51中获得的磨刷频率、即当前时间的最新的磨刷频率沿着时间序列累积地存储于例如控制部34的存储部(步骤S53)。即，当用户进行刷牙时，该刷牙过程中的磨刷频率、即牙刷4的往复运动的周期被沿着时间序列累积地存储于存储部。

接下来，刷牙方式评价部352获取累积地存储起来的磨刷频率中的最大的频率作为磨刷周期BC(步骤S54)。磨刷周期BC是表示用户的刷牙行为中的往复运动的重复的速度的指标，不一定需要使最大频率为磨刷周期BC，磨刷周期BC也可以为例如累积地存储起来的磨刷频率的平均值。

然而，在用户的磨刷行为中，若不特意地进行，则难以快速地进行使刷头往复运动的动作。因此，对于该往复运动的重复的速度即磨刷频率的最大值，在因没有适当的磨刷方法的知识等而刷牙不熟练的人和具有适当的磨刷方法的知识而欲快速地使刷头往复运动的、刷牙熟练的人之间，容易出现差距。因而，最大频率适合作为用于评价用户的刷牙行为的指标的磨刷周期BC。

接下来，刷牙方式评价部352从在步骤S46中存储起来的差值加速度的累积数据中检索最大的差值加速度(步骤S55)，并获取检索出的最大差值加速度作为磨刷速度信息BS(步骤S56)。

磨刷速度信息BS是表示用户的刷牙行为中的刷头的移动速度的指标，不一定需要使最大的差值加速度为磨刷速度信息BS，磨刷速度信息BS也可以是例如累积地存储起来的差值加速度的平均值。

然而，在用户的磨刷行为中，若不特意地进行，则难以快速地进行使刷头往复运动的动作。因此，对于间接地表示该往复运动中的刷头的移动速度的差值加速度的最大值，在因没有适当的磨刷方法的知识等而刷牙不熟练的人和具有适当的磨刷方法的知识而欲快速地使刷头往复运动的、刷牙熟练的人之间，容易出现差距。因而，差值加速度的最大值适合作为用于评价用户的刷牙行为的指标即磨刷速度信息BS。

接下来，刷牙方式评价部352参照存储于存储部的判断基准表。如上述那样，判断基准表将由上限值和下限值来表示规定的频率范围的频率判断值和与该频率判断值相对应的磨刷速度信息相关联。刷牙方式评价部352根据判断基准表来检索在其范围内包含磨刷周期BC的频率判断值，获取与检索出来的频率判断值相关联的磨刷速度信息、即与相当于磨刷周期BC的频率判断值相关联的磨刷速度信息作为最佳磨刷速度信息(步骤S57)。

接下来，刷牙方式评价部352根据在步骤S57中获得的最佳磨刷速度信息和用户的磨刷速度信息BS并按照质量评价基准，将用户的刷牙的优劣作为磨刷质量进行打分(步骤S58)。由此，刷牙方式评价部352根据牙刷的往复运动的周期和牙刷的往复运动中的移动速度来评价刷牙行为的优劣。

具体而言，如下那样以例如最佳磨刷速度信息所示的加速度与利用磨刷速度信息BS表示的加速度的差值越大则分数越小的方式来确定质量评价基准，即：若最佳磨刷速度信息所示的加速度与利用磨刷速度信息BS表示的加速度的差值为基准值A以下(例如为0)，则评价为100分，若差值超过基准值A且为基准值B以下，则评价为80分，若差值超过基准值B且为基准值C以下，则评价为60分，若差值超过基准值C，则评价为40分(A<B<C)。

或者，也可以如下那样以例如最佳磨刷速度信息所示的加速度与利用磨刷速度信息BS表示的加速度的差值越大则评价越低的方式来确定质量评价基准，即：若最佳磨刷速度信息所示的加速度与利用磨刷速度信息BS表示的加速度的差值为基准值A以下(例如为0)，则评价为“最佳”，若差值超过基准值A且为基准值B以下，则评价为“良好”，若差值超过基准值B，则评价为“差”。

如此获得的评价结果即磨刷质量成为评价磨刷的指标，作为磨刷的评价结果之一被用作例如用于通过音乐输出部354来使音乐的输出形态变化的评价结果，或者将该评价结果显示在触摸面板显示器32上。

