CN107006396A - 一种全自动驱赶捉鸡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动驱赶捉鸡装置，属于养鸡设备技术领域。本发明的有益效果为：本发明驱赶捉鸡装置是采用全自动的驱赶机构和捉鸡机构进行配合捉鸡，实现在鸡笼内自动驱赶鸡只，在鸡笼外将鸡进行抓住，避免鸡逃跑，结构简单，方便操作，能够有效利用有限的鸡笼空间，环形导轨上导向豁口的设置，巧妙地实现偏心凸台顶部凸弧面和驱赶结构的导向轮同时达到导向豁口位置时，偏心凸台顶部凸弧面与导向轮碰撞导致驱赶结构的移动驱赶板上的驱动铃铛发出声音；另外，齿轮组件使得牵拉绳的两端由摆臂A和摆臂B的相对做圆周运动对牵拉绳进行缠绕，实现中空状环形套闭合以及网兜封闭，整个捉鸡过程不会让鸡受伤，实现快速捉鸡的效果。
Description
技术领域
本发明涉及养鸡设备技术领域，尤其涉及一种全自动驱赶捉鸡装置。
背景技术
养鸡场不论是对鸡进行疾病预防，还是统一送往屠宰场进行屠宰，通常需要将鸡一只只从鸡笼内抓出来，采用人工抓鸡的方法，工作效率低，劳动强度大，还容易导致鸡受伤；为了提高抓鸡的工作效率，在较大的养鸡场采用快速抓鸡的鸡笼，需要将鸡从鸡笼里抓出来，采用鸡笼特殊的笼架和传送装置将鸡笼内的鸡批量输送出去，这种方式相对传统方式而言，提高了抓鸡效率；但是，这种抓鸡方式是将鸡放出鸡笼，不可避免的发生鸡逃跑的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动驱赶捉鸡装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种全自动驱赶捉鸡装置，包括鸡笼本体，设置在所述鸡笼本体内部底面上的栖息架，其中，在所述栖息架内设有驱赶机构，与所述鸡笼本体笼门相连通的通道，设置在所述通道下方的捉鸡机构。
所述通道设有弓形状镂空罩，所述弓形状镂空罩用于阻止鸡群逃跑。
所述驱赶机构包括设置在所述栖息架下方的环形导轨，连接在所述环形导轨底面的连接板，设置在所述连接板上的驱动齿轮，输出轴与所述驱动齿轮底面转轴相连接的驱动电机，设置在所述驱动齿轮转轴上的旋转杆，分别铰接在所述旋转杆两端的驱赶结构；在所述连接板上还设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮顶面连接有偏心凸台，在与所述连接板相连接的所述环形导轨上开设有导向豁口；
所述捉鸡机构包括在靠近所述鸡笼本体笼门以外的所述通道上开设有开口，位于所述开口下方的网兜，所述网兜的中段连接由柔性材质制成的中空状环形套，位于所述中空状环形套内的牵拉绳，以及与所述牵拉绳两自由端相连接的缠绕机构。
所述驱赶结构包括移动杆，连接在所述移动杆中段的竖直杆，设置在所述竖直杆上的移动驱赶板，所述移动杆两端各铰接有导向轮，在所述移动驱赶板上还设有驱动铃铛。
所述缠绕机构包括设置在所述通道底面的主动齿轮，所述主动齿轮驱动轴上设有减速电机，与所述主动齿轮相靠接的从动齿轮I，与所述从动齿轮I同轴的锥齿轮组件，设置在所述锥齿轮组件上摆臂A和摆臂B，所述摆臂A自由端部连接有锁止结构。
所述锥齿轮组件是由连接在所述从动齿轮I输出轴上的锥齿轮A，位于所述锥齿轮A输出轴一侧横杆上的锥齿轮B，连接在所述锥齿轮A的输出轴底端的锥齿轮C，所述锥齿轮C与所述锥齿轮B相啮合。
所述摆臂A一端位于所述从动齿轮I与所述锥齿轮A之间；且连接在所述从动齿轮I的中心转轴上；
所述摆臂B一端置于所述锥齿轮C下方的中心转轴上，所述摆臂B的另一端连接有锁止口，所述锁止口连接所述牵拉绳的一端部。
所述锁止结构包括连接在所述摆臂A另一端部的吊杆，所述吊杆中部一侧开设有凹槽，在所述凹槽中设有弹性扣合元件组成。
