CN110729604A - 一种充电枪 - Google Patents

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刘晓民
周斌
辛涛
杜岩平
丁晓伟
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孙建
王兴越
侯晓颖
欧方浩
刘维新
李鸿涛
张强生
刘宝利
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Abstract

本申请属于充电枪设计技术领域，具体涉及一种充电枪，包括：枪头；锁杆，其一端为锁定端，所述锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位与枪头铰接；锁杆具有：锁定状态，枪头插入电动汽车的插座，锁定凸出卡入插座上的锁定口，将枪头锁定在插座中；解锁状态，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。

Description

一种充电枪
技术领域
本申请属于充电枪设计技术领域，具体涉及一种充电枪。
背景技术
充电枪用以插入至插座中为电动汽车进充电，当前，充电枪多是由人工直接进行抓取、插拔，该种技术方案存在以下缺陷：
1)、人工直接抓取、插拔充电枪，缺少必要的防护措施存在一定的危险性；
2)、多数充电枪及其电缆具有较大的重量，人工对其进行抓取、插拔困难；
3)、充电枪与插座间缺少锁定机构，在充电枪插入插座为电动汽车进行充电时，容易自插座中脱出。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种充电枪，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是：
一种充电枪，包括：
枪头；
锁杆，其一端为锁定端，上述锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位与枪头铰接；锁杆具有：
锁定状态，枪头插入电动汽车的插座，锁定凸出卡入插座上的锁定口，将枪头锁定在插座中；
解锁状态，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。
根据本申请的至少一个实施例，还包括：
支撑体，具有第一端面、与第一端面相对的第二端面；第一端面上具有插孔，枪头的部分插入至插孔中；第二端面用以供抓取结构抓取。
根据本申请的至少一个实施例，支撑体具有通孔；通孔的一端与插孔连通，其另一端延伸至支撑体的外表面；
充电枪还包括：
电缆，其一端穿过通孔与枪头连接，其另一端用以与电源连接。
根据本申请的至少一个实施例，插孔为通孔，背向第一端面的一端延伸至第二端面。
根据本申请的至少一个实施例，抓取结构具有至少一个定位凸出；
第二端面上具有至少一个定位孔；每个定位孔在抓取结构抓取第二端面时供一个定位凸出对应插入。
根据本申请的至少一个实施例，第二端面上具有视觉设备，以供抓取结构上的视觉设备获取其位置。
根据本申请的至少一个实施例，铰接部位铰接至支撑体的外表面。
根据本申请的至少一个实施例，还包括：
弹簧，一端与支撑体外表面抵接，另一端与锁杆抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆保持在锁定状态。
根据本申请的至少一个实施例，锁杆相对于锁定端的一端为按压端；按压按压端，能够带动锁杆绕铰接部位转动，从而使锁杆处于解锁状态。
附图说明
图1是本申请实施例提供的充电枪的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的抓枪组件处于一个状态的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的抓枪组件处于另一个状态的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的抓枪组件中抓取结构的示意图；
其中：
1、枪头；2、磁吸盘；3、插座；4、支撑体；5、定位凸出；6、安装架；7、锁杆；8、弹簧；9、电机；10、按压杆；11、限位块；12、视觉设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。
一种充电枪，包括：
枪头1；
锁杆7，其一端为锁定端，上述锁定端具有锁定凸出；锁杆7具有铰接部位，铰接部位与枪头1铰接；锁杆7具有：
锁定状态，枪头1插入电动汽车的插座3，锁定凸出卡入插座3上的锁定口，将枪头1锁定在插座3中；
解锁状态，锁杆7绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头1能够自插座3中拔出。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其锁杆7处于锁定状态时，可将枪头1锁定在电动汽车的插座3中，以能够为该电动汽车进行充电，且能够避免枪头1意外的自该插座3中脱出。
在一些可选的实施例中，还包括：
支撑体4，具有第一端面、与第一端面相对的第二端面；第一端面上具有插孔，枪头1的部分插入至插孔中；第二端面用以供抓取结构抓取。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其将枪头1的部分设置在支撑体4上的插孔中，可使结构间接合紧密、稳固，且支撑体4提供第二端面供抓取结构抓取，避免人工直接抓取充电枪产生危险。
在一些可选的实施例中，支撑体4具有通孔；通孔的一端与插孔连通，其另一端延伸至支撑体的外表面；
充电枪还包括：
电缆，其一端穿过通孔与枪头1连接，其另一端用以与电源连接。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其设置电缆一端穿过通孔与枪头1位于插孔内的部分连接，即将电缆与枪头1的连接部位隐藏在支撑体内部，该种设计，可为电缆与枪头1的连接部位提供有效保护。
在一些可选的实施例中，插孔为通孔，背向第一端面的一端延伸至第二端面。
在一些可选的实施例中，抓取结构具有至少一个定位凸出5；
第二端面上具有至少一个定位孔；每个定位孔在抓取结构抓取第二端面时供一个定位凸出5对应插入。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，通过第二端面上定位孔与抓取结构上定位凸出5的配合可精确的实现对支撑体4与抓取结构的定位。
在一些可选的实施例中，第二端面上具有视觉设备12，以供抓取结构上的视觉设备获取其位置，根据该位置，抓取结构可准确的实现对第二端面的抓取。
在一些可选的实施例中，铰接部位铰接至支撑体4的外表面。
在一些可选的实施例中，还包括：
弹簧8，一端与支撑体4外表面抵接，另一端与锁杆7抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆7保持在锁定状态。
