CN110731275A - 一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能网络控制技术领域，且公开了一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两根导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑轮，所述滑轮的内部活动连接有固定轴，所述固定轴的外部活动连接有牵引齿轮，所述固定轴的外部固定连接有饲养装置，所述饲养装置的外侧固定连接有限位架，所述限位架的外部活动连接有限位轮，所述饲养装置的外部固定连接有连接栓，通过前门板和后推板的配合使用，从而达到在前门板升起的时候，前门板牵引后推板移动，在控制畜禽出笼时，前门板升起升起，后推板自动推动笼内畜禽赶出笼外，避免人工驱赶的麻烦，节约工作时间，提高工作作效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能网络控制技术领域，具体为一种可驱动的智能化轨道式 家禽饲养装置。
背景技术
随着科技的发展，为了促进畜禽产业转型升级，畜禽养殖业也逐渐向规 模化、标准化，集约化的现代化养殖模式转变，养殖场也逐渐由人工监控转 型为智能网络控制，随着规模化的畜禽养殖场逐渐增加，畜禽的营养、消化 等疾病也逐渐增多，经调查发现，这些问题多是由于畜禽运动量太少导致的。
然而现有的规模化畜禽养殖场都是室内养殖棚养殖，同时为了方便整体 的管理与控制，都是在固定的笼子内进行畜禽的饲养，并没有开阔的运动场 所，从而畜禽运动量过少是无法避免的问题，且问题解决方式仍然困难；另 外现有的养殖场需要驱赶畜禽出笼的时候，通常只有智能控制笼门开启装置， 而没有驱赶装置，从而导致在需要畜禽出笼的时候仍有部分畜禽待在笼内， 需要饲养员人为驱赶，工作量十分庞大，且费时费力。
为了解决上述问题，发明者提供了一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养 装置，具备智能控制畜禽合理运动与进食的时间分配，从而提高畜禽的健康 状况，有效控制畜禽的体重，提高畜禽的免疫力，提升畜禽肉产品的品质， 减少畜禽的死亡率，减少成本浪费，提升畜禽肉产品的品质可以提升肉产品 出售价格，从而保证畜禽养殖更丰富的经济收益，且畜禽出笼时，在自动开 启笼门的同时，内部驱赶装置自动驱赶，保证畜禽的全部出笼，免除人工驱 赶的麻烦，节约工作时间，提高工作作效率的优点。
发明内容
为实现上述畜禽养殖智能控制畜禽运动与进食时间分配，畜禽出笼时， 笼门升起同时，笼内自动驱赶的目的，本发明提供如下技术方案：一种可驱 动的智能化轨道式家禽饲养装置，包括底板、导轨、滑轮、固定轴、牵引齿 轮、饲养装置、箱体、前门板、齿条、升降齿轮、第一牵引绳、连接导轮、 后推板、第二牵引绳、弹簧、限位架、限位轮、连接栓、连接杆、固定杆、 丝杆、传送带、传送轮、驱动电机。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述底板的顶部固定连接有两根导轨，所述导轨的顶部活动连接有滑轮， 所述滑轮的内部活动连接有固定轴，所述固定轴的外部活动连接有牵引齿轮， 所述固定轴的外部固定连接有饲养装置，所述饲养装置的外侧固定连接有限 位架，所述限位架的外部活动连接有限位轮，所述饲养装置的外部固定连接 有连接栓，所述连接栓的外部活动连接有连接杆，所述底板的顶部固定连接 有固定杆，所述固定杆的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外部活动连接有 传送带，所述传送带的内部活动连接有传送轮，所述传送轮的外部固定连接 有驱动电机。
所述饲养装置包括箱体，所述箱体的内部滑动连接前门板，所述前门板 的外部固定连接有齿条，所述齿条的外部啮合连接有升降齿轮，所述前门板 的外部固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的外部活动连接有导轮，所 述箱体的内部滑动连接有后推板，所述后推板的外部固定连接有第二牵引绳， 所述第二牵引绳的外部固定连接有弹簧。
优选的，所述滑轮有四个，每两个滑轮滑动连接在一根导轨的顶部。
优选的，所述固定轴有四个，四个固定轴分别活动连接在四个滑轮的内 部，且四个固定轴分别固定连接在箱体两侧的底部。
优选的，所述牵引齿轮有四个，四个牵引齿轮分别活动连接在四个固定 轴的外部。
优选的，所述限位架和限位轮各有四个，四个限位架分别固定连接在箱 体两侧的底部，且四个限位轮滑动连接在导轨的底部。
优选的，所述饲养装置均匀分布在导轨上，且通过连接栓活动连接，且 预留空位通过连接杆连接。
优选的，所述固定杆有四个，平分两组，两组固定杆分别固定连接在两 根导轨的两侧。
优选的，所述丝杆有两个，两个丝杆分别活动连接在每组两个固定杆的 顶部，且每个丝杆均与箱体一侧的两个牵引齿轮啮合连接。
优选的，所述驱动电机和外部养殖养殖网络控制中心电性连接。
优选的，所述齿条有两个，两个齿条分别固定连接在前门板的两侧。
