CN110581411A - 一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件 - Google Patents

一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件 Download PDF

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刘维新
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张强生
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Abstract

本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。

Description

一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件
技术领域
本申请属于充电枪及其抓取结构设计领域，具体涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件。
背景技术
充电枪用以插入至插座中为电动汽车进充电，当前，充电枪多是由人工直接进行抓取、插拔，该种技术方案存在以下缺陷：
1)、人工直接抓取、插拔充电枪，缺少必要的防护措施存在一定的危险性；
2)、多数充电枪及其电缆具有较大的重量，人工对其进行抓取、插拔困难；
3)、占用大量人工，且充电枪多是在户外对电动汽车进行充电，人工作业环境恶劣。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是：
一方面提供一种充电枪，包括：
支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；
枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。
根据本申请的至少一个实施例，环形槽远离支撑体的侧壁具有多个卡槽。
根据本申请的至少一个实施例，连接凸出远离支撑体部位的表面具有导向孔。
根据本申请的至少一个实施例，支撑体具有电缆通道，电缆通道的一端延伸至支撑体的外表面，另一端延伸至支撑体与枪头的连接部位；
充电枪还包括：
电缆，其一端穿过电缆通道与枪头连接，另一端用以与电源连接。
根据本申请的至少一个实施例，插座具有锁定口；
充电枪还包括：
锁杆，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体的外表面；锁杆具有：
锁定状态，枪头插入插座，锁定凸出卡入锁定口，将枪头锁定在插座中；
解锁状态，按压按压端，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。
根据本申请的至少一个实施例，还包括：
锁定弹簧，一端与支撑体抵接，另一端与锁杆抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆保持在锁定状态。
另一方面提供一种抓取结构，包括：
连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；
多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。
根据本申请的至少一个实施例，还包括：
导向柱，一端与连接体连接；
连接弹簧，套接在导向柱的外周，一端与连接体连接。
根据本申请的至少一个实施例，还包括：
按压片，一端与连接体连接。
又一方面提供一种抓枪组件，包括：
任一上述的充电枪；
任一上述的抓取结构；
抓枪组件具有：
抓取状态，抓取结构与充电枪相向运动，使每个锁片的卡钩对应沿一个导向槽进入环形槽，抓取结构相对于充电枪转动，使每个锁片的卡钩对应卡入一个卡槽；导向柱插入导向孔；连接弹簧与连接凸出抵接，依靠其弹性力将充电枪与抓取结构锁紧；按压片按压按压端，使锁杆绕铰接部位转动；
松脱状态，抓取结构与充电枪相向运动，压缩连接弹簧，使每个锁片的卡钩自对应的卡槽中脱出，抓取结构相对于充电枪转动，其后背向充电枪运动，使每个锁片的卡钩沿对应的导向槽滑出环形槽；导向柱脱出导向孔；连接弹簧与连接凸出分离；按压片与按压端分离。
附图说明
图1是本申请实施例提供的充电枪的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的抓取结构的示意图；
图3是本申请实施例提供的抓枪组件处于抓取状态的结构的示意图。
其中：
1、支撑体；2、连接凸出；3、环形槽；4、导向槽；5、枪头；6、卡槽；7、导向孔；8、电缆；9、锁杆；10、锁定弹簧；11、连接体；12、锁片；13、导向柱；14、连接弹簧；15、按压片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。
一方面提供一种充电枪，包括：
支撑体1，其上具有连接凸出2；连接凸出2具有环形槽3以及多个导向槽4；每个导向槽4的一端与环形槽3连通，另一端背向支撑体1延伸至连接凸出2的表面；
枪头5，与支撑体1连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其在支撑体1上设置有连接凸出2，以及在连接凸出2上开设环形槽3、导向槽4可便于相应的住区结构对其进行抓取，避免人工直接抓取、插拔充电枪产生危险。
在一些可选的实施例中，环形槽3远离支撑体1的侧壁具有多个卡槽6。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，卡槽6可供抓取结构锁片12上的卡钩卡入。
在一些可选的实施例中，连接凸出2远离支撑体1的表面具有导向孔7。
对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其上导向孔7可与抓取结构上的导向柱13配合，实现其与抓取结构的准确定位，且可使其与抓取结构之间的相向或背向运动平稳。
在一些可选的实施例中，支撑体1具有电缆通道，电缆通道的一端延伸至支撑体1的外表面，另一端延伸至支撑体1与枪头5的连接部位；
充电枪还包括：
电缆8，其一端穿过电缆通道与枪头5连接，另一端用以与电源连接。
在一些可选的实施例中，插座具有锁定口；
充电枪还包括：
锁杆9，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中锁定端具有锁定凸出；锁杆9具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体1的外表面；锁杆9具有：