此外，作为评价磨刷的指标，也可以使用在步骤S52中计算出的刷头的动作的幅度。图26是表示将基于刷头动作幅度的评价结果显示在触摸面板显示器32上的报告画面G4的一个例子的画面图。

刷牙方式评价部352根据规定的磨刷宽度评价基准来评价刷头的动作的幅度。磨刷宽度评价基准能够包含例如用于对刷头的动作的幅度进行打分的基准、以及用于对该刷头的动作的幅度的分数进行评价的基准等。

例如，刷牙方式评价部352按照磨刷宽度评价基准并根据与大人的牙齿的平均宽度之间的对比，例如以10分为单位进行打分。在磨刷宽度评价基准中，例如，在刷头的动作的幅度为一颗牙齿的宽度以下时评价为100分，在刷头的动作的幅度超过一颗牙齿的宽度且为两颗牙齿的宽度以下时评价为90分，在刷头的动作的幅度超过两颗牙齿的宽度且为三颗牙齿的宽度以下时评价为60分～80分，在刷头的动作的幅度超过三颗牙齿的宽度且为四颗牙齿的宽度以下时评价为40分～60分。

并且，刷牙方式评价部352按照磨刷宽度评价基准将该分数评价为例如“最佳”、“良好”、“差”这三个等级。在磨刷宽度评价基准中，能够是，例如用于判断为“最佳”的分数为80分～100分，用于判断为“良好”的分数为60分～70分，用于判断为“差”的分数为0分～50分。

图26所示的评分条G41由视觉地表示刷头的动作的幅度的箭头图像和表示“最佳”、“良好”、“差”的评价结果的显示构成。刷牙方式评价部352使与分数的判断结果相应的评分条G41显示在触摸面板显示器32上。“最佳”的评分条的箭头被设成较短，表现出使牙刷小幅度移动地进行刷牙的形象。并且，随着以“良好”、“差”的顺序评价降低，评分条的箭头变长，表现出牙刷的移动宽度较大的形象。由此，采用评分条G41，将表示牙刷的移动宽度的大小的图和刷牙的评价结果成对地进行显示，因此，用户能够获知自己的刷牙行为的评价结果，且能够告知用户牙刷的移动宽度较小为好。另外，作为评价结果显示图像G42，其直接地显示该“最佳”、“良好”、“差”的评价结果和分数，从而使向用户报告的刷牙的评价结果容易被用户理解。

音乐演奏部35也可以是在用户刷牙过程中使刷牙的评价结果显示在触摸面板显示器32上的结构。图27是在用户刷牙过程中通过音乐演奏部35显示在触摸面板显示器32上的显示画面的一个例子。在图27所示的显示画面G5上显示有与图26所示的评分条G41大致相同的评分条G51和评价分数G52。由此，用户能够一边欣赏音乐演奏一边获知刷牙刷得好坏的评价结果。

游戏部36也可以是在游戏过程中、即刷牙过程中使刷牙的评价结果显示在触摸面板显示器32上的结构。图28是在用户刷牙过程中通过游戏部36显示在触摸面板显示器32上的显示画面的一个例子。在图28所示的游戏画面G16上显示有与图26所示的评分条G41大致相同的评分条G17。由此，用户能够一边以游戏感觉进行刷牙一边获知刷牙刷得好坏的评价结果。

刷牙计时器部37也可以是在刷牙过程中通过使例如与图26所示的评分条G41大致相同的评分条显示在例如图20所示的触摸面板显示器32的显示画面等上，而显示刷牙的评价结果的结构。由此，用户能够一边刷牙一边得到报告信息，并能够获知刷牙刷得好坏的评价结果。

另外，也可以是，音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37根据磨刷质量的评价的分数、基于刷头动作幅度的评价的分数等评价结果，来相应地使显示在触摸面板显示器32上的显示画面变化或使自扬声器33输出的声音变化。

也可以是，在例如80分以上的高分时、刷头的动作幅度为一颗牙齿的宽度以下时等情况下，音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37使扬声器33输出欢呼声等给人带来良好的印象的声音或将表示赞赏那样的图像显示在触摸面板显示器32上。另外，也可以是，在例如50分以下的低分时、刷头动作的幅度为4颗牙齿的宽度以上时等情况下，音乐演奏部35、游戏部36、以及刷牙计时器部37使扬声器33输出嘘声等给人带来不好的印象的声音或将不好的印象的图像显示在触摸面板显示器32上。