优选的，所述升降齿轮有两个，两个升降齿轮分别和两个齿条啮合连接， 且升降齿轮和外部升降电机电性连接。
优选的，所述弹簧和箱体固定连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装 置，具备以下有益效果：
1、该可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，通过导轨和饲养装置的配合 使用，可以智能控制饲养装置移动，从而驱动饲养装置在导轨上移动，饲养 装置驱动畜禽在底板上移动，从而增加畜禽的运动量，且通过外界网络智能 智能，能够合理安排畜禽的运动与进食时间分配，从而达到控制畜禽体重的 效果，提高畜禽的免疫力，提升畜禽肉产品的品质，减少畜禽的死亡率，减 少成本浪费，提升畜禽肉产品的品质，提升肉产品出售价格，从而保证畜禽 养殖更丰富的经济收益。
2、该可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，通过前门板和后推板的配合 使用，从而达到在前门板升起的时候，前门板牵引后推板移动，在控制畜禽 出笼时，前门板升起升起，后推板自动推动笼内畜禽赶出笼外，避免人工驱 赶的麻烦，节约工作时间，提高工作作效率的优点。
附图说明
图1为本发明结构饲养装置、导轮、限位轮、导轨和底板连接示意图；
图2为本发明结构饲养装置、导轮、限位轮、导轨和底板横截面连接示意图；
图3为本发明结构底板、固定杆、丝杆、传送带、传送轮、驱动电机、牵引齿轮和饲养装置连接示意图；
图4为本发明结构饲养装置和导轨连接示意图；
图5为本发明结构图4的A部分驱动电机、传送轮、传送带和丝杆连接放大示意图；
图6为本发明结构图3的B部分饲养装置、连接栓和连接杆示意图；
图7为本发明结构饲养装置的箱体、前门板、后推板、第一牵引绳、第二牵引绳和弹簧连接 示意图。
图中：1、底板；2、导轨；3、滑轮；4、固定轴；5、牵引齿轮；6、饲 养装置；61、箱体；62、前门板；63、齿条；64、升降齿轮；65、第一牵引 绳；66、导轮；67、后推板；68、第二牵引绳；69、弹簧；7、限位架；8、 限位轮；9、连接栓；10、连接杆；11、固定杆；12、丝杆；13、传送带；14、 传送轮；15、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，包括底板1、 导轨2、滑轮3、固定轴4、牵引齿轮5、饲养装置6、箱体61、前门板62、 齿条63、升降齿轮64、第一牵引绳65、连接导轮66、后推板67、第二牵引 绳68、弹簧69、限位架7、限位轮8、连接栓9、连接杆10、固定杆11、丝 杆12、传送带13、传送轮14、驱动电机15。
上述各结构的位置连接关系如下：
底板1的顶部固定连接有两根导轨2，导轨2的顶部活动连接有滑轮3， 滑轮3有四个，每两个滑轮3滑动连接在一根导轨2的顶部，滑轮3的内部 活动连接有固定轴4，固定轴4有四个，四个固定轴4分别活动连接在四个滑 轮3的内部，且四个固定轴4分别固定连接在箱体61两侧的底部，固定轴4 的外部活动连接有牵引齿轮5，牵引齿轮5有四个，四个牵引齿轮5分别活动 连接在四个固定轴4的外部，固定轴4的外部固定连接有饲养装置6，饲养装置6均匀分布在导轨2上，且通过连接栓9活动连接，且预留空位通过连接 杆10连接，通过导轨2和饲养装置6的配合使用，可以智能控制饲养装置6 移动，从而驱动饲养装置6在导轨2上移动，饲养装置6驱动畜禽在底板1 上移动，从而增加畜禽的运动量，且通过外界网络智能智能，能够合理安排 畜禽的运动与进食时间分配，从而达到控制畜禽体重的效果，提高畜禽的免 疫力，提升畜禽肉产品的品质，减少畜禽的死亡率，减少成本浪费，提升畜 禽肉产品的品质，提升肉产品出售价格，从而保证畜禽养殖更丰富的经济收 益。
饲养装置6的外侧固定连接有限位架7，限位架7的外部活动连接有限位 轮8，饲养装置6的外部固定连接有连接栓9，限位架7和限位轮8各有四个， 四个限位架7分别固定连接在箱体61两侧的底部，且四个限位轮8滑动连接 在导轨2的底部，连接栓9的外部活动连接有连接杆10，底板1的顶部固定 连接有固定杆11，固定杆11有四个，平分两组，两组固定杆11分别固定连 接在两根导轨2的两侧，固定杆11的内部活动连接有丝杆12，丝杆12有两个，两个丝杆12分别活动连接在每组两个固定杆11的顶部，且每个丝杆12 均与箱体61一侧的两个牵引齿轮5啮合连接，丝杆12的外部活动连接有传 送带13，传送带13的内部活动连接有传送轮14，传送轮14的外部固定连接 有驱动电机15，驱动电机15和外部养殖养殖网络控制中心电性连接。