所述弹性扣合元件包括连接柱，连接在所述连接柱底面的弹簧，设置在所述弹簧底部的楔形止块。
所述凹槽的顶面和底面分别开设有相对峙的导向口，所述弹性扣合元件的连接柱和楔形止块分别置于所述凹槽顶面和底面的导向口内。
本发明实际使用时：启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转轴上旋转杆转动，旋转杆两端的驱赶结构沿环形导轨内侧面做周向运动，偏心凸台顶部凸弧面和驱赶结构的导向轮同时达到导向豁口位置时，偏心凸台顶部凸弧面与导向轮碰撞，此时，驱赶结构的移动驱赶板上的驱动铃铛发出声音，鸡群因为听到驱动铃铛声音惊吓而被驱赶出鸡笼本体以外的通道上，通过开口落入网兜内，开启减速电机，主动齿轮转动驱动从动齿轮I同步转动，锥齿轮B驱动锥齿轮A做顺时针转动，锥齿轮C做逆时针转动，同时摆臂A做顺时针摆动，摆臂B做逆时针摆动，牵拉绳的两端由摆臂A和摆臂B的相对运动通过锁止结构进行缠绕锁止，对中空状环形套闭合，此时网兜封闭，实现将落入网兜内的鸡只进行捕捉。
本发明的有益效果为：本发明驱赶捉鸡装置是采用全自动的驱赶机构和捉鸡机构进行配合捉鸡，实现在鸡笼内自动驱赶鸡只，在鸡笼外将鸡进行抓住，避免鸡逃跑，结构简单，方便操作，能够有效利用有限的鸡笼空间，驱赶机构的驱动齿轮转轴上旋转杆转动使得其两端的驱赶结构沿环形导轨内侧面做周向运动，偏心凸台顶部凸弧面和驱赶结构的导向轮同时达到导向豁口位置，偏心凸台顶部凸弧面与导向轮碰撞，驱赶结构的移动驱赶板上的驱动铃铛发出声音，鸡群因为听到驱动铃铛声音惊吓而被驱赶出鸡笼本体以外的通道上；环形导轨上导向豁口的设置，巧妙地实现偏心凸台顶部凸弧面和驱赶结构的导向轮同时达到导向豁口位置时，偏心凸台顶部凸弧面与导向轮碰撞导致驱赶结构的移动驱赶板上的驱动铃铛发出声音；另外，齿轮组件使得牵拉绳的两端由摆臂A和摆臂B的相对做圆周运动对牵拉绳进行缠绕，实现锁止结构对摆臂B锁止而终止对牵拉绳的缠绕，实现中空状环形套闭合以及网兜封闭，整个捉鸡过程不会让鸡受伤，实现快速捉鸡的效果，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1 为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的部分结构示意图。
图3为本发明实施例的部分结构示意图。
图4 为本发明实施例中捉鸡机构与通道的位置关系结构示意图。
图5 为本发明实施例中鸡笼本体，栖息架，驱赶机构的位置关系结构示意图。
图6 为本发明实施例中鸡笼本体，驱赶机构的位置关系结构示意图。
图7为本发明实施例的结构示意图。
图8为本发明实施例中驱赶机构的部分结构示意图。
图9 为本发明实施例中缠绕机构的部分结构示意图。
图10为本发明实施例中弹性扣合元件的部分结构示意图。
其中，附图标记为：1、鸡笼本体；2、栖息架；3、驱赶机构；31、环形导轨；32、连接板；33、驱动齿轮；34、旋转杆； 341、驱动电机；35、驱赶结构；36、从动齿轮；37、偏心凸台；38、导向豁口；351、移动杆；352、竖直杆；353、移动驱赶板；354、导向轮；4、通道；5、捉鸡机构；51、开口；52、网兜；53、中空状环形套；54、牵拉绳；55、缠绕机构；550、主动齿轮；551、从动齿轮I；552、摆臂A；553、摆臂B；554、锥齿轮A；5540、输出轴；5541、横杆；555、锥齿轮B；556、锥齿轮C；5530、锁止口；5520、吊杆；5521、凹槽；5522、弹性扣合元件；55221、连接柱；55222、弹簧；55223、楔形止块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图10，本发明是一种全自动驱赶捉鸡装置，包括鸡笼本体，设置在鸡笼本体内部底面上的栖息架，其中，在栖息架内设有驱赶机构，与鸡笼本体笼门相连通的通道，设置在通道下方的捉鸡机构。