另外，在低分的情况下，也可以以使“过度磨刷”、“用力过猛”这样的警告显示在触摸面板显示器32上或自扬声器33输出这样的警告来进行报告。由此，能够进行教育而使人学会适当的磨刷方法。

另外，既可以是，根据游戏的对象的年龄、刷牙的进步程度等来使刷牙方式评价的严格程度变化，也可以是，用户能够对刷牙方式评价的严格程度进行设定。具体而言，通过改变磨刷宽度评价基准和质量评价基准中的至少一者，能够改变刷牙方式评价的严格程度。具体而言，通过减小质量评价基准的基准值A、B、C，从而使刷牙方式评价变得严格、即容易成为较低的评价，通过减小磨刷宽度评价基准中的与牙齿的颗数相对应的分数，从而使刷牙方式评价变得严格、即容易成为较低的评价，通过增大磨刷宽度评价基准中的用于判断评价结果(“最佳”、“良好”、“差”)的分数，从而使刷牙方式评价变得严格、即容易成为较低的评价。相反地，通过增大质量评价基准的基准值A、B、C，从而使刷牙方式评价变宽松、即容易成为较高的评价，通过增大磨刷宽度评价基准中的与牙齿的颗数相对应的分数，从而使刷牙方式评价变宽松、即容易成为较高的评价，通过减小磨刷宽度评价基准中的用于判断评价结果(“最佳”、“良好”、“差”)的分数，从而使刷牙方式评价变宽松、即容易成为较高的评价。

例如，也可以是，游戏部36能够执行面向孩子、面向大人等对象年龄不同的多个种类的游戏，刷牙方式评价部352以该对象年龄越低越容易成为较高的评价、对象年龄越大越容易成为较低的评价的方式改变磨刷宽度评价基准和质量评价基准中的至少一者。由此，能够进行与用户的年龄相应的适当的评价。

另外，为了使用户的刷牙进步，也可以是，通过根据用户的进步而使评价相应地变严格，从而促进进一步的进步。具体而言，也可以是，将评价结果存储于存储部，刷牙方式评价部352以上次的评价结果越高使评价越严格、越容易成为较低的评价的方式改变磨刷宽度评价基准和质量评价基准中的至少一者。

另外，作为先进的磨刷方法，公知有一种被称作巴氏刷牙法的、使刷头以45度左右的角度触碰牙齿与牙龈之间的分界并以刷头的动作幅度为0.5mm～1mm左右的小幅度来进行刷牙的方法。为了促进学会这样的更先进的磨刷方法，也可以是，提高磨刷位置判断部351、361等对刷牙位置的判断精度，例如以一颗牙齿为单位来指定刷牙过程中的位置，并以用户的刷牙越近似于上述那样的先进的磨刷方法、评价越高的方式来设定磨刷宽度评价基准、质量评价基准。

另外，也可以对用户的刷牙的执行时间累积地进行计时。可以认为用户的刷牙的累积时间越长，刷牙越进步，因此，控制部34通过将该累积时间显示在触摸面板显示器32上，能够使磨刷的进步程度可视化。

另外，牙刷4越使用越劣化，刷头的清洁性就越低，即使用户同样地进行刷牙，实际的刷牙效果也会降低。因此，也可以是，无线终端装置3通过例如用户操作来接收牙刷4已被更换的信息，或能够通过将用于检测牙刷4的拆装的开关、传感器设于牙刷用配件2来检测出牙刷4已被更换，并包括用于对自牙刷4的更换时起的累积使用时间进行计时的计时部。并且，也可以是，刷牙方式评价部352以该累积时间越长评价越低的方式对评价结果进行校正或改变磨刷宽度评价基准、质量评价基准。

图23、图24是表示图8、图9所示的牙刷用配件2的其他例子的说明图。图23的(a)表示将牙刷4安装于牙刷用配件2b的状态。图23的(b)表示自上表面观察壳体201b所得到的俯视图。图24是表示将图23所示的牙刷4向下方推入后的状态的说明图。