锁定状态，枪头5插入插座，锁定凸出卡入锁定口，将枪头5锁定在插座中，由此可避免在电动汽车充电过程中，枪头5自插座中脱出。
解锁状态，按压按压端，锁杆9绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头5能够自插座中拔出。
在一些可选的实施例中，还包括：
锁定弹簧10，一端与支撑体1抵接，另一端与锁杆9抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆9保持在锁定状态。
另一方面提供一种抓取结构，包括：
连接体11，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；
多个锁片12，每个锁片12的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。
对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其可通过将锁片12上的卡钩卡入充电枪的卡槽6中实现对充电枪的抓取，此外，该抓取结构与机械臂连接，该抓取结构以及其抓取的充电枪可在机械臂的带动下运动，以此能够极大的节约人工。
在一些可选的实施例中，还包括：
导向柱13，一端与连接体11连接；
连接弹簧14，套接在导向柱13的外周，一端与连接体11连接。
对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其上的导向柱13可与充电枪的导向孔7配合，实现与充电枪的准确定位。
在一些可选的实施例中，还包括：
按压片15，一端与连接体11连接。
对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其设置按压片15可在该抓取结构抓取充电枪时，按压充电枪锁杆9的按压端，使锁杆9绕铰接部位转动，以使锁杆9处于解锁状态，以能够将充电枪的枪头5自插座中拔出，或者插入到插座中。
又一方面提供一种抓枪组件，包括：
任一上述的充电枪；
任一上述的抓取结构；
抓枪组件具有：
抓取状态，抓取结构与充电枪相向运动，使每个锁片12的卡钩对应沿一个导向槽4进入环形槽3，抓取结构相对于充电枪转动，使每个锁片12的卡钩对应卡入一个卡槽6；导向柱13插入导向孔；连接弹簧14与连接凸出2抵接，依靠其弹性力将充电枪与抓取结构锁紧；按压片15按压按压端，使锁杆9绕铰接部位转动；
松脱状态，抓取结构与充电枪相向运动，压缩连接弹簧14，使每个锁片12的卡钩自对应的卡槽6中脱出，抓取结构相对于充电枪转动，其后背向充电枪运动，使每个锁片12的卡钩沿对应的导向槽4滑出环形槽3；导向柱13脱出导向孔；连接弹簧14与连接凸出2分离；按压片15与按压端分离。
对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，其处于抓取状态抓取状态时，可通过机械臂的带动，将充电枪的枪头5插入至插座或者从插座中拔出；其处于松脱状态时，可将充电枪的枪头5锁定在插座中为电动汽车进行充电。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电枪，其特征在于，包括：
支撑体(1)，其上具有连接凸出(2)；所述连接凸出(2)具有环形槽(3)以及多个导向槽(4)；每个所述导向槽(4)的一端与所述环形槽(3)连通，另一端背向所述支撑体(1)延伸至所述连接凸出(2)的表面；
枪头(5)，与所述支撑体(1)连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，
所述环形槽(3)远离所述支撑体(1)的侧壁具有多个卡槽(6)。
3.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，
所述连接凸出(2)远离所述支撑体(1)的表面具有导向孔(7)。
4.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，
所述支撑体(1)具有电缆通道，所述电缆通道的一端延伸至所述支撑体(1)的外表面，另一端延伸至所述支撑体(1)与所述枪头(5)的连接部位；
所述充电枪还包括：
电缆(8)，其一端穿过所述电缆通道与所述枪头(5)连接，另一端用以与电源连接。
5.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，
所述插座具有锁定口；
所述充电枪还包括：
锁杆(9)，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中所述锁定端具有锁定凸出；所述锁杆(9)具有铰接部位，所述铰接部位铰接至所述支撑体(1)的外表面；所述锁杆(9)具有：
锁定状态，所述枪头(5)插入所述插座，所述锁定凸出卡入所述锁定口，将所述枪头(5)锁定在所述插座中；
解锁状态，按压所述按压端，所述锁杆(9)绕所述铰接部位转动，使所述锁定凸出自所述锁定口中脱出，所述枪头(5)能够自所述插座中拔出。
6.根据权利要求5所述的充电枪，其特征在于，
还包括：
锁定弹簧(10)，一端与所述支撑体(1)抵接，另一端与所述锁杆(9)抵接，从而能够依靠其弹性力将所述锁杆(9)保持在所述锁定状态。
7.一种抓取结构，其特征在于，包括：
连接体(11)，用以与机械臂连接，以能够在所述机械臂的带动下运动；
多个锁片(12)，每个所述锁片(12)的一端与所述连接体连接，另一端具有卡钩。
8.根据权利要求7所述的抓取结构，其特征在于，
还包括：
导向柱(13)，一端与所述连接体(11)连接；
连接弹簧(14)，套接在所述导向柱(13)的外周，一端与所述连接体(11)连接。
9.根据权利要求7所述的抓取结构，其特征在于，
还包括：
按压片(15)，一端与所述连接体(11)连接。
10.一种抓枪组件，其特征在于，包括：
如权利要求1-5任一所述的充电枪；
如权利要求7-9任一所述的抓取结构；
所述抓枪组件具有：
抓取状态，抓取结构与充电枪相向运动，使每个锁片(12)的卡钩对应沿一个导向槽(4)进入环形槽(3)，抓取结构相对于充电枪转动，使每个锁片(12)的卡钩对应卡入一个卡槽(6)；导向柱(13)插入导向孔；连接弹簧(14)与连接凸出(2)抵接，依靠其弹性力将充电枪与抓取结构锁紧；按压片(15)按压按压端，使锁杆(9)绕铰接部位转动；
松脱状态，抓取结构与充电枪相向运动，压缩连接弹簧(14)，使每个锁片(12)的卡钩自对应的卡槽(6)中脱出，抓取结构相对于充电枪转动，其后背向充电枪运动，使每个锁片(12)的卡钩沿对应的导向槽(4)滑出环形槽(3)；导向柱(13)脱出导向孔；连接弹簧(14)与连接凸出(2)分离；按压片(15)与按压端分离。
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