在一些可选的实施例中，锁杆7相对于锁定端的一端为按压端；按压按压端，能够带动锁杆7绕铰接部位转动，从而使锁杆7处于解锁状态。
为进一步对上述充电枪进行说明，本申请进一步公开一种抓枪组件，包括：
枪头1；
磁吸盘2，用以与机械臂连接，具有：
抓取状态，磁吸盘2通电，吸住枪头1，以使枪头1能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座3，或者自插座3中拔出；
松脱状态，磁吸盘2断电，与枪头1分离。
对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，磁吸盘2处于抓取状态时，与其相连的机械臂可带动其上吸住的枪头1运动，将枪头1插入至电动汽车的插座3为该电动汽车充电，或者将枪头1自插座3中拔出，结束对该电动车的充电。
对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，其通过磁吸盘2抓取枪头1，避免了人工直接抓取充电枪的危险，此外，枪头1通过机械臂的带动插入或者拔出插座3，即通过机械臂实现对枪头的插拔，节约人工，便捷、高效。
在一些可选的实施例中，还包括：
支撑体4，具有第一端面、与第一端面相对的第二端面；第一端面上具有插孔，枪头1的部分插入至插孔中；其中，
磁吸盘2处于：
抓取状态时，磁吸盘2吸住第二端面；
松脱状态时，磁吸盘2与第二端面分离。
在一些可选的实施例中，支撑体4具有通孔；通孔的一端与插孔连通，其另一端延伸至支撑体的外表面；
抓枪组件还包括：
电缆，其一端穿过通孔与枪头连接，其另一端用以与电源连接。
在一些可选的实施例中，第二端面上具有至少一个定位孔；
磁吸盘2上具有至少一个定位凸出5；其中，
磁吸盘2处于：
抓取状态时，每个定位凸出5对应插入一个定位孔；
松脱状态时，每个定位凸出5从对应的定位孔中脱出。
对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，磁吸盘2上的定位凸出具有导向作用，其与第二端面上的定位孔配合，可实现磁吸盘2与支撑体4连接时的准确定位。
在一些可选的实施例中，插孔为通孔，背向第一端面的一端延伸至第二端面。
在一些可选的实施例中，插座3上具有锁紧口；
还包括：
锁杆7，其一端为锁定端，上述锁定端具有锁定凸出；锁杆7具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体4的外表面；锁杆7具有：
锁定状态，枪头1插入插座3，锁定凸出卡入锁定口，将枪头1锁定在插座3中；
解锁状态，锁杆7绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头1能够在机械臂的带动下自插座3中拔出。
在一些可选的实施例中，还包括：
弹簧8，一端与支撑体4外表面抵接，另一端与锁杆7抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆7保持在锁定状态。
在一些可选的实施例中，锁杆7相对于锁定端的一端为按压端；
抓枪组件还包括：
电机9，在磁吸盘2上设置；
按压杆10，其一端为连接端，另一端为传动端；连接端与电机9的转轴连接；在磁吸盘2处于抓取状态时，电机9能够带动按压杆10转动，使传动端按压按压端，以此使锁杆7绕铰接部位转动，使锁杆7处于解锁状态。
在一些可选的实施例中，还包括：
两个限位块11，在电机9上设置，以限定按压杆10的转动范围。
在一些可选的实施例中，还包括：
安装架6，在磁吸盘2上设置，用以安装视觉设备，视觉设备用以获取支撑体4、插座3的位置。
对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，机械臂可根据视觉设备获取的支撑体4的位置带动磁吸盘2运动，使磁吸盘2能够准确抓取支撑体；以及，机械臂可根据视觉设备获取的插座3的位置带动枪头1运动，以能够准确的将枪头1插入至插座3。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种充电枪，其特征在于，包括：
枪头(1)；
锁杆(7)，其一端为锁定端，所述锁定端具有锁定凸出；所述锁杆(7)具有铰接部位，所述铰接部位与所述枪头(1)铰接；所述锁杆(7)具有：
锁定状态，所述枪头(1)插入电动汽车的插座(3)，所述锁定凸出卡入所述插座(3)上的锁定口，将所述枪头(1)锁定在所述插座(3)中；
解锁状态，所述锁杆(7)绕所述铰接部位转动，使所述锁定凸出自所述锁定口中脱出，所述枪头(1)能够自所述插座(3)中拔出。
2.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，
还包括：
支撑体(4)，具有第一端面、与所述第一端面相对的第二端面；所述第一端面上具有插孔，所述枪头(1)的部分插入至所述插孔中；所述第二端面用以供抓取结构抓取。
3.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
所述支撑体(4)具有通孔；所述通孔的一端与所述插孔连通，其另一端延伸至所述支撑体的外表面；
所述充电枪还包括：
电缆，其一端穿过所述通孔与所述枪头(1)连接，其另一端用以与电源连接。
4.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
所述插孔为通孔，背向所述第一端面的一端延伸至所述第二端面。
5.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
所述抓取结构具有至少一个定位凸出(5)；
所述第二端面上具有至少一个定位孔；每个所述定位孔在所述抓取结构抓取所述第二端面时供一个所述定位凸出(5)对应插入。
6.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
所述第二端面上具有视觉设备(12)，以供所述抓取结构上的视觉设备获取其位置。
7.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
所述铰接部位铰接至所述支撑体(4)的外表面。
8.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，
还包括：
弹簧(8)，一端与所述支撑体(4)的外表面抵接，另一端与所述锁杆(7)抵接，从而能够依靠其弹性力将所述锁杆(7)保持在所述锁定状态。
9.根据权利要求8所述的充电枪，其特征在于，
所述锁杆(7)相对于所述锁定端的一端为按压端；按压所述按压端，能够带动所述锁杆(7)绕所述铰接部位转动，从而使锁杆(7)处于解锁状态。
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