牙刷用配件2b在构成连结机构202b的弹性体由可半透过光的材料构成这点、壳体201b的结构、以及电路块207b的结构这方面上与图9所示的牙刷用配件2不同。连结机构202b包括连结框205b(保持部)和把持部208b。把持部208b的内侧被设成用于接收壳体201b的凹部。连结框205b形成为能够接收手柄部41的后端侧的筒状。在连结框205b上形成有深度方向沿着手柄部41的轴线方向的插入孔202c，以便接收手柄部41的后端部侧。连结框205b利用弹性体的弹性力来弹性地保持接收到的手柄部41。连结框205b以使手柄部41的后端部朝向后述的电源开关SW的方式保持牙刷4。插入孔202c的底面被底部205c闭塞。

由于插入孔202c的底面被底部205c闭塞，因此能够防止进行刷牙时水沿牙刷4落到收纳有电路块207b的壳体201b上。

在其他方面，牙刷用配件2b与图9所示的牙刷用配件2同样地构成，因此，省略其说明，仅说明牙刷用配件2b的特征性的结构。

壳体201b与壳体201同样地为例如大致圆筒形，壳体201b为两端被底板201c和上盖201d封堵的构造。即，底板201c(底面)和上盖201d(上表面)由侧表面相连。

另外，上盖201d由光可透过的树脂材料等构成，在上盖201d的大致中央形成有开口部H，在上盖201d的周缘附近形成有透镜201e。在上盖201d的上表面，以覆盖开口部H的方式粘贴有具有弹性的弹性体片201f。弹性体片201f以避开透镜201e的方式配置。

在壳体201b的外壁上形成的开口部H的下方，配置有具有自主体向上方突出的突起部的按钮式的电源开关SW。电源开关SW被设成因该突起部被推入而接通。电源开关SW的突起部向开口部H的上方突出而将覆盖开口部H的弹性体片201f向上方上推。由此，弹性体片201f被设成在开口部H向上方隆起。

在透镜201e的下方配置有LED204b。当LED204b发光时，该光通过透镜201e向壳体201b的外部放射并透过由半透过材料构成的连结机构202b，从而能够自连结机构202b的外部识别LED204b的发光。

在图23、图24中，省略电路块207b中的除了电源开关SW和LED204b以外的结构的记载。

连结框205b在被把持部208b接收了的壳体201b的上表面侧以使手柄部41的轴线方向相对于底面大致垂直的方式来保持手柄部41。由此，牙刷用配件2b能够在安装有牙刷4的状态下使底板201c朝下地自立于例如桌子等平坦的场所。在如此自立的状态下用户将牙刷4向下方推入时，如图24所示，底部205c被牙刷4的后端部按压而将电源开关SW的突起部按下，从而使电源开关SW接通。

图25是表示图23所示的牙刷用配件2b的电气结构的一个例子的框图。牙刷用配件2b包括传感器部21、无线送信部22、电池12、电源开关SW(指示接收部)、以及LED(LightEmitting Diode)204b。使用例如晶体管等半导体开关电路、计时电路等来构成电源控制部11，当电源开关SW接通时，自电池12向传感器部21、无线送信部22、LED204b供给工作用电源电压。由此，传感器部21和无线送信部22开始动作，即，电路块207开始进行动作而使LED204b发光。

电源开关SW相当于将按压力作为用于使电路块207开始进行动作的开始指示而接收的指示接收部的一个例子。另外，电源控制部11具有例如计时电路，在自开始供给电源起经过预先设定的电源接通时间后，停止向传感器部21、无线送信部22以及LED204b供给电源。电源接通时间通常为能够完成刷牙的程度的时间、例如10分钟左右的时间。

此外，也可以是，电源控制部11例如监视传感器部21的输出信号，在开始供给电源后的、预先设定的时间期间，在停止自传感器部21输出信号的状态持续时或传感器部21未检测到重力加速度以外的加速度的状态持续时，停止向传感器部21、无线送信部22以及LED204b供给电源。

由此，用户能够通过将安装于牙刷用配件2b并自立的牙刷4朝下按压这样的简单的操作来使牙刷用配件2b开始进行动作。另外，由于在经过电源接通时间之后的、预先设定的时间期间，在停止自传感器部21输出信号的状态持续时或传感器部21未检测到重力加速度以外的加速度的状态持续时，停止向传感器部21和无线送信部22供给电源，因此能够降低耗电。