通道设有弓形状镂空罩，弓形状镂空罩用于阻止鸡群逃跑。
驱赶机构包括设置在栖息架下方的环形导轨，连接在环形导轨底面的连接板，设置在连接板上的驱动齿轮，输出轴与驱动齿轮底面转轴相连接的驱动电机，设置在驱动齿轮顶面转轴的旋转杆，分别铰接在旋转杆两端的驱赶结构；在连接板上还设有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮顶面连接有偏心凸台，在与连接板相连接的环形导轨上开设有导向豁口；
捉鸡机构包括在靠近鸡笼本体笼门以外的通道上开设有开口，位于开口下方的网兜，网兜的中段连接由柔性材质制成的中空状环形套，位于中空状环形套内的牵拉绳，以及与牵拉绳两自由端相连接的缠绕机构。
驱赶结构包括移动杆，连接在移动杆中段的竖直杆，设置在竖直杆上的移动驱赶板，移动杆两端各铰接有导向轮，在移动驱赶板上还设有驱动铃铛。
缠绕机构包括设置在通道底面的主动齿轮，主动齿轮驱动轴上设有减速电机，与主动齿轮相靠接的从动齿轮I，与从动齿轮I同轴的锥齿轮组件，设置在锥齿轮组件上摆臂A和摆臂B，摆臂A自由端部连接有锁止结构。
锥齿轮组件是由连接在从动齿轮I输出轴上的锥齿轮A，位于锥齿轮A输出轴一侧横杆上的锥齿轮B，连接在锥齿轮A的输出轴底端的锥齿轮C，锥齿轮C与锥齿轮B相啮合。
摆臂A一端位于从动齿轮I与锥齿轮A之间；且连接在从动齿轮I的中心转轴上；
摆臂B一端置于锥齿轮C下方的中心转轴上，摆臂B的另一端连接有锁止口，锁止口连接牵拉绳的一端部。
锁止结构包括连接在摆臂A另一端部的吊杆，吊杆中部一侧开设有凹槽，在凹槽中设有弹性扣合元件组成。
弹性扣合元件包括连接柱，连接在连接柱底面的弹簧，设置在弹簧底部的楔形止块。
凹槽的顶面和底面分别开设有相对峙的导向口，弹性扣合元件的连接柱和楔形止块分别置于凹槽顶面和底面的导向口内。
本发明实际使用时：启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转轴上旋转杆转动，旋转杆两端的驱赶结构沿环形导轨内侧面做周向运动，偏心凸台顶部凸弧面和驱赶结构的导向轮同时达到导向豁口位置时，偏心凸台顶部凸弧面与导向轮碰撞，此时，驱赶结构的移动驱赶板上的驱动铃铛发出声音，鸡群因为听到驱动铃铛声音惊吓而被驱赶出鸡笼本体以外的通道上，通过开口落入网兜内，开启减速电机，主动齿轮转动驱动从动齿轮I同步转动，锥齿轮B驱动锥齿轮A做顺时针转动，锥齿轮C做逆时针转动，同时摆臂A做顺时针摆动，摆臂B做逆时针摆动，牵拉绳的两端由摆臂A和摆臂B的相对运动通过锁止结构进行缠绕锁止，对中空状环形套闭合，此时网兜封闭，实现将落入网兜内的鸡只进行捕捉。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动驱赶捉鸡装置，包括鸡笼本体（1），设置在所述鸡笼本体（1）内部底面上的栖息架（2），其特征在于，在所述栖息架（2）内设有驱赶机构（3），与所述鸡笼本体（1）笼门相连通的通道（4），设置在所述通道（4）下方的捉鸡机构（5）。
2.根据权利要求1所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述驱赶机构（3）包括设置在所述栖息架（2）下方的环形导轨（31），连接在所述环形导轨（31）底面的连接板（32），设置在所述连接板（32）上的驱动齿轮（33），输出轴与所述驱动齿轮（33）底面转轴相连接的驱动电机（34），设置在所述驱动齿轮（33）顶面转轴的旋转杆（34），分别铰接在所述旋转杆（34）两端的驱赶结构（35）；在所述连接板（32）上还设有与所述驱动齿轮（33）相啮合的从动齿轮（36），所述从动齿轮（36）顶面连接有偏心凸台（37），在与所述连接板（32）相连接的所述环形导轨（31）上开设有导向豁口（38）。