饲养装置6包括箱体61，箱体61的内部滑动连接前门板62，前门板62 的外部固定连接有齿条63，齿条63有两个，两个齿条63分别固定连接在前 门板62的两侧，齿条63的外部啮合连接有升降齿轮64，升降齿轮64有两个， 两个升降齿轮64分别和两个齿条63啮合连接，且升降齿轮64和外部升降电 机电性连接，前门板62的外部固定连接有第一牵引绳65，第一牵引绳65的 外部活动连接有导轮66，所述箱体61的内部滑动连接有后推板67，通过前门板62和后推板67的配合使用，从而达到在前门板62升起的时候，前门板 62牵引后推板67移动，在控制畜禽出笼时，前门板62升起升起，后推板67 自动推动笼内畜禽赶出笼外，避免人工驱赶的麻烦，节约工作时间，提高工 作作效率的优点，后推板67的外部固定连接有第二牵引绳68，第二牵引绳 68的外部固定连接有弹簧69，弹簧69和箱体61固定连接。
工作过程及原理:驱动电机15和外界网络控制中心电性连接，控制中心 控制驱动电机15转动，因为驱动电机15和传送轮14固定连接，传送轮14 和传送带13活动连接，传送带13和丝杆12活动连接，所以驱动电机15带 动传送轮14转动，传送轮14带动传送带13转动，传送带13带动丝杆12转 动，因为丝杆12和牵引齿轮5啮合连接，牵引齿轮5和固定轴4活动连接， 固定轴4和箱体61固定连接，所以丝杆12带动牵引齿轮5在丝杆12上滑动， 牵引齿轮5带动箱体61滑动，箱体61驱动箱体61内畜禽活动。
驱赶箱体61内的畜禽出笼时，外部电机带动升降齿轮64转动，升降齿 轮64和齿条63啮合连接，齿条63和前门板62固定连接，则升降齿轮64带 动齿条63上升，齿条63带动前门板62上升，同时由于前门板62和第一牵 引绳65固定连接，第一牵引绳65和后推板67固定连接，所以前门板62上 升时拉动第一牵引绳65，第一牵引绳65拉动后推板67在箱体61内滑动，推 动驱赶箱体61内的畜禽，保证箱体61内的畜禽全部赶出。
同理，下降时，升降齿轮64反转，带动前门板62下降，且由于后推板 67和第二牵引绳68固定连接，第二牵引绳68和弹簧69固定连接，弹簧69 拉动后推板67反向移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。
Claims (7)
1.一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两根导轨(2)，所述导轨(2)的顶部活动连接有滑轮(3)，所述滑轮(3)的内部活动连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)的外部活动连接有牵引齿轮(5)，所述固定轴(4)的外部固定连接有饲养装置(6)，所述饲养装置(6)的外侧固定连接有限位架(7)，所述限位架(7)的外部活动连接有限位轮(8)，所述饲养装置(6)的外部固定连接有连接栓(9)，所述连接栓(9)的外部活动连接有连接杆(10)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的内部活动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外部活动连接有传送带(13)，所述传送带(13)的内部活动连接有传送轮(14)，所述传送轮(14)的外部固定连接有驱动电机(15)；
所述饲养装置(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)的内部滑动连接前门板(62)，所述前门板(62)的外部固定连接有齿条(63)，所述齿条(63)的外部啮合连接有升降齿轮(64)，所述前门板(62)的外部固定连接有第一牵引绳(65)，所述第一牵引绳(65)的外部活动连接有导轮(66)，所述箱体(61)的内部滑动连接有后推板(67)，所述后推板(67)的外部固定连接有第二牵引绳(68)，所述第二牵引绳(68)的外部固定连接有弹簧(69)。
2.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述滑轮(3)有四个，每两个滑轮(3)滑动连接在一根导轨(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述固定轴(4)有四个，四个固定轴(4)分别活动连接在四个滑轮(3)的内部，且四个固定轴(4)分别固定连接在箱体(61)两侧的底部。
4.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述牵引齿轮(5)有四个，四个牵引齿轮(5)分别活动连接在四个固定轴(4)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述限位架(7)和限位轮(8)各有四个，四个限位架(7)分别固定连接在箱体(61)两侧的底部，且四个限位轮(8)滑动连接在导轨(2)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述饲养装置(6)均匀分布在导轨(2)上，且通过连接栓(9)活动连接，且预留空位通过连接杆(10)连接。
7.根据权利要求1所述的一种可驱动的智能化轨道式家禽饲养装置，其特征在于：所述固定杆(11)有四个，平分两组，两组固定杆(11)分别固定连接在两根导轨(2)的两侧。
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