附图标记说明

1、刷牙辅助系统；2、2b、牙刷用配件；3、无线终端装置(刷牙辅助装置)；4、牙刷；5、充电器；11、电源控制部；12、电池；21、传感器部；22、无线送信部；31、无线收信部；32、触摸面板显示器(显示部)；33、扬声器；34、控制部；35、音乐演奏部；36、游戏部；37、刷牙计时器部；41、手柄部；42、头部；201、201b、壳体(壳体部)；201c、底板；201d、上盖；201e、透镜；201f、弹性体片；202、202b、连结机构；202c、插入孔；203、底面；205、205b、连结框；205c、底部；206、弹性构件；207、207b、电路块(牙刷组件)；208、208b、把持部；351、磨刷位置判断部；352、刷牙方式评价部(评价部)；353、音乐信息存储部；354、音乐输出部(声音输出部、输出部)；361、磨刷位置判断部；362、清洁效果评价部(评价部)；363、角色显示控制部(输出部)；371、刷牙开始判断部；372、计时部；373、报告部(输出部)；411、端部；421、毛束；A1、A2、A3、A4、A5、区域；B1、歌曲模式按钮；B2、自由演奏模式按钮；B3、保存按钮；B4、分享按钮；C、角色图像；Ca、气泡图像；CAM、照相机；SW、电源开关；G1、选择画面；G11、游戏画面；G12、G13、显示画面；G14、游戏结束画面；G15、得分画面；G2、刷牙过程中画面；G21、用户图像；G21、开始画面；G22、下一步按钮；G22、磨刷位置显示图像；G3、结束画面；Sj、判断基准值；ST、开始判断值；Sx、累积值；tj、判断时间；tp、经过时间。

Claims (5)

1.一种刷牙辅助系统，其中，

该刷牙辅助系统具备：

牙刷组件，该牙刷组件具备传感器部和无线送信部，该传感器部用于检测与牙刷有关的规定的物理量，该无线送信部用于发送表示利用所述传感器部检测出的物理量的无线信号；以及

无线终端装置，其用于接收所述无线信号，

所述无线终端装置包括：

无线收信部，其用于接收所述无线信号而获取所述物理量；以及

刷牙方式评价部，该刷牙方式评价部根据所述物理量来评价所述刷牙，

所述物理量包含施加于所述牙刷的相互正交的X、Y、Z的三方向的加速度，

所述刷牙方式评价部获取表示当前时间的所述三方向的加速度的实时加速度以及对在预先设定的设定时间内检测出的所述三方向的加速度分别平均而得的平均加速度，获取所述实时加速度和所述平均加速度的差值作为差值加速度，

所述刷牙方式评价部根据所述差值加速度来计算所述牙刷的相对于牙齿的宽度方向的往复运动中的一次往复中的单程的移动距离，并根据所述移动距离是否为一个牙齿的宽度以下来评价所述刷牙。

2.根据权利要求1所述的刷牙辅助系统，其中，

所述单程的移动距离越小所述刷牙方式评价部评价为刷牙的质量越高，所述单程的移动距离越大所述刷牙方式评价部评价为刷牙的质量越低。

3.根据权利要求1或2所述的刷牙辅助系统，其中，

所述刷牙辅助系统还具有输出部，该输出部在用户刷牙的同时，根据由与用户利用所述牙刷进行的刷牙动作相对应的所述物理量得到的所述刷牙方式评价部的评价结果，以提高用户的兴趣的形态来输出图像或声音。

4.根据权利要求1或2所述的刷牙辅助系统，其中，

所述刷牙方式评价部根据表示所述牙刷的磨刷的往复运动的频率的磨刷频率和所述差值加速度来计算出所述牙刷的相对于牙齿的宽度方向的往复运动中的一次往复中的单程的移动距离。

5.根据权利要求4所述的刷牙辅助系统，其中，

所述刷牙方式评价部根据累积地存储起来的所述磨刷频率中的最大的频率获取所述牙刷的往复运动的单程的时间，根据累积地存储起来的所述差值加速度中的最大的加速度获取所述牙刷的往复运动的移动速度，通过将所述移动速度乘以所述单程的时间从而计算出所述单程的移动距离。

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