3.根据权利要求1或2所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述捉鸡机构（5）包括在靠近所述鸡笼本体（1）笼门以外的所述通道（4）上开设有开口（51），位于所述开口（51）下方的网兜（52），所述网兜（52）的中段连接由柔性材质制成的中空状环形套（53），位于所述中空状环形套（53）内的牵拉绳（54），以及与所述牵拉绳（54）两自由端相连接的缠绕机构（55）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述驱赶结构（35）包括移动杆（351），连接在所述移动杆（351）中段的竖直杆（352），设置在所述竖直杆（352）上的移动驱赶板（353），所述移动杆（351）两端各铰接有导向轮（354），在所述移动驱赶板（353）上还设有驱动铃铛。
5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述缠绕机构（55）包括设置在所述通道（4）底面的主动齿轮（550），所述主动齿轮（550）驱动轴上设有减速电机，与所述主动齿轮（550）相靠接的从动齿轮I（551），与所述从动齿轮I（551）同轴的锥齿轮组件，设置在所述锥齿轮组件上摆臂A（552）和摆臂B（553），所述摆臂A（552）自由端部连接有锁止结构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述锥齿轮组件是由连接在所述从动齿轮I（551）输出轴上的锥齿轮A（554），位于所述锥齿轮A（554）输出轴（5540）一侧横杆（5541）上的锥齿轮B（555），连接在所述锥齿轮A（554）的输出轴（5540）底端的锥齿轮C（556），所述锥齿轮C（556）与所述锥齿轮B（555）相啮合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述摆臂A（552）一端位于所述从动齿轮I（551）与所述锥齿轮A（554）之间；且连接在所述从动齿轮I（551）的中心转轴上；
所述摆臂B（553）一端置于所述锥齿轮C（556）下方的中心转轴上，所述摆臂B（553）的另一端连接有锁止口（5530），所述锁止口（5530）连接所述牵拉绳（54）的一端部。
8.根据权力要求1-7任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述锁止结构包括连接在所述摆臂A（552）另一端部的吊杆（5520），所述吊杆（5520）中部一侧开设有凹槽（5521），在所述凹槽（5521）中设有弹性扣合元件（5522）组成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述弹性扣合元件（5522）包括连接柱（55221），连接在所述连接柱（55221）底面的弹簧（55222），设置在所述弹簧（55222）底部的楔形止块（55223）。
10.根据权利要求1-8任一项所述的全自动驱赶捉鸡装置，其特征在于，所述凹槽（5521）的顶面和底面分别开设有相对峙的导向口，所述弹性扣合元件（5520）的连接柱（55221）和楔形止块（55223）分别置于所述凹槽（5521）顶面和底面的导向口内。
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